CN112775853A - 一种多功能性抛丸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能性抛丸机，涉及抛丸机领域，包括机箱，所述机箱内设有可调节式夹持机构，所述可调节式夹持机构包括上转动架、下转动架、第一丝杆、环形位移架、连动位移架、第一筒形传动架、第二筒形传动架、上夹紧座、下夹紧座、第一电机及环形传动架，所述机箱侧端壁上设有可调节式抛丸器机构，所述机箱外部且对应所述可调节式抛丸器机构位置均可拆卸式设有防护罩体。该抛丸机实现多功能性，在提高工作效率、效果的同时，还便于机件、抛丸器的装卸，便于调控抛丸器的位置，以便于抛丸器自身的工作使用。

Description

一种多功能性抛丸机

技术领域

本发明涉及抛丸机领域，具体涉及一种多功能性抛丸机。

背景技术

抛丸机是一种利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化机件表面的机械设备，在现有技术中，抛丸机还存在诸多问题，例如：工作效率低、工作效果不佳；因机件形状、型号等各异，从而使得机件位置的夹持稳固很是麻烦；抛丸器位置通常为固定设置，在不便于安装、拆卸、维修的同时，还可能会给其自身的工作使用带来不便。因此，现在需要一种新的方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种多功能性抛丸机，该抛丸机实现多功能性，在提高工作效率、效果的同时，还便于机件、抛丸器的装卸，便于调控抛丸器的位置，以便于抛丸器自身的工作使用。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能性抛丸机，包括机箱，所述机箱内设有可调节式夹持机构，所述可调节式夹持机构包括所述机箱内腔顶部设有的上转动架、所述机箱内腔底部设有的下转动架、上转动架与下转动架之间中侧位置竖直设有的第一丝杆、第一丝杆外侧套有的环形位移架、上转动架位置下方且位于第一丝杆位置侧旁等弧度均匀设有的连动位移架、环形位移架上端竖直活动设有的第一筒形传动架、连动位移架上端均竖直活动设有的第二筒形传动架、连动位移架下方均设有的上夹紧座、下转动架上端且对应上夹紧座位置均活动设有的下夹紧座、所述机箱内顶端中部设有的第一电机及上转动架上端中部活动设有的环形传动架，所述机箱侧端壁上设有可调节式抛丸器机构，所述机箱外部且对应所述可调节式抛丸器机构位置均可拆卸式设有防护罩体。电机均为旋转电机，机箱外侧端壁上设有装卸料门体。

作为本发明的一种改进，所述机箱为中空圆柱形，所述机箱内侧端壁顶底部均分别开有环形凹槽，所述上转动架、下转动架均为圆盘形，所述上转动架、下转动架外侧圆周端壁均分别活动置于所述环形凹槽内，所述第一丝杆顶端端部竖直活动贯穿所述上转动架中心部向上伸出，所述第一电机输出轴竖直向下伸进所述环形传动架内，所述环形传动架包括所述上转动架上端中侧活动设有的第一环形传动架及第一环形传动架上端活动设有的第二环形传动架，所述第一环形传动架外端壁上等弧度均匀设有第一定位连接气缸，所述第二环形传动架外端壁上等弧度均匀设有第二定位连接气缸，所述第一定位连接气缸、第二定位连接气缸伸缩端端部均活动伸进所述环形传动架内，所述第一丝杆顶部伸出端端部与所述第一环形传动架内端壁之间均匀设有第一连接杆，所述第二环形传动架外端壁与所述上转动架上端壁之间均匀设有第二连接杆。上转动架、下转动架、环形传动架均可自由圆周转动，定位连接气缸均沿环形传动架内端口径方向设置。

作为本发明的一种改进，所述第一丝杆外部套有第一丝杆滑块，所述第一丝杆竖直活动贯穿所述第一丝杆滑块设置，所述第一丝杆滑块活动贯穿处内端壁与所述第一丝杆外部之间设有第一丝杆传动组件，所述环形位移架内侧端壁与所述第一丝杆滑块外端壁之间设有轴承形连接件，所述连动位移架与所述环形位移架之间均设有第三连接杆，所述连动位移架外侧端壁与所述上转动架下端壁之间均竖直设有伸缩杆，所述第一筒形传动架内端口径大于所述第一丝杆横截面直径，所述第一筒形传动架外端壁上均匀开有外螺纹槽，所述第一筒形传动架外部套有环形螺纹架，所述环形螺纹架内端壁上均匀开有内螺纹槽，所述环形螺纹架外侧端壁上且对应所述连动位移架位置均固定设有水平杆，所述连动位移架上均竖直开有圆口，所述圆口内均竖直活动贯穿设有竖直杆，所述竖直杆顶端端部均与所述水平杆固定连接、底端端部均设有所述上夹紧座，所述连动位移架上端且对应所述圆口位置均竖直活动设有所述第二筒形传动架，所述环形位移架上端设有第二电机，所述第二电机竖直向上的输出轴外部套有第一传动齿轮，所述第一筒形传动架外部且对应所述第一传动齿轮位置套有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮相互之间啮合传动，所述第二筒形传动架内侧端壁上均等弧度均匀竖直设有导向轨，所述竖直杆外端壁上均等弧度均匀竖直开有导向槽，所述连动位移架上端均设有第三电机，所述第三电机竖直向上的输出轴外部套有第三传动齿轮，所述第二筒形传动架外部且对应所述第三传动齿轮位置套有第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮相互之间啮合传动。丝杆传动组件均采用现有丝杆传动原理技术设计，轴承形连接件与现有轴承结构相似，第一筒形传动架、第二筒形传动架均可自由圆周转动。

作为本发明的一种改进，所述上夹紧座、下夹紧座内部均中空设计，所述上夹紧座下端壁、下夹紧座上端壁均竖直活动均匀密集贯穿设有限位柱，所述上夹紧座内腔顶部及所述下夹紧座内腔底部均设有线圈，位于所述上夹紧座上的限位柱顶部及位于所述下夹紧座上的限位柱底部均设有磁片。上夹紧座、下夹紧座上均设有电源及控制器，线圈外接电源，控制器控制线圈通电情况。

作为本发明的一种改进，所述可调节式抛丸器机构包括所述机箱外端壁上均匀竖直开有的条形通口、条形通口顶底部均水平贯穿固定设有的条形架体、条形架体沿竖直方向相对应端端壁上均分别开有的条形凹槽、条形凹槽内均设有的条形滑块、条形滑块之间均设有的第四电机及第二丝杆、第二丝杆外部均套有的第二丝杆滑块、第二丝杆滑块外部均设有的抛丸器及位于上下方一侧的条形架体上均设有的伸缩气缸。抛丸器可活动贯穿条形通口往返运动。

作为本发明的一种改进，所述条形架体均长度方向一端端部伸进所述机箱内，所述条形凹槽均沿所述条形架体长度方向开设，位于上下方一侧的条形滑块上设有第四电机，所述第二丝杆均长度方向一端端部与所述第四电机输出轴连接、另一端端部与所述条形滑块连接，所述第二丝杆均竖直活动贯穿所述第二丝杆滑块设置，所述第二丝杆滑块活动贯穿处内端壁与所述第二丝杆外部之间设有第二丝杆传动组件，所述条形滑块之间均竖直设有限位杆，所述第二丝杆滑块外部且对应所述限位杆位置均竖直开有限位槽，所述抛丸器均对应所述机箱位置设置，所述伸缩气缸伸缩端端部对应所述机箱位置另一侧方向设置，所述伸缩气缸伸缩端端部与其位置相靠近的条形滑块之间设有连动杆。抛丸器为可拆卸式安装。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：该抛丸机实现多功能性，设有的可调节式夹持机构在便于不同型号等机件位置夹持稳固的同时，还可以带动机件转动及自转，大大提高机件加工处理效率、效果。设有的可调节式抛丸器机构在便于抛丸器装卸的同时，还可以实现抛丸器位置的调控，大大便于抛丸器自身的工作使用。

附图说明

图1为本发明一种多功能性抛丸机整体结构示意图；

图2为所述限位柱位置示意图；

附图标记列表：1、机箱；2、可调节式夹持机构；3、上转动架；4、下转动架；5、第一丝杆；6、环形位移架；7、连动位移架；8、第一筒形传动架；9、第二筒形传动架；10、上夹紧座；11、下夹紧座；12、第一电机；13、可调节式抛丸器机构；14、防护罩体；15、第一环形传动架；16、第二环形传动架；17、第一定位连接气缸；18、第二定位连接气缸；19、环形螺纹架；20、水平杆；21、竖直杆；22、第二电机；23、第一传动齿轮；24、第二传动齿轮；25、第三电机；26、第三传动齿轮；27、第四传动齿轮；28、限位柱；29、线圈；30、磁片；31、条形通口；32、条形架体；33、条形凹槽；34、条形滑块；35、第四电机；36、第二丝杆；37、第二丝杆滑块；38、抛丸器；39、伸缩气缸；40、连动杆。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，包括机箱1，所述机箱1内设有可调节式夹持机构2，所述可调节式夹持机构2包括所述机箱1内腔顶部设有的上转动架3、所述机箱1内腔底部设有的下转动架4、上转动架3与下转动架4之间中侧位置竖直设有的第一丝杆5、第一丝杆5外侧套有的环形位移架6、上转动架3位置下方且位于第一丝杆5位置侧旁等弧度均匀设有的连动位移架7、环形位移架6上端竖直活动设有的第一筒形传动架8、连动位移架7上端均竖直活动设有的第二筒形传动架9、连动位移架7下方均设有的上夹紧座10、下转动架4上端且对应上夹紧座10位置均活动设有的下夹紧座11、所述机箱1内顶端中部设有的第一电机12及上转动架3上端中部活动设有的环形传动架，所述机箱1侧端壁上设有可调节式抛丸器机构13，所述机箱1外部且对应所述可调节式抛丸器机构13位置均可拆卸式设有防护罩体14。

实施例2：参见图1，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，所述机箱1为中空圆柱形，所述机箱1内侧端壁顶底部均分别开有环形凹槽，所述上转动架3、下转动架4均为圆盘形，所述上转动架3、下转动架4外侧圆周端壁均分别活动置于所述环形凹槽内，所述第一丝杆5顶端端部竖直活动贯穿所述上转动架3中心部向上伸出，所述第一电机12输出轴竖直向下伸进所述环形传动架内，所述环形传动架包括所述上转动架3上端中侧活动设有的第一环形传动架15及第一环形传动架15上端活动设有的第二环形传动架16，所述第一环形传动架15外端壁上等弧度均匀设有第一定位连接气缸17，所述第二环形传动架16外端壁上等弧度均匀设有第二定位连接气缸18，所述第一定位连接气缸17、第二定位连接气缸18伸缩端端部均活动伸进所述环形传动架内，所述第一丝杆5顶部伸出端端部与所述第一环形传动架15内端壁之间均匀设有第一连接杆，所述第二环形传动架16外端壁与所述上转动架3上端壁之间均匀设有第二连接杆。

实施例3：参见图1，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，所述第一丝杆5外部套有第一丝杆滑块，所述第一丝杆5竖直活动贯穿所述第一丝杆滑块设置，所述第一丝杆滑块活动贯穿处内端壁与所述第一丝杆5外部之间设有第一丝杆传动组件，所述环形位移架6内侧端壁与所述第一丝杆滑块外端壁之间设有轴承形连接件，所述连动位移架7与所述环形位移架6之间均设有第三连接杆，所述连动位移架7外侧端壁与所述上转动架3下端壁之间均竖直设有伸缩杆，所述第一筒形传动架8内端口径大于所述第一丝杆5横截面直径，所述第一筒形传动架8外端壁上均匀开有外螺纹槽，所述第一筒形传动架8外部套有环形螺纹架19，所述环形螺纹架19内端壁上均匀开有内螺纹槽，所述环形螺纹架19外侧端壁上且对应所述连动位移架7位置均固定设有水平杆20，所述连动位移架7上均竖直开有圆口，所述圆口内均竖直活动贯穿设有竖直杆21，所述竖直杆21顶端端部均与所述水平杆20固定连接、底端端部均设有所述上夹紧座10，所述连动位移架7上端且对应所述圆口位置均竖直活动设有所述第二筒形传动架9，所述环形位移架6上端设有第二电机22，所述第二电机22竖直向上的输出轴外部套有第一传动齿轮23，所述第一筒形传动架8外部且对应所述第一传动齿轮23位置套有第二传动齿轮24，所述第一传动齿轮23与所述第二传动齿轮24相互之间啮合传动，所述第二筒形传动架9内侧端壁上均等弧度均匀竖直设有导向轨，所述竖直杆21外端壁上均等弧度均匀竖直开有导向槽，所述连动位移架7上端均设有第三电机25，所述第三电机25竖直向上的输出轴外部套有第三传动齿轮26，所述第二筒形传动架9外部且对应所述第三传动齿轮26位置套有第四传动齿轮27，所述第三传动齿轮26与第四传动齿轮27相互之间啮合传动。

实施例4：参见图1、图2，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，所述上夹紧座10、下夹紧座11内部均中空设计，所述上夹紧座10下端壁、下夹紧座11上端壁均竖直活动均匀密集贯穿设有限位柱28，所述上夹紧座10内腔顶部及所述下夹紧座11内腔底部均设有线圈29，位于所述上夹紧座10上的限位柱28顶部及位于所述下夹紧座11上的限位柱28底部均设有磁片30。

实施例5：参见图1，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，所述可调节式抛丸器机构13包括所述机箱1外端壁上均匀竖直开有的条形通口31、条形通口31顶底部均水平贯穿固定设有的条形架体32、条形架体32沿竖直方向相对应端端壁上均分别开有的条形凹槽33、条形凹槽33内均设有的条形滑块34、条形滑块34之间均设有的第四电机35及第二丝杆36、第二丝杆36外部均套有的第二丝杆滑块37、第二丝杆滑块37外部均设有的抛丸器38及位于上下方一侧的条形架体32上均设有的伸缩气缸39。

实施例6：参见图1，现对本发明提供的一种多功能性抛丸机进行说明，所述条形架体32均长度方向一端端部伸进所述机箱1内，所述条形凹槽33均沿所述条形架体32长度方向开设，位于上下方一侧的条形滑块34上设有第四电机35，所述第二丝杆36均长度方向一端端部与所述第四电机35输出轴连接、另一端端部与所述条形滑块34连接，所述第二丝杆36均竖直活动贯穿所述第二丝杆滑块37设置，所述第二丝杆滑块37活动贯穿处内端壁与所述第二丝杆36外部之间设有第二丝杆传动组件，所述条形滑块34之间均竖直设有限位杆，所述第二丝杆滑块37外部且对应所述限位杆位置均竖直开有限位槽，所述抛丸器38均对应所述机箱1位置设置，所述伸缩气缸39伸缩端端部对应所述机箱1位置另一侧方向设置，所述伸缩气缸39伸缩端端部与其位置相靠近的条形滑块34之间设有连动杆40。

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：上夹紧座与下夹紧座之间实现待加工处理机件的位置夹持稳固，抛丸器实现机件加工处理。第一定位连接气缸、第二定位连接气缸运作，使得伸缩端端部伸进环形传动架，且抵在第一电机输出轴外部，可实现第一环形传动架、第二环形传动架与第一电机输出轴之间的稳固连接。通过调控第一定位连接气缸、第二定位连接气缸运作，可实现第一电机带动第一环形传动架转动或第二环形传动架转动，第一环形传动架的转动通过第一连接杆会带动第一丝杆转动，第二环形传动架的转动通过第二连接杆会带动上转动架转动，上转动架的转动会带动其下方结构一并圆周运动，实现待加工处理机件位置的圆周运动。第一丝杆的转动通过第一丝杆传动组件可带动第一丝杆滑块上下运动，第一丝杆滑块的运动通过轴承形连接件会带动环形位移架上下运动，环形位移架的运动会带动其上第二电机、第一筒形传动架及连动位移架一并运动，可实现上夹紧座位置的一次调控。第二电机运作通过第一传动齿轮、第二传动齿轮可带动第一筒形传动架转动，第一筒形传动架的转动通过内、外螺纹槽可实现环形螺纹架上下运动，环形螺纹架上下运动通过水平杆、竖直杆可实现上夹紧座位置的二次调控。第三电机运作通过第三传动齿轮、第四传动齿轮可带动第二筒形传动架转动，第二筒形传动架的转动通过导向轨、导向槽可带动竖直杆一并转动，竖直杆的转动会带动上夹紧座一并转动，上夹紧座的转动会带动待加工处理机件自转。线圈通电会产生磁场，通过改变线圈通电情况，可实现线圈产生磁场所携带电极与磁片上所携带电极为同性或异性，根据电极同性相斥、异性相吸原理，可控制限位柱不断伸出或不断回撤。上夹紧座与下夹紧座之间夹紧机件时，控制限位柱使得其不断伸出，因机件自身会起到阻挡作用，那些无法伸出的限位柱会不断给机件施压，提高机件的位置夹紧稳固性，伸出的限位柱会限制机件的位置，使得机件位置无法偏移。设有的可调节式抛丸器机构可实现抛丸器位置的调控，便于其工作使用、装卸维修等，设有的防护罩体起到防护作用。伸缩气缸运作通过连动杆会带动条形滑块一并运动，条形滑块的运动会带动第四电机、第二丝杆及抛丸器一并运动，使得抛丸器通过条形通口进出机箱，第四电机运作会带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动通过第二丝杆传动组件会带动第二丝杆滑块上下运动，第二丝杆滑块的运动可实现抛丸器位置的调控，便于其工作使用，限位杆与限位槽相配合使用，实现第二丝杆滑块上下定向运动。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能性抛丸机，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）内设有可调节式夹持机构（2），所述可调节式夹持机构（2）包括所述机箱（1）内腔顶部设有的上转动架（3）、所述机箱（1）内腔底部设有的下转动架（4）、上转动架（3）与下转动架（4）之间中侧位置竖直设有的第一丝杆（5）、第一丝杆（5）外侧套有的环形位移架（6）、上转动架（3）位置下方且位于第一丝杆（5）位置侧旁等弧度均匀设有的连动位移架（7）、环形位移架（6）上端竖直活动设有的第一筒形传动架（8）、连动位移架（7）上端均竖直活动设有的第二筒形传动架（9）、连动位移架（7）下方均设有的上夹紧座（10）、下转动架（4）上端且对应上夹紧座（10）位置均活动设有的下夹紧座（11）、所述机箱（1）内顶端中部设有的第一电机（12）及上转动架（3）上端中部活动设有的环形传动架，所述机箱（1）侧端壁上设有可调节式抛丸器机构（13），所述机箱（1）外部且对应所述可调节式抛丸器机构（13）位置均可拆卸式设有防护罩体（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能性抛丸机，其特征在于：所述机箱（1）为中空圆柱形，所述机箱（1）内侧端壁顶底部均分别开有环形凹槽，所述上转动架（3）、下转动架（4）均为圆盘形，所述上转动架（3）、下转动架（4）外侧圆周端壁均分别活动置于所述环形凹槽内，所述第一丝杆（5）顶端端部竖直活动贯穿所述上转动架（3）中心部向上伸出，所述第一电机（12）输出轴竖直向下伸进所述环形传动架内，所述环形传动架包括所述上转动架（3）上端中侧活动设有的第一环形传动架（15）及第一环形传动架（15）上端活动设有的第二环形传动架（16），所述第一环形传动架（15）外端壁上等弧度均匀设有第一定位连接气缸（17），所述第二环形传动架（16）外端壁上等弧度均匀设有第二定位连接气缸（18），所述第一定位连接气缸（17）、第二定位连接气缸（18）伸缩端端部均活动伸进所述环形传动架内，所述第一丝杆（5）顶部伸出端端部与所述第一环形传动架（15）内端壁之间均匀设有第一连接杆，所述第二环形传动架（16）外端壁与所述上转动架（3）上端壁之间均匀设有第二连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种多功能性抛丸机，其特征在于：所述第一丝杆（5）外部套有第一丝杆滑块，所述第一丝杆（5）竖直活动贯穿所述第一丝杆滑块设置，所述第一丝杆滑块活动贯穿处内端壁与所述第一丝杆（5）外部之间设有第一丝杆传动组件，所述环形位移架（6）内侧端壁与所述第一丝杆滑块外端壁之间设有轴承形连接件，所述连动位移架（7）与所述环形位移架（6）之间均设有第三连接杆，所述连动位移架（7）外侧端壁与所述上转动架（3）下端壁之间均竖直设有伸缩杆，所述第一筒形传动架（8）内端口径大于所述第一丝杆（5）横截面直径，所述第一筒形传动架（8）外端壁上均匀开有外螺纹槽，所述第一筒形传动架（8）外部套有环形螺纹架（19），所述环形螺纹架（19）内端壁上均匀开有内螺纹槽，所述环形螺纹架（19）外侧端壁上且对应所述连动位移架（7）位置均固定设有水平杆（20），所述连动位移架（7）上均竖直开有圆口，所述圆口内均竖直活动贯穿设有竖直杆（21），所述竖直杆（21）顶端端部均与所述水平杆（20）固定连接、底端端部均设有所述上夹紧座（10），所述连动位移架（7）上端且对应所述圆口位置均竖直活动设有所述第二筒形传动架（9），所述环形位移架（6）上端设有第二电机（22），所述第二电机（22）竖直向上的输出轴外部套有第一传动齿轮（23），所述第一筒形传动架（8）外部且对应所述第一传动齿轮（23）位置套有第二传动齿轮（24），所述第一传动齿轮（23）与所述第二传动齿轮（24）相互之间啮合传动，所述第二筒形传动架（9）内侧端壁上均等弧度均匀竖直设有导向轨，所述竖直杆（21）外端壁上均等弧度均匀竖直开有导向槽，所述连动位移架（7）上端均设有第三电机（25），所述第三电机（25）竖直向上的输出轴外部套有第三传动齿轮（26），所述第二筒形传动架（9）外部且对应所述第三传动齿轮（26）位置套有第四传动齿轮（27），所述第三传动齿轮（26）与第四传动齿轮（27）相互之间啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能性抛丸机，其特征在于：所述上夹紧座（10）、下夹紧座（11）内部均中空设计，所述上夹紧座（10）下端壁、下夹紧座（11）上端壁均竖直活动均匀密集贯穿设有限位柱（28），所述上夹紧座（10）内腔顶部及所述下夹紧座（11）内腔底部均设有线圈（29），位于所述上夹紧座（10）上的限位柱（28）顶部及位于所述下夹紧座（11）上的限位柱（28）底部均设有磁片（30）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能性抛丸机，其特征在于：所述可调节式抛丸器机构（13）包括所述机箱（1）外端壁上均匀竖直开有的条形通口（31）、条形通口（31）顶底部均水平贯穿固定设有的条形架体（32）、条形架体（32）沿竖直方向相对应端端壁上均分别开有的条形凹槽（33）、条形凹槽（33）内均设有的条形滑块（34）、条形滑块（34）之间均设有的第四电机（35）及第二丝杆（36）、第二丝杆（36）外部均套有的第二丝杆滑块（37）、第二丝杆滑块（37）外部均设有的抛丸器（38）及位于上下方一侧的条形架体（32）上均设有的伸缩气缸（39）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能性抛丸机，其特征在于：所述条形架体（32）均长度方向一端端部伸进所述机箱（1）内，所述条形凹槽（33）均沿所述条形架体（32）长度方向开设，位于上下方一侧的条形滑块（34）上设有第四电机（35），所述第二丝杆（36）均长度方向一端端部与所述第四电机（35）输出轴连接、另一端端部与所述条形滑块（34）连接，所述第二丝杆（36）均竖直活动贯穿所述第二丝杆滑块（37）设置，所述第二丝杆滑块（37）活动贯穿处内端壁与所述第二丝杆（36）外部之间设有第二丝杆传动组件，所述条形滑块（34）之间均竖直设有限位杆，所述第二丝杆滑块（37）外部且对应所述限位杆位置均竖直开有限位槽，所述抛丸器（38）均对应所述机箱（1）位置设置，所述伸缩气缸（39）伸缩端端部对应所述机箱（1）位置另一侧方向设置，所述伸缩气缸（39）伸缩端端部与其位置相靠近的条形滑块（34）之间设有连动杆（40）。

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