CN112786227A - 控制系统、控制方法、主控设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制系统、控制方法、主控设备及存储介质，涉及控制技术技术领域，能够有效地提高核电站的检修效率。该系统包括：主控设备、授权设备、辅控设备、目标设备；其中，所述主控设备、辅控设备和目标设备顺序连接；所述授权设备，用于根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权；所述主控设备，用于获取所述目标载体中的解锁数据，并当所述解锁数据与预设解锁数据一致时，输出控制指令；所述辅控设备，用于根据所述控制指令，驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

Description

控制系统、控制方法、主控设备及存储介质

技术领域

本申请属于控制技术技术领域，尤其涉及一种控制系统、控制方法、主控设备及存储介质。

背景技术

在核电站系统的运行过程中，通常会涉及到较多改变目标设备状态的操作，以使得核电站系统得以安全、稳定地运行。例如，通过改变设备状态调节工业系统介质流量参数的工作，如手动阀门调节流量需要作业人员到现场通过手盘动阀门手轮进行操作；电动阀门则需要作业人员到配电盘处通过改变电源开关状态进行操作。另外，各种辅助系统运行需要变设备状态的工作，如照明系统，多个区域的照明都需要作业人员先到到配电盘处通过改变电源开关状态分别进行操作，还有其他很多的辅助系统设备运行操作，都需要作业人员进行操作。

然而，在核电站的检修过程中，为了保证准确无误地改变目标设备的状态，多是作业人员根据相应的作业任务文件前往目标设备所在地，人为地识别目标设备再进行作业，但常会因意外因素识别目标设备错误，最终导致目标设备操作失误，给核电站的安全运行留下隐患。可见，现有的核电站检修方式效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制系统、控制方法、主控设备及存储介质，以解决现有核电站的检修效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统，包括：

所述系统包括：主控设备、授权设备、辅控设备、目标设备；其中，所述主控设备、辅控设备和目标设备顺序连接；

所述授权设备，用于根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权；

所述主控设备，用于获取所述目标载体中的解锁数据，并当所述解锁数据与预设解锁数据一致时，输出控制指令；

所述辅控设备，用于根据所述控制指令，驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

采用本申请提供的控制系统，首先，授权设备根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权，接着当核电站的作业人员携带目标载体至现场检修时，主控设备获取所述目标载体中的解锁数据，并当所述解锁数据与预设解锁数据一致时，输出控制指令至辅控设备，即是无需再人为地进行目标设备的信息的比对，即可通过快速地确认寻找到的设备是否为目标设备。通过辅控设备根据所述控制指令驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态，即无需再人为对目标设备进行操作，可以有效地避免作业人员在改变核电站的目标设备状态的操作过程中的风险，且使得检修效率大大提高。

可选的，所述授权设备，用于当确认所述目标设备的信息与所述主控设备的信息存在第一对应关系时，构建所述主控设备的信息与所述目标载体的信息的第二对应关系，并将所述主控设备的信息存储至所述目标载体。

可选的，所述目标设备的信息包括目标设备的第一编码，所述主控设备的信息包括主控设备的第二编码，且所述第一编码与所述第二编码之间形成对应关系。

可选的，所述解锁数据包括：所述目标载体的信息和所述主控设备的信息；

所述主控设备，用于当确认所述目标载体的信息有效，和确认所述解锁数据中的主控设备的信息与所述主控设备的存储区中的主控设备的信息一致时，输出所述控制指令。

可选的，所述主控设备的信息包括主控设备的编码信息、主控设备的位置信息中的至少一种。

可选的，所述辅控设备，用于当接收到所述控制指令时，向所述核电站的所述目标设备输出目标电压对应的目标电流，驱动所述目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于主控设备，所述方法包括：

获取目标载体中的解锁数据；所述解锁数据为授权设备根据根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息得到的解锁数据，并记录于所述目标载体中；

当所述解锁数据满足预设条件时，输出控制指令；所述控制指令用于指示辅控设备驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

可选的，所述解锁数据包括：所述目标载体的信息和所述主控设备的信息；

当确认所述目标载体的信息有效，和确认所述解锁数据中的主控设备的信息与所述主控设备的存储区中的主控设备的信息一致时，输出所述控制指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种主控设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的控制方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的控制系统的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的控制系统的应用环境示意图。

图3是本申请一实施例提供的主控设备的结构示意图。

图4是本申请一实施例提供的目标载体的结构示意图。

图5是本申请一实施例提供的辅控设备的结构示意图。

图6是本申请一实施例提供的控制方法的流程示意图。

图7是本申请一实施例提供的主控设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本申请实施例提供的控制系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，控制系统，用于控制核电站的目标设备104。该控制系统包括：主控设备102、授权设备101、辅控设备103。具体地：

授权设备101，用于根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权；

主控设备102，用于获取目标载体中的解锁数据，并当解锁数据满足预设条件时，输出控制指令。

辅控设备103，用于根据控制指令，驱动核电站的目标设备104的运行，以改变目标设备104的当前状态。

在本实施例中，主控设备102的输入端与目标载体的输出端连接，主控设备102的输出端与辅控设备103的输入端连接，辅控设备103与目标设备104的输入端连接。在控制核电站的目标设备104工作时，授权设备101在接收到控制目标设备104的指令时，预先确定待控制的目标设备104并获取该目标设备104的信息，进一步地根据目标设备104的信息查找控制该目标设备104的主控设备102的信息，根据查找结果对目标载体的信息进行关联授权。可以理解的是，在对目标载体的授权时，即是根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标设备104的信息，完成目标设备104的信息与主控设备102信息的关联，以便于主控制设备可以基于关联关系完成对解锁数据的确定。主控设备102获取已授权的目标载体中的解锁数据后，为了确认获取的解锁数据是否为用于对主控设备102对应的目标设备104进行控制的数据，对解锁数据进行解析并根据预设条件对解析得到的数据进行判断，以确定是否生成控制指令，若判断解锁数据符合预设条件，则确定解锁数据为授权的用于对目标设备104进行控制的数据，并根据判断结果自动生成控制指令输出至辅控设备103。辅控设备103根据控制指令，驱动对核电站的目标设备104进行驱动控制，以改变目标设备104的当前状态。需要说明的是，预设条件为描述判断目标载体中的解锁数据是否为用于控制目标设备104的数据的逻辑方式。控制指令为用于指示辅控设备103运行的逻辑方式。解锁数据用于描述目标载体与主控设备102之间的对应关系。这里，解锁数据为授权设备101可以是由授权设备101生成并记录至目标载体中的数据。

在本实施中，可以理解的是，因核电站中可能存在多个待控制的目标设备104，授权设备101可以根据需求完成对至少一个目标载体的授权。不同的主控设备102配置的预设条件对应着至少一个目标载体中记录的解锁数据，且不同的主控设备102用于向至少一个辅控设备103发送控制指令，以便于通过辅控设备103完成对核电站的目标设备104的控制。

采用本申请提供的控制系统，首先，授权设备101根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权，接着当核电站的作业人员携带目标载体至现场检修时，主控设备102获取目标载体中的解锁数据，并当解锁数据与预设解锁数据一致时，由主控设备102输出控制指令至辅控设备103，即是无需再人为地进行目标设备104的信息的比对，即可通过快速地确认寻找到的设备是否为目标设备104。通过辅控设备103根据控制指令驱动核电站的目标设备104的运行，以改变目标设备104的当前状态，从而无需再人为对目标设备104进行操作，可以有效地避免作业人员在改变核电站的目标设备104状态的操作过程中的风险，且使得检修效率大大提高。

在一实施例中，请参见图2，图2为本申请实施例中提供的一种控制系统的应用环境图。如图2所示，控制系统包括授权设备101、主控设备102和辅控设备103，其中，授权设备101用于对至少一个目标载体进行授权，主控设备102包括识别模块、存储模块、通讯模块、指示模块、执行模块、供能模块和处理模块，且识别模块、存储模块、通讯模块、指示模块、执行模块、供能模块分别与处理模块连接，其中识别模块用于获取目标载体中的解锁数据，执行模块用于将控制指令发送至辅控设备103。辅控设备103根据接收到的控制指令完成对目标设备104的驱动控制。

在一些实施例中，结合图2，当解锁数据满足预设条件时，主控模块的指示模块会发出控制指令的声音提示和使得灯会处于显示状态；通讯模块用于与授权设备101连接，获取授权的目标载体的信息和目标设备104信息；供能模块用于为主控设备102提供电能；存储模块用于存储处理模块处理产生的数据。

在一些实施例中，如图3所示，主控设备102的外壳2上设置有识别区域3，识别模块包括数据读取探头，设置于识别区域3。

主控设备102的执行模块包括与处理模块连接的执行端口9，设置于外壳2。

主控设备102的供能模块与充电接口4连接，且当供能模块处于充电状态时，充电指示灯5处于显示状态，且可以通过电量指示灯6来明确获知供能模块中的电量。

主控设备102的指示模块包括解锁指示灯7和蜂鸣器8，解锁数据满足预设条件时，蜂鸣器8会发出控制指令的声音提示，和解锁指示灯7会处于显示状态。

主控设备102的通讯模块还通过通讯接口1与计算机连接，用于获取目标设备104的信息、目标载体的信息。

在一些实施例中，如图4所示，目标载体可以为利用高强度塑料制作而成，且内部嵌设有芯片和电源的解锁卡11，该芯片中记录有解锁数据。该解锁卡还设置至挂绳孔12，便于穿挂绳以防止丢失。

在一些实施例中，如图5所示，授权设备101可以为与发卡机13通讯连接的计算机设备。发卡机包括读卡区14、通讯端口15电源指示灯16。其中，读卡区14内设置有数据探头，用于获取目标载体的信息。发卡机13通过通讯接口15与计算机连接，通过计算机根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标设备104的信息，完成对目标载体的授权。具体地，发卡机13与计算机建立通讯连接后，利用计算机确定待控制的目标设备104对应的主控设备102，且将确定的主控设备102的信息与目标载体的信息建立对应关系，完成对目标载体的授权。

可以理解的是，当将目标载体靠近该读卡区时，授权设备101可通过读卡区14中的数据探头，获取到目标载体的信息，且通过数据探头完成目标载体的信息和主控设备102的信息的存储处理。

在一些实施例中，目标设备104可以为核电站中的手动阀门、电动阀门、水泵、风机、照明设备中的至少一种。

作为本申请一实施例，授权设备101，用于当确认目标设备104的信息与主控设备102的信息存在第一对应关系时，构建主控设备102的信息与目标载体的信息的第二对应关系，并将主控设备102的信息存储至目标载体。

在本实施例中，在对目标载体进行授权时，授权设备101获取到未授权前的目标载体的信息，即响应的确认存在待授权的目标载体，故即确认当前待控制的目标设备104的信息与主控设备102的信息之间是否存在第一对应关系，进一步地构建该主控设备102的信息与目标载体的信息之间的第二对应关系，且将主控设备102的信息存储至目标载体中，以便于后续主控设备102基于存储于目标载体中的主控设备102的信息，更快速地进行确认为解锁数据，从而更快速地形成控制指令发送至辅控设备103，以完成对目标设备104的控制。

第一对应关系用于描述目标设备104与主控设备102之间的关联关系。即是当确定存在待控制的目标设备104时，授权设备101基于目标设备104的信息确定存在与之对应的主控设备102的信息时，则确认目标设备104与主控设备102之间存在关联关系，即是通过主控设备102来对目标设备104的运行进行控制。可以理解的是，当确认目标设备104的信息与主控设备102的信息存在第一对应关系时，即是确认该目标设备104的信息对应的目标设备104由该主控设备102的信息对应的主控设备102来进行控制。

第二对应关系用于描述主控设备102与目标载体之间的关联关系。当确认存在与目标设备104存在对应关系的主控设备102时，将该主控设备102的信息与授权设备101获取的未授权的目标载体的信息进行关联，即构建得到第二对应关系。

作为本申请一实施例，目标设备104的信息包括目标设备104的第一编码，主控设备102的信息包括主控设备102的第二编码，且第一编码与第二编码之间形成对应关系。

在本实施例中，第一编码是用于描述待控制的目标设备104的唯一标识，且通过该编码与核电站中的其它设备区分开来。例如，核电站中编码为sfa123sh的水泵。

第二编码是用于描述主控设备102的唯一标识，且因主控设备102用于对目标设备104进行控制，故第一编码与第二编码成对应关系。例如，主控设备102的编码为zk123456，与水泵的编码为sfa123sh形成对应关系，即表示通过该主控设备102控制该水泵的运行，例如，开启水泵或关闭水泵。

在一些实施例中，为了便于控制核电站中的目标设备104，主控设备102的第二编码可与多个目标设备104的第一编码形成对应关系。

作为本申请一实施例，解锁数据包括：目标载体的信息和主控设备102的信息。

主控设备102，用于当确认目标载体的信息有效，和确认解锁数据中的主控设备102的信息与主控设备102的存储区中的主控设备102的信息一致时，输出控制指令。

在本实施例中，目标载体的信息用于唯一标识目标载体，当主控设备102识别该目标载体的信息被记录在中时，则确认目标载体的信息有效。例如，目标载体的信息为标识目标载体的编号，如aj596357，当主控设备102识别该编码被记录在主控设备102的存储中时，则确定目标载体的信息有效。

由于解锁数据中的目标载体的信息与主控设备102的信息曾称对应关系，故当确认目标载体的信息有效时，则进一步地确认解锁数据中的主控设备102的信息是否与该主控设备102的存储区中记录的主控设备102的信息一致，若一致，表示该主控设备102用于控制解锁数据中主控设备102的信息所对应的目标设备104的信息的目标设备104，即根据比对结果生成控制指令并输出。

在一些实施例中，目标载体的解锁数据被利用预设的加密策略加密，当主控设备102中存在对应的预设解密策略时，则可以对解锁数据进行解密，获得解锁数据。

作为本申请一实施例，主控设备102的信息包括主控设备102的编码信息、主控设备102的位置信息中的至少一种。

在本实施例中，编码信息为唯一标识主控设备102的字符串，例如Ab1245bsw。位置信息为描述主控设备102的空间位置，该空间位置包括主控设备102在核电站的安装分布区域、安装位置的高度、安装朝向方向中的至少一种。

作为本申请一实施例，辅控设备103，用于当接收到控制指令时，向核电站的目标设备104输出目标电压对应的目标电流，驱动目标设备104的运行，以改变目标设备104的当前状态。

对应于上文实施例的控制系统，图2示出了本申请实施例提供一种控制方法，该方法的执行主体为控制系统中的主控设备102

图6示出了本申请实施例提供的控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

参照图6，一种控制方法，包括以下步骤：

获取目标载体中的解锁数据；解锁数据为授权设备101根据根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标载体的信息得到的解锁数据，并记录于目标载体中；

当解锁数据与预设条件一致时，输出控制指令；控制指令用于指示辅控设备103驱动核电站的目标设备104的运行，以改变目标设备104的当前状态。

在本实施例中，主控设备102的输入端与目标载体的输出端连接，主控设备102的输出端与辅控设备103的输入端连接，辅控设备103与目标设备104的输入端连接。在控制核电站的目标设备104工作时，授权设备101在接收到控制目标设备104的指令时，预先确定待控制的目标设备104并获取该目标设备104的信息，进一步地根据目标设备104的信息查找控制该目标设备104的主控设备102的信息，根据查找结果对目标载体的信息进行关联授权。可以理解的是，在对目标载体的授权时，即是根据目标设备104的信息、主控设备102的信息和目标设备104的信息，完成目标设备104的信息与主控设备102信息的关联，以便于主控制设备可以基于关联关系完成对解锁数据的确定。主控设备102获取已授权的目标载体中的解锁数据后，为了确认获取的解锁数据是否为用于对主控设备102对应的目标设备104进行控制的数据，对解锁数据进行解析并根据预设条件对解析得到的数据进行判断，以确定是否生成控制指令，若判断解锁数据符合预设条件，则确定解锁数据为授权的用于对目标设备104进行控制的数据，并根据判断结果自动生成控制指令输出至辅控设备103。辅控设备103根据控制指令，驱动对核电站的目标设备104进行驱动控制，以改变目标设备104的当前状态。

作为本申请一实施例，解锁数据包括：目标载体的信息和主控设备102的信息；

当解锁数据与预设条件一致时，输出控制指令，包括：

当确认目标载体的信息有效，和确认解锁数据中的主控设备102的信息与主控设备102的存储区中的主控设备102的信息一致时，输出控制指令。

图7为本申请一实施例提供的主控设备102的结构示意图。如图7所示，该实施例的主控设备1027包括：至少一个处理器70(图7中仅示出一个处理器)、存储器71以及存储在存储器71中并可在至少一个处理器70上运行的计算机程序72，处理器70执行计算机程序72时实现上述任意各个监控方法实施例中的步骤。

该主控设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是主控设备7的举例，并不构成对主控设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器70还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器71在一些实施例中可以是主控设备7的内部存储单元，例如主控设备7的硬盘或内存。存储器71在另一些实施例中也可以是主控设备7的外部存储设备，例如主控设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器71还可以既包括主控设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在主控设备上运行时，使得主控设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：主控设备、授权设备、辅控设备、目标设备；其中，所述主控设备、辅控设备和目标设备顺序连接；

所述授权设备，用于根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息，完成对目标载体的授权；

所述主控设备，用于获取所述目标载体中的解锁数据，并当所述解锁数据与预设解锁数据一致时，输出控制指令；

所述辅控设备，用于根据所述控制指令，驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述授权设备，用于当确认所述目标设备的信息与所述主控设备的信息存在第一对应关系时，构建所述主控设备的信息与所述目标载体的信息的第二对应关系，并将所述主控设备的信息存储至所述目标载体。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述目标设备的信息包括目标设备的第一编码，所述主控设备的信息包括主控设备的第二编码，且所述第一编码与所述第二编码之间形成对应关系。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述解锁数据包括：所述目标载体的信息和所述主控设备的信息；

所述主控设备，用于当确认所述目标载体的信息有效，和确认所述解锁数据中的主控设备的信息与所述主控设备的存储区中的主控设备的信息一致时，输出所述控制指令。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控设备的信息包括主控设备的编码信息、主控设备的位置信息中的至少一种。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述辅控设备，用于当接收到所述控制指令时，向所述核电站的所述目标设备输出目标电压对应的目标电流，驱动所述目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

7.一种控制方法，应用于主控设备，其特征在于，所述方法包括：

获取目标载体中的解锁数据；所述解锁数据为授权设备根据根据目标设备的信息、所述主控设备的信息和目标载体的信息得到的解锁数据，并记录于所述目标载体中；

当所述解锁数据满足预设条件时，输出控制指令；所述控制指令用于指示辅控设备驱动核电站的目标设备的运行，以改变所述目标设备的当前状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解锁数据包括：所述目标载体的信息和所述主控设备的信息；

当确认所述目标载体的信息有效，和确认所述解锁数据中的主控设备的信息与所述主控设备的存储区中的主控设备的信息一致时，输出所述控制指令。

9.一种主控设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至8任一项所述的方法。

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