CN112777198A - 码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种码垛系统，涉及自动化装载技术领域。旨在提高码垛效率。码垛系统包括传送装置，用于向等待平台输送码垛对象；可移动的装载装置，装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台；折叠提升机，折叠提升机包括沿竖直方向可移动地设置的多个提升平台，多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以承接从等待平台移出的码垛对象；推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。传送装置接收码垛对象后，码垛系统可自动完成码垛对象的分层储存，能够显著提高码垛效率。

Description

码垛系统

技术领域

本发明涉及自动化装载技术领域，具体而言，涉及一种码垛系统。

背景技术

饮用水是指可以不经处理、直接供给人体饮用的水。饮用水包括干净 的天然泉水、井水、河水和湖水，也包括经过处理的矿泉水、纯净水等。 加工过的饮用水有瓶装水、桶装水、管道直饮水等形式。2019年桶装水行 业市场规模达到1050亿元，行业连续几年保持了8％左右的复合增长率，预 计2020年行业规模将达到1086亿元。但桶装水行业却缺乏规模以上龙头 企业，究其原因是行业大多数工序是劳动密集型生产，受质量控制和物流 成本约束，且软硬件技术设施相对落后，无法支持企业跨区域标准化扩张。

PC桶回收管理是桶装水企业的资产管理、物流仓储管理、质量管理、 生产管理的重要环节，是桶装水行业走向标准化扩张的重点难点之一。目 前该环节分为回收、分类、装运、仓储、上线参与生产五个步骤，每个步 骤都处于人工处理阶段，随着我国经济发展和人口结构的不断老龄化，越 来越多的桶装水企业面临着招工难的现实问题。而引进先进的自动仓储管 理对目前不成规模的所有单个生产工厂都是一个沉重的资金压力。如何解 决用工和资金的平衡，是目前桶装水行业发展智能自动化的现实因素。

PC桶装运步骤，是PC桶回收管理的中间环节，目前业内使用标准的不 锈钢架推车，宽度不一，但高度不超过2米(超过人工无法取桶作业)，导 致仓储空间浪费，水厂达到一定规模，只有依靠新建仓储来解决储存问题。 装运PC空桶，目前依靠大量人工，每个人工平均每天执行上千次的装运任 务，工作量大但技术含量低，不利于人员培养。且装运过程受人工个人素 质影响，不能很好保护PC空桶，给生产企业带来大量资产损失，给社会物 资带来大量资源浪费。每日人工的效率会随着体力的下降，导致回收桶的 效率和质量保障下降，从而影响生产的开展。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种码垛系统，其能够提高码垛效 率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种码垛系统，包括：传送装置，传送装置包 括进给传送带以及等待平台，进给传送带用于向等待平台输送码垛对象；

可移动的装载装置，装载装置包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接 收平台；

折叠提升机，折叠提升机包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台， 多个提升平台用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及多个提升 平台用于依次在上料工位承接从等待平台移出的码垛对象，并沿竖直向上 的方向提升承接的码垛对象，直到多个提升平台与多个接收平台一一对应；

推动装置，推动装置用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工 位的提升平台上，以及用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送 到多个接收平台上。

另外，本发明的实施例提供的码垛系统还可以具有如下附加的技术特 征：

可选地：推动装置包括底层推杆以及多个上层推杆，多个上层推杆沿 竖直方向依次层叠设置在底层推杆的上方；底层推杆用于将等待平台上的 码垛对象推送到位于上料工位的提升平台上，底层推杆以及多个上层推杆 用于将多个提升平台上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台上。

可选地：推动装置还包括多个第一同步机构以及多个第二同步机构， 底层推杆的两端分别与第一同步机构以及第二同步机构连接，以使底层推 杆的两端同步移动；每个上层推杆的两端分别连接第一同步机构以及第二 同步机构，以使上层推杆的两端同步移动。

可选地：传送装置还包括第一传感器以及第一控制器，第一传感器以 及底层推杆均与第一控制器通信，第一传感器用于输出表征等待平台上的 码垛对象的个数信号，第一控制器根据个数信号控制底层推杆前进或后退。

可选地：推动装置还包括活动档杆，活动档杆活动设置在等待平台与 折叠提升机之间，活动档杆用于阻挡码垛对象移出等待平台，或者用于在 底层推杆推送码垛对象的过程中避让码垛对象。

可选地：推动装置、折叠提升机以及装载装置沿第一预设方向依次设 置；等待平台位于推动装置以及折叠提升机之间。

可选地：等待平台沿第二预设方向延伸；进给传送带传送到等待平台 上的码垛对象沿第二预设方向依次排布；第二预设方向与第一预设方向垂 直。

可选地：等待平台包括沿第二预设方向依次连接的等待传送带以及缓 冲段，缓冲段相对等待传送带远离进给传送带。

可选地：缓冲段包括多个缓冲滚筒，多个缓冲滚筒沿第二预设方向依 次并排设置。

可选地：传送装置还包括弯曲的转角传送带，进给传送带沿第一预设 方向延伸，转角传送带连接进给传送带与等待传送带。

本发明实施例的码垛系统的有益效果包括，例如：

码垛系统中，通过传送装置、装载装置、折叠提升机以及推动装置配 合，传送装置接收码垛对象后，码垛系统即可自动完成在码垛对象在装载 装置上的分层储存，能够显著提高收集存储码垛对象的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的码垛系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的码垛系统的推动装置的第一状态的结构示 意图；

图3为本发明实施例提供的码垛系统的推动装置的第二状态的结构示 意图；

图4为本发明实施例提供的码垛系统的推动装置的第三状态的结构示 意图；

图5为本发明实施例提供的码垛系统的推动装置与传送装置的俯视图；

图6本发明实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第一状态的结构示 意图；

图7本发明实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第二状态的结构示 意图；

图8本发明实施例提供的码垛系统的折叠提升机的第三状态的结构示 意图；

图9本发明实施例提供的码垛系统的装载装置的结构示意图。

图标：10-码垛系统；100-传送装置；110-进给传送带；120-转角传送 带；130-等待传送带；140-缓冲段；200-推动装置；210-底层推杆；220- 上层推杆；230-活动档杆；300-折叠提升机；310-提升平台；320-拉动链 条；330-提升轮组；400-装载装置；410-接收平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配 置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解 为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相 互结合。

下面结合图1至图9对本实施例提供的码垛系统10进行详细描述。

请参照图1，本发明的实施例提供了一种码垛系统10，包括：传送装 置100，传送装置100包括进给传送带110以及等待平台，进给传送带110 用于向等待平台输送码垛对象；可移动的装载装置400，装载装置400包括 沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台410；折叠提升机300，折叠提升 机300包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台310，多个提升平台310用 于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及多个提升平台310用于依 次在上料工位承接从等待平台移出的码垛对象，并沿竖直向上的方向提升 承接的码垛对象，直到多个提升平台310与多个接收平台410一一对应； 推动装置200，推动装置200用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料 工位的提升平台310上，以及用于将多个提升平台310上的码垛对象一一 对应地推送到多个接收平台410上。

需要说明的是：本实施例中，以“码垛对象”为桶装饮用水的PC桶进 行说明。在其他实施例中，码垛对象也可以是水桶、桌子或者凳子等，只 要能够利用本申请提供的码垛系统10进行分层存储即可。

参照图1，传送装置100用于将PC桶传送到等待平台上，初始时，工 作人员将PC桶放置在进给传送带110上，进给传送带110将PC桶输送到 等待平台上。装载装置400可以移动，装载装置400用于承接从折叠提升 机300上移出的PC桶，然后转移到其他位置；当多个接收平台410装满了 PC桶后，换一个装载装置400继续承接折叠提升机300移出的PC桶，依次 完成码垛。折叠提升机300包括多个提升平台310，多个提升平台310可以 沿竖直向上的方向依次移动到预设高度，或者沿竖直向下的方向依次移动 到上料工作。位于上料工位的提升平台310可以承接从等待平台移出的PC 桶，待一层提升平台310上的PC桶装满后向上提升，下一层提升平台310 继续承接从等待平台移出的PC桶，多个提升平台310依次承接从等待平台 移出的PC桶并向上提升到预设高度。推动装置200既用于连续地将等待平 台上的PC桶推送到提升平台310上，又用于将多个提升平台310上的PC 桶一一对应地推送到接收平台410上。

承上述，传送装置100接收PC桶后，码垛系统10即可自动完成PC桶 到装载装置400的码垛。然后工作人员移动满载后的装载装置400到相应 的位置，提高了码垛效率，并为生产企业实现24小时不间断生产和发运货 物奠定自动化基础。另外还转化了人工成本，提升了企业竞争力，是符合 高新技术发展的重要战略创新，是实现桶装水企业全流程自动化的重要组 成之一。此外能够根据生产企业仓房空间高度和企业需求，实现低成本、 低耗电、易改造的多倍扩大生产企业PC桶仓储能力。同时还提升了PC桶 的质量管理，降低了人为破坏，为企业节约了成本，为社会节约了资源。 再者为企业建立了标准化管理，为桶装水企业低成本的突破行业发展瓶颈 奠定了基础，为行业实现可持续发展的龙头头部企业开创了道路。

参照图2，本实施例中，推动装置200包括底层推杆210以及多个上层 推杆220，多个上层推杆220沿竖直方向依次层叠设置在底层推杆210的上 方；底层推杆210用于将等待平台上的码垛对象推送到位于上料工位的提 升平台310上，底层推杆210以及多个上层推杆220用于将多个提升平台 310上的码垛对象一一对应地推送到多个接收平台410上。

本实施例中，多个上层推杆220同时移动，底层推杆210与多个上层 推杆220可以同时移动，也可以分开独立移动。在其他实施例中，底层推 杆210与多个上层推杆220是否同时移动以及如何先后移动可以根据实际 需求设置。

参照图2，底层推杆210此时位于等待平台的右侧。参照图3，底层推 杆210向左移动，将等待平台上的PC桶向左推动，底层推杆210往复移动， 实现将等待平台上的PC桶连续地推送到位于上料工位的提升平台310上。

结合图1，多个提升平台310中位于最下方的为底层平台，位于底层平 台上方的均为上层平台。当上层平台装好PC桶并向上提升后，多个上层平 台刚好与多个上层推杆220一一对应，此时由上层推杆220将上层平台上 的PC桶一一对应地推送到接收平台上。在底层平台装好PC桶后，则由底 层推杆210将底层平台上的PC桶推送到接收平台上。或者当底层平台以及 多个上层平台均装好PC桶后，参照图4，底层推杆210以及多个上层推杆 220均向左移动，将底层平台以及多个上层平台上的PC桶一一对应地推送 到多个接收平台410上。

承上述，多个上层推杆220与底层推杆210可以分开运行，也可以同 时运行。

本实施例中，推动装置200还包括推送机构，推送机构包括底层气缸 以及多个上层气缸，底层气缸与底层推杆210连接，用于驱动底层推杆210 往复移动；多个上层气缸与多个上层推杆220一一对应连接，用于推动上 层推杆220往复移动。推送机构实施将PC桶向前推进的操作。具体地，底 层气缸相对底层推杆210远离折叠提升机300，上层气缸相对上层推杆220 远离折叠提升机300。在其他实施例中，推送机构也可以采用液压缸或者电 动机。

继续参照图4，本实施例中，推动装置200还包括推架，底层推杆210 以及多个上层推杆220沿竖直方向依次间隔设置在推架上。底层推杆210 以及多个上层推杆220分别可移动地设置在推架上。具体地，底层推杆210 以及上层推杆220沿水平方向可移动地设置在推架上，实现向前推动PC桶， 或向后退回。具体地，底层推杆210以及多个上层推杆220朝向折叠提升 机300设置。推动装置200还包括支撑滑轮，支撑滑轮设置在推架的底端， 底层推杆210可滑动地支撑在支撑滑轮上。支撑滑轮用于支撑底层推杆210， 延长底层推杆210的使用寿命。

本实施例中，推动装置200还包括多个第一同步机构以及多个第二同 步机构，底层推杆210的两端分别与第一同步机构以及第二同步机构连接， 以使底层推杆210的两端同步移动；每个上层推杆220的两端分别连接第 一同步机构以及第二同步机构，以使上层推杆220的两端同步移动。

具体地，每个第一同步机构包括第一链条以及第一齿轮，每个第二同 步机构包括第二链条以及第二齿轮，第一链条以及第二链条设置在底层推 杆210的两端，且并排间隔设置；底层推杆210的两端分别连接第一齿轮 以及第二齿轮，第一齿轮与第一链条啮合，第二齿轮与第二链条啮合，第 一齿轮与第二齿轮同步移动，实现底层推杆210的两端同步移动。上层推 杆220与第一同步机构以及第二同步机构的连接方式与底层推杆210的一 样。

再次参照图1，传送装置100还包括第一传感器以及第一控制器，第一 传感器以及底层推杆210均与第一控制器通信，第一传感器用于输出表征 等待平台上的码垛对象的个数信号，第一控制器根据个数信号控制底层推 杆210前进或后退。

具体地，第一传感器能够检测到输送到等待平台上的PC桶的个数，当 PC桶的个数达到预设个数时，第一控制器控制底层推杆210向前移动，将 PC桶推入位于上料工位的提升平台310上。一次实现多个PC桶的上料，能 够提高码垛效率。当PC桶的个数清零后，第一控制器控制底层推杆210后 退，PC桶继续被输送到等待平台上。

参照图2以及图3，本实施例中，推动装置200还包括活动档杆230， 活动档杆230活动设置在等待平台与折叠提升机300之间，活动档杆230 用于阻挡码垛对象移出等待平台，或者用于在底层推杆210推送码垛对象 的过程中避让码垛对象。也就是活动档杆230设置在等待平台远离推动装 置200的一侧。

具体地，活动档杆230与底层推杆210连接，底层推杆210推送码垛 对象的过程中带动活动档杆230移动，以让行码垛对象。具体地，底层推 杆210推送码垛对象的过程中，活动档杆230向下移动，使底层推杆210 能够顺利地将码垛对象推送到提升平台310上。

承上述，活动档杆230负责防止等待平台上的PC桶出现不应该的位移。 当底层推杆210向前推动时，会带动活动档杆230下降，如图3所示，以 便PC桶被顺利推出。

再次参照图1，本实施例中，推动装置200、折叠提升机300以及装载 装置400沿第一预设方向依次设置；等待平台位于推动装置200以及折叠 提升机300之间。这样能够节约空间。需要说明的是：“第一预设方向”为 沿图1中箭头A所指的方向。

传送装置100负责将PC桶运送到推动装置200的前方。具体地，PC桶 被进给传送带110输送到等待平台，并与当前系统入口相连接。传送装置 100会通过第一传感器记录进入PC桶个数，当PC桶个数达到一排所需时， 底层推杆210将启动，将PC桶推入依次推入位于上料工位的提升平台310 上。

折叠提升机300用于实现PC桶的分层管理。当多个提升平台310中的 一层装满时，升降装置则会启动，依次带动多个提升平台310向上抬升， 以及下一个提升平台310到达指定工作高度，直到所有的提升平台310到 达预设高度。

装载装置400用于实现PC桶的接收存储。装桶架内部的多个接收平台 410各层高度与多个提升平台310最终展开形态平齐，以方便接收多个提升 平台310推出的PC桶，实现分层管理。装载装置400存在多个，当其中一 个装满之后，换上空的装载装置400来接收。

参照图5，本实施例中，等待平台沿第二预设方向延伸；进给传送带 110传送到等待平台上的码垛对象沿第二预设方向依次排布；第二预设方向 与第一预设方向垂直。

需要说明的是：“第二预设方向”为图1中箭头B所指的方向。PC桶输 送到等待平台上后成排排布，推动装置200能够将成排的PC桶一次推送到 位于上料工位的提升平台310上。

继续参照图5，本实施例中，等待平台包括沿第二预设方向依次连接的 等待传送带130以及缓冲段140，缓冲段140相对等待传送带130远离进给 传送带110。缓冲段140设置在等待传送带130的末端，具有缓冲PC桶运 动的效果，避免PC桶发生跳动偏移。

具体地，本实施例中，缓冲段140包括多个缓冲滚筒，多个缓冲滚筒 沿第二预设方向依次并排设置。

另外，本实施例中，第一控制器还根据个数信号控制等待传送带130 运行或者停止。当第一传感器检测到等待平台上的个数等于预设个数时， 第一控制器控制等待传送带130停止运行，并控制底层推杆210移动，将 等待平台上的PC桶推到提升平台310上。当第一传感器检测到的个数为零 时，第一控制器控制等待传送带130运行，等待传送带130持续承接从进 给传送带110输出的PC桶，并向缓冲段140输送PC桶。

继续参照图5，本实施例中，传送装置100还包括弯曲的转角传送带 120，进给传送带110沿第一预设方向延伸，转角传送带120连接进给传送 带110与等待传送带130。转角传送带120协助PC桶进入等待传送带130。

承上述，进给传送带110为本系统的入口，PC桶通过进给传送带110 依次传送进本系统。转角传送带120负责连接进给传送带110和等待传送 带130，保证PC桶能够平滑的在两个轨道间进行过渡。等待传送带130置 于推动装置200的前方，并由自动化系统来控制其运行与停止，缓冲滚筒 置于等待传送带130的末端，起到缓冲PC桶运动的效果。等待平台通过第 一传感器进行计数，当PC桶数量达到预设个数后，等待传送带130暂时暂 停运行，底层气缸进气，借由第一同步机构以及第二同步机构，保证能够 左右均匀地推动由支撑滑轮所支撑的底层推杆210，将等待平台上的PC桶 推出。

请参照图6、图7以及图8，折叠提升机300包括工作架以及升降机构， 多个提升平台310沿竖直方向可移动地设置在工作架上；升降机构设置在 工作架上，且多个提升平台310均与升降机构连接；升降机构用于带动多 个提升平台310中呈堆叠状态的最上方的提升平台310沿竖直向上的方向 移动预设距离后，带动相邻的另一个提升平台310同步移动，或者用于带 动多个提升平台310沿竖直向下的方向移动，以使多个提升平台310依次 堆叠。

需要说明的是：“竖直向上”是指图6中箭头C所指的方向，“竖直向 下”是指箭头D所指的方向。

继续参照图6，多个提升平台310全部堆叠在工作架的底端，最顶层的 提升平台310位于上料工位，承接从等待平台移出的PC桶，待PC桶装好 后，最顶层的提升平台310沿竖直向上的方向提升；下一层提升平台310 移动到上料工位，继续承接从等待平台移出的PC桶，待PC桶装好后继续 向上提升，从而多个提升平台310依次承接从等待平台移出的PC桶并向上 提升到预设高度。参照图7，升降机构带动多个提升平台310沿箭头C所指 的方向依次向上移动，直到多个提升平台310全部展开，图8示出了多个 提升平台310全部展开的状态。

参照图8至图6的顺序，则示出了升降机构带动多个提升平台310沿 箭头D所指的方向依次向下移动，直到全部提升平台310堆叠在上料工位 的状态。

多个提升平台310在不使用时可向下移动堆叠在一起，节约空间；使 用时，升降机构举升位于最上方的提升平台310，然后依次带动下方的提升 平台310向上移动，这样在下层的提升平台310处于折叠状态时，位于上 层的提升平台310仍然能够装载货物，充分利用展开的提升平台310，提高 空间利用率。

继续参照图6，升降装置还包括柔性拉条，多个提升平台310连接于柔 性拉条的不同位置。具体地，柔性拉条采用拉动链条320。

继续参照图6，本实施例中，拉动链条320的数量为多根；多根拉动链 条320沿竖直方向可移动地绕设在工作架上，每个提升平台310均与多根 拉动链条320连接，多根拉动链条320同步移动。采用多根拉动链条320， 有助于保证每个提升平台310平稳移动，避免发生偏斜。

继续参照图6，本实施例中，升降装置还包括多个提升轮组330、多个 同步轮以及多根同步链条；多个提升轮组330设置于工作架，多根拉动链 条320一一对应绕设于多个提升轮组330，多个提升轮组330用于分别带动 多根拉动链条320沿竖直方向移动；多个同步轮与多个提升轮组330一一 对应连接，对应连接的同步轮与提升轮组330同步转动；多根同步链条绕 设多个同步轮，以带动多个同步轮同步转动。

具体地，提升轮组330的数量为四组，四组提升轮组330分别设置在 工作架的四个角处。每组提升轮组330绕设一根拉动链条320。每个提升轮 组330包括第一轮以及第二轮，第一轮设置在工作架的顶端，第二轮设置 在工作架的底端。如图所示，两个第一轮与两个同步轮同轴设置，不同轴 的同步轮再通过同步链条连接，实现同步。

提升轮组330用于带动拉动链条320移动。同步轮以及同步链条用于 实现拉动链条320的同步移动。在其他实施例中，拉动链条320可以采用 其他驱动以及同步方式。

继续参照图6，本实施例中，升降装置还包括动滑轮组以及提升气缸； 动滑轮组与其中一个同步轮传动连接，提升气缸与动滑轮组连接，提升气 缸通过动滑轮组带动同步轮转动。在其他实施例中，也可以由电动机带动 同步轮转动，进而带动拉动链条320移动。

提升气缸沿竖直方向设置，提升气缸伸缩的过程中，通过动滑轮组带 动同步轮转动。采用一个提升气缸即可拉动多根拉动链条320移动，结构 简单。

本实施例中，折叠提升机300还包括第二传感器以及第二控制器，第 二传感器以及升降装置均与第二控制器通信，第二传感器用于检测表征位 于上层的提升平台310与相邻的下层的提升平台310之间间隔预设距离的 停止信号，第二控制器根据停止信号控制升降装置停止。

具体地，如图6所示，初始时多个提升平台310处于折叠状态。当最 上方的提升平台310一层装好PC桶时，升降装置启动，借由同步链条以及 同步轮的协助，保证左右均匀地将最上方的提升平台310向上提升。当最 上方的提升平台310提升预设距离后，触发第二传感器，升降装置停止， 第二个提升平台310位于上料工位，并承接PC桶，依次类推，直到多个提 升平台310均装满时，PC桶将会被推送至装桶架中的多个接收平台410， 推送操作结束后，升降装置启动，带动多个提升平台310沿竖直向下的方 向移动到上料工位，复原至初始折叠状态。

请参照图9，装载装置400包括装桶架，多个接收平台410沿竖直方向 依次间隔设置在装桶架内。装载装置400还包括脚轮和装桶栏杆，脚轮设 置在装桶架的底部，脚轮为带锁万向轮，便于装桶架能够被灵活移动与固 定；装桶栏杆焊接在接收平台410的侧部，用于对接收平台410上的PC桶 进行限位，负责防止PC桶从装桶架上滑落。多个接收平台410与多个提升 平台310展开后的状态一一对应，负责PC桶的分层存储。装桶架存在多个， 当其中一个装满之后借由脚轮可以推送至相应地方储存，并同时换上空的 装桶架来接收。

根据本实施例提供的一种码垛系统10，码垛系统10的工作流程包括：

PC桶从外部由进给传送带110源源不断地送入，借由转角传送带120 协助进入等待平台。第一传感器进行计数，当达到预设个数，等待传送带 130暂停运行，底层推杆210推送PC桶至提升平台310，底层推杆210收 回，等待平台计数清零，等待传送带130重新开始运行，以上推送过程持 续循环进行至多个提升平台310装满。升降机构启动，将多个提升平台310 依次提升，以上过程持续循环直至多个提升平台310所有层装满。此时推 动装置200的底层推杆210与多个上层推杆220同时启动，将多个提升平 台310上的所有PC桶推送至装桶架中的多个接收平台410进行分层存储。 底层推杆210与多个上层推杆220收回，升降机构启动将多个提升平台310 复原至初始折叠状态。此时，一轮装桶操作结束。本系统支持持续地将PC 桶分层装载至各个装桶架上，实现全自动装桶操作。

本实施例提供的一种码垛系统10至少具有以下优点：

本发明通过传送装置100、推动装置200、折叠提升机300和装载装置 400的配合，便于将传送线路上的PC桶以全自动的方式分层管理存储，实 现原理简单，达到工作效率高的同时节约成本，解决了现有的存桶效率低 下的问题。

采用折叠提升机300，能够根据生产企业仓房空间高度和企业需求，实 现低成本、低耗电、易改造的多倍扩大生产企业PC桶仓储能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局 限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发 明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种码垛系统，其特征在于，包括：

传送装置(100)，所述传送装置(100)包括进给传送带(110)以及等待平台，所述进给传送带(110)用于向所述等待平台输送码垛对象；

可移动的装载装置(400)，所述装载装置(400)包括沿竖直方向依次间隔设置的多个接收平台(410)；

折叠提升机(300)，所述折叠提升机(300)包括沿竖直方向依次设置的多个提升平台(310)，所述多个提升平台(310)用于沿竖直向下的方向依次移动到上料工位，以及所述多个提升平台(310)用于依次在所述上料工位承接从所述等待平台移出的所述码垛对象，并沿竖直向上的方向提升承接的所述码垛对象，直到所述多个提升平台(310)与所述多个接收平台(410)一一对应；

推动装置(200)，所述推动装置(200)用于将所述等待平台上的所述码垛对象推送到位于所述上料工位的所述提升平台(310)上，以及用于将所述多个提升平台(310)上的所述码垛对象一一对应地推送到所述多个接收平台(410)上。

2.根据权利要求1所述的码垛系统，其特征在于：

所述推动装置(200)包括底层推杆(210)以及多个上层推杆(220)，所述多个上层推杆(220)沿竖直方向依次层叠设置在所述底层推杆(210)的上方；所述底层推杆(210)用于将所述等待平台上的所述码垛对象推送到位于所述上料工位的所述提升平台(310)上，所述底层推杆(210)以及所述多个上层推杆(220)用于将所述多个提升平台(310)上的所述码垛对象一一对应地推送到所述多个接收平台(410)上。

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于：

所述推动装置(200)还包括多个第一同步机构以及多个第二同步机构，所述底层推杆(210)的两端分别与所述第一同步机构以及所述第二同步机构连接，以使所述底层推杆(210)的两端同步移动；每个所述上层推杆(220)的两端分别连接所述第一同步机构以及所述第二同步机构，以使所述上层推杆(220)的两端同步移动。

4.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于：

所述传送装置(100)还包括第一传感器以及第一控制器，所述第一传感器以及所述底层推杆(210)均与所述第一控制器通信，所述第一传感器用于输出表征所述等待平台上的所述码垛对象的个数信号，所述第一控制器根据所述个数信号控制所述底层推杆(210)前进或后退。

5.根据权利要求4所述的码垛系统，其特征在于：

所述推动装置(200)还包括活动档杆(230)，所述活动档杆(230)活动设置在所述等待平台与所述折叠提升机(300)之间，所述活动档杆(230)用于阻挡所述码垛对象移出所述等待平台，或者用于在所述底层推杆(210)推送所述码垛对象的过程中避让所述码垛对象。

6.根据权利要求1-5任一项所述的码垛系统，其特征在于：

所述推动装置(200)、所述折叠提升机(300)以及所述装载装置(400)沿第一预设方向依次设置；所述等待平台位于所述推动装置(200)以及所述折叠提升机(300)之间。

7.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于：

所述等待平台沿第二预设方向延伸；所述进给传送带(110)传送到所述等待平台上的所述码垛对象沿所述第二预设方向依次排布；所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。

8.根据权利要求7所述的码垛系统，其特征在于：

所述等待平台包括沿所述第二预设方向依次连接的等待传送带(130)以及缓冲段(140)，所述缓冲段(140)相对所述等待传送带(130)远离所述进给传送带(110)。

9.根据权利要求8所述的码垛系统，其特征在于：

所述缓冲段(140)包括多个缓冲滚筒，所述多个缓冲滚筒沿所述第二预设方向依次并排设置。

10.根据权利要求9所述的码垛系统，其特征在于：

所述传送装置(100)还包括弯曲的转角传送带(120)，所述进给传送带(110)沿所述第一预设方向延伸，所述转角传送带(120)连接所述进给传送带(110)与所述等待传送带(130)。

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