CN112787742A - 时钟同步的方法及装置、无线耳机、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种时钟同步的方法及装置、无线耳机、可读存储介质。时钟同步的方法，应用于无线传输系统中的任意一个从设备，该方法包括：根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定主设备的待同步时钟；获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟；将待同步时钟与本地时钟进行比较；若本地时钟超前待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理；若本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。该方法用以提高时钟同步的有效性和减少设备的耗能。

Description

时钟同步的方法及装置、无线耳机、可读存储介质

技术领域

本申请涉及无线耳机技术领域，具体而言，涉及一种时钟同步的方法及装置、无线耳机、可读存储介质。

背景技术

在现有技术中，音频传输系统中的音频数据传输主要有两种方式，一种是多路音频数据通过多条通信链路传输，链路之间的传输是独立进行的；并且，多个播放设备端的时钟是独立的，所以容易出现播放不同步的问题。另一种是多个播放设备端之间(比如2个耳机之间)建立通信链路来传递时钟同步信息，实现事件同步。但是，播放设备端之间建立通信链路的方式一方面导致播放设备额外的耗电增加，另一方面复杂度也较高。

因此，现有技术的时钟同步的方式存在着播放设备的耗能高或者不能有效地进行时钟同步的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种时钟同步的方法及装置、无线耳机、可读存储介质，用以提高时钟同步的有效性和减少设备的耗能。

第一方面，本申请实施例提供一种时钟同步的方法，应用于无线传输系统中的任意一个从设备，所述无线传输系统中还包括主设备，各个从设备与主设备之间均建立有通信链路；所述方法包括：根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定所述主设备的待同步时钟；所述锚点为每个连接事件的起始时间点，所述连接事件为与所述主设备之间进行有效数据传输的时间段，所述连接间隔为相邻两个锚点之间的时间间隔；获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟；将所述待同步时钟与所述本地时钟进行比较；若所述本地时钟超前所述待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理；若所述本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

在本申请实施例中，与现有技术相比，一方面，每个从设备(播放设备)与主设备(传输数据的设备)均建立有独立的通信链路，不再需要从设备之间建立通信链路，减少从设备的耗能；另一方面，为了保证多个从设备之间的时钟同步；采用由各个从设备基于主设备的时钟进行同步的方式：主设备周期性的给从设备发送锚点，从设备上统计有锚点的个数，基于锚点的个数和预设的时间间隔，从设备可以确定待同步时钟；从设备将本地时钟与待同步时钟进行比较，根据不同的比较结果，采用不同的时钟同步方式，实现各个从设备与主设备的有效的时钟同步，进而各个从设备之间也是同步的(相当于主设备作为同步基准)。因此，该方法能够提高时钟同步的有效性和减少设备的耗能。

作为一种可能的实现方式，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理，包括：暂停所述预设的时钟偏移值的时间；或者，插入一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的空白数据帧；或者，通过差错掩盖算法生成假数据帧。

在本申请实施例中，在时钟超前的情况下，通过暂停预设的时钟偏移值的时间或者插入一个持续时间为预设的时钟偏移值的空白数据帧的方式或者生成假数据帧的方式，实现与主设备的时钟的有效同步。

作为一种可能的实现方式，所述预设的超前处理条件为：(Clock_local-Clock_world)>(Clcok_thr+SUMahead)；其中，所述Clock_local为所述本地时钟，所述Clock_world为所述待同步时钟，所述Clcok_thr为所述预设的时钟偏移值，所述SUMahead为在先暂停过的时间总和或者在先插入的空白数据帧的时间总和。

在本申请实施例中，通过预设的时钟偏移值和在先超前处理过的时间总和，可以代表主设备和从设备之间可容忍的最大时钟偏移值，在大于该最大时钟偏移值的情况下，再进行时钟同步处理，可以避免不必要的时钟同步处理。

作为一种可能的实现方式，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理，包括：丢弃一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的数据帧。

在本申请实施例中，在时钟落后的情况下，通过丢弃一个持续时间为预设的时钟偏移值的数据帧，在丢弃数据帧之后，便可以及时播放所丢弃的数据帧的后续数据帧。这样节省下来的时间，可以使得当前从设备的播放进度追赶上其他从设备；进而实现与主设备的时钟的有效同步。

作为一种可能的实现方式，所述预设的落后处理条件为：(Clock_world-Clock_local)>(Clcok_thr+SUMbehind)；其中，所述Clock_local为所述本地时钟，所述Clock_world为所述待同步时钟，所述Clcok_thr为所述预设的时钟偏移值，所述SUMabehind为在先丢弃的数据帧的时间总和。

在本申请实施例中，通过预设的时钟偏移值和在先落后处理过的时间总和，可以代表主设备和从设备之间可容忍的最大时钟偏移值，在大于该最大时钟偏移值的情况下，再进行时钟同步处理，可以避免不必要的时钟同步处理。

作为一种可能的实现方式，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述方法还包括：获取所述主设备在先同步的起始播放时间点信息；所述起始播放时间点信息中包括起始播放锚点信息和延时信息；当接收到所述主设备发送的第一帧有效数据时，根据所述起始播放时间点信息播放所述第一帧有效数据。

在本申请实施例中，通过主设备在先同步的起始播放时间点信息，从设备可以实现与主设备的起始播放点的同步，进而各个从设备之间的起始播放点也同步(主设备同样作为同步基准)。

作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：若检测到预设的计时器的计时时间未结束，且接收到所述主设备发送的真实锚点，将所述计时器复位，并将所述计时器的计时时间保持为所述连接间隔的预设倍数；

若检测到所述计时器的计时时间结束，且没有接收到所述主设备发送的真实锚点，在计时时间结束点补充一个锚点；以及将所述计时器复位，并将所述计时器的计时时间修改为所述连接间隔。

在本申请实施例中，通过预设的计时器，当从设备接收到主设备发送的锚点时，计时器正常复位，等待下一次接收锚点；当计时器的计时时间结束，说明计时器在预设间隔内并未接收到锚点，此时从设备可以自动补充锚点，然后再将计时器复位，并等待下一次接收锚点；通过这种方式，可以保证锚点计数的准确性。

作为一种可能的实现方式，所述从设备为无线耳机，所述主设备为电脑，所述电脑和所述无线耳机之间通过蓝牙建立所述通信链路。

在本申请实施例中，该方法可以应用于包括无线耳机与电脑的无线传输系统，保证电脑与无线耳机之间时钟同步的有效性和减少无线耳机的耗能。

第二方面，本申请实施例提供一种时钟同步的装置，应用于无线传输系统中的任意一个从设备，所述无线传输系统中还包括主设备，各个从设备与主设备之间均建立有通信链路；所述装置包括用于实现第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的时钟同步的方法的各个功能模块。

第三方面，本申请实施例提供一种无线耳机，包括：耳机本体；设置在所述耳机本体内的存储器和与所述存储器通信连接的处理器；所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的时钟同步的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的时钟同步的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无线传输系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的通信链路第一示例图；

图3为本申请实施例提供的时钟同步的方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的通信链路第二示例图；

图5为本申请实施例提供的时钟同步的装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的无线耳机的外部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的无线耳机的内部结构框图。

图标：100-无线传输系统；110-主设备；120-从设备；500-时钟同步的装置；510-处理模块；520-获取模块；700-无线耳机；710-耳机本体；720-存储器；730-处理器；740-通信模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参照图1，为本申请实施例提供的无线传输系统100的结构示意图，在无线传输系统100中，包括主设备110和至少两个从设备120。

其中，主设备110可以是电脑、手机等电池性能较好(也可以理解为电池耗电不是很敏感)的电子设备；从设备120可以是无线耳机，例如：各种无线蓝牙耳机。该无线传输系统100可以是蓝牙传输系统，即主设备110与从设备120之间通过蓝牙进行通信；也可以是非蓝牙传输系统，即主设备110与从设备120之间通过非蓝牙的通信方式进行通信。当然，本申请实施例提供的技术方案应用于蓝牙传输系统时，效果更为显著。

对于该无线传输系统100来说，满足两个条件，一个是有固定的锚点；另一个是在一个连接事件中，锚点之间的时间间隔为固定值。该无线传输系统100可以传输的数据包括但不限于：音频数据、视频数据、字幕数据等需要进行同步的数据。

本申请实施例中采用的时钟同步的方式主要基于主设备110所控制的锚点实现，为了便于理解，接下来先对无线传输系统100中的无线传输方式进行介绍。

在该无线传输系统100中，在需要进行数据传输时，主设备110先依次与各个从设备120之间建立独立的通信链路。比如：建立ACL(Asynchronous onnection-Oriented，异步的基于连接的链路)链路，ACL链路是蓝牙协议中规定的用来做数据传输的连接通路。然后主设备110再通过各个独立的通信链路给多个从设备120传输数据。

在建立通信链路时，各个从设备120先发送广播报文，主设备110在接收到从设备120的广播报文之后，向各个从设备120发送连接请求报文；从设备120在接收到主设备110发送的连接请求报文之后，与主设备110之间建立通信链路。

对于锚点，可以理解每个连接事件的起始时间点。连接事件，可以理解为从设备120与主设备110之间进行有效数据传输的时间段，该有效数据包括需要同步的数据(比如音频数据)以及主从建立通信链路时的请求数据。

对于主设备110来说，每发送一次请求报文或者数据报文，代表向从设备120发送一次锚点，即控制与从设备120之间的连接事件的起点。对于从设备120来说，每接收到一次主设备110发送的报文数据(包括请求报文和数据报文)，锚点的计数+1，从而实现锚点的统计。

由于主设备110与多个从设备120之间都建立有通信链路，为了保证主设备110与各个从设备120之间都能有效地传输数据，主设备110与各个从设备120之间采用周期性的传输有效数据的方式，因此，连接事件之间设置有连接间隔，该连接间隔也为相邻两个锚点之间的时间间隔。

对于主设备110来说，可以对各个通信链路上的锚点、连接事件以及连接间隔进行有效的分配。作为举例，请参照图2，以主设备110与2个无线耳机之间建立的2条通信链路为例，在链路1上，各个锚点之间的时间间隔为连接间隔；在链路2上，各个锚点之间的时间间隔也为连接间隔。此外，在主设备110的同一个传输周期内，2个从设备120可以各占据一半的传输时间，因此，假设连接间隔为CI(Connection Interval，连接间隔)，2个无线耳机的相同计数的锚点之间的间隔可以为CI/2。

当然，在实际应用中，如果有更多的从设备120，主设备110也可以对连接间隔和锚点进行对应的分配。比如：当有3个从设备120时，3个从设备120的相同计数的锚点之间的间隔可以为CI/3。

此外，在主设备110与从设备120第一次建立通信链路时，还会将分配好的连接间隔同步给从设备120。

基于上述主设备110与从设备120的通信链路的介绍，对于从设备120来说，在每个连接事件(比如：每次音频数据传输)开始时，都会接收到主设备110发送的报文数据，从设备120可以基于该报文数据对该锚点进行计数，基于锚点的计数信息以及主设备110同步的连接间隔，可以实现与主设备110之间的时钟同步，在各个从设备120与主设备110之间的时钟是同步的情况下，各个从设备120之间的时钟也对应实现同步。

基于上述硬件环境和应用场景的介绍，接下来请参照图3，为本申请实施例提供的时钟同步的方法的流程图，该方法可以应用于无线传输系统100中的任意一个从设备120，可以理解的是，各个从设备120上执行的时钟同步流程是相同的，该方法包括：

步骤310：根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定主设备110的待同步时钟。

步骤320：获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟。

步骤330：将待同步时钟与本地时钟进行比较。

步骤340：若本地时钟超前待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理。

步骤350：若本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

在本申请实施例中，与现有技术相比，一方面，每个从设备120(播放设备)与主设备110(传输数据的设备)均建立有独立的通信链路，不再需要从设备120之间建立通信链路，减少从设备120的耗能；另一方面，为了保证多个从设备120之间的时钟同步；采用由各个从设备120基于主设备110的时钟进行同步的方式：主设备110周期性的给从设备120发送锚点，从设备120上统计有锚点的个数，基于锚点的个数和预设的时间间隔，从设备120可以确定待同步时钟；从设备120将本地时钟与待同步时钟进行比较，根据不同的比较结果，采用不同的时钟同步方式，实现各个从设备120与主设备110的有效的时钟同步，进而各个从设备120之间也是同步的(相当于主设备110作为同步基准)。因此，该方法能够提高时钟同步的有效性和减少设备的耗能。

接下来对步骤310-步骤350的详细实施方式进行介绍。

对于步骤310-步骤350来说，属于时钟同步对应的处理流程，对于从设备120来说，该处理流程发生在需要进行时钟同步的任意时刻，比如：接收到主设备110发送的音频数据，在对音频数据进行播放时，需要对接收到的音频数据进行时钟同步之后再播放，此时便可以执行步骤310-步骤350的流程。当然，对于从设备120来说，还存在着其他需要进行时钟同步的时刻，在本申请实施例中仅是示例性的举例。

在后续实施例中，以有效数据为音频数据或者视频数据为例，对时钟同步的详细实施方式进行介绍；当有效数据为其他数据时，采用与数据对应的同步方式即可。

在步骤310中，待同步时钟可以理解为主设备110的世界时钟，该待同步时钟可以基于当前统计的接收到的锚点个数和预设的时间间隔(即主设备110同步的时间间隔)确定。作为一种可选的实施方式，假设统计的锚点个数为Nanchor，时间间隔为CI，则待同步时钟表示为：Clock_world1＝Nanchor1×CI。

在步骤320中，第一个锚点为主设备110与从设备120建立通信链路时，主设备110所控制的锚点。在从设备120确定第一个锚点之后，便开始计时，该计时对应的时钟为本地时钟。

在步骤330中，从设备120将待同步时钟与本地时钟进行比较，获得对应的比较结果。作为一种可选的实施方式，可以将待同步时钟与本地时钟进行作差比较。

在步骤340中，若本地时钟超前待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，则从设备120根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理。

其中，预设的时钟偏移值可以理解为可容忍的从设备120相对主设备110的时钟的偏移的最大值。各个从设备120对应的预设的时钟偏移值均相同，以保证一致性。

作为一种可选的实施方式，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理，包括：暂停预设的时钟偏移值的时间或者插入一个持续时间为预设的时钟偏移值的空白数据帧或者通过差错掩盖算法生成假数据帧。

在这种实施方式中，由于本地时钟相较于待同步时钟超前，且满足超前处理条件，如果暂停预设的时钟偏移值的时间，可以使本地时钟不会继续超前待同步时钟(或者超前的时间在可容忍的时间偏移范围内)，待暂停时间结束之后，本地时钟与待同步时钟便能够保持一致性。

如果插入一个持续时间为预设的时钟偏移值的空白数据帧，能够起到对超前的数据帧的一个补充作用，对于未播放的数据帧，也能够保持同步。对于生成假数据帧的方式，包括但不限于：滤波或者插值的方式。通过生成假数据帧，在播放时假数据帧时，可以减少播放音频数据或者视频数据的突变，从而改善用户的主观收听音频或者视频播放的效果。

在本申请实施例中，在时钟超前的情况下，通过暂停预设的时钟偏移值的时间或者插入一个持续时间为预设的时钟偏移值的空白音频帧的方式或者生成假数据帧的方式，实现与主设备110的时钟的有效同步。

作为一种可选的实施方式，预设的超前处理条件可以为：(Clock_local-Clock_world)>(Clcok_thr+SUMahead)；其中，Clock_local为本地时钟，Clock_world为待同步时钟，Clcok_thr为预设的时钟偏移值，SUMahead为在先暂停过的时间总和或者在先插入的空白数据帧的时间总和。

在这种实施方式中，对于本地时钟相较于待同步时钟的超前值，并不仅与预设的可容忍的最大时钟偏差值进行比较。可以理解，如果从设备120在之前的时钟同步流程中，也对时钟进行了超前同步处理，则代表在先暂停过时间或者在先插入过空白数据帧，因此，在时钟偏差值的基础上，还需要加上该部分时间总和，以避免之前的超前同步处理对当前的超前同步处理产生的影响。

在本申请实施例中，通过预设的时钟偏移值和在先超前处理过的时间总和，可以代表主设备110和从设备120之间可容忍的最大时钟偏移值，在大于该最大时钟偏移值的情况下，再进行时钟同步处理，可以避免不必要的时钟同步处理。

在步骤350中，若本地时钟落后待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

作为一种可选的实施方式，根据预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理，包括：丢弃一个持续时间为预设的时钟偏移值的数据帧。

在这种实施方式中，由于本地时钟相较于待同步时钟落后，且满足落后处理条件，如果丢弃一个持续时间为预设的时钟偏移值的数据帧，能够使未播放的数据帧提前，以实现时钟同步。作为举例，假设本地时钟相较于待同步时钟落后5ms，预设的时钟偏移值为5ms，此时可以丢弃5ms的数据帧，从设备120不会再播放这5ms落后的数据帧，后续的未播放的数据帧便可以提前播放，进而，便可以实现未播放的数据帧与主设备110的时钟同步。

在本申请实施例中，在时钟落后的情况下，通过丢弃一个持续时间为预设的时钟偏移值的数据帧，在丢弃数据帧之后，便可以及时播放所丢弃的数据帧的后续数据帧。这样节省下来的时间，可以使得当前从设备120的播放进度追赶上其他从设备120；进而实现与主设备110的时钟的有效同步。

作为一种可选的实施方式，预设的落后处理条件为：(Clock_world-Clock_local)>(Clcok_thr+SUMbehind)；其中，Clock_local为本地时钟，Clock_world为所述待同步时钟，Clcok_thr为预设的时钟偏移值，SUMbehind为在先丢弃的数据帧的时间总和。

在这种实施方式中，对于本地时钟相较于待同步时钟的落后值，并不仅与预设的可容忍的最大时钟偏差值进行比较。可以理解，如果从设备120在之前的时钟同步流程中，也对时钟进行了落后同步处理，则代表在先丢弃过数据帧，因此，在时钟偏差值的基础上，还需要加上该部分时间总和，以避免之前的落后同步处理对当前的落后同步处理产生的影响。

在本申请实施例中，通过预设的时钟偏移值和在先落后处理过的时间总和，可以代表主设备110和从设备120之间可容忍的最大时钟偏移值，在大于该最大时钟偏移值的情况下，再进行时钟同步处理，可以避免不必要的时钟同步处理。

通过步骤310-步骤350的处理，各个从设备120可以实现与主设备110之间的时钟同步。

由于多个从设备120之间存在差异性，从主设备110到多个从设备120的通信链路也存在差异性。因此主设备110不能保证有效数据(比如待播放的音频数据)到达多个从设备120端，也无法保证从设备120处理接收到的第一个有效数据花费的时间一致，这样就无法保证多个从设备120端起始播放的时间点的一致，即播放第一帧有效数据(比如第一帧音频数据或者第一帧视频数据)的时间点一致。

基于此，对于主设备110来说，在发送第一帧有效数据之前，可以将各个从设备120对应的起始播放时间点信息同步给各个从设备120，使各个从设备120基于起始播放时间点信息进行第一帧有效数据的播放。

其中，起始播放时间点信息中可以包括起始播放锚点信息，该起始播放锚点信息通过起始播放锚点的计数表示，比如：第2个锚点。除了起始播放锚点信息，由于从设备120的锚点之间相差CI/2，实际上，不同的设备的实际的起始播放点在起始播放锚点的基础上是有延时的。因此，在起始播放时间点信息中还包括延时信息。

对于主设备110来说，在设置延时信息时，可以根据锚点、连接事件和连接间隔的分配请求进行设置。作为举例，假设从设备120包括无线耳机1和无线耳机2，无线耳机1的相同计数的锚点在无线耳机2的相同计数的锚点之前，则，无线耳机1的起始播放点信息中的延时信息可以为：延时CI/2；无线耳机2的起始播放点信息中的延时信息可以为：延时0。假设从设备120包括三个从设备120，则三个从设备120的延时信息可以为：延时2CI/3，延时CI/3，延时0。在本申请实施例中，仅是示例性举例，在实际应用时，结合主设备110的实际分配请求和从设备120的实施方式进行设置即可。

作为举例，请参照图4，假设从设备120的数量为2，对应的链路分别为链路1和链路2，图4中示出了链路1和链路2分别对应的实际的起始播放点，可以看出，链路1对应的从设备120的起始播放点为起始播放锚点延时CI/2的时间点，链路2对应的从设备120的起始播放点为起始播放锚点。

结合起始播放时间点信息的介绍，可以理解，由于延时信息的不同，主设备110发送给各个从设备120的起始播放时间点信息并不相同。

进一步地，对于从设备120来说，该方法还包括：获取主设备110在先同步的起始播放时间点信息；当接收到主设备110发送的第一帧有效数据时，根据起始播放时间点信息播放第一帧有效数据。

结合前述起始播放时间点信息的介绍，根据起始播放时间点信息播放第一帧有效数据可以包括：先根据延时信息确定是否需要延时，如果需要延时，在接收到起始播放锚点后开始计时，在经过延时时间之后，播放第一帧有效数据；如果不需要延时，在接收到起始播放锚点时，播放第一帧有效数据。

在确定是否需要延时时，可以将延时信息中的延时时间与0进行比较，如果延时时间不为0，则确定需要延时；如果延时时间为0，则确定不需要延时。

为了便于理解，作为举例，假设起始播放时间点信息中的起始播放锚点为第2个锚点，且延时信息为：延时0；由于延时时间为0，确定不需要延时；则，从设备120在接收到第2个锚点时，播放第一帧有效数据。假设起始播放时间点信息中的起始播放锚点为第2个锚点，且延时信息为：延时CI/2；由于延时时间不为0，确定需要延时；则，从设备120在接收到第2个锚点之后开始计时，在经过CI/2之后，播放第一帧有效数据。

在本申请实施例中，通过主设备110在先同步的起始播放时间点信息，从设备120可以实现与主设备110的起始播放点的同步，进而各个从设备120之间的起始播放点也同步(主设备110同样作为同步基准)。

在本申请实施例中，时钟同步和起始播放点同步都依赖于锚点的计数，但是，由于系统内部和外部因素的影响，可能存在着主设备110发送出的报文数据从设备120并不能接收到的情况。为了避免这种情况的影响，在本申请实施例中，还提供一种锚点自动补齐的方式。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：若检测到预设的计时器的计时时间未结束，且接收到主设备110发送的真实锚点，将计时器复位，并将计时器的计时时间保持为连接间隔的预设倍数。若检测到计时器的计时时间结束，且没有接收到主设备110发送的真实锚点，在计时时间结束点补充一个锚点；以及将计时器复位，并将计时器的计时时间修改为连接间隔。在这种实施方式中，计时器的初始的计时时间可以根据主设备110和从设备120之间的时钟差异所导致的时间差进行设置。比如：1.5CI、1.4CI以及1.6CI等，其中，1.5CI的稳定性和容错性较好。

在第一种情况中(即在计时时间内接收到主设备110发送的真实锚点的情况)，修改的计时时间对应的预设倍数可以为1.4，1.5以及1.6倍等。在第二种情况中(即在计时时间结束也未接收到主设备110发送的真实锚点)，修改的计时时间实质是连接间隔的1倍。

对于计时器的初始的计时时间，可以预先配置在从设备120和主设备110的处理程序中。如果各个从设备120与主设备110之间的时钟差异导致的时间差相同，则各个从设备120的计时器的计时时间也相同；如果各个从设备120与主设备110之间的时钟差异导致的时间差不相同，则各个从设备120的计时器的计时时间不相同。

进一步地，在第一种情况中(即在计时时间内接收到主设备110发送的真实锚点的情况)，从设备120每次接收到主设备110发送的真实锚点，将计时器复位，并将计时器的计时时间保持为连接间隔的预设倍数，且不需要进行锚点补齐操作。

从计时器的计时时间的介绍可以看出，如果主设备110发送的每个锚点从设备120都接收到，会在计时时间结束之前被复位，则计时器不会出现计时时间结束的情况；如果主设备110发送的某个锚点从设备120没有接收到，则计时器会出现计时结束的情况，此时便可以进行锚点补齐操作。

因此，在第二种情况中(即在计时时间结束也未接收到主设备110发送的真实锚点)，如果从设备120检测到计时器的计时时间结束，说明，在计时器的整个计时时间内都没有接收到真实锚点，此时，从设备120可以在计时时间结束点补充一个锚点。并且，将计时器复位，以及将计时器计时时间修改为一倍的连接间隔(即CI)，等待下一次锚点的接收。

在本申请实施例中，通过预设的计时器，当从设备120接收到主设备110发送的锚点时，计时器正常复位，等待下一次接收锚点；当计时器的计时时间结束，说明计时器在预设间隔内并未接收到锚点，此时从设备120可以自动补充锚点，然后再将计时器复位，并等待下一次接收锚点；通过这种方式，可以保证锚点计数的准确性。

可以理解，不管是真实锚点，还是从设备120自动补齐的锚点，都算入锚点的计数中，并用于实现时钟同步和起始同步播放。

基于同一发明构思，请参照图5，本申请实施例中还提供一种时钟同步的装置500，该时钟同步的装置500与前述时钟同步的方法对应，应用于从设备120，其包括：处理模块510和获取模块520。

处理模块510用于根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定主设备110的待同步时钟。获取模块520用于获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟。处理模块510还用于：将所述待同步时钟与所述本地时钟进行比较；若所述本地时钟超前所述待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理；若所述本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

在本申请实施例中，处理模块510具体用于暂停所述预设的时钟偏移值的时间；或者，插入一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的空白数据帧；或者，通过差错掩盖算法生成假数据帧。

在本申请实施例中，处理模块510具体还用于：丢弃一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的数据帧。

在本申请实施例中，获取模块520还用于获取主设备110在先同步的起始播放时间点信息；处理模块510还用于当接收到所述主设备110发送的第一帧有效数据时，根据所述起始播放时间点信息播放所述第一帧有效数据。

在本申请实施例中，处理模块510还用于若检测到预设的计时器的计时时间未结束，且接收到主设备110发送的真实锚点，将计时器复位，并将计时器的计时时间保持为连接间隔的预设倍数；若检测到计时器的计时时间结束，且没有接收到主设备110发送的真实锚点，在计时时间结束点补充一个锚点；以及将计时器复位，并将计时器的计时时间修改为连接间隔。

时钟同步的装置500的各个功能模块与前述实施例中的时钟同步的方法的各个步骤对应，因此，各个功能模块的实施方式可以参照前述实施例中的各个步骤的实施方式，在此不再赘述。

基于同一发明构思，请结合参照图6和图7，本申请实施例还提供一种无线耳机700，该无线耳机700可以作为前述实施例中的从设备120。无线耳机700包括：耳机本体710、设置在耳机本体内的存储器720和处理器730以及通信模块740。

其中，存储器720、处理器730和通信模块740之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。时钟同步的方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器720中的软件功能模块，例如时钟同步的装置500包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器720可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的时钟同步的方法及装置对应的程序指令/模块。处理器730通过运行存储在存储器720中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的方法。

存储器720可以包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除只读存储器)，EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除只读存储器)等。

处理器730可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器730可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

通信模块740用于实现无线耳机700与主设备110之间的通信，通信模块740可以是蓝牙通信模块。

可以理解，无线耳机700还可以包括比图7所示的更多的组件，图7中仅是一种示例，不构成对本申请实施例的限制。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被计算机运行时，执行如前述实施例中所述的时钟同步的方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种时钟同步的方法，其特征在于，应用于无线传输系统中的任意一个从设备，所述无线传输系统中还包括主设备，各个从设备与主设备之间均建立有通信链路；所述方法包括：

根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定所述主设备的待同步时钟；所述锚点为每个连接事件的起始时间点，所述连接事件为与所述主设备之间进行有效数据传输的时间段，所述连接间隔为相邻两个锚点之间的时间间隔；

获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟；

将所述待同步时钟与所述本地时钟进行比较；

若所述本地时钟超前所述待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理；

若所述本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理，包括：

暂停所述预设的时钟偏移值的时间；或者，

插入一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的空白数据帧；或者，

通过差错掩盖算法生成假数据帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的超前处理条件为：(Clock_local-Clock_world)>(Clcok_thr+SUMahead)；

其中，所述Clock_local为所述本地时钟，所述Clock_world为所述待同步时钟，所述Clcok_thr为所述预设的时钟偏移值，所述SUMahead为在先暂停过的时间总和或者在先插入的空白数据帧的时间总和。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理，包括：

丢弃一个持续时间为所述预设的时钟偏移值的数据帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的落后处理条件为：

(Clock_world-Clock_local)>(Clcok_thr+SUMbehind)；

其中，所述Clock_local为所述本地时钟，所述Clock_world为所述待同步时钟，所述Clcok_thr为所述预设的时钟偏移值，所述SUMbehind为在先丢弃的数据帧的时间总和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述有效数据为音频数据或者视频数据，所述方法还包括：

获取所述主设备在先同步的起始播放时间点信息；所述起始播放时间点信息中包括起始播放锚点信息和延时信息；

当接收到所述主设备发送的第一帧有效数据时，根据所述起始播放时间点信息播放所述第一帧有效数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到预设的计时器的计时时间未结束，且接收到所述主设备发送的真实锚点，将所述计时器复位，并将所述计时器的计时时间保持为所述连接间隔的预设倍数；

若检测到所述计时器的计时时间结束，且没有接收到所述主设备发送的真实锚点，在计时时间结束点补充一个锚点；以及将所述计时器复位，并将所述计时器的计时时间修改为所述连接间隔。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从设备为无线耳机，所述主设备为电脑，所述电脑和所述无线耳机之间通过蓝牙建立所述通信链路。

9.一种时钟同步的装置，其特征在于，应用于无线传输系统中的任意一个从设备，所述无线传输系统中还包括主设备，各个从设备与主设备之间均建立有通信链路，所述装置包括：

处理模块，用于根据当前统计的接收到的锚点个数和预设的连接间隔确定所述主设备的待同步时钟；所述锚点为每个连接事件的起始时间点，所述连接事件为与所述主设备之间进行有效数据传输的时间段，所述连接间隔为相邻两个锚点之间的时间间隔；

获取模块，用于获取从接收到第一个锚点开始计时的本地时钟；

所述处理模块还用于：将所述待同步时钟与所述本地时钟进行比较；若所述本地时钟超前所述待同步时钟，且满足预设的超前处理条件，根据预设的时钟偏移值进行第一方式的时钟同步处理；若所述本地时钟落后所述待同步时钟，且满足预设的落后处理条件，根据所述预设的时钟偏移值进行第二方式的时钟同步处理。

10.一种无线耳机，其特征在于，包括：

耳机本体；设置在所述耳机本体内的存储器、与所述存储器通信连接的处理器、与所述存储器和所述存储器通信连接的通信模块；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的时钟同步的方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1-8任一项所述的时钟同步的方法。

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