CN107248783A - 一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法 - Google Patents
一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法：设定基于多代理技术的配电网分层控制结构，所述的配电网分层控制结构包括由下至上依次构成的系统层、协调层和应用层；根据配电网分层控制结构，给出用于决定底层执行代理的控制区域大小的基于节点电压越限程度指标的多代理设置方法；设定基于多代理技术的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，用于实现底层执行代理与上层控制代理之间的协调控制。本发明通过协调控制分布式发电、可调负荷资源以及电压无功设备，可以实现配电网节点越限电压的调节，保证系统节点电压维持在可允许范围之内。
Description
技术领域
本发明涉及一种配电网分布式控制。特别是涉及一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法。
背景技术
高渗透率的分布式电源接入配电网为电力系统的规划和运行带来了新的挑战，因为传统方法仅适用于固定的中心电力资源和负荷。分布式电源(DGs)尤其是可再生能源的集成已经对对配电网的有功和无功功率带来巨大的影响。为了维持馈线电压平衡，限制线路负载，电力部门采用接入电压调节器和电容器组等方法提高系统稳定性。此外，升级后的配电网具有先进的计算机和通信技术，能够控制负荷跟踪发电功率的不变化。由于发电和负荷侧的系统设备均需要调整，集中控制方式必须被先进技术取代，这些先进技术可以同时控制大量电气设备。近年来，引入多代理系统(MAS)来降低控制复杂度的方法已受到越来越多的关注。
在配电网中，多代理系统通常包含多层，这是由于不同电压等级的电气设备的分布式和复杂的控制需求。相关文献提出了一种MAS模型，其控制结构由电网代理，区域代理和底层的DG与负载代理组成，用于以快速频率恢复为特征的频率稳定。在智能电网中，各种电压水平的系统设备诸如电压调节器，电容器组和有载分接开关等均分散在电力线上，MAS则应用于此情况下的电压调节和无功补偿。单个功率器件的直接控制可能对操作员造成很高的计算负担。此外，放置在电网不同区域的无功功率补偿器是分开工作的。由于不同区域之间的无功功率流动，无功电源之间有限的相互作用会导致额外功率损耗。因此，利用MAS技术，控制可调节功率器件的总线代理商或区域代理商与同一控制层的其他代理商协作，以找到控制目标的全局最优化，例如最小化功率损耗和改善电压分布。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种通过代理自适应地调节系统的节点电压，提高系统运行效率的基于多代理技术的配电网分布式控制方法。
本发明所采用的技术方案是：一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，包括如下步骤：
1)设定基于多代理技术的配电网分层控制结构，所述的配电网分层控制结构包括由下至上依次构成的系统层、协调层和应用层，其中，
系统层包括有分别与协调层进行通信的：可视化界面、分布式电源及测量设备、底层执行代理和用户及负荷测量设备，系统层是电网的物理层，用于获取电网各种实时信息，并接受协调层的控制信号，执行控制命令；
协调层，包括有：分别与系统层中的可视化界面、分布式电源及测量设备、底层执行代理和用户及负荷测量设备进行通信的数据处理与协调代理，以及与数据处理与协调代理进行通信的管理代理；
应用层；包括上层控制代理，分别与所述上层控制代理进行通信的可视化代理、决策支持和控制代理、分布式电源代理和用户代理，其中，决策支持和控制代理、分布式电源代理和用户代理对可能发生的故障或扰动进行可靠性分析和后果分析，将异常、脆弱的信息发给上层控制代理，上层控制代理能够实施电网在正常事故后的优化控制，再把结果信息发送给协调层中的数据处理与协调代理进行命令的保存和下达，所有系统信息都有可视化代理提供统一的显示平台；
2)根据配电网分层控制结构，给出用于决定底层执行代理的控制区域大小的基于节点电压越限程度指标的多代理设置方法，其中节点电压越限程度指标计算方法如下：
式中，NUMi表示节点i的电压在统计时刻内的节点电压越限次数；
当节点i的节点电压越限程度指标等于1，则节点i的单独设置1个执行代理；为了减少执行代理的数量，其余节点的执行代理设置方法如下：
式中，表示一个底层执行代理；ani表示所有相邻节点的编号；
3)设定基于多代理技术的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，用于实现底层执行代理与上层控制代理之间的协调控制。
步骤1)所述系统层中的底层执行代理包括：属于电力一次设备的变压器、断路器、隔离开关、电力线路和可控负荷，以及属于保护控制的二次设备PT，CT。
步骤1)所述协调层中的数据处理与协调代理，用于收集电力系统运行的状态信息，向系统层发出控制执行命令，与其他层的代理进行信息交换，并收集和发送来自管理代理和上层控制代理的控制信号，同时，管理代理收集、保存和转发来自上层控制代理的信息。
步骤1)所述应用层中的可视化代理，用于对可检测的数据、电力系统运行状态以及各个代理之间的活动状态进行可视化显示。
步骤1)所述应用层中的决策支持和控制代理，用于在动态条件下自动预测电网的运行，同时自动或者辅助电力系统运行人员做出正确决策和故障时做出快速反应。
步骤1)所述应用层中的上层控制代理，根据决策支持和控制代理的决策方案和操作人员友好互动、确定预防、优化和故障恢复的控制方案并向下级传达控制信息。
步骤1)所述应用层中的分布式电源代理和用户代理向相应的上层控制代理进行注册，上层控制代理负责对注册请求做出响应，对于代理与各自环境的交互，上层控制代理接收主网的监测信息，发布给已注册的分布式电源代理管辖的分布式电源、用户代理，用户代理从负荷获取电力请求信息并发送命令给分布式电源代理，另一方面，分布电源代理从所管辖的分布电源获取电能生产信息并将信息发送给用户代理，用户代理和分布电源代理通过用户预先设定的规则对发生的情况做出反应。
步骤3)所述的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，是底层执行代理内的可削减负荷被赋予不同的优先级指标大小，若负荷的优先级指标最小，则在系统过载情况导致节点电压越下限的时候，优先选择该负荷进行削减，负荷削减计法如下：
式中，△Pj表示负荷j的削减量；Vnom与Vj分别表示节点j的额定电压和当前实际电压；△Pj,max表示负荷j的最大允许负荷削减量；αj表示负荷j的负荷削减系数；PLj表示节点的调节前实际功率。
上层控制代理通过执行电压无功控制策略，调节调压器分接头位置以及可投切电容器组的开关状态，实现系统节点电压曲线的调节以及降低系统的网络损耗。
本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，通过协调控制分布式发电、可调负荷资源以及电压无功设备，可以实现配电网节点越限电压的调节，保证系统节点电压维持在可允许范围之内。具体具有如下有益效果：
1、本发明利用节点电压越限的统计指标，提出了代理设置的基本原则，减少了底层代理的数目，有效减少了代理之间的通信量。
2、本发明提出的基于多代理技术的配电系统分层-分布式控制框架与策略，可以通过代理自适应地调节系统的节点电压，提高系统运行效率。
附图说明
图1是本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法的流程图；
图2是本发明仿真算例拓扑图；
图3是本发明中配电网分层控制结构示意图；
图4是本发明具体实施例负荷对比图；
图5a是本发明具体实施例无施加任何控制策略的节点电压图；
图5b是本发明具体实施例仅施加负荷削减控制策略的节点电压图；
图5c是本发明具体实施例负荷削减策略与电压无功控制策略综合应用的节点电压图；
图6本发明具体实施例调压器动作示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法做出详细说明。
如图1所示，本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，包括如下步骤：
1)设定基于多代理技术的配电网分层控制结构，所述的配电网分层控制结构如图3所示，包括由下至上依次构成的系统层1、协调层2和应用层3，其中，
(1)系统层1包括有分别与协调层2进行通信的：可视化界面11、分布式电源及测量设备12、底层执行代理13和用户及负荷测量设备14，系统层1是电网的物理层，用于获取电网各种实时信息，并接受协调层2的控制信号，执行控制命令；
所述的底层执行代理13包括：属于电力一次设备的变压器、断路器、隔离开关、电力线路和可控负荷，以及属于保护控制的二次设备PT，CT。
(2)协调层2，包括有：分别与系统层1中的可视化界面11、分布式电源及测量设备12、底层执行代理13和用户及负荷测量设备14进行通信的数据处理与协调代理21，以及与数据处理与协调代理21进行通信的管理代理22；
所述的数据处理与协调代理21，用于收集电力系统运行的状态信息，向系统层1发出控制执行命令，与其他层的代理进行信息交换，并收集和发送来自管理代理22和上层控制代理32的控制信号，同时，管理代理22收集、保存和转发来自上层控制代理32的信息。
(3)应用层3；包括上层控制代理32，分别与所述上层控制代理32进行通信的可视化代理31、决策支持和控制代理33、分布式电源代理34和用户代理35，其中，决策支持和控制代理33、分布式电源代理34和用户代理35对可能发生的故障或扰动进行可靠性分析和后果分析，将异常、脆弱的信息发给上层控制代理32，上层控制代理32能够实施电网在正常事故后的优化控制，再把结果信息发送给协调层2中的数据处理与协调代理21进行命令的保存和下达，所有系统信息都有可视化代理31提供统一的显示平台；其中，
所述的可视化代理31，用于对可检测的数据、电力系统运行状态以及各个代理之间的活动状态进行可视化显示。
所述的的决策支持和控制代理33，用于在动态条件下自动预测电网的运行，同时自动或者辅助电力系统运行人员做出正确决策和故障时做出快速反应。
所述的上层控制代理32，根据决策支持和控制代理33的决策方案和操作人员友好互动、确定预防、优化和故障恢复的控制方案并向下级传达控制信息。
所述的分布式电源代理34和用户代理35向相应的上层控制代理32进行注册，上层控制代理32负责对注册请求做出响应，对于代理与各自环境的交互，上层控制代理32接收主网的监测信息，发布给已注册的分布式电源代理34管辖的分布式电源、用户代理35，用户代理35从负荷获取电力请求信息并发送命令给分布式电源代理34，另一方面，分布电源代理34从所管辖的分布电源获取电能生产信息并将信息发送给用户代理35，用户代理35和分布电源代理34通过用户预先设定的规则对发生的情况做出反应。
2)根据配电网分层控制结构，给出用于决定底层执行代理的控制区域大小的基于节点电压越限程度指标的多代理设置方法，其中节点电压越限程度指标计算方法如下：
式中，NUMi表示节点i的电压在统计时刻内的节点电压越限次数；
当节点i的节点电压越限程度指标等于1，则节点i的单独设置1个执行代理；为了减少执行代理的数量，其余节点的执行代理设置方法如下：
式中，表示一个底层执行代理；ani表示所有相邻节点的编号；
3)设定基于多代理技术的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，用于实现底层执行代理13与上层控制代理32之间的协调控制。
所述的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，是底层执行代理13内的可削减负荷被赋予不同的优先级指标大小，若负荷的优先级指标最小，则在系统过载情况导致节点电压越下限的时候，优先选择该负荷进行削减，负荷削减计法如下：
式中，△Pj表示负荷j的削减量；Vnom与Vj分别表示节点j的额定电压和当前实际电压；△Pj,max表示负荷j的最大允许负荷削减量；αj表示负荷j的负荷削减系数；PLj表示节点的调节前实际功率。
上层控制代理32通过执行电压无功控制策略(电压无功控制策略，参考文献为：Borozan V,Baran M E,Novosel D.Integrated Volt/VAR control in distributionsystems.IEEE Power Engineering Society Winter Meeting,2001:1485-1490)，调节调压器分接头位置以及可投切电容器组的开关状态，实现系统节点电压曲线的调节以及降低系统的网络损耗。
运用本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，基于新型配电系统仿真软件GridLAB-D，采用图2所示的IEEE-13节点进行验证，其拓扑图其仿真结果如附图4、图5a、图5b、图5c、图6所示：图4表示负荷削减前后的比较；图5a、图5b、图5c表示应用不同控制策略的节点电压曲线；图6表示配电系统调压器三相抽头动作情况。
本发明的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法能够有效降低系统的运行网损，保证系统节点电压在合理范围之内。
本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)设定基于多代理技术的配电网分层控制结构，所述的配电网分层控制结构包括由下至上依次构成的系统层(1)、协调层(2)和应用层(3)，其中，
系统层(1)包括有分别与协调层(2)进行通信的：可视化界面(11)、分布式电源及测量设备(12)、底层执行代理(13)和用户及负荷测量设备(14)，系统层(1)是电网的物理层，用于获取电网各种实时信息，并接受协调层(2)的控制信号，执行控制命令；
协调层(2)，包括有：分别与系统层(1)中的可视化界面(11)、分布式电源及测量设备(12)、底层执行代理(13)和用户及负荷测量设备(14)进行通信的数据处理与协调代理(21)，以及与数据处理与协调代理(21)进行通信的管理代理(22)；
应用层(3)；包括上层控制代理(32)，分别与所述上层控制代理(32)进行通信的可视化代理(31)、决策支持和控制代理(33)、分布式电源代理(34)和用户代理(35)，其中，决策支持和控制代理(33)、分布式电源代理(34)和用户代理(35)对可能发生的故障或扰动进行可靠性分析和后果分析，将异常、脆弱的信息发给上层控制代理(32)，上层控制代理(32)能够实施电网在正常事故后的优化控制，再把结果信息发送给协调层(2)中的数据处理与协调代理(21)进行命令的保存和下达，所有系统信息都有可视化代理(31)提供统一的显示平台；
2)根据配电网分层控制结构，给出用于决定底层执行代理的控制区域大小的基于节点电压越限程度指标的多代理设置方法，其中节点电压越限程度指标计算方法如下：
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式中，NUMi表示节点i的电压在统计时刻内的节点电压越限次数；
当节点i的节点电压越限程度指标等于1，则节点i的单独设置1个执行代理；为了减少执行代理的数量，其余节点的执行代理设置方法如下：
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式中，表示一个底层执行代理；ani表示所有相邻节点的编号；
3)设定基于多代理技术的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，用于实现底层执行代理(13)与上层控制代理(32)之间的协调控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述系统层(1)中的底层执行代理(13)包括：属于电力一次设备的变压器、断路器、隔离开关、电力线路和可控负荷，以及属于保护控制的二次设备PT，CT。
3.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述协调层(2)中的数据处理与协调代理(21)，用于收集电力系统运行的状态信息，向系统层(1)发出控制执行命令，与其他层的代理进行信息交换，并收集和发送来自管理代理(22)和上层控制代理(32)的控制信号，同时，管理代理(22)收集、保存和转发来自上层控制代理(32)的信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述应用层(3)中的可视化代理(31)，用于对可检测的数据、电力系统运行状态以及各个代理之间的活动状态进行可视化显示。
5.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述应用层(3)中的决策支持和控制代理(33)，用于在动态条件下自动预测电网的运行，同时自动或者辅助电力系统运行人员做出正确决策和故障时做出快速反应。
6.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述应用层(3)中的上层控制代理(32)，根据决策支持和控制代理(33)的决策方案和操作人员友好互动、确定预防、优化和故障恢复的控制方案并向下级传达控制信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤1)所述应用层(3)中的分布式电源代理(34)和用户代理(35)向相应的上层控制代理(32)进行注册，上层控制代理(32)负责对注册请求做出响应，对于代理与各自环境的交互，上层控制代理(32)接收主网的监测信息，发布给已注册的分布式电源代理(34)管辖的分布式电源、用户代理(35)，用户代理(35)从负荷获取电力请求信息并发送命令给分布式电源代理(34)，另一方面，分布电源代理(34)从所管辖的分布电源获取电能生产信息并将信息发送给用户代理(35)，用户代理(35)和分布电源代理(34)通过用户预先设定的规则对发生的情况做出反应。
8.根据权利要求1所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，步骤3)所述的用户可调负荷与电压无功协调控制策略，是底层执行代理(13)内的可削减负荷被赋予不同的优先级指标大小，若负荷的优先级指标最小，则在系统过载情况导致节点电压越下限的时候，优先选择该负荷进行削减，负荷削减计法如下：
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式中，△Pj表示负荷j的削减量；Vnom与Vj分别表示节点j的额定电压和当前实际电压；△Pj,max表示负荷j的最大允许负荷削减量；αj表示负荷j的负荷削减系数；PLj表示节点的调节前实际功率。
9.根据权利要求8所述的一种基于多代理技术的配电网分布式控制方法，其特征在于，上层控制代理(32)通过执行电压无功控制策略，调节调压器分接头位置以及可投切电容器组的开关状态，实现系统节点电压曲线的调节以及降低系统的网络损耗。
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| CN109510204A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-22 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于多代理技术的主动配电网多级电压质量治理方法 |
| CN112784475A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-11 | 云南电网有限责任公司瑞丽供电局 | 基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法 |
| CN112784475B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-08-18 | 云南电网有限责任公司瑞丽供电局 | 基于多代理技术的配电网多级电压协调控制方法 |
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