CN112774208B - 秋千游乐装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种秋千游乐装置及其方法，属于游乐设备技术领域，秋千游乐装置包括活动踏板设置在起跳平台的前端、秋千释放单元的正下方秋千释放单元用于释放或者限位秋千架，秋千缆绳的一端固定在摆动枢纽处，另一端固定在秋千架上；在秋千架上设置有用于固定乘客的安全带，安全带通过防坠救生索与起跳平台连接；秋千回收单元，用于将坠落后的承载乘客的秋千架回收至秋千释放单元中。本发明达到了实现了在保证安全性的同时，提高装置的自动化程度，实现操控的简便快捷的技术效果。

Description

秋千游乐装置

技术领域

本发明涉及游乐设备技术领域，具体说，涉及一种秋千游乐装置及其方法。

背景技术

伴随着常规游乐设备的迅速普及，游客有了更多的娱乐需求和更高的挑战极限需求，惊险刺激的类极限游乐设备应运而生。其中，天空秋千游乐项目由于其将大型游乐设施与自然风景有机结合，为消费者带来更多样的运动形式和更强烈的游乐体验而备受欢迎。

天空秋千游乐项目是乘客乘坐秋千架自起跳平台跳入天坑谷底或者高耸建筑物底端，下坠的过程中乘客先做自由落体运动，再做单摆运动；使得乘客不断体验上升和下落的失重感与超重感；但是现有的秋千游乐装置存在的弊端如下：

1)需要将乘客运动到无障碍物高空再释放，设备复杂，运行成本较高；

2)操作步骤繁琐，容易出现操作失误，自动化程度较低，安全性有待提高。

因此，亟需一种自动化程度高、安全效果好的秋千游乐装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、安全效果好的秋千游乐装置及其方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种秋千游乐装置，包括起跳平台、活动踏板、承载乘客的秋千架、防坠救生索、秋千缆绳、秋千释放单元、秋千回收单元和用于固定秋千缆绳的摆动枢纽；

其中，活动踏板设置在起跳平台的前端、秋千释放单元的正下方，秋千释放单元用于释放或者限位秋千架，秋千缆绳的一端固定在摆动枢纽处，另一端固定在秋千架上；

在秋千架上设置有用于固定乘客的安全带，安全带通过防坠救生索与起跳平台连接；

秋千回收单元，用于将坠落后的承载乘客的秋千架回收至秋千释放单元中。

进一步，优选的，秋千回收单元包括主绞盘、缠绕在主绞盘上的主绞盘绳，主绞盘用定滑轮、回收绞盘、缠绕在回收绞盘上的回收绞盘绳、摆动枢纽处定滑轮、回收绞盘用定滑轮、秋千释放单元处定滑轮和动滑轮；其中，

回收绞盘绳的一端固定在回收绞盘上，回收绞盘绳依次绕过回收绞盘用定滑轮和摆动枢纽处定滑轮，动滑轮设置在回收绞盘绳的另一端；

主绞盘绳的一端固定在主绞盘上，主绞盘绳依次绕过主绞盘用定滑轮和秋千释放单元处定滑轮，主绞盘绳的另一端绕过动滑轮连接秋千架。

进一步，优选的，秋千释放单元包括释放装置本体、手动拉环一、手动拉环二、用于锁紧秋千架两端的左、右吊钩和用于分别锁紧左、右吊钩的左、右止转锁；

左、右吊钩可转动地设置在释放装置本体两侧；手动拉环二通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，左、右吊钩分别通过左、右止转锁限位在释放装置本体两侧，左、右止转锁通过传动组件一与手动拉环一相连接；

传动组件一包括传动拉杆一、拉索一和拉索二；手动拉环一通过传动拉杆一与拉索一和拉索二连接，拉索一和拉索二分别连接左、右止转锁；

传动组件二包括传动拉杆二、拉索三和拉索四；手动拉环二通过传动拉杆二与拉索三和拉索四连接，拉索三和拉索四分别连接左、右吊钩。

进一步，优选的，主绞盘绳和回收绞盘绳均为迪尼玛绳。

进一步，优选的，在主绞盘用定滑轮和回收绞盘用定滑轮上分别设置有用于测量定滑轮行程的行程编码器。

进一步，优选的，秋千释放单元包括用于引导秋千架进入通左、右吊钩的导向架，导向架包括聚拢部和倾斜的引导部；秋千架自聚拢部进入，沿引导部进入左、右吊钩中。

进一步，优选的，还包括控制系统，控制系统连接传动拉杆一、传动拉杆二、主绞盘和回收绞盘。

进一步，优选的，控制系统还包括用于检测左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二，用于检测右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二以及用于检测活动跳板位置状态的位置传感器。

进一步，优选的，在起跳平台上方设置有等候区玻璃房，在等候区玻璃房与活动踏板之间设置有安全门。

本发明还提供一种秋千游乐方法，利用上述的秋千游乐装置将装载乘客的秋千架释放并回收至起跳平台上，所述秋千游乐方法包括如下步骤：

S1、乘客乘坐上秋千后，卸除防坠救生索与安全带的连接，并将安全带与秋千架连接；

S2、当秋千进行释放时，安全门关闭并发送关闭信号至控制系统；控制系统发送秋千释放指令至活动踏板、秋千释放单元和秋千回收单元，所述活动踏板收起，所述秋千释放单元释放承载乘客的秋千架，直至乘客与秋千架坠入秋千架场地的底端；

S3、所述乘客和秋千架跟随秋千架与摆动枢纽间连接的秋千缆绳摆动；

S4、当秋千进行回收时，控制系统发送秋千回收指令至秋千回收单元，所述秋千回收单元收回主绞盘绳并释放回收绞盘绳，随着动滑轮自所述摆动枢纽处下降，所述乘客、秋千架以及秋千缆绳回收；当所述动滑轮到达所述秋千释放单元处时，所述秋千架通过导向架进入所述秋千释放单元并锁紧；

S5、活动踏板伸开并安全门开启，拆除秋千架和安全带后，将安全带与防坠救生索连接后，乘客离开。

本发明的秋千游乐装置及其方法，通过止转锁和吊钩两步启动方式，完成秋千架的释放动作；通过绞盘装置和滑轮装置联动，完成秋千架的回收动作；有益效果如下：

1)本发明实现了秋千架的无动力释放，一经释放，即可在势能作用下实现自由落体运动和单摆运动，且释放和回收动作全部实现自动化；

2)具有秋千架释放的手动控制和自动控制两种方式，在保证安全性的同时，实现操控的简便快捷；

3)当秋千架释放时，通过一个手动拉环和/或拉杆控制两侧止转锁的同步动作，通过另一个手动拉环和/或拉杆控制两侧吊钩的同步动作；保证秋千架两侧的操作同步性，进而提升秋千架释放动作的精准度；当秋千架回收时，通过导向架的引导，实现秋千架自动进入吊钩的锁紧位，进一步提升装置的整体自动化程度。

4)控制系统通过收集定滑轮的编码器的行程测量信号，并根据行程测量信号对主绞盘和回收绞盘进行监控；控制系统收集安全门信号、活动跳板信号以及秋千释放单元的释放/锁紧信号并互相连锁，进一步提高了秋千游乐装置的安全性。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是根据本发明实施例秋千游乐装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例秋千回收单元的结构示意图；

图3是根据本发明实施例秋千释放单元的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例的秋千游乐方法的逻辑示意图。

其中，

1、起跳平台；2、秋千回收单元；3、秋千释放单元；4、安全门；5、防坠救生索；6、秋千缆绳；7、秋千架；8、活动踏板；9、摆动枢纽；10、等候区玻璃房；21、主绞盘；22、回收绞盘；23、主绞盘用定滑轮；24、秋千释放单元处定滑轮；25、回收绞盘用定滑轮；26、摆动枢纽处定滑轮；27、动滑轮；28、主绞盘绳；29、回收绞盘绳；300、手动拉环二；310、手动拉环一；31、传动拉杆一；32、传动拉杆二；331、拉索一；332、拉索二；333、拉索三；334、拉索四；34、释放装置本体；35、转动轴；36、吊钩；361、左吊钩限位开关一；362、左吊钩限位开关二；38、导向架；39、止转锁；391、缓冲弹簧。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前市场上的秋千多为地面运行，摆动幅度小，产生的加速度和线速度小，未能到达乘客的刺激极限点。而本发明的天空秋千游乐设备是乘客从起跳平台出发的，沿秋千缆绳弧线荡入天坑谷底或高耸建筑物底端的秋千项目。采用2根180m长的秋千缆绳连接秋千架，秋千架连接乘客身上的安全带，通过起跳平台上方的秋千释放装置对秋千架进行抓取和释放，使乘客从高空一跃而下，下坠的过程中先做自由落体运动，再做单摆运动，不断体验上升和下落的失重感与超重感。

本发明的一种秋千游乐装置及其方法，通过止转锁和吊钩两步启动方式，完成秋千架的释放动作；通过绞盘装置和滑轮装置联动，完成秋千架的回收动作，从而实现自动化程度高、安全效果好的技术效果。

下面将参照附图对本发明的各个实施例进行详细描述。

图1-2对秋千游乐装置的结构进行了整体描述。具体地说，图1为本发明的一个实施例的秋千游乐装置的结构示意图；图2为本发明的一个实施例的秋千回收单元的结构示意图；如图1-2所示，

包括起跳平台1、活动踏板8、承载乘客的秋千架7、安全带4、防坠救生索5、秋千缆绳6、秋千释放单元3、秋千回收单元2和用于固定秋千缆绳的摆动枢纽9；其中，活动踏板8设置在起跳平台1的前端，秋千释放单元3用于释放或者限位秋千架7，活动踏板8设置在秋千释放单元3的正下方，秋千缆绳6的一端固定在摆动枢纽9处，另一端固定在秋千架7上；在秋千架7上设置有用于固定乘客的安全带，安全带通过防坠救生索5与起跳平台1连接；在起跳平台1上方设置有等候区玻璃房10，在等候区玻璃房10与活动踏板8之间设置有安全门4。秋千回收单元2，用于将坠落后的承载乘客的秋千架7回收至秋千释放单元3中。

在一个具体的实施例中还包括控制系统，控制系统用于控制安全门4、活动踏板8、秋千回收单元2以及秋千释放单元3。

具体地说，秋千回收单元2用于将装载乘客的秋千架7回收至秋千释放单元3中；其中，包括主绞盘21、缠绕在所述主绞盘21上的主绞盘绳28，主绞盘用定滑轮23、回收绞盘22、缠绕在所述回收绞盘22上的回收绞盘绳29、摆动枢纽处定滑轮26、回收绞盘用定滑轮25、秋千释放单元处定滑轮24和动滑轮27；所述回收绞盘绳29的一端固定在所述回收绞盘22上，所述回收绞盘绳29依次绕过所述回收绞盘用定滑轮25和所述摆动枢纽处定滑轮26，在所述回收绞盘绳29的另一端设置有所述动滑轮27；秋千缆绳11的一端固定在摆动枢纽处，所述秋千缆绳11的另一端固定在所述秋千架7上。

所述主绞盘绳28的一端固定在所述主绞盘21上，所述主绞盘绳28依次绕过所述主绞盘用定滑轮23和秋千释放单元处定滑轮24，所述主绞盘绳28的另一端绕过所述动滑轮27连接所述秋千架7。

秋千架7通过主绞盘绳28与主绞盘21有效连接，由主绞盘21提供牵引力来提升秋千架7及乘客，在乘客上升过程中，秋千缆绳11随之被拉拽回起跳平台1。同时伴随着回收绞盘22的放线过程，动滑轮27随之被收回，自摆动枢纽装置处下降到秋千释放单元3处，乘客在提升的时候，可观赏天坑或者高层建筑的风景。

为了进一步增加秋千回收单元的安全性，将所述主绞盘绳28和所述回收绞盘绳29均选用迪尼玛绳。其中，迪尼玛绳具有强度高的优点，强力是优质钢的10余倍；其高模量仅次于特级碳纤维；密度小于水，能漂浮于水面。高强高模聚乙烯纤维的物理性能非常优异，由于具有高结晶度，且不容易于和化学药剂发生反应的化学基团；具备耐水、耐湿、耐化学腐蚀、耐紫外线的特点；具有优异的耐磨性，而且柔软，有较长的挠曲寿命，且其熔点在144～152℃之间，短时间暴露于110℃环境不会造成严重的性能降低等。

需要说明的是，主绞盘和回收绞盘均可通过控制系统实现收放速度的控制。在实施过程中，设置电机作为绞盘的动力装置，通过控制系统发出对电机的控制信号，控制电机运行从而实现对绞盘的控制。在一个具体的实施例中，行程编码器包括摩擦轮和编码器。需要说明的是，也可以直接将主绞盘用定滑轮23、回收绞盘用定滑轮25选用带编码器定滑轮，只要实现定滑轮的行程测量即可，并不做具体限定。在具体的实施过程中，主绞盘用定滑轮23、回收绞盘用定滑轮25的行程编码器，记录自身转动的圈数并将数据信息传送至控制系统，主绞盘及回收绞盘的转动速度及圈数数据也传输至计算机换算成绞盘绳的收放长度，进而实现对绞盘速度的精准控制。

总之，本发明的秋千回收单元，通过绞盘装置和滑轮装置即可以采用集成设计互相联锁，也可进行独立设置，为同步收线和放线系统运行提供了可能；控制系统通过收集定滑轮的编码器的行程测量信号，并根据行程测量信号对主绞盘和回收绞盘进行监控。

图3对秋千释放单元的结构进行了整体描述。具体地说，图3为本发明的一个实施例的秋千释放单元的结构示意图；如图3所示：

所述秋千释放单元用于释放装载乘客的秋千架7；其中，包括释放装置本体34、手动拉环一310、手动拉环二300、用于锁紧所述秋千架7两端的左、右吊钩36和用于分别锁紧所述左、右吊钩36的左、右止转锁39；所述左、右吊钩36可转动地设置在所述释放装置本体34两侧；所述手动拉环二300通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，所述左、右吊钩36分别通过左、右止转锁39限位在所述释放装置本体34两侧，所述左、右止转锁39通过传动组件二与手动拉环一310相连接。具体地说，吊钩是可转动的设置在释放装置本体34上的，吊钩36通过自身转动，实现对秋千架的锁紧和释放。其中，在一个具体的实施例中，左、右吊钩36分别通过转动轴35设置在释放装置本体34两侧。

所述传动组件一包括传动拉杆一31、拉索一331和拉索二332；所述手动拉环一310通过传动拉杆一31与所述拉索一331和拉索二332连接，所述拉索一331和拉索二332分别连接所述左、右止转锁39。在一个具体的实施例中，拉索一331与左止转锁之间、拉索二332和右止转锁之间均设置有缓冲弹簧391。具体地说，拉动手动拉环一时，带紧拉索一331和缓冲弹簧391，从而迫使止转锁中的锁舌缩回，从而将被止转锁锁紧的吊钩释放，使得吊钩进入可转动状态。

所述传动组件二包括传动拉杆二32、拉索三333和拉索四334；所述手动拉环二300通过传动拉杆二32与所述拉索三333和拉索四334连接，所述拉索三333和拉索四334分别连接所述左、右吊钩36。具体地说，拉动手动拉环二时，带紧拉索三333和拉索四334，手动拉环二通过拉索三和拉索四同时控制左右两侧的吊钩，在拉索的带动下，左右两吊钩同时绕转动轴35旋转，实现秋千架的脱钩动作，使得秋千架进入坠落状态状态。

本发明中秋千释放单元操作端设置一根缆绳，到执行端过程中一分为二成两根拉绳，实现了操作端单一动作可同时控制秋千释放单元左右两侧的吊钩或止转锁同时运转。总之，止转锁作为第一步，而吊钩动作作为第二步，两者结合才能完成秋千架的脱钩动作，有效防止了乘客未做好准备的误操作，使得释放装置的安全性得到了大大的提升。

在一个具体的实施例中，传动组件一可以仅仅包括拉索一331和拉索二332，所述手动拉环一310与所述拉索一331和拉索二332连接，所述拉索一331和拉索二332分别连接所述左、右止转锁39。也就是说，在手动控制的环境下，可以不用设置传动拉杆，也可实现通过一个手动拉环对双侧止转锁的同步控制。

进一步的，在一个具体的实施例中，传动组件二可以仅仅包括拉索三333和拉索四334，所述手动拉环二300与所述拉索三333和拉索四334连接，所述拉索三333和拉索四334分别连接所述左、右吊钩36。也就是说，在手动控制的环境下，可以不用设置传动拉杆，也可实现通过一个手动拉环对双侧吊钩的同步控制。

在一个具体的实施例中，秋千释放单元包括用于引导秋千架7进入通左、右吊钩的导向架38，导向架38包括聚拢部和倾斜的引导部；秋千架7自聚拢部进入，沿引导部到达左、右吊钩的中。具体地说，秋千架在绞盘绳的拉力作用下，通过秋千释放单元上的导向架38顺利进入吊钩所在位置。触碰吊钩在外力作用下使得吊钩旋转，秋千架挤入吊钩内部后自动勾住并锁死，实现了在未有外力拉动吊钩的情况下，秋千架无法脱锁的状态。从而乘客可以安全离开秋千架。

在一个具体的实施例中，本发明的秋千游乐装置包括控制系统，用于控制所述主绞盘21和所述回收绞盘22的绞盘绳收放。在所述主绞盘用定滑轮23、回收绞盘用定滑轮25分别设置有用于测量定滑轮行程的行程编码器。

秋千游乐装置的控制系统还连接传动拉杆一31和传动拉杆二32。其中，传动拉杆为电动拉杆，可以接收控制系统的信号实现拉紧动作。控制系统还包括用于检测左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一361、左吊钩限位开关二362以及用于检测右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二以及用于检测活动跳板位置状态的位置传感器。通过限位开关对吊钩的转动位置进行检测，将所述吊钩的位置信息反馈给控制系统，从而实现对吊钩位置的实时监控。需要说明的是，即使是在手动控制模式中，也可以设置传动拉杆和限位开关，在手动模式中，传动拉杆仅提供传动作用，不体现电动操控作用。在手动模式下，仍然设置限位开关的检测，即可实现在手动控制模式下，对吊钩位置的实时监控。绞盘装置和滑轮装置即可以采用集成设计互相联锁，也可进行独立设置，为同步收线和放线系统运行提供了可能；控制系统通过收集定滑轮的编码器的行程测量信号，并根据行程测量信号对主绞盘和回收绞盘进行监控；进一步的，通过在秋千释放单元3处设置有用于检测秋千架是否处于释放位置的位置检测开关，并通过收集位置检测开关的检测信号，判定秋千释放单元3的工作状态，进而实现对秋千释放及回收动作的完整监控。

目前市场上的秋千释放单元多为手动，此秋千释放单元实现可完全自动操作，并将吊钩两个转动位置使用接近开关检测，并将检测信号反馈回主控制系统，从而实现安全可靠的电动控制。

具体地说，当秋千释放单元进入自动控制模式时，仅通过按动自动开启按钮，通过控制系统相继向传动拉杆一和传动拉杆二发送启动信号，传动拉杆一带动拉索一331和拉索二332，拉索一331和拉索二332带动左、右止转锁39，从而迫使止转锁中的锁舌缩回，从而将被止转锁锁紧的吊钩释放，使得吊钩进入可转动状态。传动拉杆二带紧拉索三333和拉索四334，传动拉杆二通过拉索三和拉索四同时控制左右两侧的吊钩，在拉索的带动下，左右两吊钩同时绕转动轴35旋转，实现秋千架的脱钩动作，即可实现秋千架的自动释放，使得秋千架进入坠落状态。

本发明的秋千游乐装置，零部件安全系数符合游乐标准GB8408-2018中相关要求；在具体设计过程中会通过仿真计算能承受极限风载，使其适合室外环境；并设计了活动踏板，无需在乘客释放前，单独设计动力系统先将乘客带离起跳平台位置，只需活动踏板收回，即实现无障碍环境，乘客即可直接开始下坠运动，即在势能作用下实现自由落体运动和单摆运动；而且具有秋千架释放的手动控制和自动控制两种方式，在保证安全性的同时，提高装置的自动化程度，实现操控的简便快捷。

本发明还保护一种秋千游乐方法。

图4对秋千游乐方法进行了整体描述。具体地说，图4为本发明的一个实施例的秋千游乐方法的逻辑示意图；如图4所示，

本发明提供的秋千游乐方法，方法包括步骤S1-S5：

S1、乘客乘坐上秋千后，卸除防坠救生索与安全带的连接，并将安全带与秋千架连接；。

S2、当秋千进行释放时，安全门关闭并发送关闭信号至控制系统；控制系统发送秋千释放指令至活动踏板、秋千释放单元和秋千回收单元，活动踏板收起，秋千释放单元释放承载乘客的秋千架，直至乘客与秋千架坠入秋千架场地的底端。

进一步的，秋千回收单元的秋千回收方法为：将回收绞盘绳29的一端固定在回收绞盘22上，回收绞盘绳29依次绕过回收绞盘用定滑轮25和摆动枢纽处定滑轮26，在回收绞盘绳29的另一端设置有动滑轮27；主绞盘绳28的一端固定在主绞盘21上，主绞盘绳28依次绕过主绞盘用定滑轮23和秋千释放单元处定滑轮24，主绞盘绳28的另一端绕过动滑轮27连接承载着乘客的秋千架7；秋千架7限位于秋千释放单元3；其中，所述动滑轮27靠近所述摆动枢纽处。

秋千释放单元3释放秋千架，所述秋千架7在乘客重力作用下下坠至秋千架场地底端并摆动。

在具体的实施过程中，系好安全带的乘客乘坐在秋千架7上，此时的秋千架7固定在秋千释放单元3的吊钩36内，当乘客双脚下的活动踏板8处于伸出状态时，控制系统不发出指令。当乘客系好安全带，做好出发准备，即可进入秋千释放过程。首先乘客双脚下的活动踏板8收回，手动模式下拉动手动拉环，通过拉索同时控制左右两侧的止转锁39的锁舌缩回，使得吊钩36失去止转阻碍；再拉动手动拉环，同样通过拉索同时控制左右两侧的吊钩69绕转动轴35旋转，实现秋千架7的脱钩动作，秋千架7和乘客在自重的作用下进入下坠的运行程序。总之，脱钩动作的具有止转锁39和吊钩36两步双重保险，避免了乘客未准备好或活动踏板未收回等情况下的误操作，使得秋千释放单元的安全性能大大地提高。

S3、乘客和秋千架7跟随秋千架7与摆动枢纽9间连接的秋千缆绳11摆动。

S4、当秋千进行回收时，控制系统发送秋千回收指令至秋千回收单元2，秋千回收单元2收回主绞盘绳28并释放回收绞盘绳29，随着动滑轮自摆动枢纽处9下降，乘客、秋千架7以及秋千缆绳11回收；当动滑轮到达秋千释放单元3处时，秋千架7通过导向架进入秋千释放单元并锁紧。

具体地，秋千回收单元的动作为：所述主绞盘21按照设定速度收回主绞盘绳28，所述回收绞盘22按照设定速度释放回收绞盘绳29，随着所述动滑轮27自所述摆动枢纽处下降，所述乘客、秋千架7以及秋千缆绳11回收；所述动滑轮27到达所述秋千释放单元处，所述秋千架7进入所述秋千释放单元3。

S5、活动踏板伸开并安全门开启，拆除秋千架和安全带后，将安全带与防坠救生索连接后，乘客离开。

在实施过程中，乘客在秋千架7下方坐好，此时动滑轮27位于摆动枢纽定滑轮附近，一切准备就绪，等待秋千释放单元3释放秋千架7和乘客。然后，待设备启动，秋千架带动乘客在秋千释放单元3释放后下坠进入天坑底端，摆动完成。回收乘客阶段，主绞盘21驱动主绞盘迪尼玛绳收线，回收绞盘22驱动迪尼玛绳放线，乘客和秋千架7以及秋千缆绳11回收，同时动滑轮27自摆动枢纽装置处下降到秋千释放单元3处。乘客回到活动踏板8上，同时秋千架7被秋千释放单元3固定住，此时动滑轮27位于秋千释放单元3附近。乘客可以自秋千架上下车，返回至起跳平台1上。然后，重置动滑轮27，主绞盘21驱动迪尼玛绳放线，回收绞盘22驱动迪尼玛绳收线，动滑轮27上升回到摆动枢纽装置附近。等待下一个乘客的乘坐。

当乘客完成秋千摆动程序后回收至起跳平台时，秋千架7在绞盘绳的拉力作用下通过秋千释放单元3上的导向架38顺利进入吊钩36所在位置，碰触吊钩36在外力作用下使得吊钩36旋转，秋千架7挤入吊钩36内部后自动勾住并锁死，实现未有外力拉动吊钩36的情况下，秋千架7是无法脱出的自锁状态。此时活动踏板8伸出，乘客解开安全带，通过伸出至脚下的活动踏板8安全离开。

其中，吊钩36的两个转动位置均有限位开关检测，可将吊钩36位置的信号反馈回控制系统，为整个天空秋千的各个程序提供依据。

在具体的实施过程中，当由手动模式更改为自动模式时，只需按操作面板上的释放按钮，通过程序控制电动拉杆即可实现上述手动模式的全部动作，秋千释放动作安全可靠，准确快捷。

总的来说，乘客运行体验主要包括四各步骤：准备环节、自由落体环节、单摆环节和回收至站台环节。

其中，准备环节中，乘客进入等候区玻璃房10，由工作人员协助穿戴好安全带，将二次保险安全绳一端与安全带连接，另外一端挂在防坠救生索5上，防坠救生索5一直延伸到活动踏板8上方，确保二次保险安全绳在乘客走动过程中一直保持与防坠救生索5有效连接。然后，安全门4开启，活动踏板8在水平位置，引导乘客(乘客身上的二次保险安全绳时刻保持与防坠救生索5有效连接)进入活动踏板8。其次，安全门4关闭，工作人员(身上配备安全带和二次保险安全绳，此二次保险安全绳时刻保持与防坠救生索5有效连接)检查乘客的安全防护装置已正确系好且牢固可靠后，首先将安全带与秋千架7有效连接，再卸除乘客身上的二次保险安全绳与防坠救生索5的有效连接，最后将二次保险安全绳与秋千架7有效连接。工作人员离开活动踏板8回到起跳平台1上。最后，工作人员按下启动按钮，活动踏板8由水平位置下放到竖直位置。此时乘客脚下悬空，动滑轮27位于最高点摆动枢纽9处。运行准备完成。

自由落体环节中，活动踏板8变成竖直位置后，电控系统自动启动秋千释放单元3上的线性执行机构缩回从而拉动释放线，秋千释放单元3的吊钩36在释放线的拉动下旋转，乘客随着秋千架7释放，乘客首先做自由落体运动，然后进入单摆环节中，在秋千缆绳6的牵动下做单摆运动。

回收至站台环节中，乘客和秋千架7在天坑谷底摆动完毕后绞盘装置启动运行，主绞盘21收线的同时回收绞盘22放线(释放动滑轮)，实现动滑轮27和乘客一齐被回收至起跳平台1处，当检测开关检测到秋千架7已经进入秋千释放单元3的吊钩36内并被约束住后，绞盘装置停止收放线。活动踏板8的电机启动，将活动踏板8由竖直位置拉起90度至水平位置，最后由活动踏板8两侧的电动推杆锁紧支撑并使站台保持在水平位置。然后，工作人员进入活动踏板8，首先将乘客身上的二次保险安全绳由悬挂在秋千架7上移动到起跳平台上的防坠救生索5上，与防坠救生索5有效连接，再将乘客安全带与秋千架7解除连接，放下乘客。待乘客在活动踏板8站稳后，返回起跳平台1。安全门4开启，乘客进入等候区玻璃房10卸除二次保险绳和防坠救生索的有效连接，再连同安全带一起从乘客身上卸除，最后乘客自等候区玻璃房出口门离开。

在实际的实施过程中，会继续进行秋千复位工作，将回收绞盘22和主绞盘21的电机启动，通过回收绞盘22的收线和主绞盘21的放线将动滑轮27重置到最高点摆动枢纽9处，此处运行结束，作好再次运行准备。

综上所述，本发明涉及一种秋千游乐装置及其方法，起跳平台上的等候区玻璃房安全门与活动踏板的位置检测开关、秋千释放装置吊钩的位置检测开关、绞盘装置联锁控制，确保只有安全门在关闭状态下，活动踏板和秋千释放装置以及绞盘装置才能进行动作，防止运行期间，其他乘客进入运行区产生安全隐患。

但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提供的秋千释放单元及其方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种秋千游乐装置，其特征在于，包括起跳平台、活动踏板、承载乘客的秋千架、防坠救生索、秋千缆绳、秋千释放单元、秋千回收单元和用于固定秋千缆绳的摆动枢纽；

其中，所述活动踏板设置在所述起跳平台的前端、所述秋千释放单元的正下方，所述秋千释放单元用于释放或者限位所述秋千架，所述秋千缆绳的一端固定在所述摆动枢纽处，另一端固定在所述秋千架上；

在所述秋千架上设置有用于固定乘客的安全带，所述安全带通过防坠救生索与所述起跳平台连接；

所述秋千回收单元，用于将坠落后的承载乘客的秋千架回收至秋千释放单元中；

所述秋千释放单元包括释放装置本体、手动拉环一、手动拉环二、用于锁紧所述秋千架两端的左、右吊钩和用于分别锁紧所述左、右吊钩的左、右止转锁；

所述左、右吊钩可转动地设置在所述释放装置本体两侧；所述手动拉环二通过传动组件二连接左吊钩和右吊钩，所述左、右吊钩分别通过左、右止转锁限位在所述释放装置本体两侧，所述左、右止转锁通过传动组件一与手动拉环一相连接；

所述传动组件一包括传动拉杆一、拉索一和拉索二；所述手动拉环一通过传动拉杆一与所述拉索一和拉索二连接，所述拉索一和拉索二分别连接所述左、右止转锁；

所述传动组件二包括传动拉杆二、拉索三和拉索四；所述手动拉环二通过传动拉杆二与所述拉索三和拉索四连接，所述拉索三和拉索四分别连接所述左、右吊钩。

2.根据权利要求1所述的秋千游乐装置，其特征在于，

所述秋千回收单元包括主绞盘、缠绕在所述主绞盘上的主绞盘绳，主绞盘用定滑轮、回收绞盘、缠绕在所述回收绞盘上的回收绞盘绳、摆动枢纽处定滑轮、回收绞盘用定滑轮、秋千释放单元处定滑轮和动滑轮；其中，

所述回收绞盘绳的一端固定在所述回收绞盘上，所述回收绞盘绳依次绕过所述回收绞盘用定滑轮和所述摆动枢纽处定滑轮，所述动滑轮设置在所述回收绞盘绳的另一端；

所述主绞盘绳的一端固定在所述主绞盘上，所述主绞盘绳依次绕过所述主绞盘用定滑轮和秋千释放单元处定滑轮，所述主绞盘绳的另一端绕过所述动滑轮连接所述秋千架。

3.根据权利要求2所述的秋千游乐装置，其特征在于，所述主绞盘绳和所述回收绞盘绳均为迪尼玛绳。

4.根据权利要求2所述的秋千游乐装置，其特征在于，在所述主绞盘用定滑轮和回收绞盘用定滑轮上分别设置有用于测量定滑轮行程的行程编码器。

5.根据权利要求1所述的秋千游乐装置，其特征在于，所述秋千释放单元还包括用于引导所述秋千架进入通所述左、右吊钩的导向架，所述导向架包括聚拢部和倾斜的引导部；所述秋千架自所述聚拢部进入，沿所述引导部进入所述左、右吊钩中。

6.根据权利要求2所述的秋千游乐装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统连接传动拉杆一、传动拉杆二、主绞盘和回收绞盘。

7.根据权利要求6所述的秋千游乐装置，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测左吊钩转动位置的左吊钩限位开关一、左吊钩限位开关二，用于检测右吊钩转动位置的右吊钩限位开关一和右吊钩限位开关二以及用于检测活动跳板位置状态的位置传感器。

8.根据权利要求1所述的秋千游乐装置，其特征在于，在所述起跳平台上方设置有等候区玻璃房，在所述等候区玻璃房与所述活动踏板之间设置有安全门。

9.一种秋千游乐方法，其特征在于，利用如权利要求1～8中任一项所述的秋千游乐装置将装载乘客的秋千架释放并回收至起跳平台上，所述秋千游乐方法包括如下步骤：

S1、乘客乘坐上秋千后，卸除防坠救生索与安全带的连接，并将安全带与秋千架连接；

S2、当秋千进行释放时，安全门关闭并发送关闭信号至控制系统；控制系统发送秋千释放指令至活动踏板、秋千释放单元和秋千回收单元，所述活动踏板收起，所述秋千释放单元释放承载乘客的秋千架，直至乘客与秋千架坠入秋千架场地的底端；

S3、所述乘客和秋千架跟随秋千架与摆动枢纽间连接的秋千缆绳摆动；

S4、当秋千进行回收时，控制系统发送秋千回收指令至秋千回收单元，所述秋千回收单元收回主绞盘绳并释放回收绞盘绳，随着动滑轮自所述摆动枢纽处下降，所述乘客、秋千架以及秋千缆绳回收；当所述动滑轮到达所述秋千释放单元处时，所述秋千架通过导向架进入所述秋千释放单元并锁紧；

S5、活动踏板伸开并安全门开启，拆除秋千架和安全带后，将安全带与防坠救生索连接后，乘客离开。

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