CN112782735A - 一种自学习续航里程修正计算方法 - Google Patents

Abstract

一种自学习续航里程修正计算方法，涉及新能源汽车控制技术领域，解决现有电池受使用环境影响导致SOC与剩余电量关系发生变化，导致续航里程估算不准确；以及平均电耗受驾驶习惯、路况、载重等不确定因素实时变化，导致难以估算准确的问题，将动力电池的SOC划分成N个Soc区间，每一个Soc区间对应电池在此区间对应的电量，当实际下降一个Soc区间时，则将该区间累加的消耗电量存储进此区间对应的电量，再下一次充电循环之后，该电量则作为估算剩余电量的依据。这样剩余电量的估算不再依赖于与SOC固定的关系曲线，而是实时的修正其关系，达到有效的评估。通过对平均电耗的计算，实现平均电耗的实时动态更新，确保平均电耗的实时性和准确性。

Description

一种自学习续航里程修正计算方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体涉及一种自学习续航里程修正计算方法。

背景技术

在新能源汽车或是混动汽车领域，续航里程是用户比较关注的一个功能，由于电池自身固有的特性，比如低温环境或是充放电次数超过限值，则电池的剩余电量就会衰减严重，且衰减特性不稳定。续航里程基础数学公式是剩余电量/平均电耗。电池厂家会实时的将电池电量状态SOC(state of charge)发送到总线上，而剩余电量需要主机厂自己根据SOC的轨迹去估算剩余电量。传统的剩余电量计算是将电池SOC与剩余电量的关系按照高低温试验拟合出来的关系曲线，有的会加入一些衰减系数。这种做法是将电池SOC与剩余电量的关系参数固定了，其准确度只能满足某一些场景，但是电池电量的衰减受环境因素的影响程度状态不一，且个体之间也存在差异，所以传统的续航里程算法难以满足用户对准确的要求。

发明内容

本发明为解决现有电池受使用环境影响导致SOC与剩余电量关系发生变化，导致续航里程估算不准确；以及平均电耗受驾驶习惯、路况、载重等不确定因素实时变化，导致难以估算准确的问题，提供一种自学习续航里程修正计算方法。

一种自学习续航里程修正计算方法，该方法由以下步骤实现：

步骤一、判断电池SOC＝＝100％，如果是，将累加消耗电量清零，执行步骤二；如果否，结束；

步骤二、判断电池SOC＝＝100％-单位SOC值，如果是，前一单位SOC存储电量＝累加消耗电量，将累加消耗电量清零；执行步骤三；如果否，结束；

步骤三、往下循环减计算，判断电池SOC＝＝0％，如果是，前一单位SOC存储电量＝累加消耗电量，将累加消耗电量清零；执行步骤四；如果否，结束；

步骤四、剩余电量＝将单位SOC存储电量求和；执行步骤七；

步骤五、判断行驶里程是否等于单位里程，如果是，单位里程消耗电量＝累加消耗电量；将累加消耗电量清零，累计里程加1；执行步骤六；如果否，

步骤六、判断累计里程是否大于平均电耗里程，如果是，平均电耗＝累计里程中累加消耗电量的和，执行步骤七；如果否，返回执行步骤五；

步骤七、剩余里程＝剩余电量/平均电耗。

本发明的有益效果：本发明所述的方法将动力电池的SOC划分成N个单位电池SOC区间，每一个单位SOC区间一一对应一个电量值，各区间电量的初始值按照厂家给定的理论值进行填充，默认可以平均分配，即总电量/N；当实际下降一个Soc区间时，则将该区间累加的消耗电量存储进此区间对应的电量，再下一次充电循环之后，该电量则作为估算剩余电量的依据。这样剩余电量的估算不再依赖于与SOC固定的关系曲线，而是实时的修正其关系，达到有效的评估。

(2)平均电耗的计算方法，将平均电耗划分成M个区间，每行驶单位里程，则依次将消耗电量存储进M个区间，同时当行驶里程超过M时，则采用先进先出原则，将最新一次的单位里程消耗的电量更新进第一个区间，将第M-1个区间的数据替换掉第M个数据，实现平均电耗的实时动态更新，确保平均电耗的实时性和准确性。

附图说明

图1为本发明所述一种自学习续航里程修正计算方法的流程图。

具体实施方式

结合图1说明本实施方式，一种自学习续航里程修正计算方法，该方法由以下步骤实现：

(1)创建一个数组，输入是电池单位SOC，输出是对应的单位存储电量,其初始值是经过理论计算的电池SOC与剩余电量的值；

(2)实时的计算累加消耗电量，当SOC变化一个单位时，将累加的消耗电量赋值给前一个单位SOC对应的的单位存储电量，并清零累加消耗电量，再重新计算累加消耗电量并赋值；

(3)则剩余电量等于数组中剩余单位SOC存储电量之和。

(4)再创建一个数组，输入是单位里程，输出是对应的单位电耗；

(5)实时的计算累加消耗电量，当里程变化一个单位时，将累加的消耗电量赋值给对应的单位电耗，并清零累加消耗电量，再重新计算累加消耗电量并赋值；

(6)实时的累加单位里程和单位里程对应的单位电耗，当累加的单位里程超过平均电耗所计算的行驶里程时，记录此时的累加单位电耗；

(7)用累加的单位电耗除以累加单位里程，得出平均电耗，该平均电耗的更新周期为每行驶一个单位里程。

本实施方式中，单位SOC是可以自定义的，10％的SOC可以作为一个单位，1％的SOC也可以作为一个单位。本实施方式通过判断电池SOC是否＝＝100％-单位SOC值可知，当电池每下降一个单位SOC，当前累加的电量就是这一单位SOC所对应的电量；最后所有的单位SOC都对应了各自的电量，总和即为电池的总电量。

本实施方式中，剩余电量计算周期是每SOC变化一个循环就更新一次，平均电耗是每行驶一个单位里程就更新一次，这样就实现了实时更新剩余电量和平均电耗，达到了实时更新续航里程的目的，从而实现了自学习修正续航里程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种自学习续航里程修正计算方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、判断电池SOC＝＝100％，如果是，将累加消耗电量清零，执行步骤二；如果否，结束；

步骤二、判断电池SOC＝＝100％-单位SOC值，如果是，前一单位SOC存储电量＝累加消耗电量，将累加消耗电量清零；执行步骤三；如果否，结束；

步骤三、往下循环减计算，判断电池SOC＝＝0％，如果是，前一单位SOC存储电量＝累加消耗电量，将累加消耗电量清零；执行步骤四；如果否，结束；

步骤四、剩余电量＝将单位SOC存储电量求和；执行步骤七；

步骤五、判断行驶里程是否等于单位里程，如果是，单位里程消耗电量＝累加消耗电量；将累加消耗电量清零，累计里程加1；执行步骤六；如果否，

步骤六、判断累计里程是否大于平均电耗里程，如果是，平均电耗＝累计里程中累加消耗电量的和，执行步骤七；如果否，返回执行步骤五；

步骤七、剩余里程＝剩余电量/平均电耗。

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