CN112783067A - 一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统 - Google Patents

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赵昆
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

本发明公开了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，包括飞机系统、地面终端系统，飞机系统包括飞行控制系统、电源管理系统，飞行控制系统双向信号连接舵机系统、飞行通信链路系统，飞行控制系统电性连接电子调速系统，电源管理系统为飞机系统供电，电源管理系统包括太阳能电源系统、锂电电源系统，所述电源管理系统电性连接动力系统，电子调速系统信号连接动力系统，电源管理系统电性连接吊舱系统，吊舱系统电性连接吊舱链路系统，地面终端系统包括显示控制面板，手动控制系统电性连接自动控制系统，吊舱动作控制系统电性连接吊舱链路系统二。对飞行控制系统进行芯片化集成设计，大大增加了系统稳定性。

Description

一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统。
背景技术
目前在超微小型无人机领域，业界只存在旋翼类超微小型无人机，其技术相对成熟，例如，FLIR公司研发生产的“黑蜂”无人机，“黑蜂”无人机用旋翼叶片飞行，已经装备英国陆军和美国陆军。但其在续航、吊舱负载等能力方面非常低下，因此应用领域也受到很大限制，大多市场在于娱乐玩具领域。相比于旋翼类无人机而言固定翼无人机在军工科技，工业测绘等等领域有很广的应用空间。在超微小型固定翼无人机领域,针对超微小型的无人机系统，现有技术的超微系统无人机的操作系统复杂、系统稳定性不好。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，解决了现有技术的超微系统无人机的操作系统复杂、系统稳定性不好的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，包括飞机系统、地面终端系统，所述飞机系统包括飞行控制系统、电源管理系统，所述飞行控制系统双向信号连接舵机系统、飞行通信链路系统，所述飞行控制系统电性连接电子调速系统，所述电源管理系统为飞机系统供电，所述电源管理系统包括太阳能电源系统、锂电电源系统，所述太阳能电源系统电性连接锂电电源系统，所述电源管理系统电性连接动力系统，所述电子调速系统信号连接动力系统，所述电源管理系统电性连接吊舱系统，所述吊舱系统电性连接吊舱链路系统，所述地面终端系统包括显示控制面板，所述显示控制面板电性连接吊舱动作控制系统、手动控制系统、自动控制系统，所述手动控制系统电性连接自动控制系统，所述吊舱动作控制系统电性连接吊舱链路系统二，所述手动控制系统、自动控制系统电性连接飞行通信链路系统二。
优选的，所述飞行通信链路系统、吊舱链路系统均电性连接有信号接收器RX。
优选的，所述吊舱链路系统二、飞行通信链路系统二均电性连接有信号发射器TX。
优选的，所述的信号接收器RX与所述的信号发射器TX通过无线信号进行连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统。具备以下有益效果：
对飞行控制系统进行芯片化集成设计，大大增加了系统稳定性，同时极大地降低了维护成本，提高效率。采用锂电和太阳能混合动力，清洁环保，时效性极高。
附图说明
图1为本发明的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统中的飞机系统电路结构图；
图2为本发明的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统中的地面终端系统电路结构图。
图中：飞行控制系统1、舵机系统2、飞行通信链路系统3、电子调速系统4、电源管理系统5、太阳能电源系统6、锂电电源系统7、动力系统8、吊舱系统9、吊舱链路系统10、显示控制面板11、吊舱动作控制系统12、手动控制系统13、自动控制系统14、吊舱链路系统二15、飞行通信链路系统二16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2，本发明提供一种技术方案：一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，包括飞机系统、地面终端系统，所述飞机系统包括飞行控制系统1、电源管理系统5，所述飞行控制系统1双向信号连接舵机系统2、飞行通信链路系统3，所述飞行控制系统1电性连接电子调速系统4，所述电源管理系统5为飞机系统供电，所述电源管理系统5包括太阳能电源系统6、锂电电源系统7，所述太阳能电源系统6电性连接锂电电源系统7，所述电源管理系统5电性连接动力系统8，所述电子调速系统4信号连接动力系统8，所述电源管理系统5电性连接吊舱系统9，所述吊舱系统9电性连接吊舱链路系统10，所述地面终端系统包括显示控制面板11，所述显示控制面板11电性连接吊舱动作控制系统12、手动控制系统13、自动控制系统14，所述手动控制系统13电性连接自动控制系统14，所述吊舱动作控制系统12电性连接吊舱链路系统二15，所述手动控制系统13、自动控制系统14电性连接飞行通信链路系统二16。
进一步地，所述飞行通信链路系统3、吊舱链路系统10均电性连接有信号接收器RX。
进一步地，所述吊舱链路系统二15、飞行通信链路系统二16均电性连接有信号发射器TX。
进一步地，所述的信号接收器RX与所述的信号发射器TX通过无线信号进行连接
本发明飞行控制系统进行芯片化集成设计，大大增加了系统稳定性，同时极大地降低了维护成本，提高效率。采用锂电和太阳能混合动力，清洁环保，时效性极高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，包括飞机系统、地面终端系统，所述飞机系统包括飞行控制系统(1)、电源管理系统(5)，所述飞行控制系统(1)双向信号连接舵机系统(2)、飞行通信链路系统(3)，所述飞行控制系统(1)电性连接电子调速系统(4)，所述电源管理系统(5)为飞机系统供电，所述电源管理系统(5)包括太阳能电源系统(6)、锂电电源系统(7)，所述太阳能电源系统(6)电性连接锂电电源系统(7)，所述电源管理系统(5)电性连接动力系统(8)，所述电子调速系统(4)信号连接动力系统(8)，所述电源管理系统(5)电性连接吊舱系统(9)，所述吊舱系统(9)电性连接吊舱链路系统(10)，所述地面终端系统包括显示控制面板(11)，所述显示控制面板(11)电性连接吊舱动作控制系统(12)、手动控制系统(13)、自动控制系统(14)，所述手动控制系统(13)电性连接自动控制系统(14)，所述吊舱动作控制系统(12)电性连接吊舱链路系统二(15)，所述手动控制系统(13)、自动控制系统(14)电性连接飞行通信链路系统二(16)。
2.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，其特征在于：所述飞行通信链路系统(3)、吊舱链路系统(10)均电性连接有信号接收器RX。
3.根据权利要求1所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，其特征在于：所述吊舱链路系统二(15)、飞行通信链路系统二(16)均电性连接有信号发射器TX。
4.根据权利要求2和3所述的一种超微小型单兵作战折叠固定翼无人机的飞控系统，其特征在于：所述的信号接收器RX与所述的信号发射器TX通过无线信号进行连接。
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