CN112775765A - 一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置 - Google Patents

一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置 Download PDF

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CN112775765A CN202011636003.6A CN202011636003A CN112775765A CN 112775765 A CN112775765 A CN 112775765A CN 202011636003 A CN202011636003 A CN 202011636003A CN 112775765 A CN112775765 A CN 112775765A
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Abstract

本发明涉及钢球加工领域，具体是涉及一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，应用于安装在磨钢球机上，所述磨钢球机包括有下部总成、磨盘外侧壁和上部总成，所述磨盘外侧壁上沿径向设置有第一出料槽，自动卸料装置包括有：外侧板，与磨盘外侧壁径向平行竖直设置在第一出料槽外侧，磨盘外侧壁上设置有与第一出料槽水平投影重合的第二出料槽；双页开合门，设置在第一出料槽和第二出料槽之间，且其工作端包括有能够沿第一出料槽竖直中线自由开闭合的第一开合板和第二开合板；防护板，所述防护板水平设置在双页开合门顶部且与磨盘外侧壁顶端和外侧板顶端固定连接，能够稳定控制钢球出料流量的同时避免因工作人员操作失误导致的夹伤。

Description

一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置
技术领域
本发明涉及钢球加工领域，具体是涉及一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置。
背景技术
轴承是机械领域转动部件常用的通用零件，能够保持高精度旋转以及减小转动体之间的摩擦力；常用的轴承分为滚动轴承和滑动轴承，本发明针对的是滚动轴承，常用的滚动轴承是在轴承内圈和外圈之间安装多个滚动体，支撑并保持轴承的内圈和外圈有相对的旋转；常用的滚动体有球体和柱体；常用的球体有钢球，陶瓷球等，都是采用硬度较高的材料制成，为了保证轴承的稳定运转，同一个轴承内安装的滚动体的直径一致性和表面光滑性决定了该轴承运转的平稳性和摩擦力大小；因此，球体作为滚动体的轴承的精度和质量，球体的直径一致性和表面光滑性起到一定的决定作用；常用的球体加工方法，是采用模具将球体成型，然后进行表面磨削，再进行表面研磨和抛光；其磨削和研磨大多采用磨球机和研球机进行，其工作原理是将钢球放置在磨球机的上下两个磨盘之间，其两个磨盘之间相对的表面设置有沟槽，钢球进入到沟槽内，并在两个磨盘之间加入磨料，磨球机的下部动力带动下磨盘转动，利用两个磨盘和钢球间的摩擦，将钢球表面磨圆磨光；当所有的钢球完成磨削后，需要将磨盘外侧壁上的卸料门打开，以便将磨削后的钢球卸料，送出磨钢球机，进入下道工序进行加工和检验；现有的磨钢球机是采用人工将卸料门拔起，在磨盘转动的动力驱动下，钢球从卸料门流出；这样存在的问题是需要人工操作，影响整机实现自动化，阻碍智能化钢球生产线的建设。
中国专利CN201920055026.4公开了一种磨钢球机的自动卸料装置，包括传动齿轮，传动齿条，传动支座，动力装置，传动摆杆，传动连杆，卸料门，连接装置；所述的传动齿轮安装在传动支座上；所述的传动齿条一端与动力装置的动力输出端固定连接，其齿部与传动齿轮啮合；所述的传动支座固定安装在磨盘外侧壁或者下部总成上；所述的动力装置是双杆气缸；所述的传动摆杆一端通过摆杆轴与传动支座连接；所述的传动连杆两端分别与两个传动摆杆端部通过销轴铰接；所述的卸料门安装在磨盘外侧壁上的卸料口处；
该装置无安全防护机构，在开合卸料门时，容易夹伤工作人员，且无法控制钢球下料速度。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，本技术方案解决了磨球机自动卸料装置无安全防护和无法控制钢球下料速度的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，应用于安装在磨钢球机上，所述磨钢球机包括有下部总成、磨盘外侧壁和上部总成，所述磨盘外侧壁上沿径向设置有第一出料槽，自动卸料装置包括有：外侧板，所述外侧板与磨盘外侧壁径向平行竖直设置在第一出料槽外侧，所述磨盘外侧壁上设置有与第一出料槽水平投影重合的第二出料槽；双页开合门，所述双页开合门设置在第一出料槽和第二出料槽之间，且其工作端包括有能够沿第一出料槽竖直中线自由开闭合的第一开合板和第二开合板，所述开合板用于自由开关第一出料槽；防护板，所述防护板水平设置在双页开合门顶部且与磨盘外侧壁顶端和外侧板顶端固定连接。
优选地，还包括有料斗，所述料斗宽口与第二出料槽连通。
优选地，第二出料槽底端还设置有同轴抵接在磨盘外侧壁外周的抵接板，第一开合板和第二开合板抵接在抵接板顶端。
优选地，防护板底端还设置有与磨盘外侧壁内周同轴固定连接的弧形板。
优选地，第一开合板和第二开合板朝向磨盘外侧壁内侧分别设置有朝向其相对侧的第一斜面和第二斜面。
优选地，料斗窄口端同轴设置有便于引导排料方向的波纹管。
优选地，双页开合门还包括有：导轨，所述导轨水平设置在第二出料槽朝向磨盘外侧壁轴线两侧；第一滑块，第一开合板和第二开合板均通过第一滑块相向或背向滑动设置在导轨上；滑杆和滑动座，所述滑杆与第一滑块滑动方向同向固定设置在第一开合板和第二开合板外端，所述滑动座固定设置在外侧板内侧，且所述滑杆与滑动座同轴滑动配合；滑动板和第二滑块，所述滑动板通过第二滑块滑动设置在导轨上，且位于所述第一开合板和第二开合板外侧，所述滑动板上设置有轴线水平的内螺纹固定块；固定销，所述固定销与滑杆同轴向固定设置在第一开合板和第二开合板外端，且所述固定销贯穿滑动板且与其滑动配合；弹簧，所述弹簧同轴套设在滑杆上，且其两端分别抵接在所述开合板和滑动板相对侧；双向丝杆和转动座，所述双向丝杆通过转动座与滑杆同轴向转动设置在所述第一开合板和第二开合板顶部，且所述双向丝杆与两侧内螺纹固定块同轴螺纹拧接；伺服电机，所述伺服电机固定设置在下部总成上且其输出轴与双向丝杆一端同轴固定连接。
优选地，滑杆朝向滑动座外端还同轴设置有限位圈。
优选地，转动座上还设置有用于避让滑杆和固定销沿轴向滑动的避让槽。
优选地，双页开合门还包括有：铰链，第一开合板和第二开合板均通过铰链转动设置在第二出料槽两侧；直线推杆，所述直线推杆输出轴一端及其缸体一端分别与所述开合板外侧和外侧板铰接，工作状态下，所述直线推杆输出轴收缩带动第一开合板和第二开合板相对开闭合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本装置能够稳定控制钢球出料流量的同时避免因工作人员操作失误导致的夹伤，具体的，排料开始前，第一开合板和第二开合板相向抵接在一起，使其闭合第一出料槽；下部总成和上部总成在将钢球外表面打磨结束后，钢球堆积在磨盘外侧壁内，需要打开第一出料槽进行排料；启动双页开合门，使得第一开合板和第二开合板沿第一出料槽竖直中线自由开合从而打开第一出料槽，即需要调节第一开合板和第二开合板之间间隙时，启动伺服电机，使其输出轴带动双向丝杆在转动座上同轴转动，而双向丝杆与两侧内螺纹固定块同轴螺纹拧接，从而使得滑动板通过第二滑块在导轨上沿双向丝杆轴向相向或背向滑动，而第一开合板和第二开合板通过第一滑块滑动设置在导轨上，且所述第一开合板和第二开合板通过固定销与所述滑动板沿轴线滑动配合，且弹簧同轴套设在滑杆上，且弹簧两端分别抵接在所述开合板和滑动板相对侧，从而使得第一开合板和第二开合板相向或背向移动，且弹簧消除刚性抵接力，使得所述开合板之间能够弹性抵接，从而防止双向丝杆因过载而发生断裂，使得钢球能够从磨盘外侧壁内部向外排出，且通过调节第一开合板和第二开合板相对侧距离，即能够调节第一出料槽处出料速度，相比现有的单页开关第一出料槽，双页横向开合能够防止钢球在第一出料槽处堵塞，且能够使得出料均匀；防护板水平设置在双页开合门顶部且与磨盘外侧壁顶端和外侧板顶端固定连接，从而使其能够防止工作人员操作失误被开合的第一开合板和第二开合板夹伤；通过在第二出料槽底端设置与磨盘外侧壁外周同轴抵接的抵接板，能够使得第一开合板和第二开合板相对展开时，钢球能够在抵接板上滑动以便流出，且通过将第一开合板和第二开合板抵接在抵接板顶端滑动，从而便于使得开合过程更加稳定，相比现有技术，本装置结构更加稳定和安全。
附图说明
图1为磨钢球机的立体图；
图2为本发明实施例一所述的卸料装置的俯视图；
图3为图2的B-B截面处的剖视图；
图4为图2的B-B截面处的立体剖视图；
图5和图7分别为本发明实施例一所述的卸料装置在两种不同视角下的立体图；
图6为图5的C处局部放大图；
图8为本发明实施例而所述的卸料装置的立体图；
图9为本发明实施例而所述的卸料装置的俯视图；
图10为图9的D处局部放大图。
图中标号为：
A-磨钢球机；A1-下部总成；A2-磨盘外侧壁；A21-第一出料槽；A3-上部总成；
1-外侧板；1a-第二出料槽；1a1-抵接板；
2-双页开合门；2a-第一开合板；2a1-第一斜面；2b-第二开合板；2b1-第二斜面；2c-导轨；2d-第一滑块；2e-滑杆；2e1-限位圈；2f-滑动座；2g-滑动板；2g1- 内螺纹固定块；2h-第二滑块；2i-固定销；2j-弹簧；2k-双向丝杆；2m-转动座； 2m1-避让槽；2n-伺服电机；2o-铰链；2p-直线推杆；
3-防护板；3a-弧形板；
4-料斗；4a-波纹管。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图4所示，一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，应用于安装在磨钢球机A上，所述磨钢球机A包括有下部总成A1、磨盘外侧壁A2和上部总成A3，所述磨盘外侧壁A2上沿径向设置有第一出料槽A21，自动卸料装置还包括有：
外侧板1，所述外侧板1与磨盘外侧壁A2径向平行竖直设置在第一出料槽 A21外侧，所述磨盘外侧壁A2上设置有与第一出料槽A21水平投影重合的第二出料槽1a；
双页开合门2，所述双页开合门2设置在第一出料槽A21和第二出料槽1a 之间，且其工作端包括有能够沿第一出料槽A21竖直中线自由开闭合的第一开合板2a和第二开合板2b，所述开合板用于自由开关第一出料槽A21；
防护板3，所述防护板3水平设置在双页开合门2顶部且与磨盘外侧壁A2 顶端和外侧板1顶端固定连接。
排料开始前，第一开合板2a和第二开合板2b相向抵接在一起，使其闭合第一出料槽A21；
下部总成A1和上部总成A3在将钢球外表面打磨结束后，钢球堆积在磨盘外侧壁A2内，需要打开第一出料槽A21进行排料；
启动双页开合门2，使得第一开合板2a和第二开合板2b沿第一出料槽A21 竖直中线自由开合从而打开第一出料槽A21，使得钢球能够从磨盘外侧壁A2内部向外排出，且通过调节第一开合板2a和第二开合板2b相对侧距离，即能够调节第一出料槽A21处出料速度，相比现有的单页开关第一出料槽A21，双页横向开合能够防止钢球在第一出料槽A21处堵塞，且能够使得出料均匀；
防护板3水平设置在双页开合门2顶部且与磨盘外侧壁A2顶端和外侧板1 顶端固定连接，从而使其能够防止工作人员操作失误被开合的第一开合板2a和第二开合板2b夹伤。
如图4所示，还包括有料斗4，所述料斗4宽口与第二出料槽1a连通。
料斗4宽口与第二出料槽1a连通，料斗4用于收集从第二出料槽1a处向外流出的钢球，使得钢球被料斗4集中再通过窄口排出，
如图7所示，第二出料槽1a底端还设置有同轴抵接在磨盘外侧壁A2外周的抵接板1a1，第一开合板2a和第二开合板2b抵接在抵接板1a1顶端。
通过在第二出料槽1a底端设置与磨盘外侧壁A2外周同轴抵接的抵接板1a1，能够使得第一开合板2a和第二开合板2b相对展开时，钢球能够在抵接板1a1上滑动以便流出，且通过将第一开合板2a和第二开合板2b抵接在抵接板1a1顶端滑动，从而便于使得开合过程更加稳定。
如图7所示，防护板3底端还设置有与磨盘外侧壁A2内周同轴固定连接的弧形板3a。
防护板3底端还设置有与磨盘外侧壁A2内周同轴固定连接的弧形板3a，通过将弧形板3a设置在防护板3底端且与磨盘外侧壁A2内周同轴固定连接，从而使得防护板3能够稳定固定在外侧板1和磨盘外侧壁A2顶端，从而能够防止工作人员因操作失误而导致的夹伤。
如图7所示，第一开合板2a和第二开合板2b朝向磨盘外侧壁A2内侧分别设置有朝向其相对侧的第一斜面2a1和第二斜面2b1。
第一开合板2a和第二开合板2b朝向磨盘外侧壁A2内侧分别设置有朝向其相对侧的第一斜面2a1和第二斜面2b1，使得当所述第一开合板2a和第二开合板2b相对开合时，第一斜面2a1和第二斜面2b1能够引导钢球从所述开合板之间流过，从而防止阻塞的同时能够控制钢球流速。
如图2所示，料斗4窄口端同轴设置有便于引导排料方向的波纹管4a。
料斗4窄口端同轴设置有便于引导排料方向的波纹管4a，通过波纹管4a能够引导料斗4内钢球流向指定地点，从而便于出料。
如图6所示，为本发明的第一种实施方式，该实施方式中，双页开合门 2还包括有：
导轨2c，所述导轨2c水平设置在第二出料槽1a朝向磨盘外侧壁A2轴线两侧；
第一滑块2d，第一开合板2a和第二开合板2b均通过第一滑块2d相向或背向滑动设置在导轨2c上；
滑杆2e和滑动座2f，所述滑杆2e与第一滑块2d滑动方向同向固定设置在第一开合板2a和第二开合板2b外端，所述滑动座2f固定设置在外侧板1内侧，且所述滑杆2e与滑动座2f同轴滑动配合；
滑动板2g和第二滑块2h，所述滑动板2g通过第二滑块2h滑动设置在导轨 2c上，且位于所述第一开合板2a和第二开合板2b外侧，所述滑动板2g上设置有轴线水平的内螺纹固定块2g1；
固定销2i，所述固定销2i与滑杆2e同轴向固定设置在第一开合板2a和第二开合板2b外端，且所述固定销2i贯穿滑动板2g且与其滑动配合；
弹簧2j，所述弹簧2j同轴套设在滑杆2e上，且其两端分别抵接在所述开合板和滑动板2g相对侧；
双向丝杆2k和转动座2m，所述双向丝杆2k通过转动座2m与滑杆2e同轴向转动设置在所述第一开合板2a和第二开合板2b顶部，且所述双向丝杆2k与两侧内螺纹固定块2g1同轴螺纹拧接；
伺服电机2n，所述伺服电机2n固定设置在下部总成A1上且其输出轴与双向丝杆2k一端同轴固定连接。
本实施例中，当需要调节第一开合板2a和第二开合板2b之间间隙时，启动伺服电机2n，使其输出轴带动双向丝杆2k在转动座2m上同轴转动，而双向丝杆2k与两侧内螺纹固定块2g1同轴螺纹拧接，从而使得滑动板2g通过第二滑块 2h在导轨2c上沿双向丝杆2k轴向相向或背向滑动，而第一开合板2a和第二开合板2b通过第一滑块2d滑动设置在导轨2c上，且所述第一开合板2a和第二开合板2b通过固定销2i与所述滑动板2g沿轴线滑动配合，且弹簧2j同轴套设在滑杆2e上，且弹簧2j两端分别抵接在所述开合板和滑动板2g相对侧，从而使得第一开合板2a和第二开合板2b相向或背向移动，且弹簧2j消除刚性抵接力，使得所述开合板之间能够弹性抵接，从而防止双向丝杆2k因过载而发生断裂。
如图6所示，滑杆2e朝向滑动座2f外端还同轴设置有限位圈2e1。
滑杆2e朝向滑动座2f外端还同轴设置有限位圈2e1，所述限位圈2e1能够限制滑杆2e沿轴向滑动，从而防止其脱离滑动座2f。
如图6所示，转动座2m上还设置有用于避让滑杆2e和固定销2i沿轴向滑动的避让槽2m1。
转动座2m上还设置有用于避让滑杆2e和固定销2i沿轴向滑动的避让槽 2m1，当所述滑杆2e和固定销2i沿轴向滑动时，所述避让槽2m1能够防止其阻碍所述滑杆2e和固定销2i沿轴向滑动。
如图10所示，为本发明的第二种实施方式，该实施方式中，双页开合门2还包括有：
铰链2o，第一开合板2a和第二开合板2b均通过铰链2o转动设置在第二出料槽1a两侧；
直线推杆2p，所述直线推杆2p输出轴一端及其缸体一端分别与所述开合板外侧和外侧板1铰接，工作状态下，所述直线推杆2p输出轴收缩带动第一开合板2a和第二开合板2b相对开闭合。
因第一开合板2a和第二开合板2b均通过铰链2o转动设置在第二出料槽1a 两侧，当需要开合第二出料槽1a时，启动直线推杆2p，使其输出轴收缩，因直线推杆2p输出轴一端及其缸体一端分别与所述开合板外侧和外侧板1铰接，从而使得直线推杆2p输出轴带动所述开合板进行翻转，从而使得所述第一开合板 2a和第二开合板2b相对打开，且通过开合角度能够控制所述开合板之间间隙，从而便于控制钢球流速。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，排料开始前，第一开合板2a和第二开合板2b相向抵接在一起，使其闭合第一出料槽A21；
步骤二，下部总成A1和上部总成A3在将钢球外表面打磨结束后，钢球堆积在磨盘外侧壁A2内，需要打开第一出料槽A21进行排料；
步骤三，启动双页开合门2，使得第一开合板2a和第二开合板2b沿第一出料槽A21竖直中线自由开合从而打开第一出料槽A21，即需要调节第一开合板 2a和第二开合板2b之间间隙时，启动伺服电机2n，使其输出轴带动双向丝杆 2k在转动座2m上同轴转动，而双向丝杆2k与两侧内螺纹固定块2g1同轴螺纹拧接，从而使得滑动板2g通过第二滑块2h在导轨2c上沿双向丝杆2k轴向相向或背向滑动，而第一开合板2a和第二开合板2b通过第一滑块2d滑动设置在导轨2c上，且所述第一开合板2a和第二开合板2b通过固定销2i与所述滑动板2g沿轴线滑动配合，且弹簧2j同轴套设在滑杆2e上，且弹簧2j两端分别抵接在所述开合板和滑动板2g相对侧，从而使得第一开合板2a和第二开合板2b相向或背向移动，且弹簧2j消除刚性抵接力，使得所述开合板之间能够弹性抵接，从而防止双向丝杆2k因过载而发生断裂，使得钢球能够从磨盘外侧壁A2内部向外排出，且通过调节第一开合板2a和第二开合板2b相对侧距离，即能够调节第一出料槽A21处出料速度，相比现有的单页开关第一出料槽A21，双页横向开合能够防止钢球在第一出料槽A21处堵塞，且能够使得出料均匀；
步骤四，防护板3水平设置在双页开合门2顶部且与磨盘外侧壁A2顶端和外侧板1顶端固定连接，从而使其能够防止工作人员操作失误被开合的第一开合板2a和第二开合板2b夹伤；
步骤五，通过在第二出料槽1a底端设置与磨盘外侧壁A2外周同轴抵接的抵接板1a1，能够使得第一开合板2a和第二开合板2b相对展开时，钢球能够在抵接板1a1上滑动以便流出，且通过将第一开合板2a和第二开合板2b抵接在抵接板1a1顶端滑动，从而便于使得开合过程更加稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，应用于安装在磨钢球机(A)上，所述磨钢球机(A)包括有下部总成(A1)、磨盘外侧壁(A2)和上部总成(A3)，所述磨盘外侧壁(A2)上沿径向设置有第一出料槽(A21)，其特征在于，还包括有：
外侧板(1)，所述外侧板(1)与磨盘外侧壁(A2)径向平行竖直设置在第一出料槽(A21)外侧，所述磨盘外侧壁(A2)上设置有与第一出料槽(A21)水平投影重合的第二出料槽(1a)；
双页开合门(2)，所述双页开合门(2)设置在第一出料槽(A21)和第二出料槽(1a)之间，且其工作端包括有能够沿第一出料槽(A21)竖直中线自由开闭合的第一开合板(2a)和第二开合板(2b)，所述开合板用于自由开关第一出料槽(A21)；
防护板(3)，所述防护板(3)水平设置在双页开合门(2)顶部且与磨盘外侧壁(A2)顶端和外侧板(1)顶端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，还包括有料斗(4)，所述料斗(4)宽口与第二出料槽(1a)连通。
3.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，第二出料槽(1a)底端还设置有同轴抵接在磨盘外侧壁(A2)外周的抵接板(1a1)，第一开合板(2a)和第二开合板(2b)抵接在抵接板(1a1)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，防护板(3)底端还设置有与磨盘外侧壁(A2)内周同轴固定连接的弧形板(3a)。
5.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，第一开合板(2a)和第二开合板(2b)朝向磨盘外侧壁(A2)内侧分别设置有朝向其相对侧的第一斜面(2a1)和第二斜面(2b1)。
6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，料斗(4)窄口端同轴设置有便于引导排料方向的波纹管(4a)。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，双页开合门(2)还包括有：
导轨(2c)，所述导轨(2c)水平设置在第二出料槽(1a)朝向磨盘外侧壁(A2)轴线两侧；
第一滑块(2d)，第一开合板(2a)和第二开合板(2b)均通过第一滑块(2d)相向或背向滑动设置在导轨(2c)上；
滑杆(2e)和滑动座(2f)，所述滑杆(2e)与第一滑块(2d)滑动方向同向固定设置在第一开合板(2a)和第二开合板(2b)外端，所述滑动座(2f)固定设置在外侧板(1)内侧，且所述滑杆(2e)与滑动座(2f)同轴滑动配合；
滑动板(2g)和第二滑块(2h)，所述滑动板(2g)通过第二滑块(2h)滑动设置在导轨(2c)上，且位于所述第一开合板(2a)和第二开合板(2b)外侧，所述滑动板(2g)上设置有轴线水平的内螺纹固定块(2g1)；
固定销(2i)，所述固定销(2i)与滑杆(2e)同轴向固定设置在第一开合板(2a)和第二开合板(2b)外端，且所述固定销(2i)贯穿滑动板(2g)且与其滑动配合；
弹簧(2j)，所述弹簧(2j)同轴套设在滑杆(2e)上，且其两端分别抵接在所述开合板和滑动板(2g)相对侧；
双向丝杆(2k)和转动座(2m)，所述双向丝杆(2k)通过转动座(2m)与滑杆(2e)同轴向转动设置在所述第一开合板(2a)和第二开合板(2b)顶部，且所述双向丝杆(2k)与两侧内螺纹固定块(2g1)同轴螺纹拧接；
伺服电机(2n)，所述伺服电机(2n)固定设置在下部总成(A1)上且其输出轴与双向丝杆(2k)一端同轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，滑杆(2e)朝向滑动座(2f)外端还同轴设置有限位圈(2e1)。
9.根据权利要求7所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，转动座(2m)上还设置有用于避让滑杆(2e)和固定销(2i)沿轴向滑动的避让槽(2m1)。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种具有安全防护结构的磨球机自动卸料装置，其特征在于，双页开合门(2)还包括有：
铰链(2o)，第一开合板(2a)和第二开合板(2b)均通过铰链(2o)转动设置在第二出料槽(1a)两侧；
直线推杆(2p)，所述直线推杆(2p)输出轴一端及其缸体一端分别与所述开合板外侧和外侧板(1)铰接，工作状态下，所述直线推杆(2p)输出轴收缩带动第一开合板(2a)和第二开合板(2b)相对开闭合。
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