CN112776800A - 一种预警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种预警方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，通过本发明的技术方案，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种预警方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在双向车道的弯道处往往存在超车行为，由于弯道处存在视野盲区，无法预知对面来车是否存在，弯道超车极易与对向来车发生碰撞，由于这种潜在的风险，司机在过弯时往往会进行刹车减速，以避免与潜在的占线超车车辆发生碰撞，而减速又会降低行驶效率，浪费能源。相反，若能提前得知弯道盲区是否有对向车辆占道，既能提前避险保证安全，又能避免不必要的减速。
目前急弯预警，通常采用在急弯处布置预警系统，该系统能够探测来车，并在弯道发出警告，为了节省成本和减少维修，这种系统通常使用太阳能电池板供电；该系统依赖弯道本身，势必面临年久失修的问题，且要在全国所有弯道处都布置该系统，显然成本过高，在偏远山区难以普及，这使得基于道路的预警系统实用性大打折扣。
发明内容
本发明实施例提供一种预警方法、装置、设备及存储介质，由于弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
第一方面，本发明实施例提供了一种预警方法，包括：
当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
进一步的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号包括：
获取本车的状态信息；
当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。
进一步的，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色，包括：
当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；
若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。
进一步的，还包括：
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
进一步的，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
进一步的，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，包括：
获取本车属性和本车状态信息；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
进一步的，电磁波发射器发射所述电磁波信号，所述电磁波发射器布置在本车车灯处。
进一步的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号，包括：
当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种预警装置，该装置包括：
投射模块，用于当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
预警模块，用于若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
进一步的，投射模块具体用于：
获取本车的状态信息；
当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。
进一步的，投射模块具体用于：
当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；
若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。
进一步的，预警模块还用于：
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
进一步的，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
进一步的，所述预警模块具体用于：
获取本车属性和本车状态信息；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
进一步的，所述投射模块具体用于：
当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的预警方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的预警方法。
本发明实施例通过当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，由于弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种预警方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的弯道处电磁波投射示意图；
图1b是本发明实施例一中的原理示意图；
图1c是本发明实施例一中的另一种预警方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种预警装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种预警方法的流程图，本实施例可适用于弯道预警的情况，该方法可以由本发明实施例中的预警装置来执行，该预警装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该预警方法具体包括如下步骤：
S110，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号。
其中，检测到弯道的方式可以为通过行车记录仪获取车辆前方图像，并对车辆前方图像进行分析，确定车辆前方出现弯道入口；也可以为通过导航地图确定车辆前方存在弯道入口；或者可以通过设置于车辆外部的摄像头采集的图像获取，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述电磁波是由同向且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。由同向振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面。电磁波在真空中速率固定，速度为光速。
其中，所述入弯区域处于弯道处，如图1a所示，图1a中，在入弯区域1投射的电磁波信号可以为蓝色也可以为红色，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述电磁波信号可以为无线电波、微波、红外线、可见光或者紫外线等，本发明实施例对此不进行限制。需要说明的是，电磁波信号可以为可见光，但必须避免对其他行驶车辆产生干扰。
示例性的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号，同时，开启电磁波信号接收器。
S120，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
其中，所述电磁波反射信号为弯道另一侧车辆发送的电磁波信号经反射后得到的电磁波反射信号，例如可以是，如图1b所示，若本车为车辆A，则弯道另一侧车辆指的是车辆B，车辆A接收到车辆B发射的电磁波信号反射后得到的电磁波反射信号。
其中，所述电磁波反射信号的属性信息包括：电磁波反射信号的强度、电磁波反射信号的颜色以及电磁波反射信号的形态等信息中的至少一种。
示例性的，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警的方式可以为：预先建立关于电磁波反射信号的属性信息、本车与弯道的距离和预警信息的对应关系的数据库，例如可以是，数据库中包括：电磁波反射信号的属性信息A和本车与弯道的距离B对应预警信息X，电磁波反射信号的属性信息C和本车与弯道的距离D对应预警信息Y，电磁波反射信号的属性信息E和本车与弯道的距离F对应预警信息Z。根据获取到的电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离查询预先建立的数据库，得到与获取到的电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离对应的预警信息，根据预警信息进行预警，例如可以是，若获取到的电磁波反射信号的属性信息A以及本车与弯道的距离B，则查询数据库，得到与之对应的预警信息X，根据预警信息X进行预警。
示例性的，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警的方式还可以为：若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车当前车速和本车与弯道的距离进行预警；或者可以为：若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车重量和本车与弯道的距离进行预警；也可以为根据所述电磁波反射信号的颜色、电磁波反射信号的轻度和本车与弯道的距离进行预警；或者可以为根据所述电磁波反射信号的形态、电磁波反射信号的颜色和本车与弯道的距离进行预警，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号包括：
获取本车的状态信息；
当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。
其中，所述本车的状态信息可以为车辆处于正常行驶状态，也可以为车辆处于超车状态，还可以为车辆处于加速行驶状态，或者可以为车辆处于故障状态，等等，本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色的方式可以为：当本车前方检测到弯道时，若本车的状态为超车状态，则确定第一目标颜色为红色，若本车的状态为正常行驶状态，则确定第一目标颜色为蓝色，若本车的状态为占道行驶状态，则确定第一目标颜色为红色，若本车的状态为超速行驶状态，则确定第一目标颜色为黄色，若本车的状态为低速行驶状态，则确定第一目标颜色为绿色，需要说明的是，可以根据用户使用习惯或者根据制定的规则确定第一目标颜色，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色，包括：
当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；
若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。
示例性的，当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色，通过蓝色和红色的区分，以便于弯道另一侧车辆及时进行应对，进而减少事故的发生。
可选的，还包括：
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
示例性的，若弯道另一侧车辆检测到弯道时，处于占道状态，但是由于接收到预警，则减速，切换至正常行驶车道，则弯道另一侧车辆在切换车道后发射的电磁波信号从红色变为蓝色，本车接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
可选的，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
示例性的，将电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上能够增加电磁波反射信号的强度，进而使得弯道另一侧车辆能够接收到较多的电磁波反射信号，减少事故的发生。
可选的，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，包括：
获取本车属性和本车状态信息；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
其中，所述本车属性可以包括：本车型号、本车重量和本车当前车速等，所述本车状态信息可以为正常行驶状态，也可以为加速行驶状态，或者可以为减速行驶状态，还可以为占道行驶状态，也可以为超车状态等，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号，包括：
当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
其中，所述第二目标颜色可以为红色，也可以为黄色，或者可以为绿色，所述第二目标的颜色根据本车属性和本车状态信息确定，在弯道另一侧车辆获取到电磁波反射信号后能够根据电磁波反射信号的第二目标颜色确定弯道另一侧发射电磁波信号的车辆的属性和车辆状态信息，例如可以是，预先建立车辆属性、车辆状态信息和第二目标颜色的对应关系的数据库，数据库中包括：车辆属性a和车辆状态信息b对应第二目标颜色x，车辆属性c和车辆状态信息d对应第二目标颜色y，车辆属性e和车辆状态信息f对应第二目标颜色z，若获取到本车属性a和本车状态信息b，则通过查询数据库得到，本车属性a和本车状态信息b对应的第二目标颜色为目标颜色x，在入弯区域投射第二目标颜色x的电磁波信号，以使弯道另一侧车辆在接收到第二目标颜色x的电磁波反射信号后，根据接收到的第二目标颜色x的电磁波反射信号确定弯道另一侧车辆的属性和车辆状态信息。
在一个具体的例子中，步骤1，如图1b所示，车辆BC在各自车道上正常行驶，车A正在占道超车，此时ABC检测前方入弯，需开启预警设备。
弯道检测方式可以为：1导航地图判断2视觉判断
步骤2，BC车预警设备开启，如图1a所示，在入弯区域投射第1类电磁波信号(需要说明的是，第一类电磁波信号可以为蓝色，代表普通入弯信号)，同时接收器开启，接收弯道另一侧可能投射在入弯处的电磁波反射信号。
电磁波信号可以为可见光，但必须避免对其他行驶车辆产生干扰。
信号接收器可以带电磁波信号强度功能，当投射车离弯道越近，地面处反射信号越强，可对入弯距离进行估算，以配合警报危险等级。
电磁波应如图1b所示投射在路面上，以起到可靠的反射效果。
电磁波投射的范围和角度应通过视觉感知进行配合，以起到良好的预警效果。
电磁波发射器可以布置在车灯处。
步骤3，车A此时正在超车，占用了来向行驶车道，投射第2类电磁波信号(第2类电磁波信号可以为红色，代表占道信号)。
可以通过视觉或定位判定车道。
第2类电磁波信号可以包含车辆属性和车速，比如根据车重，车速综合计算危险等级，并使用相对应的电磁波信号。
步骤4，车A接收到了车B投射在弯道处的入弯信号，预警系统对驾驶员进行警报，应及时停止超车行为(也不排除车A决定继续超车的情况)。
警报方式可以为声音信号，可视信号。
警报应分至少两个等级，根据信号判定来车车速，车重等信息，对警报等级进行判定。
步骤5，车B接收到A车投射在入弯处的占道信号，进行相应措施，避免可能存在的弯道超车而导致碰撞事故。
B车发现第2类电磁波信号转换为第1类电磁波信号，可无需减速避让；若占道信号一直存在，并随着A车靠近而信号增强，则需要一定的减速避让；若占道信号判定情况十分危险时(如判定弯道超车为大货车，速度快)，应及时将车刹停，逃离车辆求生。
如图1c所示，在本车检测到前方入弯后，开启预警系统，若探测到电磁波信号1，则提示弯道会车或者停止超车，若探测到电磁波信号2，则提示减速或者避让，若本车检测到行驶出弯道，则关闭预警系统。
弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
本实施例的技术方案，通过当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，由于弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种预警装置的结构示意图。本实施例可适用于弯道预警的情况，该预警装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该预警装置可集成在任何提供预警功能的设备中，如图2所示，所述预警装置具体包括：投射模块210和预警模块230。
其中，投射模块210，用于当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
预警模块220，用于若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
可选的，投射模块具体用于：
获取本车的状态信息；
当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。
可选的，投射模块具体用于：
当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；
若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。
可选的，预警模块还用于：
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
可选的，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
可选的，所述预警模块具体用于：
获取本车属性和本车状态信息；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
可选的，所述投射模块具体用于：
当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
在一个具体的例子中，步骤1，车辆BC在各自车道上正常行驶，车A正在占道超车，此时ABC检测前方入弯，需开启预警设备。
弯道检测方式可以为：1导航地图判断2视觉判断
步骤2，BC车预警设备开启，在入弯区域投射第1类电磁波信号(需要说明的是，第一类电磁波信号可以为蓝色，代表普通入弯信号)，同时接收器开启，接收弯道另一侧可能投射在入弯处的电磁波反射信号。
电磁波信号可以为可见光，但必须避免对其他行驶车辆产生干扰。
信号接收器可以带电磁波信号强度功能，当投射车离弯道越近，地面处反射信号越强，可对入弯距离进行估算，以配合警报危险等级。
电磁波应如图1b所示投射在路面上，以起到可靠的反射效果。
电磁波投射的范围和角度应通过视觉感知进行配合，以起到良好的预警效果。
电磁波发射器可以布置在车灯处。
步骤3，车A此时正在超车，占用了来向行驶车道，投射第2类电磁波信号(第2类电磁波信号可以为红色，代表占道信号)。
可以通过视觉或定位判定车道。
第2类电磁波信号可以包含车辆属性和车速，比如根据车重，车速综合计算危险等级，并使用相对应的电磁波信号。
步骤4，车A接收到了车B投射在弯道处的入弯信号，预警系统对驾驶员进行警报，应及时停止超车行为(也不排除车A决定继续超车的情况)。
警报方式可以为声音信号，可视信号。
警报应分至少两个等级，根据信号判定来车车速，车重等信息，对警报等级进行判定。
步骤5，车B接收到A车投射在入弯处的占道信号，进行相应措施，避免可能存在的弯道超车而导致碰撞事故。
B车发现第2类电磁波信号转换为第1类电磁波信号，可无需减速避让；若占道信号一直存在，并随着A车靠近而信号增强，则需要一定的减速避让；若占道信号判定情况十分危险时(如判定弯道超车为大货车，速度快)，应及时将车刹停，逃离车辆求生。
弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
在本车检测到前方入弯后，开启预警系统，若探测到电磁波信号1，则提示弯道会车或者停止超车，若探测到电磁波信号2，则提示减速或者避让，若本车检测到行驶出弯道，则关闭预警系统。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，由于弯道会车的风险是不知道对向会有来车导致的，而每次弯道减速又会造成不必要的时间和能源浪费。通过电磁波的投射和反射信号接收，可以在盲区中得知对方来车的车速车重占道等信息，在极小成本的前提下保证驾驶员的安全，提升行驶效率。电磁波的投射与接收不依赖网络信号，所以能在复杂多变的工况下，稳定可靠的保障驾驶员安全，提升行驶效率。且该预警在原理上是通过车载实现，避免了基于道路预警潜在的老化和人力维护等缺点，有广大的应用前景。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的预警方法：
当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的预警方法：
当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种预警方法，其特征在于，包括：
当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号包括：
获取本车的状态信息；
当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色；
在入弯区域投射第一目标颜色的电磁波信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，根据本车的状态信息确定电磁波信号的第一目标颜色，包括：
当本车前方检测到弯道时，若本车的状态信息为正常行驶状态，则确定电磁波信号的第一目标颜色为蓝色；
若本车的状态信息为超车状态，则确定目标电磁波信号的第一目标颜色为红色。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号从红色切换为蓝色，则提醒车辆正常行驶。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号投射到入弯区域对应的路面上。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警，包括：
获取本车属性和本车状态信息；
若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息、本车属性、本车状态信息以及本车与弯道的距离进行预警。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号，包括：
当本车前方检测到弯道时，获取本车属性和本车状态信息；
根据所述本车属性和本车状态信息确定电磁波信号的第二目标颜色；
在入弯区域投射第二目标颜色的电磁波信号。
8.一种预警装置，其特征在于，包括：
投射模块，用于当本车前方检测到弯道时，在入弯区域投射电磁波信号；
预警模块，用于若接收到弯道另一侧车辆发送的电磁波反射信号，则根据所述电磁波反射信号的属性信息以及本车与弯道的距离进行预警。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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