CN112772569A - 黑水虻智能养殖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种黑水虻智能养殖系统，包括箱体，其还包括：传动机构，连接在箱体上，包括传动驱动件；行走机构，设置于箱体内，包括链条和连接在链条上的料斗，传动驱动件驱动链条带动料斗运动；布虫机构以及布料机构，分别连接在箱体上并对应至少一个料斗的上方设置以向料斗内布虫或布料；以及卸料机构，连接在箱体上并对应于至少一个料斗设置以卸载料斗内物料；其中，链条于竖向平面内呈环形设置。本发明的黑水虻智能养殖系统为全自动化智能养殖，占地面小，可移动或多组堆放，可就地处置。

Description

黑水虻智能养殖系统

技术领域

本发明涉及餐厨垃圾、厨余垃圾处理技术领域，具体涉及一种采用黑水虻养殖处理餐厨垃圾、厨余垃圾的黑水虻智能养殖系统。

背景技术

所谓餐厨垃圾、厨余垃圾指的是从事餐饮服务、单位供餐、食品生产加工等活动的单位和个人在生产、经营过程中产生的食物残余、食品加工废料、废弃食用油脂等垃圾，是城市每日产生的主要废弃物之一，因为其有机质含量高，回收利用价值也相对较大。目前的餐厨处理工艺中水分的含量高，是个普遍的问题，黑水虻处理工艺的应用大多也是配合厌氧的处理，提取部分固渣来进行养殖，并且养殖的占地面积大，人工辅助较多，投资成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种黑水虻智能养殖系统。

为了实现上述目的，本发明的黑水虻智能养殖系统，包括箱体，其还包括：传动机构，连接在所述箱体上，包括传动驱动件；行走机构，设置于所述箱体内，包括链条和连接在所述链条上的料斗，所述传动驱动件驱动所述链条带动所述料斗运动；布虫机构以及布料机构，分别连接在所述箱体上并对应至少一个所述料斗的上方设置以向所述料斗内布虫或布料；以及卸料机构，连接在所述箱体上并对应于至少一个所述料斗设置以卸载所述料斗内物料；其中，所述链条于竖向平面内呈环形设置。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，于竖向平面内，所述链条具有至少一个S型回转。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述链条为于竖向平面内对称设置的第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条之间连接有多个水平设置的销轴，所述料斗连接在所述销轴上。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述箱体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁具有水平延伸的第一支撑轨道，所述第二侧壁具有水平延伸的第二支撑轨道，所述销轴的两端分别具有支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设置于所述第一支撑轨道以及第二支撑轨道上。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述料斗呈半圆柱型，所述销轴连接在所述料斗的轴心线位置处。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述布虫机构包括漏斗、下虫管、紧贴所述漏斗的底部开口设置的转轴以及驱动所述转轴转动而具有第一角度和第二角度的转轴驱动件，所述转轴具有凹口，于所述第一角度，所述凹口对应所述漏斗的底端，于所述第二角度，所述凹口对应所述下虫管的入口；所述下虫管的出口对应所述料斗的上方设置。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述凹口呈U型。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述布料机构包括布料管、连通所述布料管的下料口以及控制所述布料管通断的布料控制器，所述下料口对应所述料斗的上方设置。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述卸料机构包括卸料斗、摆杆以及驱动所述摆杆摆动而具有第一位置和第二位置的摆杆驱动件，所述料斗的外侧设置有滚轮轴，于所述第一位置，所述摆杆与所述滚轮轴非接触，于所述第二位置，所述摆杆抵压所述滚轮轴以使所述料斗翻转以倾倒其内物料至所述卸料斗内。

上述的黑水虻智能养殖系统的一实施方式中，所述摆杆的中部铰接在所述箱体上，所述摆杆的一端对应所述滚轮轴设置，另一端连接所述摆杆驱动件。

本发明的有益功效在于，本发明的黑水虻智能养殖系统，全自动化智能养殖，占地面小，可移动或多组堆放，可就地处置。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的主视图；

图2为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的一方向的侧视图；

图3为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的另一方向的侧视图；

图4为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的俯视图；

图5为本发明的黑水虻智能养殖系统的行走机构的局部结构示意图；

图6为本发明的黑水虻智能养殖系统的布虫机构的局部结构示意图(转轴处于第一角度)；

图7为本发明的黑水虻智能养殖系统的布虫机构的局部结构示意图(转轴处于第二角度)；

图8为本发明的黑水虻智能养殖系统的布虫机构的局部结构示意图；

图9为本发明的黑水虻智能养殖系统的布料机构的局部结构示意图；

图10为本发明的黑水虻智能养殖系统的卸载机构的局部结构示意图；

图11为本发明的黑水虻智能养殖系统的卸载机构的局部结构示意图(摆杆处于第一位置)；

图12为本发明的黑水虻智能养殖系统的布虫机构的局部结构示意图(摆杆处于第二位置)。

其中，附图标记

100：箱体

110：第一侧壁

111：第一支撑轨道

120：第二侧壁

121：第二支撑轨道

200：传动机构

210：传动驱动件

300：行走机构

301：第一回转轮

302：第二回转轮

303：第三回转轮

304：主动链轮

305：第一转向轮

306：第二转向轮

307：第三转向轮

310：链条

311：第一链条

312：第二链条

313：销轴

314：支撑滚轮

320：料斗

321：滚轮轴

400：布虫机构

410：漏斗

420：下虫管

430：转轴

440：转轴驱动件

500：布料机构

510：布料管

520：下料口

530：布料控制器

600：卸料机构

610：卸料斗

620：摆杆

630：摆杆驱动件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

本发明的黑水虻智能养殖系统适于含水率为80％以上的物料，前期经过破碎分选，适宜泵的输送即可，整个系统没有污水外排，工艺简化。系统的传动只需一台减速电机，运营及维护成本低；实现每个料斗的布虫、布料均匀性，优于现有的工艺。

如图1至图4所示，图1为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的主视图，图2和图3分别为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的两方向的侧视图，图4为本发明的黑水虻智能养殖系统的内部结构的俯视图。本发明的黑水虻智能养殖系统包括箱体100、传动机构200、行走机构300、布虫机构400、布料机构500以及卸料机构600。其中，传动机构200、行走机构300、布虫机构400、布料机构500以及卸料机构600分别连接在箱体100上。传动机构200包括传动驱动件210，用于驱动行走机构300行走。行走机构300包括链条310和连接在链条310上的料斗320，传动驱动件210驱动链条310带动料斗320运动。布虫机构400对应至少一个料斗320的上方设置，以向该料斗内布虫。布料机构500对应至少一个料斗320的上方设置，以向该料斗内布料。卸料机构600对应于至少一个料斗设置以卸载料斗内物料。

如图1所示，链条310于竖向平面内呈环形设置。本发明采用环形链条与料斗结合的形式，定点布虫、布料及卸料。

于竖向平面内，链条310具有至少一个S型回转，本实施例中，设置有第一回转轮301、第二回转轮302以及第三回转轮303，链条310上的料斗320由底部向上运动的过程中，依次通过第一回转轮301、第二回转轮302以及第三回转轮303回转上升后返回，延长了运动行程，充分利用了竖向平面的空间。详细来说，传动驱动件210驱动主动链轮304传动从而带动链条310运动，链条310通过第一转向轮305、第二转向轮306以及第三转向轮307转向形成环形。其中，主动链轮304至第一转向轮305的行程中，设置有第一回转轮301、第二回转轮302以及第三回转轮303进行回转，增加行程长度。

本发明的黑水虻智能养殖系统为多层环链斗式，结合电控系统、温控系统、照明系统以及集水池，通过链条310及料斗320的行走和准确停车来控制布虫机构400、布料机构500往料斗310内定量布虫、布料，实现均匀布虫、均匀布料，并通过卸料机构600完成卸料。本实施例中，布虫机构400以及布料机构500设置于靠近箱体100的底部的主动链轮304处，于需要时对通过主动链轮304的料斗320依次布虫、布料。卸料机构600设置于靠近箱体100的顶部的第一转向轮305处，于需要时对通过第一转向轮305的料斗320进行卸载。卸载后的料斗320通过第二转向轮306、第三转向轮307循环至箱体100的底部。需说明的是，本发明不以此为限，布虫机构400、布料机构500以及卸料机构600的位置可以因需要而变化。

其中传动机构200可布置在箱体100的外侧，便于维护，并能有效减少因系统产生的湿气对其腐蚀。传动驱动件210例如为减速电机，通过驱动主动链轮304带动链条310以及料斗320一起运动。

如图1至图5所示，图5为本发明的黑水虻智能养殖系统的行走机构的局部结构示意图。链条310为于竖向平面内对称设置的第一链条311和第二链条312，第一链条311和第二链条312之间连接有多个水平设置的销轴313，料斗320连接在销轴313上。

如图2和图5所示，箱体100包括第一侧壁110和第二侧壁120，第一侧壁110具有水平延伸的第一支撑轨道111，第二侧壁120具有水平延伸的第二支撑轨道121，于第一链条311以及第二链条312具有多个水平行程段时，第一支撑轨道111和第二支撑轨道121为相对应各水平行程段设置的一一对应的多个。销轴313的两端，即销轴313的连接第一链条311以及第二链条312的两端分别具有支撑滚轮314，支撑滚轮314滚动设置于第一支撑轨道111以及第二支撑轨道121上。第一链条311以及第二链条312水平行走时，支撑滚轮314在其下方的支撑轨道上随链条运动而滚动，减少了水平链条受到垂直方向的力，保证运行平稳可靠。

其中，料斗320呈半圆柱型，销轴313连接在料斗320的轴心线位置处，在重力作用下，料斗320水平悬挂在第一链条311和第二链条312之间的销轴313上，在无外力作用下，料斗320随链条310低速运动，能够始终大致保持水平悬挂状态，保证物料在料斗内平稳。相邻料斗320之间的距离可设置相等，便于定点控制以及布虫布料。

如图1至图3以及图6至图8所示，图6至图8分别为本发明的黑水虻智能养殖系统的布虫机构的局部结构示意图，其中，图6和图7分别显示转轴处于第一角度和第二角度的结构示意图。详细来说，布虫机构400包括漏斗410、下虫管420、转轴430以及转轴驱动件440，其中，转轴430紧贴漏斗410的开口设置，转轴驱动件440驱动转轴430转动而具有第一角度以及第二角度，转轴430具有凹口，下虫管420倾斜设置，开口端连接转轴430，出口端对应于料斗320的上方。于图6所示的第一角度，转轴430的凹口对应漏斗410的底端开口处，漏斗410内的幼虫通过漏斗410底端开口落入正对应的转轴430的凹口内，当转轴驱动件440驱动转轴430转动而位于图7所示的第二角度时，转轴430的凹口转离漏斗410的底部开口而对应下虫管420的入口端，凹口内盛放的幼虫通过下虫管420的出口端落入料斗320内。其中，于转轴驱动件440驱动转轴430由第一角度转动至第二角度时，转轴430的轴部逐渐封堵漏斗410的底部开口，避免漏斗410中的幼虫掉落。布虫时，转轴430转动一次使凹口内定量的幼虫准确倒入一个料斗中，从而实现均匀布虫。

如图3和图8所示，由于料斗320沿水平方向较长，故一个转轴430可沿水平方向连接多个漏斗410以及下虫管420，转轴430转动时，可沿水平方向均匀定量布虫。本发明的一实施例中，转轴430的凹口呈U型。

如图1、图2以及图9所示，图9为本发明的黑水虻智能养殖系统的布料机构的局部结构示意图。布料机构500包括布料管510、下料口520以及布料控制器530，布料控制器530用于控制布料管510的通断，下料口520连接于布料管510，并对应设置于料斗320的上方。其中，下料口520为沿料斗320的长度方向方向均匀布置多个，布料控制器530例如为电动阀门，通过控制电动阀门实现每个料斗320的定量落下物料，实现均匀布料。

当养殖开始时，传动驱动件210驱动链条310与料斗320运动，通过传动驱动件210内置的绝对值编码器的控制，实现料斗320行走每经过一个斗距(两个料斗的中心距离)后准确停机，停机时料斗上方的布虫机构400及布料机构500往料斗320内布虫、布料。链条310行走一个循环后所有料斗320布虫、布料完成。按照黑水虻的养殖周期，再次布虫、布料时重复以上动作，从而实现均匀布虫、布料。其中，根据养殖需要，布虫、布料的周期可以相同，也可以不同。

如图1至图2以及图10至图12所示，图10至图12分别为本发明的黑水虻智能养殖系统的卸载机构的局部结构示意图，其中，图11和图12分别为卸载机构的摆杆处于第一位置以及第二位置结构示意图。卸料机构600包括卸料斗610、摆杆620以及摆杆驱动件630，摆杆驱动件630驱动摆杆610摆动而具有第一位置和第二位置。并，料斗320的外侧设置有滚轮轴321。其中，当摆杆驱动件630驱动摆杆620摆动于如图11所示的第一位置时，摆杆620不会触碰到料斗320的滚轮轴321，料斗320正常通过卸料机构600。当摆杆驱动件630驱动摆杆620摆动于如图12所示的第二位置时，摆杆620抵压料斗320外侧的滚轮轴321直至料斗320翻转并倾倒其内物料至卸料斗610内。

详细来说，摆杆620的中部铰接在箱体100上，摆杆620的一端对应料斗320的滚轮轴321设置，另一端连接摆杆驱动件630。摆杆驱动件630例如为驱动气缸，驱动气缸驱动而带动摆杆620的于滚轮轴321的一端摆动而抵压滚轮轴321或离开滚轮轴321。

本实施例中，卸料机构600设置于链条310的上方。当黑水虻的生长周期满后需要卸料时，卸料机构600内的摆杆620抬起(如图12所示)，料斗320随着链条310运动，料斗320下方外侧的滚轮轴321与卸料机构600的摆杆620接触，由于料斗320的下方受阻，料斗320上方随链条310运动，料斗320开始绕着销轴313转动，使料斗320逐渐沿运动方向倾斜，直至料斗320下方外侧的滚轮轴321脱离卸料机构600的摆杆620，完成料斗的卸料工作。直到所有料斗320的物料卸料完成，卸料机构600的摆杆620落下，等待下一个周期的黑水虻养殖。卸料时物料直接落入卸料斗610，物料通过卸料斗610直接装车运走。

另，如图1和图2所示，黑水虻智能养殖系统的下方设置有集水池700。料斗320内物料水分经过黑水虻的餐食和料斗网孔的渗漏，达到黑水虻的适宜环境，渗出的污水落入集水池700进行收集，通过管道输送回到原料池，实现污水的零排放。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种黑水虻智能养殖系统，包括箱体，其特征在于，还包括：

传动机构，连接在所述箱体上，包括传动驱动件；

行走机构，设置于所述箱体内，包括链条和连接在所述链条上的料斗，所述传动驱动件驱动所述链条带动所述料斗运动；

布虫机构以及布料机构，分别连接在所述箱体上并对应至少一个所述料斗的上方设置以向所述料斗内布虫或布料；以及

卸料机构，连接在所述箱体上并对应于至少一个所述料斗设置以卸载所述料斗内物料；

其中，所述链条于竖向平面内呈环形设置。

2.根据权利要求1所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，于竖向平面内，所述链条具有至少一个S型回转。

3.根据权利要求1所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述链条为于竖向平面内对称设置的第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条之间连接有多个水平设置的销轴，所述料斗连接在所述销轴上。

4.根据权利要求3所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述箱体包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁具有水平延伸的第一支撑轨道，所述第二侧壁具有水平延伸的第二支撑轨道，所述销轴的两端分别具有支撑滚轮，所述支撑滚轮滚动设置于所述第一支撑轨道以及第二支撑轨道上。

5.根据权利要求3所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述料斗呈半圆柱型，所述销轴连接在所述料斗的轴心线位置处。

6.根据权利要求1所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述布虫机构包括漏斗、下虫管、紧贴所述漏斗的底部开口设置的转轴以及驱动所述转轴转动而具有第一角度和第二角度的转轴驱动件，所述转轴具有凹口，于所述第一角度，所述凹口对应所述漏斗的底端，于所述第二角度，所述凹口对应所述下虫管的入口；所述下虫管的出口对应所述料斗的上方设置。

7.根据权利要求6所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述凹口呈U型。

8.根据权利要求1所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述布料机构包括布料管、连通所述布料管的下料口以及控制所述布料管通断的布料控制器，所述下料口对应所述料斗的上方设置。

9.根据权利要求1所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述卸料机构包括卸料斗、摆杆以及驱动所述摆杆摆动而具有第一位置和第二位置的摆杆驱动件，所述料斗的外侧设置有滚轮轴，于所述第一位置，所述摆杆与所述滚轮轴非接触，于所述第二位置，所述摆杆抵压所述滚轮轴以使所述料斗翻转以倾倒其内物料至所述卸料斗内。

10.根据权利要求9所述的黑水虻智能养殖系统，其特征在于，所述摆杆的中部铰接在所述箱体上，所述摆杆的一端对应所述滚轮轴设置，另一端连接所述摆杆驱动件。

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