CN116614747A - 真无线耳机系统及耳机同步方法 - Google Patents

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CN116614747A CN202210288008.7A CN202210288008A CN116614747A CN 116614747 A CN116614747 A CN 116614747A CN 202210288008 A CN202210288008 A CN 202210288008A CN 116614747 A CN116614747 A CN 116614747A
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earphone
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李鸿渊
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Abstract

本发明提供一种耳机同步方法及真无线耳机系统。所述方法包括：发送第一封包至第二无线耳机，其中第一封包记录有第一封包收发时间差；从第二无线耳机接收第二封包，其中第二封包记录有第二封包收发时间差；依据第一封包收发时间差及第二封包收发时间差取得第一无线耳机与第二无线耳机之间的同步状态；以及依据第一无线耳机与第二无线耳机之间的同步状态适应性地校正第一无线耳机或第二无线耳机播放特定音频的播放进度。

Description

真无线耳机系统及耳机同步方法
技术领域
本发明涉及一种耳机操作机制，且尤其涉及一种真无线耳机系统及耳机同步方法。
背景技术
为了帮助人们入眠，现今市面上已出现一种俗称为睡眠教练的真无线耳机系统。此种真无线耳机系统可包括主控耳机及仆耳机，而此二耳机可存储有数首可用于帮助用户入眠的音乐/音效，并可同时播放这些音乐/音效予用户聆听。
在现有技术中，此二耳机皆是基于各自内建的系统时钟来播放音乐/音效。在刚开始播放音乐/音效时，由于此二耳机的系统时钟能够彼此同步，因此上述二耳机能够同步地进行播放，进而不会让用户感知到两耳的音乐/音效之间存在不同步的情形。然而，随着播放时间的增加，此二耳机之间可能会因时钟漂移(clock drift)等原因而逐渐出现无法同步播放的问题，进而影响用户体验。
对于本领域技术人员而言，如何设计一种可让上述二耳机在无法得知彼此之间时钟偏移(clock offset)的情况下恢复同步的机制，实为一项重要议题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种真无线耳机系统及耳机同步方法，其可用于解决上述技术问题。
本发明提供一种真无线耳机系统，包括第一无线耳机。第一无线耳机经配置以在第i个周期中执行：发送一第一封包至一第二无线耳机，其中第一封包记录有第一无线耳机在第i-1个周期中测量的一第一封包收发时间差，其中i为索引值；从第二无线耳机接收一第二封包，其中第二封包记录有第二无线耳机在所述第i-1个周期中测量的一第二封包收发时间差；依据第一封包收发时间差及第二封包收发时间差取得第一无线耳机与第二无线耳机之间的一同步状态；依据第一无线耳机与第二无线耳机之间的同步状态适应性地校正第一无线耳机或第二无线耳机播放一特定音频的一播放进度。
本发明提供一种耳机同步方法，适于包括一第一无线耳机的一真无线耳机系统。所述方法包括：由第一无线耳机在第i个周期中发送一第一封包至一第二无线耳机，其中第一封包记录有第一无线耳机在第i-1个周期中测量的一第一封包收发时间差，其中i为索引值；由第一无线耳机在所述第i个周期中从第二无线耳机接收一第二封包，其中第二封包记录有第二无线耳机在所述第i-1个周期中测量的一第二封包收发时间差；由第一无线耳机依据第一封包收发时间差及第二封包收发时间差取得第一无线耳机与第二无线耳机之间的一同步状态；以及由第一无线耳机依据第一无线耳机与第二无线耳机之间的同步状态适应性地校正第一无线耳机或第二无线耳机播放一特定音频的一播放进度。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1是依据本发明的实施例绘示的真无线耳机系统的示意图。
图2是依据本发明一实施例绘示的耳机同步方法流程图。
图3A是依据本发明一实施例绘示的讯号时序图。
图3B是依据图3A绘示的应用情境图。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
请参照图1，其是依据本发明的实施例绘示的真无线耳机系统的示意图。在图1中，真无线耳机系统100包括第一无线耳机110及第二无线耳机120。在一实施例中，第一无线耳机110及第二无线耳机120的其中之一例如是主控耳机，而另一者则是受控于主控耳机的仆耳机。在一实施例中，真无线耳机系统100还可包括充电盒，而此充电盒可设置有对应于第一无线耳机110及第二无线耳机120的容置空间。在一实施例中，当第一无线耳机110及第二无线耳机120被置于充电盒中对应的容置空间时，充电盒可对第一无线耳机110及第二无线耳机120进行充电及/或关机的操作，但可不限于此。
在一实施例中，第一无线耳机110及第二无线耳机120彼此可通过特定的通信协议进行数据交换，且第一无线耳机110及第二无线耳机120可个别设置有对应于此通信协议的通信电路(其例如可包括射频前端电路或其他进行数据交换所需的通信组件)。
在本发明的实施例中，真无线耳机系统100的主控耳机及仆耳机可通过蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)协议进行数据交换，而第一无线耳机110及第二无线耳机120可个别设置有相关的蓝牙通信电路/模块。在一实施例中，主控耳机可发送数据封包至仆耳机，而仆耳机可依据其对此数据封包接收的情形而回传确认(acknowledgement，ACK)消息或否定应答(negative acknowledgement，NAK)消息至主控耳机。
在采用BLE协议进行数据交换的实施例中，主控耳机所发送的数据封包例如可包括前置讯号(preamble)、地址、标头、有效载荷(payload)及循环冗余校验(Cyclicredundancy check，CRC)码等部分，而各部分的定义/内容可参照BLE的相关规格书，其细节于此不另赘述。
在其他实施例中，主控耳机及仆耳机亦可通过其他的通信协议(例如Wifi)进行数据交换，而所述数据封包的内容亦可因应于所选的通信协议的相关规格书而定。
在本发明的实施例中，真无线耳机系统100例如可在未与其他装置(例如各式智能型装置/计算机等)配对的情况下独立地提供音乐/音效予用户聆听。在一实施例中，第一无线耳机110及第二无线耳机120可各自存储有数首音乐/音效，用以播放予用户聆听。换言之，在一些实施例中，真无线耳机系统100所播放的音乐/音效可不需来自于其他外部装置，而可由第一无线耳机110及第二无线耳机120自行提供，但可不限于此。
在本发明的实施例中，第一无线耳机110及第二无线耳机120可个别包括存储电路及处理器。在不同的实施例中，存储电路例如是任意型式的固定式或可移动式随机存取内存(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存(Flashmemory)、硬盘或其他类似装置或这些装置的组合，而可用以记录多个程序代码或模块。
此外，处理器可耦接于存储电路，并可为一般用途处理器、特殊用途处理器、传统的处理器、数字信号处理器、多个微处理器(microprocessor)、一个或多个结合数字信号处理器核心的微处理器、控制器、微控制器、特殊应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可程序门阵列电路(Field Programmable Gate Array，FPGA)、任何其他种类的集成电路、状态机、基于进阶精简指令集机器(Advanced RISCMachine，ARM)的处理器以及类似品。
概略而言，在本发明的实施例中，主控耳机可在每个周期(其长度例如是10ms)中发送两次数据封包至仆耳机，而仆耳机可相应地回传对应的确认消息至主控耳机，其中这些数据封包、确认消息中可分别包括主控耳机及仆耳机在前一个周期中所测得的信息。之后，主控耳机及/或仆耳机即可依据这些信息适应性地调整与彼此的同步情形。相关细节将在之后作进一步说明。
在本发明的实施例中，第一无线耳机110的处理器可存取存储电路中记录的模块、程序代码来实现本发明提出的耳机同步方法，其细节详述如下。
请参照图2，其是依据本发明一实施例绘示的耳机同步方法流程图。本实施例的方法可由图1的第一无线耳机110执行，以下即搭配图1所示的组件说明图2各步骤的细节。此外，为使本案概念更易于理解，以下将另辅以图3A及图3B作说明，其中图3A是依据本发明一实施例绘示的讯号时序图，图3B是依据图3A绘示的应用情境图。
在一实施例中，第一无线耳机110例如是真无线耳机系统100中的主控耳机，而第二无线耳机120例如是真无线耳机系统100中的仆耳机。
基此，在一实施例的第i-1个周期(以周期Ti-1表示)中(i为索引值)，第一无线耳机110可发送第一数据封包DP1至第二无线耳机120，并记录第一数据封包DP1的第一发送完成时间TT1。
在一实施例中，第一无线耳机110的射频前端电路可在完成第一数据封包DP1的发送时提供第一发送中断信号，而第一无线耳机110可基于对应于第一数据封包DP1的第一发送中断信号的第一中断时间点判定第一数据封包DP1的第一发送完成时间TT1，但可不限于此。
相应地，第二无线耳机120可从第一无线耳机110接收第一数据封包DP1，并记录第一数据封包DP1的第一接收完成时间RT1。
在一实施例中，第二无线耳机120的射频前端电路可在完成第一数据封包DP1的接收时提供第一接收中断信号，而第二无线耳机120可基于对应于第一数据封包DP1的第一接收中断信号的第三中断时间点判定第一数据封包DP1的第一接收完成时间RT1，但可不限于此。
此外，第二无线耳机120还可回传对应于第一数据封包DP1的确认消息RP1至第一无线耳机110。
之后，在一实施例的周期Ti-1中，第一无线耳机110还可发送第二数据封包DP2至第二无线耳机120，并记录第二数据封包DP2的第二发送完成时间TT2。
在一实施例中，第一无线耳机110的射频前端电路可在完成第二数据封包DP2的发送时提供第二发送中断信号，而第一无线耳机110可基于对应于第二数据封包DP2的第二发送中断信号的第二中断时间点判定第二数据封包DP2的第二发送完成时间TT2，但可不限于此。
并且，第一无线耳机110可取得第一发送完成时间TT1及第二发送完成时间TT2之间的发送时间差T1,i-1，并将此发送时间差T1,i-1累计至第一累计时间(以AT1表示)。
在一实施例中，第一无线耳机110可设置有第一计数器，其可基于第一无线耳机110中的第一系统时钟而累计第一累计时间AT1，但可不限于此。在一实施例中，所述第一计数器例如可因应于第一系统时钟而每1微秒累加1，但可不限于此。
相应地，第二无线耳机120可从第一无线耳机110接收第二数据封包DP2，并记录第二数据封包DP2的第二接收完成时间RT2。
在一实施例中，第二无线耳机120的射频前端电路可在完成第二数据封包DP2的接收时提供第二接收中断信号，而第二无线耳机120可基于对应于第二数据封包DP2的第二接收中断信号的第四中断时间点判定第二数据封包DP2的第二接收完成时间RT2，但可不限于此。
此外，第二无线耳机120还可回传对应于第二数据封包DP2的确认消息RP2至第一无线耳机110。并且，第二无线耳机120可取得第一接收完成时间RT1及第二接收完成时间RT2之间的接收时间差T2,i-1，并将此接收时间差T2,i-1累计至第二累计时间(以AT2表示)。
在一实施例中，第二无线耳机120可设置有第二计数器，其可基于第二无线耳机120中的第二系统时钟(其频率可相同于第一系统时钟)而累计第二累计时间AT2，但可不限于此。在一实施例中，所述第二计数器例如可因应于第二系统时钟而每1微秒累加1，但可不限于此。
在一实施例中，第一累计时间AT1例如可经先前的一或多个周期对应的发送时间差累计而成，而第二累计时间AT2例如可经先前的一或多个周期对应的接收时间差累计而成，但可不限于此。在一实施例中，若第一无线耳机110与第二无线耳机120之间仍为同步，则第一累计时间AT1应相近于第二累计时间AT2。然而，当第一无线耳机110与第二无线耳机120之间因时钟漂移等原因而逐渐失去同步时，第一累计时间AT1与第二累计时间AT2之间的差值亦会相应地增加。
基此，第一无线耳机110与第二无线耳机120可在取得彼此提供的第一累计时间AT1或第二累计时间AT2之后，相应地判断彼此是否已失去同步，并可做出对应的同步修正操作。相关细节将在之后作说明。
在一实施例中，第一无线耳机110可在下一个周期(即，第i个周期，以周期Ti表示)中将所取得的第一累计时间AT1通过对应的数据封包提供予第二无线耳机120。相似地，第二无线耳机120可在下一个周期(即，周期Ti)中将所取得的第二累计时间AT2通过对应的确认消息提供予第一无线耳机110。
基此，在步骤S210中，第一无线耳机110在第i个周期(即，周期Ti)中发送第一封包P1至第二无线耳机120，其中第一封包P1记录有第一无线耳机110在第i-1个周期(即，周期Ti-1)中测量的第一封包收发时间差T1。
在一实施例中，由于第一无线耳机110假设为主控耳机，故第一封包P1例如是发自于第一无线耳机110的数据封包。在此情况下，第一无线耳机110例如可以第一累计时间AT1作为第一封包P1中的第一封包收发时间差T1，并通过第一封包P1将第一封包收发时间差T1(即，第一累计时间AT1)告知第二无线耳机120。
在一实施例中，第一无线耳机110例如可将第一封包收发时间差T1作为第一封包P1中的有效载荷来发送至第二无线耳机120，但可不限于此。此外，在第一无线耳机110发送第一封包P1的过程中，第一无线耳机110还可记录第一封包P1的第一发送完成时间TT1’。
在一实施例中，在第二无线耳机120接收第一封包P1后，即可从第一封包P1中取得第一封包收发时间差T1，以相应地得知第一累计时间AT1。此外，在第二无线耳机120接收第一封包P1的过程中，第二无线耳机120还可记录第一封包P1的第一接收完成时间RT1’。之后，第二无线耳机120可回传对应于第一封包P1的第二封包P2至第一无线耳机110。
在一实施例中，由于第二无线耳机120经假设为仆耳机，故第二无线耳机120所发送的第二封包P2例如是对应于第一封包P1的确认消息，且其中可记录有第二无线耳机120在所述第i-1个周期(即，周期Ti-1)中测量的第二封包收发时间差T2。
在一实施例中，第二无线耳机120可以第二累计时间AT2作为第二封包P2中的第二封包收发时间差T2。
相应地，在步骤S220中，第一无线耳机110在第i个周期(即，周期Ti)中从第二无线耳机120接收第二封包P2。在此情况下，第一无线耳机110可从第二封包P2中取得第二无线耳机120所提供的第二封包收发时间差T2(即，第二累计时间AT2)。
之后，在步骤S230中，第一无线耳机110依据第一封包收发时间差T1(即，第一累计时间AT1)及第二封包收发时间差T2(即，第二累计时间AT2)取得第一无线耳机110与第二无线耳机120之间的同步状态。
在一实施例中，第一无线耳机110(即，主控耳机)可取得第一封包收发时间差T1及第二封包收发时间差T2之间的绝对时间差(以TD表示)，并判断绝对时间差TD是否大于门限值(以TTH表示)。在不同的实施例中，所述门限值可设定为足以认定第一无线耳机110及第二无线耳机120彼此已失去同步的任意数值。
在一实施例中，假设第一无线耳机110及第二无线耳机120系用于同步播放一特定音频(例如是助眠的音乐)予用户聆听，且此特定音频可经划分为N个音频区段(N为正整数)。在此情况下，第一无线耳机110例如可以所述N个音频区段之一的时间长度作为门限值TTH，但可不限于此。
在一实施例中，反应于判定绝对时间差TD大于门限值TTH(即，|T1–T2|>TTH)，此即代表第一无线耳机110与第二无线耳机120已失去同步。在此情况下，第一无线耳机110可判定第一无线耳机110与第二无线耳机120之间的同步状态指示第一无线耳机110未同步于第二无线耳机120。
另一方面，反应于判定绝对时间差TD未大于门限值TTH(即，|T1–T2|≤TTH)，此即代表第一无线耳机110与第二无线耳机120尚未失去同步。在此情况下，第一无线耳机110可判定第一无线耳机110与第二无线耳机120之间的同步状态指示第一无线耳机110同步于第二无线耳机120，但可不限于此。
之后，在步骤S240中，第一无线耳机110依据第一无线耳机110与第二无线耳机120之间的同步状态适应性地校正第一无线耳机110或第二无线耳机120播放特定音频的播放进度。
在一实施例中，反应于判定第一无线耳机110与第二无线耳机120之间的同步状态指示第一无线耳机110未同步于第二无线耳机120，第一无线耳机110可判断第一封包收发时间差T1是否大于第二封包收发时间差T2。
在一实施例中，反应于判定第一封包收发时间差T1大于第二封包收发时间差T2，此即代表第一无线耳机110播放所述特定音频的进度较为超前。因此，第一无线耳机110(即，主控耳机)可将第二无线耳机120(即，仆耳机)播放所述特定音频的播放进度提前预设时间长度。在一实施例中，所述预设时间长度例如可等于所述N个音频区段之一的时间长度或是门限值TTH。此外，反应于判定第一封包收发时间差T1大于第二封包收发时间差T2，第一无线耳机110还可调快仆耳机的系统时钟(例如先前提及的第二系统时钟)。
另一方面，反应于判定第一封包收发时间差T1不大于第二封包收发时间差T2，此即代表第一无线耳机110播放所述特定音频的进度较为落后。因此，第一无线耳机110(即，主控耳机)可将第二无线耳机120(即，仆耳机)播放所述特定音频的播放进度延后所述预设时间长度。此外，反应于判定第一封包收发时间差T1不大于第二封包收发时间差T2，第一无线耳机110还可调慢仆耳机的系统时钟(例如先前提及的第二系统时钟)。
藉此，可相应地让第一无线耳机110及第二无线耳机120恢复为同步，从而避免用户因两耳的听到的音乐/音效速度不同而产生不佳的听觉体验。
此外，在一些实施例中，在适应性地校正第一无线耳机110或第二无线耳机120播放特定音频的播放进度之后，第一无线耳机110还可重置第一累计时间AT1及第二累计时间AT2。在一实施例中，第一无线耳机110可自行重置上述第一计数器，并要求第二无线耳机120重置上述第二计数器，以达到重置第一累计时间AT1及第二累计时间AT2的目的，但可不限于此。
在一些实施例中，若第一无线耳机110在步骤S230取得的同步状态指示第一无线耳机110同步于第二无线耳机120，第一无线耳机110亦可重置第一累计时间AT1及第二累计时间AT2，但可不限于此。
在一实施例的第i个周期(即，周期Ti)中，第一无线耳机110还可发送第三封包P3至第二无线耳机120，其中第三封包P3记录有第一无线耳机110在第i-1个周期(即，周期Ti-1)中测量的第一封包收发时间差T1。
在一实施例中，由于第一无线耳机110假设为主控耳机，故第三封包P3例如是发自于第一无线耳机110的另一数据封包。在此情况下，第一无线耳机110例如可以第一累计时间AT1作为第三封包P3中的第一封包收发时间差T1，并通过第三封包P3将第一封包收发时间差T1(即，第一累计时间AT1)告知第二无线耳机120。
在一实施例中，第一无线耳机110例如可将第一封包收发时间差T1作为第三封包P3中的有效载荷来发送至第二无线耳机120，但可不限于此。此外，在第一无线耳机110发送第三封包P3的过程中，第一无线耳机110还可记录第三封包P3的第二发送完成时间TT2’。并且，第一无线耳机110可取得第一发送完成时间TT1’及第二发送完成时间TT2’之间的发送时间差T1,i，并将此发送时间差T1,i累计至第一累计时间AT1。在此情况下，第一无线耳机110可在下一个周期将所取得的第一累计时间AT1通过对应的数据封包提供予第二无线耳机120。
在一实施例中，在第二无线耳机120接收第三封包P3后，即可从第三封包P3中取得第一封包收发时间差T1，以相应地得知第一累计时间AT1。此外，在第二无线耳机120接收第三封包P3的过程中，第二无线耳机120还可记录第三封包P3的第一接收完成时间RT2’。之后，第二无线耳机120可回传对应于第三封包P3的第四封包P4至第一无线耳机110。相应地，第一无线耳机110可从第二无线耳机120接收第四封包P4。
在一实施例中，由于第二无线耳机120经假设为仆耳机，故第二无线耳机120所发送的第四封包P4例如是对应于第三封包P3的确认消息，且其中可记录有第二无线耳机120在所述第i-1个周期(即，周期Ti-1)中测量的第二封包收发时间差T2。
并且，第二无线耳机120可取得第一接收完成时间RT1’及第二接收完成时间RT2’之间的接收时间差T2,i，并将此接收时间差T2,i累计至第二累计时间AT2。在此情况下，第二无线耳机120可在下一个周期将所取得的第二累计时间AT2通过对应的确认消息提供予第一无线耳机110。
藉此，可让第一无线耳机110及第二无线耳机120能够在下一个周期(即，周期Ti+1)中再次执行对应的步骤S210～S240，以适应性地校正第一无线耳机110或第二无线耳机120播放特定音频的播放进度。
此外，在一实施例中，在周期Ti-1中传送的第一数据封包DP1、确认消息RP1、第二数据封包DP2及确认消息RP2可分别理解为在周期Ti-1中传送的第一封包、第二封包、第三封包及第四封包。亦即，第一数据封包DP1及第二数据封包DP2的有效载荷可记录有先前的第一累计时间，而确认消息RP1及RP2可记录有先前的第二累计时间，但可不限于此。
综上所述，在本发明实施例提出的真无线耳机系统中，主控耳机可在某周期中发送两个数据封包至仆耳机。在此情况下，主控耳机可基于此二数据封包的发送完成时间决定一封包收发时间差。另外，仆耳机可基于此二数据封包的接收完成时间决定另一封包收发时间差。之后，在下一个周期中，主控耳机可将所测得的所述封包收发时间差通过数据封包告知仆耳机，而仆耳机可通过对应的确认消息将所测得的所述另一封包收发时间差告知主控耳机。
之后，第一无线耳机(其可为主控耳机或仆耳机)即可依据所取得的所述封包收发时间差及所述另一封包收发时间差判定第一无线耳机与第二无线耳机之间的同步状态，并据以校正第一无线耳机或第二无线耳机播放特定音频的播放进度。
藉此，可相应地让第一无线耳机110及第二无线耳机120恢复为同步，从而避免用户因两耳的听到的音乐/音效速度不同而产生不佳的听觉体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种真无线耳机系统，其特征在于，包括：
第一无线耳机，其经配置以在第i个周期中执行：
发送第一封包至第二无线耳机，其中所述第一封包记录有所述第一无线耳机在第i-1个周期中测量的第一封包收发时间差，其中i为索引值；
从所述第二无线耳机接收第二封包，其中所述第二封包记录有所述第二无线耳机在所述第i-1个周期中测量的第二封包收发时间差；
依据所述第一封包收发时间差及所述第二封包收发时间差取得所述第一无线耳机与所述第二无线耳机之间的同步状态；以及
依据所述第一无线耳机与所述第二无线耳机之间的所述同步状态适应性地校正所述第一无线耳机或所述第二无线耳机播放特定音频的播放进度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一无线耳机还经配置以在所述第i个周期中执行：
发送第三封包至所述第二无线耳机，其中所述第三封包记录有所述第一无线耳机在所述第i-1个周期中测量的所述第一封包收发时间差；
从所述第二无线耳机接收第四封包，其中所述第四封包记录有所述第二无线耳机在所述第i-1个周期中测量的所述第二封包收发时间差。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一无线耳机包括所述真无线耳机系统中的主控耳机，且所述第一无线耳机还经配置以在第i-1个周期中执行：
发送第一数据封包至所述第二无线耳机，并记录所述第一数据封包的第一发送完成时间；
发送第二数据封包至所述第二无线耳机，并记录所述第二数据封包的第二发送完成时间；
取得所述第一发送完成时间及所述第二发送完成时间之间的发送时间差，并将所述发送时间差累计至第一累计时间；
以所述第一累计时间作为所述第一封包中的所述第一封包收发时间差。
4.根据权利要求3所述的系统，更包括所述第二无线耳机，且所述第二无线耳机为所述真无线耳机系统中的仆耳机，且所述第二无线耳机还经配置以在所述第i-1个周期中执行：
从所述第一无线耳机接收所述第一数据封包，并记录所述第一数据封包的第一接收完成时间；
从所述第一无线耳机接收所述第二数据封包，并记录所述第二数据封包的第二接收完成时间；
取得所述第一接收完成时间及所述第二接收完成时间之间的接收时间差，并将所述接收时间差累计至第二累计时间；
以所述第二累计时间作为所述第二封包中的所述第二封包收发时间差。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述第一无线耳机基于对应于所述第一数据封包的第一发送中断信号的第一中断时间点判定所述第一数据封包的所述第一发送完成时间，并基于对应于所述第二数据封包的第二发送中断信号的第二中断时间点判定所述第二数据封包的所述第二发送完成时间。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一无线耳机经配置以执行：
取得所述第一封包收发时间差及所述第二封包收发时间差之间的绝对时间差；
反应于判定所述绝对时间差大于门限值，判定所述同步状态指示所述第一无线耳机未同步于所述第二无线耳机；
反应于判定所述绝对时间差未大于所述门限值，判定所述同步状态指示所述第一无线耳机同步于所述第二无线耳机。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述特定音频经划分为N个音频区段，且所述门限值等于所述N个音频区段之一的时间长度，其中N为正整数。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一无线耳机为所述真无线耳机系统的主控耳机，所述第二无线耳机为所述真无线耳机系统的仆耳机，且所述第一无线耳机经配置以执行：
反应于判定所述同步状态指示所述第一无线耳机未同步于所述第二无线耳机，判断所述第一封包收发时间差是否大于所述第二封包收发时间差；
反应于判定所述第一封包收发时间差大于所述第二封包收发时间差，将所述仆耳机播放所述特定音频的所述播放进度提前预设时间长度；
反应于判定所述第一封包收发时间差不大于所述第二封包收发时间差，将所述仆耳机播放所述特定音频的所述播放进度延后所述预设时间长度。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第一无线耳机还经配置以执行：
反应于判定所述第一封包收发时间差大于所述第二封包收发时间差，调快所述仆耳机的系统时钟；
反应于判定所述第一封包收发时间差不大于所述第二封包收发时间差，调慢所述仆耳机的所述系统时钟。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一封包收发时间差对应于所述第一无线耳机累计的第一累计时间，所述第二封包收发时间差对应于所述第二无线耳机累计的第二累计时间，且所述第一无线耳机还经配置以执行：
在适应性地校正所述第一无线耳机或所述第二无线耳机播放所述特定音频的所述播放进度之后，重置所述第一累计时间及所述第二累计时间。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一封包收发时间差对应于所述第一无线耳机累计的第一累计时间，所述第二封包收发时间差对应于所述第二无线耳机累计的第二累计时间，且所述第一无线耳机经配置以执行：
反应于判定所述同步状态指示所述第一无线耳机同步于所述第二无线耳机，重置所述第一累计时间及所述第二累计时间。
12.一种耳机同步方法，适于包括第一无线耳机的真无线耳机系统，其特征在于，所述方法包括：
由所述第一无线耳机在第i个周期中发送第一封包至第二无线耳机，其中所述第一封包记录有所述第一无线耳机在第i-1个周期中测量的第一封包收发时间差，其中i为索引值；
由所述第一无线耳机在所述第i个周期中从所述第二无线耳机接收第二封包，其中所述第二封包记录有所述第二无线耳机在所述第i-1个周期中测量的第二封包收发时间差；
由所述第一无线耳机依据所述第一封包收发时间差及所述第二封包收发时间差取得所述第一无线耳机与所述第二无线耳机之间的同步状态；以及
由所述第一无线耳机依据所述第一无线耳机与所述第二无线耳机之间的所述同步状态适应性地校正所述第一无线耳机或所述第二无线耳机播放特定音频的播放进度。
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