CN112773522A - 可调连接装置及牙科种植机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调连接装置及牙科种植机，可调连接装置用于连接定位器和手机，包括：固定套，锁附于手机，外表面具有沿周向分布的多个凹槽；第一安装座，可转动地套设于固定套，内侧设有弹性抵接在凹槽内的凸起；第二安装座，一端与定位器固定连接，另一端固定于第一安装座。种植过程中需要调节时，旋转第一安装座，第一安装座带动第二安装座转动，第二安装座带动定位器转动，以快速调整定位器和手机的相对位置，达到理想的导航仪识别位置；调整过程可在种植过程中完成，无需借助工具就能完成，调整过程较为简单，可操作性强，不需要重新进行标定和配准，避免了导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提升了医生种植手术过程中的效率和精度。

Description

可调连接装置及牙科种植机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可调连接装置及牙科种植机。

背景技术

近年来，随着神经影像学、显示技术、计算机等科学的迅速发展，牙科种植机已经日渐成熟，作为牙科医生用来做口腔种植的手术设备，现在已经广泛用于各类牙科诊所。

目前，牙科种植机包括导航仪、连接于导航仪的手机以及连接于手机的定位器，定位器和手机之间钢性固定连接，通过定位器上的红外发光小球发射给导航仪，红外光供导航仪接收确定位置，以标定出手机钻针的位置，手机接收导航仪的参数后进行定位配准，便于手机在实现导航下的精准种植。现有定位器和手机之间固定连接使得定位器上红外发光小球的位置与种植手机的位置固定，个别种植角度操作时红外发光小球发出的红外光导航仪识别到角度差或是直接无法识别时，也不能直接调节红外发光小球与种植手机的相对位置，严重影响种植精度及效率，甚至无法进行种植。而且种植不同牙位需要大幅度调整定位器与手机的位置时，只能拧松手机与定位器的连接结构重新调节角度，但此操作需要重新对种植手机的位置进行标定和配准才能进行继续种植，调节过程较为繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对上述种植过程中定位器和手机的相对位置不可调整导致导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提供一种可调连接装置及牙科种植机。

一种可调连接装置，用于连接定位器和手机，包括：

固定套，锁附于所述手机，外表面具有沿周向分布的多个凹槽；

第一安装座，可转动地套设于所述固定套，内侧设有弹性抵接在所述凹槽内的凸起；

第二安装座，一端与所述定位器固定连接，另一端固定于所述第一安装座。

在上述可调连接装置中，将固定套锁附到手机上，使得手机和固定套锁定为一体；将定位器固定在第二安装座上，并将第二安装座固定在第一安装座上，使得定位器通过第二安装座固定到第一安装座上；将第一安装座套设在固定套上，并且第一安装座可相对固定套转动，以便于调节；凸起位于凹槽内，并且凸起与凹槽之间弹性抵接，以使得在未转动第一安装座时第一安装座和固定套相对固定，完成可调连接装置连接定位器和手机。种植过程中需要调节定位器和手机的相对位置时，旋转第一安装座，第一安装座带动固定在其上的第二安装座转动，第二安装座带动固定在其上的定位器转动，以快速调整定位器和手机的相对位置，达到理想的导航仪识别位置。上述调整过程可以在种植过程中完成，无需借助工具就能完成，并且调整过程较为简单，可操作性强，不需要重新进行标定和配准，避免了导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提升了医生种植手术过程中的效率和精度。

在其中一个实施例中，第一安装座包括第一套筒、多个第一紧固件，所述第一紧固件包括第一外壳、第一弹性件及第一抵接柱，其中：

所述第一套筒上设有贯穿其厚度的多个第一螺纹孔；

所述第一外壳的一端开口，外表面设有与所述第一螺纹孔相配合的螺纹；所述第一抵接柱插入并固定在所述第一外壳内，伸出所述第一外壳的端部形成所述凸起；

所述第一弹性件抵接在所述第一抵接柱与所述第一外壳相对的表面。

在其中一个实施例中，所述固定套上设有多个弹片，所述第一安装座还包括多个第二紧固件以及绝缘套，所述第二紧固件包括第二外壳、第二弹性件及第二抵接柱，其中：

所述第一套筒上设有贯穿其厚度的多个第二螺纹孔；

所述第二外壳的一端开口且另一端固定有档位反馈线；

所述第二抵接柱插入并固定在所述第二外壳内，伸出所述第二外壳的端部形成用于所述弹片电连接的抵接端；

所述第二弹性件抵接在所述第二抵接柱与所述第二外壳相对的表面；

所述绝缘套开设有与所述第二紧固件紧配的通孔，外表面设有与所述第二螺纹孔相配合的外螺纹。

在其中一个实施例中，所述第一紧固件和所述第二紧固件为玻珠螺钉。

在其中一个实施例中，所述固定套包括第三紧固件、同轴线且连接为一体的第二套筒、第三套筒以及第四套筒，其中：

所述第四套筒、所述第二套筒及所述第三套筒的外径依次减小，且所述第四套筒和所述第二套筒外侧套设有所述第一安装座；

多个所述凹槽沿周向分布在所述第二套筒的外表面；

多个所述弹片沿周向分布在所述第四套筒的外表面；

所述第三套筒上设有与所述第三紧固件相配合的第二通孔；

所述第三紧固件贯穿所述第二通孔，且紧固所述第三套筒和所述手机。

在其中一个实施例中，所述固定套还包括档位指示环，所述档位指示环的外表面上设置有档位指针，所述第一安装座靠近所述档位指示环的端面上设有档位标识，所述档位指示环套设在所述第三套筒上，且与所述第三套筒固定为一体。

在其中一个实施例中，所述第二套筒朝向所述第三套筒的端面上设有卡钩，所述档位指示环上设有与所述卡钩相配合的卡槽，所述卡钩和所述卡槽卡扣连接。

在其中一个实施例中，所述固定套还包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的内表面设有内螺纹，所述第三套筒的外表面设有外螺纹，所述锁紧旋钮套设在所述第三套筒上，且将所述档位指示环压紧到所述第二套筒朝向所述第三套筒的端面上。

在其中一个实施例中，所述第二安装座包括安装板、与所述安装板相连接的第五套筒、第四紧固件及第五紧固件，其中：

所述安装板上设有与所述第四紧固件相配合的第三通孔；

所述第四紧固件贯穿所述第三通孔，且紧固所述安装板和所述定位器；

所述第五套筒上设有与所述第五紧固件相配合的第四通孔；

所述第五紧固件贯穿所述第四通孔，紧固所述第五套筒和所述第一安装座。

在其中一个实施例中，所述安装板的延伸方向与所述第五套筒的轴线相平行，所述安装板朝向所述第五套筒的一侧设有第五通孔，用于引出所述第一安装座上的档位反馈线。

另外，本发明还提供了一种牙科种植机，包括如上述任一项技术方案所述的可调连接装置。

在上述牙科种植机中，由于种植过程中需要调节定位器和手机的相对位置时，通过旋转可调连接装置中的第一安装座，第一安装座带动固定在其上的第二安装座转动，第二安装座带动固定在其上的定位器转动，就能够快速调整定位器和手机的相对位置，达到理想的导航仪识别位置。并且上述调整过程可以在种植过程中完成，无需借助工具就能完成，并且调整过程较为简单，可操作性强，不需要重新进行标定和配准，避免了导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提升了医生种植手术过程中的效率和精度。因此，具有该可调连接装置的牙科种植机的导航识别角度效果较好，种植效率和精度较高。

附图说明

图1为本发明提供的一种可调连接装置的爆炸示意图；

图2为本发明提供的一种可调连接装置与手机、定位器所连接成模块的结构示意图；

图3为图2中模块的主视图；

图4为图2中模块的爆炸示意图；

图5为本发明提供的一种可调连接装置中第二安装座与定位器所连接成模块的主视图；

图6为本发明提供的一种可调连接装置中第一紧固件的剖视图；

图7为本发明提供的一种可调连接装置中第二紧固件和绝缘套、档位反馈线所组成模块的剖视图；

图8为本发明提供的一种可调连接装置与手机、定位器、牙颌所连接成模块的结构示意图。

附图标记：

10、可调连接装置；

100、固定套；110、凹槽；120、第三紧固件；130、第二套筒；131、卡钩；140、第三套筒；141、第二通孔；142、外螺纹；150、档位指示环；151、档位指针；152、卡槽；160、锁紧旋钮；161、内螺纹；170、弹片；180、第四套筒；

200、第一安装座；210、凸起；220、第一套筒；221、第一螺纹孔；222、第二螺纹孔；230、第一紧固件；231、第一外壳；232、第一弹性件；233、第一抵接柱；240、档位反馈线；250、档位标识；260、第二紧固件；261、第二外壳；262、第二弹性件；263、第二抵接柱；264、抵接端；270、绝缘套；

300、第二安装座；310、安装板；311、第三通孔；312、第五通孔；313、连接块；320、第五套筒；321、第四通孔；330、第四紧固件；340、第五紧固件；

20、定位器；

30、手机；

40、牙颌。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

实施例一：

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本发明提供了一种可调连接装置10，该可调连接装置10用于连接定位器20和手机30，以实现定位器20和手机30之间的刚性连接，该可调连接装置10包括固定套100、第一安装座200以及第二安装座300这几部分，其中：

固定套100套设在手机30的外侧，并且固定套100和手机30之间通过锁附作用连接为一体，固定套100的外表面开设有多个凹槽110，这些凹槽110沿周向分布在固定套100的外表面上。在具体设置时，固定套100的内轮廓与手机30的外轮廓相匹配，以便于固定套100套设在手机30的外侧，例如，手机30具有突出面，壳体具有与该突出面相配合的凹陷面，当然，固定套100可以为一体式的圆筒状结构，也可以为多个单体拼合而成，也可以多个单体沿手机30的周向分布，还可以仅具有一个弧形单体，该弧形单体固定在手机30的外侧；凹槽110开口于固定套100的外表面，并向着固定套100的内部延伸一定的深度，凹槽110数目可以为两个、三个、四个、五个、六个或是六个以上，这些凹槽110可以沿固定套100的周向均匀分布，而凹槽110的具体深度以及布置方式可以根据可调连接装置10的实际情况进行确定。

第一安装座200套设在固定套100的外侧，并且第一安装座200和固定套100之间可以相对转动，第一安装座200的内侧设有凸起210，凸起210弹性抵接在凹槽110内部。在具体设置时，凸起210的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个凸起210均匀分布在第一安装座200的内侧；凸起210的形状于凹槽110相匹配，在凹槽110为弧形槽时，凸起210为与弧形槽相匹配的弧形结构，以便于凸起210从凹槽110内移出，当然，凸起210的数目和形状并不局限于此，而凸起210的具体数目和形状可以根据可调连接装置10的实际情况进行确定。

第二安装座300的一端与定位器20固定连接，第二安装座300的另一端与第一安装座200固定连接。在具体设置时，第二安装座300和定位器20之间的连接可以为可拆卸连接，例如，第二安装座300和定位器20之间通过螺纹、卡扣、凹凸配合等方式连接为一体，同样，第二安装座300和第一安装座200之间的连接可以为可拆卸连接，例如，第二安装座300和第一安装座200之间通过螺纹、卡扣、凹凸配合等方式连接为一体，上述连接形式一方面使得保证整个可调连接装置10可拆卸地连接定位器20和手机30，保证连接强度较高以及连接的稳定性较好，另一方面在手机30和/或定位器20安装座出现问题时能够及时进行拆卸，并且组装工艺和设备较为简单，装拆方便，不会损伤手机30，提高了整体的使用寿命，降低了成本。当然，第二安装座300和定位器20、第二安装座300和第一安装座200之间的连接还可以为不可拆卸连接，例如，第二安装座300和定位器20焊接为一体，第二安装座300和第一安装座200焊接为一体，而第二安装座300和定位器20、第二安装座300和第一安装座200之间的具体连接方式可以根据可调连接装置10的实际情况进行确定。

在上述可调连接装置10中，将固定套100锁附到手机30上，使得手机30和固定套100锁定为一体；将定位器20固定在第二安装座300上，并将第二安装座300固定在第一安装座200上，使得定位器20通过第二安装座300固定到第一安装座200上；将第一安装座200套设在固定套100上，并且第一安装座200可相对固定套100转动，以便于调节；凸起210位于凹槽110内，并且凸起210与凹槽110之间弹性抵接，以使得在未转动第一安装座200时第一安装座200和固定套100相对固定，完成可调连接装置10连接定位器20和手机30。种植过程中需要调节定位器20和手机30的相对位置时，旋转第一安装座200，第一安装座200带动固定在其上的第二安装座300转动，第二安装座300带动固定在其上的定位器20转动，以快速调整定位器20和手机30的相对位置，达到理想的导航仪识别位置。上述调整过程可以在种植过程中完成，无需借助工具就能完成，并且调整过程较为简单，可操作性强，不需要重新进行标定和配准，避免了导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提升了医生种植手术过程中的效率和精度。

第一安装座200的结构形式具有多种，如图1、图4以及图6所示，一种优选实施方式，第一安装座200包括第一套筒220和第一紧固件230，第一紧固件230包括第一外壳231、第一弹性件232及第一抵接柱233这几部分，其中：

第一套筒220上开设有多个第一螺纹孔221，第一螺纹孔221的数目可以两个、三个、四个或是四个以上，这些第一螺纹孔221沿第一套筒220的径向方向贯穿第一套筒220的厚度。

第一外壳231为一端开口的长筒状结构，第一外壳231的外表面设有螺纹，该螺纹与第一螺纹孔221相配合，以使得第一紧固件230能够与第一套筒220之间螺纹连接。

第一抵接柱233插入到第一外壳231的内部，并且第一抵接柱233与第一外壳231固定为一体，第一抵接柱233伸出第一外壳231的端部形成凸起210。在具体设置时，第一抵接柱233可以卡接在第一外壳231内，第一抵接柱233还可以焊接在第一外壳231内，第一抵接柱233的一端伸出第一外壳231，以形成凸起210。

第一弹性件232抵接在第一抵接柱233与第一外壳231相对的表面，该第一弹性件232可以为弹簧，还可与为其他能够满足要求的弹性结构。在具体设置时，第一抵接柱233可以卡接在第一外壳231的开口处，第一弹性件232的一端与第一抵接柱233朝向第一外壳231的表面相连，第一弹性件232的另一端与第一外壳231朝向第一抵接柱233的表面相连。

在上述可调连接装置10中，将第一弹性件232放入到第一外壳231内，第一抵接柱233固定在第一外壳231内，并使得第一弹性件232地接在第一外壳231和第一抵接柱233相对的表面上，形成第一紧固件230，然后将第一套筒220套设在固定套100上，将第一紧固件230安装在第一螺纹孔221内，并且第一外壳231与第一螺纹孔221螺纹连接，使得凸起210弹性抵接在凹槽110内，在未转动时凸起210与凹槽110之间相抵接，第一外壳231与第一螺纹孔221螺纹连接，使得第一套筒220相对手机30固定，在转动时旋转第一套筒220，第一套筒220带动第一外壳231随之转动，第一外壳231通过第一弹性件232带动第一抵接柱233转动，此时，第一外壳231与第一螺纹孔221的螺纹作用使得第一外壳231向着远离第一抵接柱233的方向相对第一螺纹孔221移动，使得凸起210从凹槽110内移出，第一弹性件232被压缩，第一紧固件230随着第一套筒220在手机30上转动，在旋转到设定角度后，凸起210移动到另一凹槽110处时，在第一弹性件232的作用下凸起210移入到凹槽110内，此时，第一外壳231与第一螺纹孔221的螺纹作用使得第一外壳231向着靠近第一抵接柱233的方向相对第一螺纹孔221移动，使得凸起210地接在凹槽110内，完成角度调节。因此，通过限定第一安装座200的结构形式为第一套筒220和第一紧固件230，同时限定第一套筒220和第一紧固件230的具体结构，以通过简单的结构实现凸起210和凹槽110之间的弹性抵接。

第一安装座200的结构形式具有多种，如图1、图4、图6以及图7所示，一种优选实施方式，固定套100上设有多个弹片170，第一安装座200还包括第二紧固件260和绝缘套270，第二紧固件260包括第二外壳261、第二弹性件262及第二抵接柱263这几部分，其中：

第一套筒220上开设有多个第二螺纹孔222，第二螺纹孔222的数目可以两个、三个、四个或是四个以上，这些第二螺纹孔222沿第一套筒220的径向方向贯穿第二套筒220的厚度。

第二外壳261为一端开口的长筒状结构，长筒状结构背离开口的一侧固定有档位反馈线240，档位反馈线240通过锡焊方式与第二外壳261连接在一起。

第二抵接柱263插入到第二外壳261的内部，并且第二抵接柱263与第二外壳261固定为一体，第二抵接柱263伸出第二外壳261的端部形成抵接端264，抵接端264用于与弹片170电连接。在具体设置时，第二抵接柱263可以卡接在第二外壳261内，第二抵接柱263还可以焊接在第二外壳261内，第二抵接柱263的一端伸出第二外壳261，以形成抵接端264。

第二弹性件262抵接在第二抵接柱263与第二外壳261相对的表面，该第二弹性件262可以为弹簧，还可与为其他能够满足要求的弹性结构。在具体设置时，第二抵接柱263可以卡接在第二外壳261的开口处，第二弹性件262的一端与第二抵接柱263朝向第二外壳261的表面相连，第二弹性件262的另一端与第二外壳261朝向第二抵接柱263的表面相连。

绝缘套270开设有与第二紧固件260紧配的通孔，外表面设有与第二螺纹孔222相配合的外螺纹。在具体设置时，第二紧固件260设置在通孔内，并且第二紧固件260与绝缘套270之间紧密配合，以使得第二紧固件260与外界绝缘，该紧密配合可以为嵌设、卡扣连接等方式。绝缘套270插接在第二螺纹孔222内，并且与第二螺纹孔222螺纹配合。

在上述可调连接装置10中，将第二弹性件262放入到第二外壳261内，第二抵接柱263固定在第二外壳261内，并使得第二弹性件262地接在第二外壳261和第二抵接柱263相对的表面上，形成第二紧固件260，然后在第二紧固件260的外侧紧配绝缘套270，将第二套筒220套设在固定套100上，将绝缘套270安装在第二螺纹孔222内，并且绝缘套270与第二螺纹孔222螺纹连接，使得抵接端264弹性抵接在弹片170上，在未转动时抵接端264与弹片170之间相抵接，绝缘套270与第二螺纹孔222螺纹连接，使得第二套筒220相对手机30固定，在转动时旋转第二套筒220，第二套筒220带动绝缘套270随之转动，绝缘套270通过第二弹性件262带动第二抵接柱263转动，此时，绝缘套270与第二螺纹孔222的螺纹作用使得绝缘套270以及第二外壳261向着远离第二抵接柱263的方向相对第二螺纹孔222移动，使得抵接端264与弹片170脱离，抵接端264没有电导通，第二弹性件262被压缩，第二紧固件260随着第二套筒220在手机30上转动，在旋转到设定角度后，抵接端264移动到另一弹片170处时，在第二弹性件262的作用下抵接端264与弹片170接触，抵接端264电导通，此时，通过多个抵接端264是否电导通匹配主控端的档位列表，完成角度调节反馈。因此，通过限定第二安装座200的结构形式为第二套筒220和第二紧固件260，同时限定第二套筒220和第二紧固件260的具体结构，以通过简单的结构实现抵接端264和弹片170之间的电导通。

为了方便组装，具体地，第一紧固件230和第二紧固件260可以为玻珠螺钉。

在上述可调连接装置10中，玻珠螺钉包括第一外壳231，第一外壳231的表面具有螺纹，内部设置有弹簧，第一抵接柱233为圆球，该圆球卡接在第一外壳231的开口端，并且弹簧地接在圆球和第一外壳231相对的表面上，通过该玻珠螺钉能够较为方便地实现第一套筒220和手机30之间的连接，并且保证凸起210和凹槽110之间的弹性抵接。在具体设置时，第一紧固件230可以为玻珠螺钉，并且该玻珠螺钉为一体式的第一紧固件230，方便安装，第一紧固件230的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。同样，玻珠螺钉包括第二外壳261，第二外壳261的表面具有螺纹，内部设置有弹簧，第二抵接柱263为圆球，该圆球卡接在第二外壳261的开口端，并且弹簧地接在圆球和第二外壳261相对的表面上，通过该玻珠螺钉能够较为方便地实现第一套筒220和手机30之间的连接，并且保证抵接端264和弹片170之间的电导通。在具体设置时，第二紧固件260可以为玻珠螺钉，并且该玻珠螺钉为一体式的第二紧固件260，方便安装，第二紧固件260的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

第二安装座300的结构形式具有多种，如图1、图4以及图5所示，一种优选实施方式，第二安装座300包括安装板310、第五套筒320、第四紧固件330及第五紧固件340这几部分，其中：

安装板310上设有第三通孔311，第三通孔311贯穿安装板310的厚度方向，第三通孔311与第四紧固件330相配合，第三通孔311的数目可以为一个，第三通孔311的数目还可以为两个、三个或是三个以上，通过设置多个第三通孔311和多个第四紧固件330以提高连接强度，在具体设置时，第三通孔311可以为光孔，第三通孔311还可以为螺纹孔，多个第三通孔311均匀分布在安装板310上。

第四紧固件330贯穿第三通孔311，并且第四紧固件330紧固安装板310和定位器20，在具体设置时，第四紧固件330可以为螺钉、螺栓，第四紧固件330还可以为其他能够满足要求的连接件，第四紧固件330穿过第三通孔311，并且第四紧固件330与定位器20之间相连接，以将安装板310和定位器20之间紧固为一体。

第五套筒320与安装板310相连接，第五套筒320可以通过焊接、螺纹连接等方式固定在安装板310上，第五套筒320和安装板310还可以为一体式结构，例如，通过铸造一体成型。第五套筒320上设有第四通孔321，第四通孔321沿平行于第五套筒320的轴线方向贯穿第五套筒320的厚度方向，并且第四通孔321与第五紧固件340相配合，第四通孔321的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，通过设置多个第四通孔321和多个第五紧固件340以提高连接强度，在具体设时，第四通孔321可以为光孔，第四通孔321还可以为螺纹孔，多个第四通孔321沿第五套筒320的周向均匀分布。

第五紧固件340贯穿第四通孔321，并且第五紧固件340紧固第五套筒320和第一安装座200，在具体设置时，第五紧固件340可以为螺钉、螺栓或是螺丝，第五紧固件340还可以为其他能够满足要求的连接件，第五紧固件340穿过第四通孔321，并且第五紧固件340与第一安装座200相连接，以将第五套筒320和第一安装座200之间紧固为一体。

在上述可调连接装置10中，将定位器20放置在安装板310上，第四紧固件330穿过第三通孔311，并且将定位器20和安装板310紧固为一体，将第五套筒320放置在第一安装座200上，第五紧固件340穿过第四通孔321，并且将第五套筒320和第一安装座200紧固为一体，以通过结构较为简单的第二安装座300使得定位器20快速固定到第一安装座200上。在旋转第一安装座200时，第一安装座200带动固定在其上的第五套筒320转动，第五套筒320带动与之连接为一体的安装板310转动，安装板310的转动带动固定在其上的定位器20转动，以快速调整定位器20和手机30的相对位置，达到理想的导航仪识别位置。因此，通过限定第二安装座300的结构形式为第五套筒320、安装板310和第四紧固件330，同时限定第五套筒320以及安装板310的具体结构，以通过简单的结构实现定位器20和第一安装座200之间的固定连接。在具体设置时，第二安装座300的结构形式并不局限于上述结构形式，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，第五套筒320的延伸长度较长，省去安装板310，定位器20直接固定在第五套筒320上。

为了便于安装，具体地，如图2以及图4所示，安装板310的延伸方向与第五套筒320的轴线相平行，安装板310朝向第五套筒320的一侧设有第五通孔312，用于将第一安装座200上的档位反馈线240引出到外接设备上。在具体设置时，安装板310朝向第五套筒320的一侧具有连接安装板310和套筒的连接块313，第五通孔312沿着安装板310的延伸方向贯穿该连接块313，当然，第五通孔312的设置方式并不局限于此。

在上述可调连接装置10中，第一安装座200上的档位反馈线240穿过第五通孔312，并且通过定位器20和手机30之间的间隙引出到外部，在外部与外接设备相连接，以用于反馈档位和档位调节情况。在具体设置时，安装板310的延伸方向与第五套筒320的轴线可以相平行，此时定位器20的延伸方向与手机30的延伸方向相平行，以便于定位，当然，安装板310和第五套筒320之间的位置关系并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的形式，例如，安装板310的延伸方向与第五套筒320的轴线可以相垂直，此时档位反馈线240穿过第四通孔321后直接接到外接设备上，走线较短，便于连接。

固定套100的结构形式具有多种，如图1、图2、图3以及图4所示，一种优选实施方式，固定套100包括第三紧固件120、第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180这几部分，其中：

第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180同轴线设置并且第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180连接为一体，在具体设置时，第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180可以通过铸造等工艺一体成型，第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180还可以在后期通过焊接、螺纹连接等工艺固定为一体。第四套筒180、第二套筒130以及第三套筒140的外径依次减小，以使第二套筒130和第三套筒140之间形成台阶，便于其他结构件的安装，并且第四套筒180和第二套筒130的外侧套设有第一安装座200。在具体设置时，第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180可以为一体式筒状结构，第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180还可以由多个单体拼合成筒状结构，以便于装配。

多个凹槽110沿周向分布在第二套筒130的外表面，凹槽110开口于第二套筒130的外表面，并且向着第二套筒130的内部延伸一定的距离，第一安装座200套设在第二套筒130的外侧，并且凸起210弹性抵接在凹槽110的内部。

多个弹片170沿周向分布在第四套筒180的外表面，弹片170可以直接贴附在第四套筒180的外表面，还可以通过其他方式固定在第四套筒180的外表面，第一安装座200套设在第四套筒180的外侧，并且抵接端264和弹片170之间可以电导通。

第三套筒140上设有第二通孔141，第二通孔141沿着第三套筒140的径向方向贯穿第三套筒140的厚度，第二通孔141与第三紧固件120相配合，第二通孔141的数目可以为两个、三个、四个或是四个以上，多个第二通孔141和第三紧固件120以提高连接强度，在具体设置时，第二通孔141可以为光孔，第二通孔141还可以为螺纹孔，多个第二通孔141沿第三套筒140的周向均匀布置。

第三紧固件120贯穿第二通孔141，并且第三紧固件120紧固第三套筒140和手机30，在具体设置时，第三紧固件120可以为螺钉、螺栓，第三紧固件120还可以为其他能够满足要求的连接件，第三紧固件120穿过第二通孔141，并且第三紧固件120与手机30之间相连接，以将第三套筒140和手机30之间紧固为一体。

在上述可调连接装置10中，将连接为一体的第二套筒130、第三套筒140以及第四套筒180套设在手机30上，并且通过第三紧固件120穿过第二通孔141，将第三套筒140和手机30紧固为一体，以使得第三套筒140固定在手机30上，使得手机30和固定套100锁定为一体，第一安装座200套设在在第二套筒130以及第四套筒180上，并且凸起210弹性抵接在凹槽110的内部，以使得在第一安装座200未转动时第一安装座200和第二套筒130之间相对固定，使得手机30和第一安装座200相对固定，在第一安装座200转动时，第一安装座200相对第二套筒130转动，使得手机30和第一安装座200相对转动，抵接端264和弹片170之间的电导通，以反馈手机30和第一安装座200相对转动情况。因此，通过限定固定套100的结构形式为第三紧固件120、第二套筒130和第三套筒140，同时限定第第二套筒130和第三套筒140的具体结构，以通过简单的结构实现手机30和第一安装座200之间的固定连接。在具体设置时，固定套100的结构形式并不局限于上述结构形式，还可以为其他能够满足要求的结构形式，例如，第二套筒130与手机30之间螺纹连接，省去第三套筒140。

为了便于档位观测和调整，如图1以及图4所示，具体地，固定套100还包括档位指示环150，档位指示环150的外表面上设置有档位指针151，当然，档位指针151还可以设置在档位指示环150背离第一安装座200的端面上，第一安装座200靠近档位指示环150的端面上设有档位标识250，档位指示环150套设在第三套筒140上，并且档位指示环150与第三套筒140固定为一体。

在上述可调连接装置10中，档位指示环150套设在第三套筒140上，并且档位指示环150和第三套筒140固定为一体，以使得档位指示环150、第三套筒140以及手机30锁定为一体，档位指针151在手机30上的位置固定，第一安装座200套设在第二套筒130上，并且能够在第二套筒130上转动，第一安装座200相对第二套筒130转动时，第一安装座200上的档位标识250随之转动，通过档位指针151和档位标识250的相对位置，以确定出调整前后的档位，便于角度的调整和辨识，便于档位观测和调整。在具体设置时，档位指针151可以设置在档位指数环上，档位标识250可以设置在第一安装座200上，当然，档位指针151和档位标识250的设置形式并不局限于此，可以将档位标识250设置在档位指示环150上，将档位指针151设置在第一安装座200上，还可以将档位标识250直接设置在第三套筒140远离第二套筒130的端面上，将档位指针151设置在第一安装座200上，还可以将档位指针151设置在第三套筒140远离第二套筒130的端面上，将档位标识250设置在第一安装座200上。

为了便于将档位指示环150与第三套筒140固定为一体，如图1以及图4所示，更具体地，第二套筒130朝向第三套筒140的端面上设有卡钩131，档位指示环150上设有与卡钩131相配合的卡槽152，卡钩131和卡槽152卡扣连接。

在上述可调连接装置10中，通过在第二套筒130朝向第三套筒140的端面上设置卡钩131，同时在档位指示环150上设置卡槽152，卡槽152与卡钩131相配合，以能够较为方便地将卡钩131和卡槽152卡扣连接，从而能够较为方便快捷地实现档位指示环150与第三套筒140固定为一体。在具体设置时，卡钩131可以设置在第二套筒130朝向第三套筒140的端面上，卡槽152设置在档位指示环150上，当然，卡勾和卡槽152的设置形式并不局限于此，可以将卡勾设置在档位指示环150朝向第二套筒130的表面上，将卡槽152设置在第二套筒130朝向第三套筒140的一侧。

为了便于将档位指示环150与第三套筒140固定为一体，如图1以及图4所示，更具体地，固定套100还包括锁紧旋钮160，锁紧旋钮160的内表面设有内螺纹161，第三套筒140的外表面设有外螺纹142，锁紧旋钮160套设在第三套筒140上，锁紧旋钮160通过与第三套筒140之间的螺纹连接作用将档位指示环150压紧到第二套筒130朝向第三套筒140的端面上。

在上述可调连接装置10中，通过在第三套筒140的外表面设置外螺纹142，在第三套筒140的外侧套设锁紧旋钮160，并且限定锁紧旋钮160的内表面设置有内螺纹161，锁紧旋钮160和第三套筒140之间螺纹连接，以将设置在第三套筒140上的档位指示环150压紧到第二套筒130朝向第三套筒140的端面上，能够较为方便快捷地实现档位指示环150与第三套筒140固定为一体。在具体设置时，可以仅通过设置锁紧旋钮160将档位指示环150与第三套筒140固定为一体，还可以在设置锁紧旋钮160的同时，在第二套筒130朝向第三套筒140的端面上设有卡钩131，档位指示环150上设有与卡钩131相配合的卡槽152，以提高连接强度。

实施例二：

另外，如图2、图4以及图8所示，本发明还提供了一种牙科种植机，包括如上述任一项技术方案的可调连接装置10。还包括导航仪、手机30以及定位器20，导航仪与手机30之间电连接，手机30和定位器20安装座通过可调连接装置10连接。

在上述牙科种植机中，由于种植过程中需要调节定位器20和手机30的相对位置时，通过旋转可调连接装置10中的第一安装座200，第一安装座200带动固定在其上的第二安装座300转动，第二安装座300带动固定在其上的定位器20转动，就能够快速调整定位器20和手机30的相对位置，达到理想的导航仪识别位置。并且上述调整过程可以在种植过程中完成，无需借助工具就能完成，并且调整过程较为简单，可操作性强，不需要重新进行标定和配准，避免了导航识别角度差、干涉医生种植的问题，提升了医生种植手术过程中的效率和精度。因此，具有该可调连接装置10的牙科种植机的导航识别角度效果较好，种植效率和精度较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种可调连接装置，用于连接定位器和手机，其特征在于，包括：

固定套，锁附于所述手机，外表面具有沿周向分布的多个凹槽；

第一安装座，可转动地套设于所述固定套，内侧设有弹性抵接在所述凹槽内的凸起；

第二安装座，一端与所述定位器固定连接，另一端固定于所述第一安装座。

2.根据权利要求1所述的可调连接装置，其特征在于，第一安装座包括第一套筒、多个第一紧固件，所述第一紧固件包括第一外壳、第一弹性件及第一抵接柱，其中：

所述第一套筒上设有贯穿其厚度的多个第一螺纹孔；

所述第一外壳的一端开口，外表面设有与所述第一螺纹孔相配合的螺纹；所述第一抵接柱插入并固定在所述第一外壳内，伸出所述第一外壳的端部形成所述凸起；

所述第一弹性件抵接在所述第一抵接柱与所述第一外壳相对的表面。

3.根据权利要求2所述的可调连接装置，其特征在于，所述固定套上设有多个弹片，所述第一安装座还包括多个第二紧固件以及绝缘套，所述第二紧固件包括第二外壳、第二弹性件及第二抵接柱，其中：

所述第一套筒上设有贯穿其厚度的多个第二螺纹孔；

所述第二外壳的一端开口且另一端固定有档位反馈线；

所述第二抵接柱插入并固定在所述第二外壳内，伸出所述第二外壳的端部形成用于所述弹片电连接的抵接端；

所述第二弹性件抵接在所述第二抵接柱与所述第二外壳相对的表面；

所述绝缘套开设有与所述第二紧固件紧配的通孔，外表面设有与所述第二螺纹孔相配合的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的可调连接装置，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件为玻珠螺钉。

5.根据权利要求3所述的可调连接装置，其特征在于，所述固定套包括第三紧固件、同轴线且连接为一体的第二套筒、第三套筒以及第四套筒，其中：

所述第四套筒、所述第二套筒及所述第三套筒的外径依次减小，且所述第四套筒和所述第二套筒外侧套设有所述第一安装座；

多个所述凹槽沿周向分布在所述第二套筒的外表面；

多个所述弹片沿周向分布在所述第四套筒的外表面；

所述第三套筒上设有与所述第三紧固件相配合的第二通孔；

所述第三紧固件贯穿所述第二通孔，且紧固所述第三套筒和所述手机。

6.根据权利要求5所述的可调连接装置，其特征在于，所述固定套还包括档位指示环，所述档位指示环的外表面上设置有档位指针，所述第一安装座靠近所述档位指示环的端面上设有档位标识，所述档位指示环套设在所述第三套筒上，且与所述第三套筒固定为一体。

7.根据权利要求6所述的可调连接装置，其特征在于，所述第二套筒朝向所述第三套筒的端面上设有卡钩，所述档位指示环上设有与所述卡钩相配合的卡槽，所述卡钩和所述卡槽卡扣连接。

8.根据权利要求6所述的可调连接装置，其特征在于，所述固定套还包括锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的内表面设有内螺纹，所述第三套筒的外表面设有外螺纹，所述锁紧旋钮套设在所述第三套筒上，且将所述档位指示环压紧到所述第二套筒朝向所述第三套筒的端面上。

9.根据权利要求1所述的可调连接装置，其特征在于，所述第二安装座包括安装板、与所述安装板相连接的第五套筒、第四紧固件及第五紧固件，其中：

所述安装板上设有与所述第四紧固件相配合的第三通孔；

所述第四紧固件贯穿所述第三通孔，且紧固所述安装板和所述定位器；

所述第五套筒上设有与所述第五紧固件相配合的第四通孔；

所述第五紧固件贯穿所述第四通孔，紧固所述第五套筒和所述第一安装座。

10.根据权利要求9所述的可调连接装置，其特征在于，所述安装板的延伸方向与所述第五套筒的轴线相平行，所述安装板朝向所述第五套筒的一侧设有第五通孔，用于引出所述第一安装座上的档位反馈线。

11.一种牙科种植机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的可调连接装置。

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