CN112784475A - 基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法 - Google Patents

基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，该方法将整个配电网分为三个层级，每个层级都安装AVQC控制器，每个AVQC控制器负责测量本地信息，并与相邻的AVQC控制器进行信息交互；由主站采集计量自动化、设备台账信息、配电自动化系统的准实时数据以及各个AVQC控制器采集的实时数据，进行监测及分析，如发现电压问题或调节需求，则分析当前潮流，并结合负荷预测，形成整体的控制目标；主站根据整体控制目标，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力，把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，并进行下发到相应的AVQC控制器；本发明方法实现了整个配电网电压质量的提高，易于推广应用。

Description

基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法
技术领域
本发明属于电力配电网技术领域，具体涉及一种基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法。
背景技术
配电网各级设备之间的通讯建立非常困难。一方面，处于技术条件的限制，光线和载波通讯，成本及维护成本高，而且配电网的结构经常变化，很难经常切改；无线GPRS通讯可以建立，但是电力公司由于通讯安全的考虑，只能支持上行，不支持下行控制；另一方面，配电网的特点是设备多而分散，运行环境差。设备发生损坏或者通讯模块损坏的可能性非常大。有学者针对配电网无功电压协调控制，提出采用多级代理技术实现配电网的电压水平的改善，但其并没有考虑同级智能体的信息交互，且并没有实现同级的实时联动，本地自主决策，协同控制。因此如何克服现有技术的不足是目前电力配电网技术领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法。本发明将整个配电网分为三个层级，各个层级相互信息，同级之间也进行信息交互并实时联动，并且同级智能体本地自主决策，协同控制，从而实现整个配电网电压质量的提高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，包括如下步骤：
步骤(1)，将整个配电网从上到下分为三个层级：配电网层、馈线层和区域层；每个层级都安装了AVQC控制器，每个AVQC控制器负责测量本地信息，并与相邻的AVQC控制器进行信息交互；
步骤(2)，由主站采集计量自动化、设备台账信息、配电自动化系统的准实时数据以及各个AVQC控制器采集的实时数据，进行监测及分析，如发现电压问题或调节需求，则分析当前潮流，并结合负荷预测，形成整体的控制策略，来实现各电压等级合格率达到100％的整体控制目标；
步骤(3)，主站根据整体控制目标，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力，把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，并进行下发到相应的AVQC控制器；
所述的整体优化控制目标为电压合格率、功率因数、节能降损、动作次数；在无法兼顾多目标的情况下，优先保证本地电压和下级所有对线路整体电压作用明显的节点的综合电压合格率为最高，其次考虑功率因数、节能降损；约束条件为设备动作次数及电网稳定性；以全局优化为目标，在无法满足所有监测点电压不越限的场景下，舍弃部分无功电压被控区域，侧重线路全局电压的治理。
进一步，优选的是，步骤(1)中，在主变压器、馈线侧、台区首端均安装AVQC控制器。
进一步，优选的是，步骤(1)中，测量的本地信息具体为安装点的节点电压、节点注入和输出的有功及无功功率。
进一步，优选的是，步骤(1)中，底层区域层的台区AVQC控制器感知台区的电压及无功，将电压及无功的目标需求信息上送至馈线的AVQC控制器，同时与同级相邻的台区AVQC控制器进行通讯，交互信息，实现台区构成的局部区域的电压和无功调节；
馈线AVQC控制器对台区AVQC控制器的反馈信息进行分析，同时将台区及馈线的电压及无功目标值继续上送至变电站的AVC系统，变电站根据各个馈线的电压及无功需求情况进行分析，下发预调节控制指令给馈线AVQC控制器，再由馈线AVQC控制器下发给台区的AVQC控制器进行相应的调节控制。
进一步，优选的是，AVQC装置与无功电压调节设备之间通过485线通讯。
进一步，优选的是，步骤(3)中，如有母线或变电站有调节需求，则由主站弹出提示窗告知运行人员，或直接把需求目标值发送给AVC系统，由AVC系统完成；如AVC系统未能按需求完成同步调节，则由主站根据自身调节能力，下发完成本地化协调控制策略。
进一步，优选的是，整体控制目标具体为：取一天24小时各时段馈线各个台区电压质量评估值的总和达到最大作为电压质量整体控制目标函数，其函数如下所示：
Maxf＝Upercent-t(t)
式中，Upercent-t(t)是第t个小时的馈线各个台区电压合格率；
约束条件为：
Figure BDA0002864506550000031
Iij(t)≤Iij,max
Vi,min≤Vi(t)≤Vi,max
Figure BDA0002864506550000032
Figure BDA0002864506550000033
Figure BDA0002864506550000034
式中：PGi(t)、QGi(t)分别为t时段内节点i处发电机注入的有功和无功功率；PLi(t)、QLi(t)分别为t时段内节点i处负荷消耗的有功和无功功率；PDGi(t)为t时段内节点i处分布式电源注入的有功功率；QCi(t)为t时段内节点i处无功补偿设备的无功出力；Gij、Bij分别为支路ij的电导和电纳；δij(t)为t时段内节点i与j的电压相角差；Iij,max为支路电流Iij的上限；Iij(t)为t时段内支路ij电流；Vi,max、Vi,min分别为节点i电压的上下限；Vi(t)为t时段内节点i电压；
Figure BDA0002864506550000035
分别为第g台分布式电源有功出力的上下限；Pg(t)为t时段内第g台分布式电源有功出力；
Figure BDA0002864506550000036
分别为第g台分布式电源无功出力的上下限；Qg(t)为t时段内第g台分布式电源无功出力；△
Figure BDA0002864506550000037
分别为第k个有载调压变压器的可调节档位的上限值和下限值；ΔTk(t)为负数表示有载调压变压器下调一个分接头档位，ΔTk(t)为正数表示有载调压变压器下调一个分接头档位。
本发明中，每个AVQC控制器负责测量本地信息，包括电网中的遥测、遥信量。
步骤(2)中，准实时数据包括各变电站、发电厂的母线电压、母线无功、主变高、低压侧无功这些准实时数据。调节需求中包括电压需要调节到什么样的水平，无功功率补偿需要补偿多少。整体的控制策略中整体的控制目标是实现各个电压等级的综合电压合格率达到100％，各个层级的目标是实现各个电压等级的电压合格率达到100％。
步骤(3)中，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力具体是各个层级无功电压调节手段及能力有所不同，根据自身层级现有设备的调节能力及调节裕量来动作，实现该层级电压合格率最高。以10kV馈线上的装设的线路调压器和线路无功补偿设备为例，线路调压器对电压调节作用比线路无功补偿设备作用明显，优先选择调节线路调压器实现线路电压合格率的提升，若还是不能满足目标的要求，再根据线路无功补偿的调节能力来补偿无功，实现电压合格率的进一步提升，来达到目标要求。把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，是为实现该治理区域电网整体电压合格率达到最优(100％)，需分解为各个不同电压等级的电压合格率来达到最优。而各个等级的电压需根据自身现有的无功电压调节设备进行动作，实现本层电压合格率的目标要求。形成的是“预控制策略”指的是结合了负荷预测的结果，实现对电网未来运行状态下电压合格率也达到最优，不仅实现目前正在运行状态的电压合格率最高，也实现了未来状态电压合格率最高。(即兼顾了实时电压调节和针对未来电压状态的预调节两种情况)
本发明中，本地化协调控制策略可能包括：1、变电站层、馈线层、台区层的多层级基于时差定值相配合的原理实现不同层级无功电压调节设备的协调控制；2、同一层级的不同设备基于无功电压调节设备不同动作时间和不同治理功能来实现的协调控制。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明将整个配电网分为三个层级，各个层级相互信息，同级之间也进行信息交互并实时联动，并且同级智能体本地自主决策，协同控制，从而实现整个配电网电压质量的提高。
为解决目前配电网中单层级调压措施不能有效消除低电压问题的现状，考虑变电站、中压线路、台区之间的相互关系，在适当增加电压、无功调节设备的同时使用配电网电压无功多级协调控制策略来挖掘各设备的调压潜力，本发明将整个配电网分为三个层级，各个层级相互信息，同级之间也进行信息交互并实时联动，并且同级智能体本地自主决策，协同控制，从而实现整个配电网电压质量的提高，减少了设备故障，提升电压治理效果。
本发明能有效消除低电压、调节过电压，某地区电压质量有了显著提高，设备故障次数明显降低。供区电压合格率由原先的92％提高到98％以上，功率因数由0.80提高到0.98以上。通过综合优化协调控制，大大减少了各设备投切次数，大幅提高了设备可靠性。其中，根据电网实际情况对无载调压配变分接头进行在线优化，实现预先调整，减少了季节性负荷引发的低电压，提高了用户电压合格率。采用新策略还实现对变电站、中压线路、台区各电压无功设备的实时监控，提高了配电网运维效率，促进配电网自动化建设，是智能配电网建设的有益实践。
附图说明
图1为基于多代理技术的配电网多级无功电压协调控制框图；
图2为孟卯线等效编号图；
图3为孟卯线控制前后节点电压效果图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)，将整个配电网从上到下分为三个层级：配电网层、馈线层和区域层；每个层级都安装了AVQC控制器，每个AVQC控制器负责测量本地信息，并与相邻的AVQC控制器进行信息交互；
步骤(2)，由主站采集计量自动化、设备台账信息、配电自动化系统的准实时数据以及各个AVQC控制器采集的实时数据，进行监测及分析，如发现电压问题或调节需求，则分析当前潮流，并结合负荷预测，形成整体的控制策略，来实现各电压等级合格率达到100％的整体控制目标；
步骤(3)，主站根据整体控制目标，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力，把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，并进行下发到相应的AVQC控制器；
所述的整体优化控制目标为电压合格率、功率因数、节能降损、动作次数；在无法兼顾多目标的情况下，优先保证本地电压和下级所有对线路整体电压作用明显的节点的综合电压合格率为最高，其次考虑功率因数、节能降损；约束条件为设备动作次数及电网稳定性；以全局优化为目标，在无法满足所有监测点电压不越限的场景下，舍弃部分无功电压被控区域，侧重线路全局电压的治理。
以某条10kV要进行电压治理的馈线为例，目标为侧重于该馈线全局电压的治理，通过该馈线无功电压调节设备进行调节，达到馈线全局电压水平的提升。优先考虑对线路电压作用比较明显的一些关键节点进行无功补偿，从而提升整条馈线的电压水平，若这些关键节点进行控制后，所有控制手段都已采用，仍然有部分节点电压有越限，则舍弃该部分无功电压被控制的区域。
步骤(1)中，在主变压器、馈线侧、台区首端均安装AVQC控制器。
步骤(1)中，测量的本地信息具体为安装点的节点电压、节点注入和输出的有功及无功功率。
步骤(1)中，底层区域层的台区AVQC控制器感知台区的电压及无功，将电压及无功的目标需求信息上送至馈线的AVQC控制器，同时与同级相邻的台区AVQC控制器进行通讯，交互信息，实现台区构成的局部区域的电压和无功调节；
馈线AVQC控制器对台区AVQC控制器的反馈信息进行分析，同时将台区及馈线的电压及无功目标值继续上送至变电站的AVC系统，变电站根据各个馈线的电压及无功需求情况进行分析，下发预调节控制指令给馈线AVQC控制器，再由馈线AVQC控制器下发给台区的AVQC控制器进行相应的调节控制。
AVQC装置与无功电压调节设备之间通过485线通讯。
步骤(3)中，如有母线或变电站有调节需求，则由主站弹出提示窗告知运行人员，或直接把需求目标值发送给AVC系统，由AVC系统完成；如AVC系统未能按需求完成同步调节，则由主站根据自身调节能力，下发完成本地化协调控制策略。
整体控制目标具体为：取一天24小时各时段馈线各个台区电压质量评估值的总和达到最大作为电压质量整体控制目标函数，其函数如下所示：
Maxf＝Upercent-t(t)
式中，Upercent-t(t)是第t个小时的馈线各个台区电压合格率；
约束条件为：
Figure BDA0002864506550000071
Iij(t)≤Iij,max
Vi,min≤Vi(t)≤Vi,max
Figure BDA0002864506550000072
Figure BDA0002864506550000073
Figure BDA0002864506550000074
式中：PGi(t)、QGi(t)分别为t时段内节点i处发电机注入的有功和无功功率；PLi(t)、QLi(t)分别为t时段内节点i处负荷消耗的有功和无功功率；PDGi(t)为t时段内节点i处分布式电源注入的有功功率；QCi(t)为t时段内节点i处无功补偿设备的无功出力；Gij、Bij分别为支路ij的电导和电纳；δij(t)为t时段内节点i与j的电压相角差；Iij,max为支路电流Iij的上限；Iij(t)为t时段内支路ij电流；Vi,max、Vi,min分别为节点i电压的上下限；Vi(t)为t时段内节点i电压；
Figure BDA0002864506550000075
分别为第g台分布式电源有功出力的上下限；Pg(t)为t时段内第g台分布式电源有功出力；
Figure BDA0002864506550000076
分别为第g台分布式电源无功出力的上下限；Qg(t)为t时段内第g台分布式电源无功出力；△
Figure BDA0002864506550000077
分别为第k个有载调压变压器的可调节档位的上限值和下限值；ΔTk(t)为负数表示有载调压变压器下调一个分接头档位，ΔTk(t)为正数表示有载调压变压器下调一个分接头档位。
针对配电网中的某个变电站为例，通过MATLAB软件，采用matlab中的粒子群优化算法包求解目标函数，算法参数设置为：粒子种群规模为500，最大迭代次数为50次，学习因子c1、c2均为2.05。求解得到配电网中要进行电压优化控制的各个节点及支线的潮流结果(电压、有功功率、无功功率)。
本发明将整个配电网无功电压多级协调控制分为三个层级：配电网层、馈线层、区域层，每个层级为一级智能体。每个层级都安装了AVQC控制器作为智能体的感知交互装置，(即在主变压器、馈线侧、台区首端安装AVQC控制器)，每个AVQC控制器负责测量本地信息(安装点的节点电压、节点注入和输出的有功及无功功率)，可进行简单的逻辑运算处理及与相邻的AVQC进行信息交互的功能。基于多代理技术的配电网无功电压多级协调控制框图如图1所示。
算法原理：
基于终端上传给AVQC控制器的电压数据，从底层的AVQC控制器进行局部感知(局部感知：分析采集点的电压质量，并将其电压质量问题及治理需求传给同级的AVQC控制器及上级的AVQC控制器)，通过对逐层信息的感知处理与交互，实现整个配电网的电压感知。底层区域层的台区AVQC控制器感知台区的电压及无功，将电压及无功的目标需求信息上送至馈线的AVQC控制器，同时与同级的临近台区AVQC控制器进行通讯，交互信息，实现台区构成的局部区域的电压和无功调节。而馈线将台区AVQC控制器的反馈信息进行分析，同时将台区及馈线的电压及无功目标值继续上送至变电站的自动电压无功控制(AutomaticVoltage Control，AVC)系统。(说明：本申请的AVQC控制器分为主变压器侧的AVQC控制器、馈线上线路调压器上安装的AVQC控制器及台区首端的AVQC控制器三个层级的端侧控制器，这三个端侧控制器与主站侧的AVQC主控制器(一个服务器)进行信息交互。AVQC主控制装置和监控软件共同构成AVC主站系统，是部署在变电站的)，变电站AVC主站系统根据各个馈线的电压及无功需求情况进行综合分析，下发预调节控制指令给馈线，再由馈线AVQC控制器下发给台区的控制器，三个不同层级的协调及同层级的信息交互共同实现了整个配电网的无功电压多级协调控制，从而提高整个配电网的电压水平。
以馈线级别的AVQC控制原理为例，说明同级别的AVQC控制器信息交互的必要性及意义。馈线1发生低电压现象时，与馈线2的AVQC控制器进行通信，并将此信息发送个馈线2，馈线2若也发生了低电压问题，也将低电压问题发送给馈线1的AVQC控制器，此时两条馈线构成部分区域低电压问题，两条馈线实时联动将二者产生的共同问题上送至变电站的AVQC控制器，由AVQC控制器下发目标电压和无功的调节值，从而保证了该区域的电压水平在合理范围内。
针对变电站、馈线、台区三个层级的电气单元，根据每个电气拓扑结构下的无功电压设备动作时间和负载功率波动情况，提出构建基于时差和定值配合的三级协调控制策略。
时间配合方面：变电站、馈线、台区和低压的电压调节装置动作时间需满足一定动作延时系数，分别用k1、k2、k3、k4表示变电站、馈线、台区和低压的演示动作时间，单位为s，要求k1<k2<k3<k4，其中，k1为瞬时动作，可取值为0，k2、k3、k4可取为间隔为0.01的步进值。
对于功率因数(或无功)的动作延时系数m1>m2>m3>m4；m4为瞬时动作。m1、m2、m3、m4为无功调节设备的动作时间。
(1)通信方面
主站通过4G信号与台区AVQC装置、馈线AVQC装置通讯，同时AVQC装置之间可相互通讯。而AVQC装置与无功电压调节设备之间实现嵌入，通过485线通讯，从而完成本地化控制。
(2)控制策略形成与下发
策略形成：首先由主站对计量自动化、设备台账信息、配电自动化系统采集的准实时数据，以及AVQC采集的实时数据，进行综合监测及分析，如发现电压问题或调节需求，则分析当前潮流，并结合负荷预测，形成整体的控制目标。
策略下发：主站根据整体控制目标，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力，把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，并下发到AVQC装置(馈线及台区)，其策略根据实际需求，可能包含所有AVQC装置，也可能只是馈线或台区的部分AVQC装置。如策略中有母线或变电站调节需求，则由主站弹出提示窗告知运行人员，或直接把需求目标值发送给AVC系统，由AVC系统完成。如AVC系统未能按需求完成同步调节，则由主站根据自身调节能力，下发完成本地化协调控制策略。
(3)策略优化
AVQC装置接收到预控制策略后，根据现场实测数据以及AVQC之间的交互数据，结合无功电压分布预算，形成自决策的控制策略，对主站下发控制策略进行验证及优化。此外在完成设备控制后，AVQC根据电气量变化范围及幅值，通过人工智能算法(策略优化学习用到的人工智能算法可以为专家系统、粒子群算法、Q-learning算法)进行自学习，不断的迭代优化控制策略；
在同层级AVQC互相进行信息交互时，如发现共性问题，则由本层AVQC对上层发送调节目标请求。例如：同一馈线下各台区均出现台区首端低电压，那么由台区AVQC向馈线AVQC或主站发送馈线调压目标需求。同理如同一母线下所有馈线出现低电压或高电压，那么由馈线AVQC向主站发送母线调节目标请求；主站通过下层AVQC的动作记录和动作后的数据采集，对控制的效果进行评估，同时作为之后控制策略优化的一种依据。
(4)目标函数
以电压合格率、功率因数、节能降损、动作次数兼顾的多目标优化。在无法兼顾多目标的情况下，优先保证本地电压和下级所有典型电压点的综合电压合格率最高，其次考虑功率因数、节能降损。约束条件为设备动作次数及电网稳定性。此外，以全局优化为目标，在无法满足所有监测点电压越限指标的情况下，依据分类权重指标，舍弃部分区域，侧重全局治理。
取一天24小时各时段全台区电压质量评估值的总和达到最大作为电压质量目标函数，具体的目标函数如下所示：
Maxf＝Upercent-t
式中，Upercent-24是第t个小时的全台区电压合格率。
约束条件为：
Figure BDA0002864506550000101
Iij(t)≤Iij,max
Vi,min≤Vi(t)≤Vi,max
Figure BDA0002864506550000102
Figure BDA0002864506550000103
Figure BDA0002864506550000104
式中：PGi(t)、QGi(t)分别为t时段内节点i处发电机注入的有功和无功功率；PLi(t)、QLi(t)分别为t时段内节点i处负荷消耗的有功和无功功率；PDGi(t)为t时段内节点i处分布式电源注入的有功功率；QCi(t)为t时段内节点i处无功补偿设备的无功出力；Gij、Bij分别为支路ij的电导和电纳；δij(t)为t时段内节点i与j的电压相角差；Iij,max为支路电流Iij的上限；Vi,max、Vi,min分别为节点i电压的上下限；
Figure BDA0002864506550000105
分别为第g台分布式电源有功出力的上下限；
Figure BDA0002864506550000106
分别为第g台分布式电源无功出力的上下限；
Figure BDA0002864506550000111
分别为第k个有载调压变压器的可调节档位上下限。
仿真算例分析
10kV孟卯线电压质量问题长期存在。在丰水期且线路处于轻载状况下，小水电发出的电能无法就地消纳，线路末端电压越上限，用户侧曾多次出现电压偏高而引起的设备烧损。而在夏季大负荷期间如恰逢枯水期，小水电少发电或者不发电情况下，线路也存在电压越下限的情况。
本技术方案考虑采用的调压设备有：10kV线路调压器、10kV静止无功发生器(SVG)、0.4kV静止无功发生器(SVG)、有载调压配变。
(1)数据来源
本方案针对实际孟卯线配电网出现的电压质量问题，结合配变运行历史数据，对10kV孟卯线进行建模，并采用基于多代理技术的配电网无功电压多级协调控制方法来对该算例模型进行配电网的无功电压综合优化。
系统母线高电压问题仿真电压取1.06pu，低电压问题仿真电压取1.01pu，线路阻抗取标幺值，系统容量取100MVA。
1)负荷建模采用静态负荷模型；
2)富含小水电地区，枯水期小水电不发电，作为负荷处理，设为PQ节点；丰水期小水电向配电网输送电能，是电源点，此时将小水电节点作为PV节点处理。
3)输电线路采用π型等值电路；
4)变压器等值为双绕组变压器；
公变、专变负荷数据采用的是3月低谷负荷数据，负荷断面时刻：2018年03月19日21：00，取110kV琅琊变母线电压为10.6kV，小水电功率因数0.9。
(2)线路拓扑结构
针对孟卯线的拓扑结构，对各个配变进行编号简化，从变电站首端至末端依次编号，变压器作为节点，分支线与主干线的连接处也作为一个节点。形成100个母线节点。拓扑图等效编号如图2所示，
该馈线共有100个节点，99条支路和83个配网变压器。
通过本发明基于多代理技术的配电网无功电压多级协调控制方法得到配电网无功电压治理优化方案，首先算法输入的参数为孟卯线各段馈线的型号及长度、各个配变数据、变电站数据、线路调压器的参数；其次根据程序要求的格式填入相应位置进行潮流计算；最后计算结果作为基于多代理技术的配电网多级无功电压协调控制算法的输入训练数据进行学习。
(3)仿真结果
根据应用上述电压协调控制方案进行建模仿真，并将仿真结果所示的电压与未采用该方案的电压绘制成曲线图进行比较。
由图3所示，图中数值为标幺值，控制前电压在该支线上各节点的电压呈现巨大的波动和显著的随机性，且电压标幺值方差较大，最大值与最小值差距明显，电压稳定性问题突出；控制后电压标幺值显示该线路各节点电压波动微小，曲线呈现出平稳、光滑的趋势，各节点电压在该线路上按节点顺序呈现均匀、等距的平滑下降趋势，最大值与最小值差距较小，电压稳定性较好，无严重电压异常问题。孟卯线路电压范围为0.971pu-1.01pu，线路低电压问题能够得到有效治理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)，将整个配电网从上到下分为三个层级：配电网层、馈线层和区域层；每个层级都安装了AVQC控制器，每个AVQC控制器负责测量本地信息，并与相邻的AVQC控制器进行信息交互；
步骤(2)，由主站采集计量自动化、设备台账信息、配电自动化系统的准实时数据以及各个AVQC控制器采集的实时数据，进行监测及分析，如发现电压问题或调节需求，则分析当前潮流，并结合负荷预测，形成整体的控制策略，来实现各电压等级合格率达到100％的整体控制目标；
步骤(3)，主站根据整体控制目标，结合各层级的无功电压调节手段及调节能力，把控制目标分解成各层级AVQC的预控制策略，并进行下发到相应的AVQC控制器；
所述的整体优化控制目标为电压合格率、功率因数、节能降损、动作次数；在无法兼顾多目标的情况下，优先保证本地电压和下级所有对线路整体电压作用明显的节点的综合电压合格率为最高，其次考虑功率因数、节能降损；约束条件为设备动作次数及电网稳定性；以全局优化为目标，在无法满足所有监测点电压不越限的场景下，舍弃部分无功电压被控区域，侧重线路全局电压的治理。
2.根据权利要求1所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，步骤(1)中，在主变压器、馈线侧、台区首端均安装AVQC控制器。
3.根据权利要求1所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，步骤(1)中，测量的本地信息具体为安装点的节点电压、节点注入和输出的有功及无功功率。
4.根据权利要求1所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，步骤(1)中，底层区域层的台区AVQC控制器感知台区的电压及无功，将电压及无功的目标需求信息上送至馈线的AVQC控制器，同时与同级相邻的台区AVQC控制器进行通讯，交互信息，实现台区构成的局部区域的电压和无功调节；
馈线AVQC控制器对台区AVQC控制器的反馈信息进行分析，同时将台区及馈线的电压及无功目标值继续上送至变电站的AVC系统，变电站根据各个馈线的电压及无功需求情况进行分析，下发预调节控制指令给馈线AVQC控制器，再由馈线AVQC控制器下发给台区的AVQC控制器进行相应的调节控制。
5.根据权利要求1或4所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，AVQC装置与无功电压调节设备之间通过485线通讯。
6.根据权利要求1所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，步骤(3)中，如有母线或变电站有调节需求，则由主站弹出提示窗告知运行人员，或直接把需求目标值发送给AVC系统，由AVC系统完成；如AVC系统未能按需求完成同步调节，则由主站根据自身调节能力，下发完成本地化协调控制策略。
7.根据权利要求1所述的基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法，其特征在于，整体控制目标具体为：取一天24小时各时段馈线各个台区电压质量评估值的总和达到最大作为电压质量整体控制目标函数，其函数如下所示：
Maxf＝Upercent-t(t)
式中，Upercent-t(t)是第t个小时的馈线各个台区电压合格率；
约束条件为：
Figure FDA0002864506540000021
Iij(t)≤Iij,max
Vi,min≤Vi(t)≤Vi,max
Figure FDA0002864506540000022
Figure FDA0002864506540000023
Figure FDA0002864506540000024
式中：PGi(t)、QGi(t)分别为t时段内节点i处发电机注入的有功和无功功率；PLi(t)、QLi(t)分别为t时段内节点i处负荷消耗的有功和无功功率；PDGi(t)为t时段内节点i处分布式电源注入的有功功率；QCi(t)为t时段内节点i处无功补偿设备的无功出力；Gij、Bij分别为支路ij的电导和电纳；δij(t)为t时段内节点i与j的电压相角差；Iij,max为支路电流Iij的上限；Iij(t)为t时段内支路ij电流；Vi,max、Vi,min分别为节点i电压的上下限；Vi(t)为t时段内节点i电压；
Figure FDA0002864506540000031
分别为第g台分布式电源有功出力的上下限；Pg(t)为t时段内第g台分布式电源有功出力；
Figure FDA0002864506540000032
分别为第g台分布式电源无功出力的上下限；Qg(t)为t时段内第g台分布式电源无功出力；
Figure FDA0002864506540000033
Figure FDA0002864506540000034
分别为第k个有载调压变压器的可调节档位的上限值和下限值；ΔTk(t)为负数表示有载调压变压器下调一个分接头档位，ΔTk(t)为正数表示有载调压变压器下调一个分接头档位。
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