CN112772220B - 一种水稻培育辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种水稻培育辅助装置，包括第一壳体，第一壳体内侧上有注水装置，第一壳体正下方有种植槽，第一壳体的左右两侧内壁上有第二电动滑块，第二电动滑块上有第一转轴，第一转轴间连接矩形槽，矩形槽底部有第二转轴，第二转轴底部有第三电动滑块，第三电动滑块下端有电动旋转机构，电动旋转机构下端有电动伸缩机构，电动伸缩机构下端有安装座，安装座左侧底部有第三转轴，安装座右侧底部有第四转轴，第三转轴和第四转轴间有滚筒，安装座上有驱动机构，滚筒外圈上有防护罩，滚筒左侧有活动块，活动块上有激光测距仪，第一壳体上有控制器和信号收发器。本装置结构简单，搅拌效果更好，同时搅拌完成后，可巧妙的对淤泥的松软度进行检测，自动化程度高。

Description

一种水稻培育辅助装置

技术领域

本发明属于水稻种植辅助装置领域，具体地说是一种水稻培育辅助装置。

背景技术

在播撒水稻种子时，需要将对淤泥进行松土，使得淤泥达到适当的松软度，尤其在水稻培育实验中，淤泥的松软度直接影响到水稻的成活率，目前的松土装置松土效果不佳，同时目前也缺少能检测淤泥松软度的装置。

发明内容

本发明提供一种水稻培育辅助装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种水稻培育辅助装置，包括第一壳体，所述第一壳体的上端封闭下端开口，第一壳体内侧顶部安装有注水装置，第一壳体的底部对称安装有第一滑轨，第一滑轨朝前后方向延伸，第一滑轨上安装有防水型的第一电动滑块，第一壳体的左右两侧底部安装在第一电动滑块上，两条第一滑轨之间第一壳体的正下方沿前后方向等距安装有多个种植槽，种植槽的顶部设置为开口，第一壳体的左右两侧内壁上对称安装有第二滑轨，第二滑轨竖直安装在第一壳体上，第二滑轨上安装有第二电动滑块，第二电动滑块上垂直安装有第一转轴，第一转轴和第二电动滑块采用轴承连接，第二电动滑块上安装有第一电机，第一电机通过齿轮机构驱动第一转轴转动，两根第一转轴的轴线共线，两根第一转轴之间连接有矩形槽，矩形槽的底部设置为开口，矩形槽的底部横向穿插有第二转轴，第二转轴和矩形槽的内壁采用轴承连接，矩形槽的外壁上安装有第二电机，第二电机通过齿轮机构驱动第二转轴旋转，矩形槽内第二转轴底部安装有第三滑轨，第三滑轨朝第二转轴的长度方向延伸，第三滑轨上安装有第三电动滑块，第三电动滑块下端安装有电动旋转机构，电动旋转机构下端安装有电动伸缩机构，电动伸缩机构的固定部固定在电动旋转机构的下端，电动伸缩机构的活动部竖直朝下，电动伸缩机构的活动部下端横向固定有安装座，安装座呈n型，安装座的左侧底部垂直安装有第三转轴，安装座的右侧内壁底部横向穿插有第四转轴，第三转轴、第四转轴均与安装座采用转动连接，第三转轴和第四转轴的轴线共线，安装座内侧第三转轴和第四转轴之间连接固定有滚筒，安装座上安装有驱动机构，驱动机构能够带动滚筒旋转，滚筒为圆柱状，滚筒的外圈上等距开设有多个第一圆孔，第一圆孔内安装有第五转轴，第五转轴和滚筒采用轴承连接，滚筒的外圈上对应第五转轴位置安装有防护罩，防护罩上开设有第二圆孔，第五转轴从第二圆孔内穿过，第五转轴的外圈上套装固定有第一密封圈，第一密封圈的外圈贴合在第二圆孔的内壁上，滚筒外侧第五转轴的外圈安装有搅拌叶片，滚筒内横向固定有截面为矩形的限位杆，限位杆上滚筒左侧滑动连接有活动块，活动块的外圈上等距安装有多个齿条，滚筒内第五转轴的端面上固定有第一齿轮，齿条和相同一侧的多个第一齿轮相互啮合，限位杆上活动块左侧滑动连接有推动块，推动块和活动块之间连接固定有弹簧，滚筒的左侧内壁和推动块之间横向连接固定有多个第一电动伸缩杆，活动块上开设有第一通孔，活动块上远离弹簧一侧安装有激光测距仪，激光测距仪能测量推动块和活动块之间的间距，第一壳体上安装有控制器和信号收发器，控制器能对驱动机构、注水装置、第一电动滑块、第二电动滑块、第一电机、第二电机、第三电动滑块、电动旋转机构、电动伸缩机构、第一电动伸缩杆和激光测距仪进行控制。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的驱动机构包括第三电机和第二壳体，第三转轴从安装座内穿出，安装座的左侧安装有第二壳体，第三转轴和第二壳体采用轴承连接，第三转轴上套装固定有第二密封圈，第二壳体内安装有第三电机，第三电机为伺服电机，第三电机能够通过锥齿轮机构驱动第三转轴转动，控制器能对第三电机进行控制。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的矩形槽的内顶面上靠近前后侧壁位置竖直固定有多块连接板，相同一侧的多块连接板下端竖直固定有第一挡板，两块第一挡板相互平行，种植槽的横向截面为矩形，两块第一挡板的最大距离比种植槽内壁的间距小一毫米，矩形槽的左右两侧底部横向固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的固定部固定在矩形槽的底部，第二电动伸缩杆的活动部朝矩形槽的底部中部延伸，第二电动伸缩杆横向安装在矩形槽的底部中间位置，两块第一挡板之间第二电动伸缩杆的活动部上竖直固定有推板，推板前侧壁贴合在前侧的第一挡板上，推板的后侧壁贴合在后侧的第一挡板上，第一挡板和推板的底面共面，控制器能对第二电动伸缩杆进行控制。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的推板上对应第二电动伸缩杆位置套装有环形套，环形套套装在第二电动伸缩杆的固定部外圈上。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的安装座的顶面上对应电动伸缩机构位置安装有限位套，限位套套装在电动伸缩机构的固定部外圈上。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的两根第二滑轨的前侧位置上安装有清洗机构，控制器能对清洗机构进行控制。

如上所述的一种水稻培育辅助装置，所述的多个齿条的右端通过连接块连接固定，连接块和限位杆采用滑动连接。

本发明的优点是：本发明通过控制器控制；当需要对种植槽中的淤泥进行松土时，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第一壳体及其上方的零部件沿前后方向滑动，直至第一电动滑块滑动到指定的种植槽旁，启动第二电动滑块，第二电动滑块带动矩形槽以及其上的零部件向下滑动，第一挡板和推板插入种植槽内，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆往复伸缩，第二电动伸缩杆推动推板在种植槽内往复滑动，启动电动伸缩机构，电动伸缩机构伸长，安装座、滚筒和搅拌叶片伸入种植槽的淤泥内，启动驱动机构和电动旋转机构，驱动机构带动滚筒绕第三转轴转动，电动旋转机构带动安装座和滚筒在竖直方向上转动，同时启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆往复伸缩，第一电动伸缩杆通过弹簧推动活动块和齿条滑动，由于齿条和第一齿轮相互啮合，在齿条滑动的过程中将会带动第一齿轮转动，第一齿轮转动会带动第五转轴和搅拌叶片转动，通过多个零部件的转动，可更加均匀的对种植槽内的淤泥进行搅拌，第一挡板和推板能有效防止种植槽内的淤泥飞溅到种植槽外，并将地面弄脏；待一定时间后，种植槽内的淤泥搅拌的差不多后，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸长，推板向种植槽的中部方向滑动，直至种植槽内的淤泥的高度高于安装座的顶面高度，此时，第一电动伸缩杆依然通过弹簧推动活动块和齿条往复滑动，由于淤泥越硬，则弹簧需要被压缩的更多才能带动搅拌叶片转动，淤泥越松则相反，激光测距仪可用于测量第一电动伸缩杆的伸长长度一致时，推动块和活动块之间的间距，间距越小，则淤泥越硬，间距越大，则相反，激光测距仪测量完成之后可通过信号收发器发送到计算机上，能够通过计算机分析出多次搅拌后，该淤泥的松软度，如果淤泥太硬，计算机能够将信息传输给控制器，注水装置启动，注水装置向种植槽内添加足量的水，该分析数据可通过多次试验获取，从而计算需要的水的量，添加完成之后，再启动搅拌叶片对种植槽内的淤泥进行搅拌，直至种植槽内淤泥达到需要的松软度，启动第二电动滑块，第二电动滑块带动矩形槽向上滑动，一定时间后，第一挡板和推板不再滴落淤泥，启动第一电机，第一电机带动矩形槽以及其上的零部件转动，矩形槽转动到一百八十度，该状态能有效防止第一挡板和推板上的淤泥滴落在地面上，启动第一电动滑块，第一电动滑块带动第一壳体及其上方的零部件向清洗机构滑动，清洗机构对本发明进行清洗，便于下次使用；一种水稻培育辅助装置，结构简单，使用方便，搅拌效果更好，同时搅拌完成后，可巧妙的对淤泥的松软度进行检测，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位的局部放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位的局部放大示意图；图4为图3的Ⅲ部位的局部放大示意图；图5为图3的Ⅳ部位的局部放大示意图；图6为图1的A-A方向剖视图的放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种水稻培育辅助装置，如图所示，包括第一壳体1，所述第一壳体1的上端封闭下端开口，第一壳体1内侧顶部安装有注水装置46，第一壳体1的底部对称安装有第一滑轨2，第一滑轨2朝前后方向延伸，第一滑轨2上安装有防水型的第一电动滑块3，第一壳体1的左右两侧底部安装在第一电动滑块3上，两条第一滑轨2之间第一壳体1的正下方沿前后方向等距安装有多个种植槽4，种植槽4的顶部设置为开口，第一壳体1的左右两侧内壁上对称安装有第二滑轨5，第二滑轨5竖直安装在第一壳体1上，第二滑轨5上安装有第二电动滑块6，第二电动滑块6上垂直安装有第一转轴7，第一转轴7和第二电动滑块6采用轴承连接，第二电动滑块6上安装有第一电机8，第一电机8通过齿轮机构驱动第一转轴7转动，两根第一转轴7的轴线共线，两根第一转轴7之间连接有矩形槽9，矩形槽9的底部设置为开口，矩形槽9的底部横向穿插有第二转轴10，第二转轴10和矩形槽9的内壁采用轴承连接，矩形槽9的外壁上安装有第二电机11，第二电机11通过齿轮机构驱动第二转轴10旋转，矩形槽9内第二转轴10底部安装有第三滑轨12，第三滑轨12朝第二转轴10的长度方向延伸，第三滑轨12上安装有第三电动滑块14，第三电动滑块14下端安装有电动旋转机构15，电动旋转机构15下端安装有电动伸缩机构16，电动伸缩机构16的固定部固定在电动旋转机构15的下端，电动伸缩机构16的活动部竖直朝下，电动伸缩机构16的活动部下端横向固定有安装座17，安装座17呈n型，安装座17的左侧底部垂直安装有第三转轴18，安装座17的右侧内壁底部横向穿插有第四转轴19，第三转轴18、第四转轴19均与安装座17采用转动连接，第三转轴18和第四转轴19的轴线共线，安装座17内侧第三转轴18和第四转轴19之间连接固定有滚筒20，安装座17上安装有驱动机构，驱动机构能够带动滚筒20旋转，滚筒20为圆柱状，滚筒20的外圈上等距开设有多个第一圆孔21，第一圆孔21内安装有第五转轴22，第五转轴22和滚筒20采用轴承连接，滚筒20的外圈上对应第五转轴22位置安装有防护罩23，防护罩23上开设有第二圆孔，第五转轴22从第二圆孔内穿过，第五转轴22的外圈上套装固定有第一密封圈，第一密封圈的外圈贴合在第二圆孔的内壁上，滚筒20外侧第五转轴22的外圈安装有搅拌叶片24，滚筒20内横向固定有截面为矩形的限位杆25，限位杆25上滚筒20左侧滑动连接有活动块26，活动块26的外圈上等距安装有多个齿条27，滚筒20内第五转轴22的端面上固定有第一齿轮28，齿条27和相同一侧的多个第一齿轮28相互啮合，限位杆25上活动块26左侧滑动连接有推动块29，推动块29和活动块26之间连接固定有弹簧30，滚筒20的左侧内壁和推动块29之间横向连接固定有多个第一电动伸缩杆31，活动块26上开设有第一通孔32，活动块26上远离弹簧30一侧安装有激光测距仪33，激光测距仪33能测量推动块29和活动块26之间的间距，第一壳体1上安装有控制器35和信号收发器，控制器35能对驱动机构、注水装置46、第一电动滑块3、第二电动滑块6、第一电机8、第二电机11、第三电动滑块14、电动旋转机构15、电动伸缩机构16、第一电动伸缩杆31和激光测距仪33进行控制。本发明通过控制器35控制；当需要对种植槽4中的淤泥进行松土时，启动第一电动滑块3，第一电动滑块3带动第一壳体1及其上方的零部件沿前后方向滑动，直至第一电动滑块3滑动到指定的种植槽4旁，启动第二电动滑块6，第二电动滑块6带动矩形槽9以及其上的零部件向下滑动，第一挡板40和推板42插入种植槽4内，启动第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41往复伸缩，第二电动伸缩杆41推动推板42在种植槽4内往复滑动，启动电动伸缩机构16，电动伸缩机构16伸长，安装座17、滚筒20和搅拌叶片24伸入种植槽4的淤泥内，启动驱动机构和电动旋转机构15，驱动机构带动滚筒20绕第三转轴18转动，电动旋转机构15带动安装座17和滚筒20在竖直方向上转动，同时启动第一电动伸缩杆31，第一电动伸缩杆31往复伸缩，第一电动伸缩杆31通过弹簧30推动活动块26和齿条27滑动，由于齿条27和第一齿轮28相互啮合，在齿条27滑动的过程中将会带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动会带动第五转轴22和搅拌叶片24转动，通过多个零部件的转动，可更加均匀的对种植槽4内的淤泥进行搅拌，第一挡板40和推板42能有效防止种植槽4内的淤泥飞溅到种植槽4外，并将地面弄脏；待一定时间后，种植槽4内的淤泥搅拌的差不多后，启动第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41伸长，推板42向种植槽4的中部方向滑动，直至种植槽4内的淤泥的高度高于安装座17的顶面高度，此时，第一电动伸缩杆31依然通过弹簧30推动活动块26和齿条27往复滑动，由于淤泥越硬，则弹簧30需要被压缩的更多才能带动搅拌叶片24转动，淤泥越松则相反，激光测距仪33可用于测量第一电动伸缩杆31的伸长长度一致时，推动块29和活动块26之间的间距，间距越小，则淤泥越硬，间距越大，则相反，激光测距仪33测量完成之后可通过信号收发器发送到计算机上，能够通过计算机分析出多次搅拌后，该淤泥的松软度，如果淤泥太硬，计算机能够将信息传输给控制器35，注水装置46启动，注水装置46向种植槽4内添加足量的水，该分析数据可通过多次试验获取，从而计算需要的水的量，添加完成之后，再启动搅拌叶片24对种植槽4内的淤泥进行搅拌，直至种植槽4内淤泥达到需要的松软度，启动第二电动滑块6，第二电动滑块6带动矩形槽9向上滑动，一定时间后，第一挡板40和推板42不再滴落淤泥，启动第一电机8，第一电机8带动矩形槽9以及其上的零部件转动，矩形槽9转动到一百八十度，该状态能有效防止第一挡板40和推板42上的淤泥滴落在地面上，启动第一电动滑块3，第一电动滑块3带动第一壳体1及其上方的零部件向清洗机构滑动，清洗机构对本发明进行清洗，便于下次使用；一种水稻培育辅助装置，结构简单，使用方便，搅拌效果更好，同时搅拌完成后，可巧妙的对淤泥的松软度进行检测，自动化程度高。

具体而言，如图所示，本实施例所述的驱动机构包括第三电机36和第二壳体37，第三转轴18从安装座17内穿出，安装座17的左侧安装有第二壳体37，第三转轴18和第二壳体37采用轴承连接，第三转轴18上套装固定有第二密封圈，第二壳体37内安装有第三电机36，第三电机36为伺服电机，第三电机36能够通过锥齿轮机构驱动第三转轴18转动，控制器35能对第三电机36进行控制。当需要通过驱动机构带动第三转轴18以及滚筒20旋转时，启动第三电机36，第三电机36的输出轴转动并通过锥齿轮机构驱动第三转轴18以及滚筒20旋转，第二密封圈能有效防止淤泥渗入到第二壳体37内。

具体的，如图所示，本实施例所述的矩形槽9的内顶面上靠近前后侧壁位置竖直固定有多块连接板39，相同一侧的多块连接板39下端竖直固定有第一挡板40，两块第一挡板40相互平行，种植槽4的横向截面为矩形，两块第一挡板40的最大距离比种植槽4内壁的间距小一毫米，矩形槽9的左右两侧底部横向固定有第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41的固定部固定在矩形槽9的底部，第二电动伸缩杆41的活动部朝矩形槽9的底部中部延伸，第二电动伸缩杆41横向安装在矩形槽9的底部中间位置，两块第一挡板40之间第二电动伸缩杆41的活动部上竖直固定有推板42，推板42前侧壁贴合在前侧的第一挡板40上，推板42的后侧壁贴合在后侧的第一挡板40上，第一挡板40和推板42的底面共面，控制器35能对第二电动伸缩杆41进行控制。种植槽4内装有淤泥，在通过第五转轴22上的搅拌叶片24对种植槽4内的淤泥进行搅拌前，启动第二电动滑块6，第二电动滑块6带动矩形槽9向下滑动，直至第一挡板40和推板42插入对应的种植槽4内，启动第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41往复伸长和缩短并推动推板42往复滑动，通过推动推板42可使得种植槽4内的淤泥汇聚在两块第一挡板40和两块推板42拼接成的空间内，便于搅拌叶片24对种植槽4内的淤泥进行搅拌，同时推板42滑动，可使得种植槽4内的淤泥的松软度更加均匀。

进一步的，如图所示，本实施例所述的推板42上对应第二电动伸缩杆41位置套装有环形套43，环形套43套装在第二电动伸缩杆41的固定部外圈上。环形套43能有效防止淤泥滴落在第二电动伸缩杆41的活动部外圈上，造成第二电动伸缩杆41无法正常伸缩。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的安装座17的顶面上对应电动伸缩机构16位置安装有限位套44，限位套44套装在电动伸缩机构16的固定部外圈上。限位套44能对电动伸缩机构16起到限位作用，防止在搅拌叶片24对种植槽4内的淤泥进行搅拌时，电动伸缩机构16被损坏，同时限位套44能有效防止淤泥滴落到电动伸缩机构16上，造成电动伸缩机构16无法正常伸缩。

更进一步的，清洗机构能对本发明进行清理，本实施例所述的两根第二滑轨5的前侧位置上安装有清洗机构，控制器35能对清洗机构进行控制。清洗机构能使得本发明更加干净美观。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的多个齿条27的右端通过连接块45连接固定，连接块45和限位杆25采用滑动连接。连接块45能使得齿条27与第一齿轮28更好的啮合，使得发明运行更加顺畅。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种水稻培育辅助装置，其特征在于：包括第一壳体（1），所述第一壳体（1）的上端封闭下端开口，第一壳体（1）内侧顶部安装有注水装置（46），第一壳体（1）的底部对称安装有第一滑轨（2），第一滑轨（2）朝前后方向延伸，第一滑轨（2）上安装有防水型的第一电动滑块（3），第一壳体（1）的左右两侧底部安装在第一电动滑块（3）上，两条第一滑轨（2）之间第一壳体（1）的正下方沿前后方向等距安装有多个种植槽（4），种植槽（4）的顶部设置为开口，第一壳体（1）的左右两侧内壁上对称安装有第二滑轨（5），第二滑轨（5）竖直安装在第一壳体（1）上，第二滑轨（5）上安装有第二电动滑块（6），第二电动滑块（6）上垂直安装有第一转轴（7），第一转轴（7）和第二电动滑块（6）采用轴承连接，第二电动滑块（6）上安装有第一电机（8），第一电机（8）通过齿轮机构驱动第一转轴（7）转动，两根第一转轴（7）的轴线共线，两根第一转轴（7）之间连接有矩形槽（9），矩形槽（9）的底部设置为开口，矩形槽（9）的底部横向穿插有第二转轴（10），第二转轴（10）和矩形槽（9）的内壁采用轴承连接，矩形槽（9）的外壁上安装有第二电机（11），第二电机（11）通过齿轮机构驱动第二转轴（10）旋转，矩形槽（9）内第二转轴（10）底部安装有第三滑轨（12），第三滑轨（12）朝第二转轴（10）的长度方向延伸，第三滑轨（12）上安装有第三电动滑块（14），第三电动滑块（14）下端安装有电动旋转机构（15），电动旋转机构（15）下端安装有电动伸缩机构（16），电动伸缩机构（16）的固定部固定在电动旋转机构（15）的下端，电动伸缩机构（16）的活动部竖直朝下，电动伸缩机构（16）的活动部下端横向固定有安装座（17），安装座（17）呈n型，安装座（17）的左侧底部垂直安装有第三转轴（18），安装座（17）的右侧内壁底部横向穿插有第四转轴（19），第三转轴（18）、第四转轴（19）均与安装座（17）采用转动连接，第三转轴（18）和第四转轴（19）的轴线共线，安装座（17）内侧第三转轴（18）和第四转轴（19）之间连接固定有滚筒（20），安装座（17）上安装有驱动机构，驱动机构能够带动滚筒（20）旋转，滚筒（20）为圆柱状，滚筒（20）的外圈上等距开设有多个第一圆孔（21），第一圆孔（21）内安装有第五转轴（22），第五转轴（22）和滚筒（20）采用轴承连接，滚筒（20）的外圈上对应第五转轴（22）位置安装有防护罩（23），防护罩（23）上开设有第二圆孔，第五转轴（22）从第二圆孔内穿过，第五转轴（22）的外圈上套装固定有第一密封圈，第一密封圈的外圈贴合在第二圆孔的内壁上，滚筒（20）外侧第五转轴（22）的外圈安装有搅拌叶片（24），滚筒（20）内横向固定有截面为矩形的限位杆（25），限位杆（25）上滚筒（20）左侧滑动连接有活动块（26），活动块（26）的外圈上等距安装有多个齿条（27），滚筒（20）内第五转轴（22）的端面上固定有第一齿轮（28），齿条（27）和相同一侧的多个第一齿轮（28）相互啮合，限位杆（25）上活动块（26）左侧滑动连接有推动块（29），推动块（29）和活动块（26）之间连接固定有弹簧（30），滚筒（20）的左侧内壁和推动块（29）之间横向连接固定有多个第一电动伸缩杆（31），活动块（26）上开设有第一通孔（32），活动块（26）上远离弹簧（30）一侧安装有激光测距仪（33），激光测距仪（33）能测量推动块（29）和活动块（26）之间的间距，第一壳体（1）上安装有控制器（35）和信号收发器，控制器（35）能对驱动机构、注水装置（46）、第一电动滑块（3）、第二电动滑块（6）、第一电机（8）、第二电机（11）、第三电动滑块（14）、电动旋转机构（15）、电动伸缩机构（16）、第一电动伸缩杆（31）和激光测距仪（33）进行控制；

所述的矩形槽（9）的内顶面上靠近前后侧壁位置竖直固定有多块连接板（39），相同一侧的多块连接板（39）下端竖直固定有第一挡板（40），两块第一挡板（40）相互平行，种植槽（4）的横向截面为矩形，两块第一挡板（40）的最大距离比种植槽（4）内壁的间距小一毫米，矩形槽（9）的左右两侧底部横向固定有第二电动伸缩杆（41），第二电动伸缩杆（41）的固定部固定在矩形槽（9）的底部，第二电动伸缩杆（41）的活动部朝矩形槽（9）的底部中部延伸，第二电动伸缩杆（41）横向安装在矩形槽（9）的底部中间位置，两块第一挡板（40）之间第二电动伸缩杆（41）的活动部上竖直固定有推板（42），推板（42）前侧壁贴合在前侧的第一挡板（40）上，推板（42）的后侧壁贴合在后侧的第一挡板（40）上，第一挡板（40）和推板（42）的底面共面，控制器（35）能对第二电动伸缩杆（41）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种水稻培育辅助装置，其特征在于：所述的驱动机构包括第三电机（36）和第二壳体（37），第三转轴（18）从安装座（17）内穿出，安装座（17）的左侧安装有第二壳体（37），第三转轴（18）和第二壳体（37）采用轴承连接，第三转轴（18）上套装固定有第二密封圈，第二壳体（37）内安装有第三电机（36），第三电机（36）为伺服电机，第三电机（36）能够通过锥齿轮机构驱动第三转轴（18）转动，控制器（35）能对第三电机（36）进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种水稻培育辅助装置，其特征在于：所述的推板（42）上对应第二电动伸缩杆（41）位置套装有环形套（43），环形套（43）套装在第二电动伸缩杆（41）的固定部外圈上。

4.根据权利要求1所述的一种水稻培育辅助装置，其特征在于：所述的安装座（17）的顶面上对应电动伸缩机构（16）位置安装有限位套（44），限位套（44）套装在电动伸缩机构（16）的固定部外圈上。

5.根据权利要求1所述的一种水稻培育辅助装置，其特征在于：所述的两根第二滑轨（5）的前侧位置上安装有清洗机构，控制器（35）能对清洗机构进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种水稻培育辅助装置，其特征在于：所述的多个齿条（27）的右端通过连接块（45）连接固定，连接块（45）和限位杆（25）采用滑动连接。

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