CN112787194B - 一种线束自动套管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线束自动套管机，属于线缆技术领域。它解决了现有技术中线束生产效率低的问题。本线束自动套管机，包括工作台和套管收纳盒，工作台固定有支架一和支架二，支架一和支架二之间设有导管组件，导管组件包括导管一、导管二、导管三，工作台上固定有热缩套管装置，热缩套管装置包括制热箱、电热丝、出风板一、出风板二；工作台上固定有支架三、支架四、支架五、支架六，支架三和支架四上设有连接臂一，支架五和支架六上设有连接臂二，连接臂一和连接臂二上设置有套管取件装置。本发明具有能够最多三根线缆的送料、套管、热缩及切断，从而高效获取线束的优点。

Description

一种线束自动套管机

技术领域

本发明属于线缆处理技术领域，涉及一种线束自动套管机。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等，对于线束需要诸多不同的工艺步骤，比如送料、插入、套管，裁切等步骤。目前，大多数线束套管装配企业采用人工手动方式将线束与柔性套管进行装配，生产效率低，成本高，安全系数小。

经检索，如中国专利文献公开了一种线缆加工用热收缩套管热缩装置【专利号：ZL201620930721.7；授权公告号：CN205944717U】。这种线缆加工用热收缩套管热缩装置，其特征在于：包括工作台、热缩器和支撑杆，所述支撑杆与工作台垂直连接，所述热缩器安装在所述支撑杆顶端，所述热缩器呈空心圆柱型且由带夹套层的壳体以及安装在夹套层若干个加热环组成，所述加热环通过电线与安装在工作台内部的电源电路连接，在所述壳体的内部上开有若干散热孔。

但是，这种线缆加工用热收缩套管热缩装置，收缩套紧线束的效果并不好，对于线缆套管并没有提出方案，普遍仍未半自动人工套管，效率低又麻烦，对于后续各道工序之间并没有集中操作，导致占用过多人力资源，且生产效益低。故而提出一种线束套管机来解决上述的问题，以保证能够得到最大程度的优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种线束自动套管机，本线束自动套管机具有能够最多三根线缆的送料、套管、热缩及切断，从而高效获取线束。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种线束自动套管机，包括工作台和放置在工作台上的套管收纳盒，其特征在于，所述的工作台固定有支架一和支架二，支架一和支架二之间转动设有转轴一、转轴二，转轴一位于转轴二正上方，转轴一上固定有导轮一、导轮二、导轮三，转轴二上固定有导轮四、导轮五、导轮六，所述的转轴二上固定有固定杆，固定杆上固定有导管组件，导管组件包括导管一、导管二、导管三，所述的工作台上固定有热缩套管装置，所述的热缩套管装置包括制热箱、电热丝、出风板一、出风板二，制热箱上固定有限位块一、限位块二；

所述的工作台上固定有支架三、支架四、支架五、支架六，所述的支架三和支架四上设置有连接臂一，连接臂一的另一端固定有安装板一，所述的支架五和支架六上设置有连接臂二，连接臂二的另一端固定有安装板二，安装板一背向安装板二的一侧面上固定有吸盘一和限位块三，安装板二背向安装板一的一侧面上固定有吸盘二和限位块四，所述的连接臂一和连接臂二上设置有套管取件装置。

本线束自动套管机通过套管取件装置使吸盘一、吸盘二从套管收纳盒内吸取套管，并放置限位于限位块一、限位块三和限位块二、限位块四之间，导轮一、导轮二、导轮三以及对应配合的导轮四、导轮五、导轮六将一根或两根或三根线缆送入到导管组件内，电热丝在制热箱内工作产生热量，并通过出风板一上的出风口一和出风板二的出风口二进行散热，使套入线缆后的套管受热收缩，线束套管热缩后，气缸五、气缸六分别带动裁切刀一、裁切刀二相向运动，切断线缆，获取套管热缩后的线束。

在上述线束自动套管机中，所述的导管二位于导管三、导管一之间，导管一、导管二、导管三的一端均固定在固定杆上，导管一、导管三的另另一端固定在导管二上，且导管一、导管三均与导管二相通。

在上述线束自动套管机中，所述的工作台上固定有电机一，电机一的输出轴端部固定有链轮一，转轴二上固定有链轮二，链轮一、链轮二之间套设有链条一；所述的转轴一上固定有齿轮一，转轴二上固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二相啮合。

在上述线束自动套管机中，所述的制热箱呈长条形，制热箱具有内腔，出风板一和出风板二固定在制热箱上，出风板一具有与制热箱内腔相通的腔室一，出风板一上开设有若干与腔室一相通的出风口一，出风板二具有与制热箱内腔相通的腔室二，出风板二上开设有若干与腔室二相通的出风口二，出风板一和出风板二的长度均小于限位块一、限位块二之间的间距，出风板一和出风板二之间的间距大于限位块一或限位块二的宽度，所述的制热箱具有内腔沿长度方向固定有滑轨一，滑轨一上固定有滑块一，电热丝设置在滑块一上，制热箱相对的两壁上分别开设有安装孔一、安装孔二，安装孔一、安装孔二分别固定有风扇一和风扇二，且风扇一和风扇二均朝向制热箱内腔吹风。

在上述线束自动套管机中，所述的制热箱的一侧壁上竖直转动设置有转轴三、转轴四，转轴三、转轴四上分别固定有链轮三、链轮四，链轮三、链轮四之间套设有链条二，所述的制热箱的一侧壁上还固定有电机二，电机二的输出轴端部与转轴三连接，所述的制热箱一侧壁沿长度方向开设有与内腔相通的滑槽，滑槽上滑动设置有连接板一，连接板一的一端与链条二固定，连接板的另一端固定在滑块一上。

在上述线束自动套管机中，所述的套管取件装置包括滑轨二、滑轨三、电机三，滑轨二水平固定在支架三、支架四之间，滑轨二上滑动设有滑块二，连接臂一的一端固定在滑块二上，滑轨三水平固定在支架五、支架六之间，滑轨三上滑动设有滑块三，连接臂二的一端固定在滑块三上；所述的支架三上转动设置有转轴五，电机三固定在支架三上，电机三的输出轴端部与转轴五连接，支架四上转动设置有转轴六，转轴五、转轴六上分别固定有链轮五、链轮六，链轮五、链轮六之间套设有链条三，链条三上固定有连接板二，连接板二与滑块二上。

在上述线束自动套管机中，所述的套管取件装置包括传动轴、齿轮三、齿轮四、电机四，气缸一、气缸二、气缸三、气缸四，所述的传动轴通过轴承转动设在连接臂一和连接臂二上，传动轴的两端分别穿出连接臂一和连接臂二，安装板一固定在传动轴穿出连接臂一的一端，气缸一、气缸二均固定在安装板一上，气缸一、气缸二的活塞杆平行且朝向相反，气缸一的活塞杆端部固定在吸盘一，气缸二的活塞杆端部固定在限位块三；安装板二固定在传动轴穿出连接臂二的一端，气缸三、气缸四均固定在安装板二上，气缸三、气缸四的活塞杆平行且朝向相反，气缸三的活塞杆端部固定在吸盘二，气缸四的活塞杆端部固定在限位块四，所述的电机四固定在连接臂一上，齿轮三固定在电机四的输出轴端部，齿轮四固定在传动轴上，且齿轮三和齿轮四相啮合。

在上述线束自动套管机中，所述的导轮一、导轮二、导轮三、导轮四、导轮五、导轮六上均套设有防滑胶套。

在上述线束自动套管机中，所述的限位块三与限位块一相匹配，限位块四与限位块二相匹配，且限位块一、限位块二之间的间距与限位块一、限位块二之间的间距相等。

在上述线束自动套管机中，所述的工作台固定有支架七，支架七上固定有气缸五，气缸五活塞杆端部分别固定有裁切刀，裁切刀位于导管组件和限位块一之间，所述的限位块一上固定有案板。线束套管热缩后，气缸五带动裁切刀一向支架四方向水平运动，将线缆按压至按板直至切断，获取套管热缩后的线束。

与现有技术相比，本线束自动套管机具有以下优点：

1、本发明通过吸盘一、吸盘二从套管收纳盒内吸取套管，并放置限位于限位块一、限位块三和限位块二、限位块四之间，导轮一、导轮二、导轮三以及对应配合的导轮四、导轮五、导轮六将一根或两根或三根线缆送入到导管组件内，电热丝在制热箱内工作产生热量，并通过出风板一上的出风口一和出风板二的出风口二进行散热，使套入线缆后的套管受热收缩，线束套管热缩后，线束套管热缩后，气缸五带动裁切刀一将线缆按压至按板直至切断，获取套管热缩后的线束。

2、本发明中电机二通过链轮三、链轮四、链条二，能够带动安装有电热丝的滑块一在滑轨一上滑动，风扇一和风扇二均朝向制热箱内腔吹风，从而不仅能够提高热缩效率，而且还能够更好保证热缩均匀且有效防止被烫坏。

3、本发明中电机三带动转轴五转动，通过链轮五、链轮六、链条三、连接板二，能够带动连接臂一、连接臂二分别沿着滑轨三和滑轨四滑动，从而能实现吸盘一、吸盘二在套管收纳盒正上方和限位块一、限位块二所对应的正上方之间水平位置切换；电机四通过齿轮三、齿轮四带动传动轴转动，从而能够带动安装板一、安装板二以传动轴为中心进行翻转，实现吸盘一、吸盘二以及限位块三、限位块四之间的切换。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中套管取件装置的立体结构示意图。

图4是本发明中导管组件的安装结构示意图。

图5是本发明中的制热箱局部剖视结构示意图。

图中，1、工作台；2、套管收纳盒；3、支架一；4、导轮一；5、导轮二；6、导轮三；7、导轮四；8、导管一；9、导管二；10、导管三；11、电机一；12、链条一；13、齿轮一；14、齿轮二；15、制热箱；16、电热丝；17、出风板一；18、出风板二；19、滑轨一；20、滑块一；21、风扇一；22、风扇二；23、连接板一；24、电机二；25、链条二；26、支架三；27、支架五；28、滑轨二；29、滑轨三；30、连接臂一；31、连接臂二；32、电机三；33、链条三；34、连接板二；35、限位块一；36、限位块二；37、传动轴；38、齿轮三；39、齿轮四；40、电机四；41、安装板一；42、气缸一；43、吸盘一；44、气缸二；45、限位块三；46、安装板二；47、气缸三；48、吸盘二；49、气缸四；50、限位块四；51、气缸五；52、裁切刀；53、案板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图4所示，一种线束自动套管机，包括工作台1和放置在工作台1上的套管收纳盒2，工作台1固定有支架一3和支架二，支架一3和支架二之间转动设有转轴一、转轴二，转轴一位于转轴二正上方，转轴一上固定有导轮一4、导轮二5、导轮三6，转轴二上固定有导轮四7、导轮五、导轮六，导轮一4、导轮二5、导轮三6、导轮四7、导轮五、导轮六上均套设有防滑胶套。转轴二上固定有固定杆，固定杆上固定有导管组件，导管组件包括导管一8、导管二9、导管三10，导管二9位于导管三10、导管一8之间，导管一8、导管二9、导管三10的一端均固定在固定杆上，导管一8、导管三10的另另一端固定在导管二9上，且导管一8、导管三10均与导管二9相通。工作台1上固定有电机一11，电机一11的输出轴端部固定有链轮一，转轴二上固定有链轮二，链轮一、链轮二之间套设有链条一12；转轴一上固定有齿轮一13，转轴二上固定有齿轮二14，齿轮一13和齿轮二14相啮合。

如图5所示，工作台1上固定有热缩套管装置，热缩套管装置包括制热箱15、电热丝16、出风板一17、出风板二18，制热箱15上固定有限位块一35、限位块二36。制热箱15呈长条形，制热箱15具有内腔，出风板一17和出风板二18固定在制热箱15上，出风板一17具有与制热箱15内腔相通的腔室一，出风板一17上开设有若干与腔室一相通的出风口一，出风板二18具有与制热箱15内腔相通的腔室二，出风板二18上开设有若干与腔室二相通的出风口二，出风板一17和出风板二18的长度均小于限位块一35、限位块二36之间的间距，出风板一17和出风板二18之间的间距小于限位块一35或限位块二36的宽度，制热箱15具有内腔沿长度方向固定有滑轨一19，滑轨一19上固定有滑块一20，电热丝16设置在滑块一20上，制热箱15相对的两壁上分别开设有安装孔一、安装孔二，安装孔一、安装孔二分别固定有风扇一21和风扇二22，且风扇一21和风扇二22均朝向制热箱15内腔吹风。制热箱15的一侧壁上竖直转动设置有转轴三、转轴四，转轴三、转轴四上分别固定有链轮三、链轮四，链轮三、链轮四之间套设有链条二25，制热箱15的一侧壁上还固定有电机二24，电机二24的输出轴端部与转轴三连接，制热箱15一侧壁沿长度方向开设有与内腔相通的滑槽，滑槽上滑动设置有连接板一23，连接板一23的一端与链条二25固定，连接板的另一端固定在滑块一20上。

如图3所示，工作台1上固定有支架三26、支架四、支架五27、支架六，支架三26和支架四上设置有连接臂一30，连接臂一30的另一端固定有安装板一41，支架五27和支架六上设置有连接臂二31，连接臂二31的另一端固定有安装板二46，安装板一41背向安装板二46的一侧面上固定有吸盘一43和限位块三45，安装板二46背向安装板一41的一侧面上固定有吸盘二48和限位块四50，限位块三45与限位块一35相匹配，限位块四50与限位块二36相匹配，且限位块一35、限位块二36之间的间距与限位块一35、限位块二36之间的间距相等。

连接臂一30和连接臂二31上设置有套管取件装置。套管取件装置包括滑轨二28、滑轨三29、电机三32，滑轨二28水平固定在支架三26、支架四之间，滑轨二28上滑动设有滑块二，连接臂一30的一端固定在滑块二上，滑轨三29水平固定在支架五27、支架六之间，滑轨三29上滑动设有滑块三，连接臂二31的一端固定在滑块三上；支架三26上转动设置有转轴五，电机三32固定在支架三26上，电机三32的输出轴端部与转轴五连接，支架四上转动设置有转轴六，转轴五、转轴六上分别固定有链轮五、链轮六，链轮五、链轮六之间套设有链条三33，链条三33上固定有连接板二34，连接板二34与滑块二上。电机三32带动转轴五转动，通过链轮五、链轮六、链条三33、连接板二34，能够带动连接臂一30、连接臂二31分别沿着滑轨三29和滑轨四滑动，从而能实现吸盘一43、吸盘二48在套管收纳盒2正上方和限位块一35、限位块二36所对应的正上方之间水平位置切换。

套管取件装置包括传动轴37、齿轮三38、齿轮四39、电机四40，气缸一42、气缸二44、气缸三47、气缸四49，传动轴37通过轴承转动设在连接臂一30和连接臂二31上，传动轴37的两端分别穿出连接臂一30和连接臂二31，安装板一41固定在传动轴37穿出连接臂一30的一端，气缸一42、气缸二44均固定在安装板一41上，气缸一42、气缸二44的活塞杆平行且朝向相反，气缸一42的活塞杆端部固定在吸盘一43，气缸二44的活塞杆端部固定在限位块三45；安装板二46固定在传动轴37穿出连接臂二31的一端，气缸三47、气缸四49均固定在安装板二46上，气缸三47、气缸四49的活塞杆平行且朝向相反，气缸三47的活塞杆端部固定在吸盘二48，气缸四49的活塞杆端部固定在限位块四50，电机四40固定在连接臂一30上，齿轮三38固定在电机四40的输出轴端部，齿轮四39固定在传动轴37上，且齿轮三38和齿轮四39相啮合。电机四40通过齿轮三38、齿轮四39带动传动轴37转动，从而能够带动安装板一41、安装板二46以传动轴37为中心进行翻转，实现吸盘一43、吸盘二48以及限位块三45、限位块四50之间的切换。

工作台1固定有支架七，支架七上固定有气缸五51，气缸五51活塞杆端部分别固定有裁切刀52，裁切刀52位于导管组件和限位块一35之间，所述的限位块一35上固定有案板53。

本线束自动套管机通过套管取件装置使吸盘一43、吸盘二48从套管收纳盒2内吸取套管，并放置限位于限位块一35、限位块三45和限位块二36、限位块四50之间，导轮一4、导轮二5、导轮三6以及对应配合的导轮四7、导轮五、导轮六将一根或两根或三根线缆送入到导管组件内，电热丝16在制热箱15内工作产生热量，并通过出风板一17上的出风口一和出风板二18的出风口二进行散热，使套入线缆后的套管受热收缩，线束套管热缩后，气缸五51带动裁切刀52一将线缆按压至按板直至切断，获取套管热缩后的线束。

本线束自动套管机的工作原理具体如下：

1、电机三32通过链轮五、链轮六、链条三33、连接板二34，能够带动连接臂一30、连接臂二31分别沿着滑轨三29和滑轨四滑动，使吸盘一43、吸盘二48移动到位于套管收纳盒2正上方，电机四40通过齿轮三38、齿轮四39带动传动轴37转动，从而能够带动安装板一41、安装板二46以传动轴37为中心进行翻转，使吸盘一43、吸盘二48朝向套管收纳盒2，气缸一42、气缸三47推动吸盘一43、吸盘二48进入套管收纳盒2，将套管吸出；

2、结合气缸一42、气缸三47对吸盘一43、吸盘二48上下位置的控制，电机三32带动连接臂一30、连接臂二31分别沿着滑轨三29和滑轨四滑动，使吸盘一43、吸盘二48移动到位于对应的限位块一35、限位块二36正上方，吸盘一43、吸盘二48吸力关闭，套管放置于限位块一35、限位块二36上；

3、结合气缸一42、气缸三47对吸盘一43、吸盘二48上下位置的控制，电机四40带动传动轴37转动，使限位块三45、限位块四50分别位于限位块一35、限位块二36正上方，将套管限位于限位块一35、限位块三45和限位块二36、限位块四50之间，等待线束进入；

4、电机一11带动链轮一转动，通过链轮二、链条一12带动转轴二转动，齿轮一13和齿轮二14相啮合，从而带动转轴一转动，从而实现导轮一4、导轮二5、导轮三6以及对应配合的导轮四7、导轮五、导轮六的转动，实现将一根或两根或三根线缆送入到导管组件；

5、电热丝16在制热箱15内工作产生热量，并通过出风板一17上的出风口一和出风板二18的出风口二进行散热，套入线缆后的套管受热收缩，同时，电机二24通过链轮三、链轮四、链条二25，能够带动安装有电热丝16的滑块一20在滑轨一19上滑动，风扇一21和风扇二22均朝向制热箱15内腔吹风，不仅能够提高热缩效率，而且还能够更好保证热缩均匀且有效防止被烫坏；

6、气缸五51、气缸六分别带动裁切刀52一、裁切刀52二相向运动，切断线缆，获取套管热缩后的线束。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种线束自动套管机，包括工作台和放置在工作台上的套管收纳盒，其特征在于，所述的工作台固定有支架一和支架二，支架一和支架二之间转动设有转轴一、转轴二，转轴一位于转轴二正上方，转轴一上固定有导轮一、导轮二、导轮三，转轴二上固定有导轮四、导轮五、导轮六，所述的转轴二上固定有固定杆，固定杆上固定有导管组件，导管组件包括导管一、导管二、导管三，所述的工作台上固定有热缩套管装置，所述的热缩套管装置包括制热箱、电热丝、出风板一、出风板二，制热箱上固定有限位块一、限位块二；

所述的工作台上固定有支架三、支架四、支架五、支架六，所述的支架三和支架四上设置有连接臂一，连接臂一的另一端固定有安装板一，所述的支架五和支架六上设置有连接臂二，连接臂二的另一端固定有安装板二，安装板一背向安装板二的一侧面上固定有吸盘一和限位块三，安装板二背向安装板一的一侧面上固定有吸盘二和限位块四；

所述的连接臂一和连接臂二上设置有套管取件装置，所述的套管取件装置包括滑轨二、滑轨三、电机三，滑轨二水平固定在支架三、支架四之间，滑轨二上滑动设有滑块二，连接臂一的一端固定在滑块二上， 滑轨三水平固定在支架五、支架六之间，滑轨三上滑动设有滑块三，连接臂二的一端固定在滑块三上；所述的支架三上转动设置有转轴五，电机三固定在支架三上，电机三的输出轴端部与转轴五连接，支架四上转动设置有转轴六，转轴五、转轴六上分别固定有链轮五、链轮六，链轮五、链轮六之间套设有链条三，链条三上固定有连接板二，连接板二与滑块二上；所述的套管取件装置包括传动轴、齿轮三、齿轮四、电机四，气缸一、气缸二、气缸三、气缸四，所述的传动轴通过轴承转动设置在连接臂一和连接臂二上，传动轴的两端分别穿出连接臂一和连接臂二，安装板一固定在传动轴穿出连接臂一的一端，气缸一、气缸二均固定在安装板一上，气缸一的活塞杆端部固定在吸盘一，气缸二的活塞杆端部固定在限位块三；安装板二固定在传动轴穿出连接臂二的一端，气缸三、气缸四均固定在安装板二上，气缸三的活塞杆端部固定在吸盘二，气缸四的活塞杆端部固定在限位块四，所述的电机四固定在连接臂一上，齿轮三固定在电机四的输出轴端部，齿轮四固定在传动轴上，且齿轮三和齿轮四相啮合。

2.根据权利要求1所述的线束自动套管机，其特征在于，所述的工作台上固定有电机一，电机一的输出轴端部固定有链轮一，转轴二上固定有链轮二，链轮一、链轮二之间套设有链条一；所述的转轴一上固定有齿轮一，转轴二上固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二相啮合。

3.根据权利要求1所述的线束自动套管机，其特征在于，所述的制热箱呈长条形，制热箱具有内腔，出风板一和出风板二固定在制热箱上，出风板一具有与制热箱内腔相通的腔室一，出风板一上开设有若干与腔室一相通的出风口一，出风板二具有与制热箱内腔相通的腔室二，出风板二上开设有若干与腔室二相通的出风口二，出风板一和出风板二的长度均小于限位块一、限位块二之间的间距，出风板一和出风板二之间的间距小于限位块一或限位块二的宽度，所述的制热箱具有内腔沿长度方向固定有滑轨一，滑轨一上固定有滑块一，电热丝设置在滑块一上，制热箱相对的两壁上分别开设有安装孔一、安装孔二，安装孔一、安装孔二分别固定有风扇一和风扇二。

4.根据权利要求3所述的线束自动套管机，其特征在于，所述的制热箱的一侧壁上竖直转动设置有转轴三、转轴四，转轴三、转轴四上分别固定有链轮三、链轮四，链轮三、链轮四之间套设有链条二，所述的制热箱的一侧壁上还固定有电机二，电机二的输出轴端部与转轴三连接，所述的制热箱一侧壁沿长度方向开设有与内腔相通的滑槽，滑槽上滑动设置有连接板一，连接板一的一端与链条二固定，连接板的另一端固定在滑块一上。

5.根据权利要求1所述的线束自动套管机，其特征在于，所述的导轮一、导轮二、导轮三、导轮四、导轮五、导轮六上均套设有防滑胶套。

6.根据权利要求1所述的线束自动套管机，其特征在于，所述的限位块三与限位块一相匹配，限位块四与限位块二相匹配，且限位块一、限位块二之间的间距与限位块一、限位块二之间的间距相等。

7.根据权利要求1所述的线束自动套管机，其特征在于，工作台固定有支架七，支架七上固定有气缸五，气缸五活塞杆端部分别固定有裁切刀，裁切刀位于导管组件和限位块一之间，所述的限位块一上固定有案板。

Images