CN112777444A - 电梯定位系统和定位方法 - Google Patents

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李金鹏
欧阳世童
齐洋
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Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
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Maoqi Intelligent Technology Shanghai Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Abstract

本发明揭示了一种电梯定位系统，包括：一个电梯轿厢，电梯轿厢的两侧包括第一电梯光幕和第二电梯光幕，所述第一电梯光幕中设有接收端灯板，所述第二电梯光幕中设有发射端灯板，所述接收端灯板或发射端灯板上设有播报装置、收音装置和微处理器，所述播报装置用于发出音波，所述收音装置用于接收播报装置发出音波的回音，所述微处理器用于接收所述回音，将所述回音转化成音波数据，对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。本发明可通过音波数据来定位电梯，有效保障设备使用安全。

Description

电梯定位系统和定位方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别是涉及一种电梯定位系统和定位方法。
背景技术
电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了方便。电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。电梯的定位对电梯管理、维护和安全运行起到了一定的作用。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种电梯电梯定位系统和定位方法，以便克服现有电梯定位上存在的缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯定位系统，包括：一个电梯轿厢，电梯轿厢的两侧包括第一电梯光幕和第二电梯光幕，所述第一电梯光幕中设有接收端灯板，所述第二电梯光幕中设有发射端灯板，所述接收端灯板或发射端灯板上设有播报装置、收音装置和微处理器，所述播报装置用于发出音波，所述收音装置用于接收播报装置发出音波的回音，所述微处理器用于接收所述回音，将所述回音转化成音波数据，对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
进一步的，在所述的电梯定位系统中，所述播报装置包括至少一个扬声器。
进一步的，在所述的电梯定位系统中，所述收音装置包括少一个麦克风。
相应的，本发明还提供一种电梯定位方法，包括：
一播报装置持续发出音波，一收音装置接收所述音波的回音；
电梯轿厢在移动过程中，一微处理器接收所述回音，将所述回音转化成音波数据；
微处理器对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，所述微处理器对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离包括步骤：
提取音波数据中的特征；
将所述特征进行对比；
根据对比结果分析判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，将所述特征进行对比是通过回归训练的机器学习方法对结果优化分析的。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，将所述特征进行对比是通过回归训练的机器学习方法对结果优化分析的。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，所述音波中的特征包括：过零率，短时能量，能量熵。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，所述播报装置包括至少一个扬声器。
进一步的，在所述的电梯定位方法中，所述收音装置包括少一个麦克风。
本发明可通过音波数据来定位电梯，有效保障设备使用安全。
附图说明
图1和图2为电梯定位系统的结构图；
图3为电梯定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的电梯定位系统和定位方法进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1和图2所示，本发明提供一种电梯定位系统，包括：一个电梯轿厢(图中未示出)，电梯轿厢的两侧包括第一电梯光幕1和第二电梯光幕2，所述第一电梯光幕1中设有接收端灯板3，所述第二电梯光幕2中设有发射端灯板4。
在所述接收端灯板3或发射端灯板4上设有播报装置5、收音装置6和微处理器7，较佳地，在本实施例中，播报装置5、收音装置6和微处理器7是设置在发射端灯板4上的。
所述播报装置5用于发出音波，所述收音装置6用于接收播报装置5发出音波的回音，所述微处理器7用于接收所述回音，形成音波数据并进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
进一步来说，在本实施例中，所述播报装置5包括至少一个扬声器。所述收音装置6包括少一个麦克风。此外在另一实施例中，所述播报装置5还包括电梯轿厢内的广告机。
相应的，如图3所示，采用所述的电梯定位系统，本发明还提供一种电梯定位方法，包括：
S1：一播报装置持续发出音波，一收音装置接收所述音波的回音；
S2：电梯轿厢在移动过程中，一微处理器接收所述回音，将所述回音转化成音波数据；
S3：微处理器对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
在该步骤中，首先提取所述音波数据中的特征，具体来说，所述音波中的特征包括：过零率，短时能量，能量熵；其次将所述特征进行对比；最后根据对比结果分析判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
收集足够的音波数据后通过机器学习的方式优化分析结果，使结果更加智能化，减少人工介入，完善现有结果分析的同时寻找更多人工容易忽视的特征细节，建立更完善的分析规则。其机器学习分为回归训练及分类器训练两种，所使用的算法包括k NearestNeighbor kNN，SVM，Random Forests，Extra Tree，Gradient boosting等。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯定位系统，其特征在于，包括：一个电梯轿厢，电梯轿厢的两侧包括第一电梯光幕和第二电梯光幕，所述第一电梯光幕中设有接收端灯板，所述第二电梯光幕中设有发射端灯板，所述接收端灯板或发射端灯板上设有播报装置、收音装置和微处理器，所述播报装置用于发出音波，所述收音装置用于接收播报装置发出音波的回音，所述微处理器用于接收所述回音，将所述回音转化成音波数据，对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
2.如权利要求1所述的电梯定位系统，其特征在于，所述播报装置包括至少一个扬声器。
3.如权利要求2所述的电梯定位系统，其特征在于，所述收音装置包括少一个麦克风。
4.一种电梯定位方法，其特征在于，包括：
一播报装置持续发出音波，一收音装置接收所述音波的回音；
电梯轿厢在移动过程中，一微处理器接收所述回音，将所述回音转化成音波数据；
微处理器对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
5.如权利要求4所述的电梯定位方法，其特征在于，所述微处理器对所述音波数据进行分析，来判断电梯轿厢的移动方向和移动距离包括步骤：
提取音波数据中的特征；
将所述特征进行对比；
根据对比结果分析判断电梯轿厢的移动方向和移动距离。
6.如权利要求5所述的电梯定位方法，其特征在于，将所述特征进行对比是通过回归训练的机器学习方法对结果优化分析的。
7.如权利要求5所述的电梯定位方法，其特征在于，将所述特征进行对比是通过分类器训练的机器学习方法对结果优化分析的。
8.如权利要求5所述的电梯定位方法，其特征在于，所述音波中的特征包括：过零率，短时能量，能量熵。
9.如权利要求4所述的电梯定位方法，其特征在于，所述播报装置包括至少一个扬声器。
10.如权利要求4所述的电梯定位方法，其特征在于，所述收音装置包括少一个麦克风。
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