CN112776492A - 一种无物理光栅的打印方法 - Google Patents

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    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Abstract

本发明公开了一种无物理光栅的打印方法，包括以下步骤：步骤1)测量计算电机运行一圈打印装置移动的距离，得到基准距离B；步骤2)对电机配套的驱动器进行设置，确定电机运行一圈所需的脉冲数，得到基准脉冲数A；步骤3)生成虚拟光栅，先计算电机运行一圈对应的光栅数，得到基准光栅数Y，基准脉冲数A和基准光栅数Y计算每个光栅对应电机运行对应的脉冲数，即分频系数Z；步骤4)通过生成的虚拟光栅计算实际打印处理时，在固定打印图像长度上的点火次数；步骤5)通过点火次数以及打印运行速度进行打印点火，得到打印成品。本发明至少包括以下优点：无需附加物理光栅，解决了墙面打印机室外工作环境下的打印不良问题。

Description

一种无物理光栅的打印方法
技术领域
本发明涉及打印技术领域，更具体地说，涉及一种无物理光栅的打印方法。
背景技术
当前扫描式打印机打印均采用光栅触发的方式来触发点火数据。根据需求不同，光栅分辨率也不一样，常用的有180dpi和150dpi；甚至精度更高的磁栅，价格也更高。
而墙面打印机作为一种特殊的打印应用，其工作特点主要是室外环境，存在各种不稳定因素，特别是室外强光的情况下，光线会影响光栅解码器对光栅刻度的识别，影响解码器正确的读数。针对此类应用光栅就无法适应，磁栅又成本太高，进而开发一种无光栅点火打印技术来适用此类应用显得尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无物理光栅的打印方法，无需附加物理光栅，解决了墙面打印机室外工作环境下的打印不良问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无物理光栅的打印方法，包括以下步骤：
步骤1)测量计算电机运行一圈打印装置移动的距离，得到基准距离B；
步骤2)对电机配套的驱动器进行设置，确定电机运行一圈所需的脉冲数，得到基准脉冲数A；
步骤3)生成虚拟光栅，先计算电机运行一圈对应的光栅数，得到基准光栅数Y，基准脉冲数A和基准光栅数Y计算每个光栅对应电机运行对应的脉冲数，即分频系数Z；
其中，分频系数Z＝基准脉冲数A/基准光栅数Y，基准光栅数Y＝基准距离B*打印要求的分辨率D/25.4；
步骤4)通过生成的虚拟光栅计算实际打印处理时，在固定打印图像长度上的点火次数；
步骤5)通过点火次数以及打印运行速度进行打印点火，得到打印成品。
进一步地，所述基准距离B通过电机的传动齿轮齿数以及齿轮间距相乘得到。
进一步地，所述基准距离B通过设备手册上的参数获得。
进一步地，对电机配套的驱动器进行设置时，直接通过驱动器上的拨码进行参数设置完成。
进一步地，所述对电机配套的驱动器进行设置时，通过配套的软件及工具在计算机上对驱动器参数进行读写设置完成。
进一步地，打印运行速度通过脉冲发送频率与实际运行距离的比列关系计算得出。
借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：
1、本发明的无光栅打印技术，无需附加物理光栅，不但减少了光栅及解码器部件的安装调试工作，使整个机器更稳定可靠；而且在打印机工作过程中光栅及解码器容易出现磨损及污染，使打印机无法正常工作，因此去除打印机系统中的易损部件，减少光栅及解码器部件，能够节省生产及后期维护的成本。
2、无光栅打印技术的设计开发，摒弃了传统扫描式打印机使用物理光栅存在的不稳定因素，以及类似墙面打印应用的不适用问题，具有更广阔的实用价值。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参见附图1，本说明一较佳实施例所述的无物理光栅的打印方法，包括以下步骤：
先测量计算电机运行一圈打印装置移动的距离，得到基准距离B；电机传动轴上有齿轮，齿轮的齿距和齿数决定了一圈的移动距离，通过测量，得到电机传动齿轮齿数是20个，齿轮间距是2mm，那么通过计算得出电机转动一圈移动的距离是20x2mm＝40mm，即基准距离B＝40mm。
然后对电机配套的驱动器进行设置，确定电机运行一圈所需的脉冲数，得到基准脉冲数A；电机运行一圈所需脉冲数通过电机配套的驱动器进行设置，根据不同型号其设置方式和脉冲数也有不同，有些可以直接通过驱动器上的拨码进行参数设置，有些需要通过配套的软件及工具在计算机上对驱动器参数进行读写设置。一般有1000，2000，4000，8000，12800，6400，3200等细分设置。此电机采用拨码的方式设置，且设置为4000，即基准脉冲数A＝4000个。
随后需要生成虚拟光栅，先计算电机运行一圈对应的光栅数，得到基准光栅数Y，然后通过基准脉冲数A和基准光栅数Y计算每个光栅对应电机运行对应的脉冲数，即分频系数Z；
其中，分频系数Z＝基准脉冲数A/基准光栅数Y，基准光栅数Y＝基准距离B*打印要求的分辨率D/25.4；
最终分频系数Z＝4000/((40/25.4)*360)＝7个脉冲/光栅，即通过计算实际运行距离与控制系统所发脉冲数的比例关系换算得到1英寸所需脉冲数，再将所得脉冲数值模拟光栅化数值进行分频，从而在控制系统内部生成得到一条虚拟光栅，随后在打印的时候通过此虚拟光栅进行触发点火；
具体的，打印任务中，打印图像长度为1000mm，分辨率为720；因此单次需要发送的总脉冲1000/40x 4000＝100000脉冲；按720分辨率点火的情况下(100000/7)x 2＝28571次点火。
最后通过点火次数以及打印运行速度，控制点火频率进行打印，最终得到打印成品。
当然，上述的基准距离B通过设备手册上的参数获得。并且在上述分频过程中，采用差补算法：
M：每个脉冲计数加1计算器
当M>＝分频系数Z计算的脉冲输出后，即输出一个光栅信号，M再减去一个Z值，重新累计，循环计算。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种无物理光栅的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)测量计算电机运行一圈打印装置移动的距离，得到基准距离B；
步骤2)对电机配套的驱动器进行设置，确定电机运行一圈所需的脉冲数，得到基准脉冲数A；
步骤3)生成虚拟光栅，先计算电机运行一圈对应的光栅数，得到基准光栅数Y，基准脉冲数A和基准光栅数Y计算每个光栅对应电机运行对应的脉冲数，即分频系数Z；
其中，分频系数Z＝基准脉冲数A/基准光栅数Y，基准光栅数Y＝基准距离B*打印要求的分辨率D/25.4；
步骤4)通过生成的虚拟光栅计算实际打印处理时，在固定打印图像长度上的点火次数；
步骤5)通过点火次数以及打印运行速度进行打印点火，得到打印成品。
2.根据权利要求1所述的无物理光栅的打印方法其特征在于，所述基准距离B通过电机的传动齿轮齿数以及齿轮间距相乘得到。
3.根据权利要求1所述的无物理光栅的打印方法其特征在于，所述基准距离B通过设备手册上的参数获得。
4.根据权利要求1所述的无物理光栅的打印方法其特征在于，对电机配套的驱动器进行设置时，直接通过驱动器上的拨码进行参数设置完成。
5.根据权利要求1所述的无物理光栅的打印方法其特征在于，所述对电机配套的驱动器进行设置时，通过配套的软件及工具在计算机上对驱动器参数进行读写设置完成。
6.根据权利要求1所述的无物理光栅的打印方法其特征在于，打印运行速度通过脉冲发送频率与实际运行距离的比列关系计算得出。
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