CN112771962A - 用于nr v2x的基于uu的侧向链路控制 - Google Patents

用于nr v2x的基于uu的侧向链路控制 Download PDF

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CN112771962A CN201980063416.9A CN201980063416A CN112771962A CN 112771962 A CN112771962 A CN 112771962A CN 201980063416 A CN201980063416 A CN 201980063416A CN 112771962 A CN112771962 A CN 112771962A
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李晴
A·Y·特塞
张国栋
L·R·耶尔
M·阿瓦丁
J·M·默里
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Abstract

可通过接口(诸如，Uu接口)来控制不同的侧向链路资源配置和分配方案。无线电资源控制配置可包括广播侧向链路发送、单播侧向链路发送或组侧向链路发送的动态分派。可存在用于广播侧向链路发送、单播侧向链路发送或组侧向链路发送的无线电资源控制配置的静态资源分配。

Description

用于NR V2X的基于UU的侧向链路控制
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年9月27日提交的第62/737,257号美国临时专利申请和于2018年11月1日提交的第62/754,326号美国临时专利申请的利益，两项申请的全部内容通过引用包含于此。
背景技术
随着车辆对任何事物(V2X)应用取得显著进步，需要利用包含原始传感器数据、车辆意图数据、协调、未来机动的确认等的更大消息的发送来扩展用于基本安全的关于车辆自己的状态数据的短消息的发送。对于这些高级应用，满足需要的数据速率、延时、可靠性、通信范围和速度的预期要求变得更加严格。
对于增强V2X(eV2X)服务，3GPP已在TR 22.886(GPP TR 22.886 Study onenhancement of 3GPP Support for 5G V2X Services, Release 15,V15.2.0.)中确认25种使用情况和相关要求。
在TS 22.186(GPP TS 22.186 Enhancement of 3GPP support for V2Xscenarios(Stage 1),Release 15,V15.3.0)中指定了一组标准要求，使用情况被分类为四个使用情况组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。在TS 22.186中指定的每个使用情况组的性能要求的详细描述。
在Release 14 LTE V2X中，为了道路安全服务，已支持对V2X 服务的基本要求，例如，支持车辆和基础设施之间的消息的低延时和可靠交换以提高安全性和效率。
为了满足延时要求并且适应车辆的高多普勒扩展和高密度以用于 V2X通信，已在TS 36.213(3GPP TS 36.213 Physical layer procedures,Release 15,V15.2.0)中指定侧向链路发送模式3和模式4。
模式3使用集中式eNB调度器。车辆用户装备(UE)和eNB使用 Uu接口进行通信。eNB使用下行链路控制信息(DCI)格式5A调度车辆UE的PSCCH和PSSCH以用于侧向链路通信。
在NR V2X中，认可侧向链路资源分配模式1和模式2。在模式 1中，基站调度由UE用于侧向链路发送的侧向链路资源。在模式2 中，UE在由基站配置的侧向链路资源或预先配置的侧向链路资源内确定用于侧向链路发送的侧向链路资源。
模式1支持gNB通过Uu接口在Uu和侧向链路之间为专用侧向链路载波和共享许可载波两者分派侧向链路资源。用于侧向链路发送的资源可被动态地分配，或者通过RRC而被预先配置，或者基于激活和禁用。
发明内容
这里公开可通过接口(诸如，Uu接口)来控制的不同的侧向链路资源配置和分配方案。例如，下面的用于侧向链路上的资源分配的机制可基于Uu：1)RRC配置；2)DCI信令；3)调度侧向链路发送；4) 组播侧向链路的设计；或5)侧向链路上的测量和报告。
RRC配置可包括：1)用于广播、单播或组侧向链路发送的动态资源分派；2)用于广播、单播或组侧向链路发送的RRC配置的静态资源分配；3)用于广播侧向链路发送的基于激活/禁用(例如，激活或禁用)的半永久资源分配；4)用于单播侧向链路发送的基于激活/禁用的半永久资源分配；或5)用于组播侧向链路发送的基于激活/禁用的半永久资源分配，等等。
还公开了DCI信令，gNB可调度例如侧向链路发送、组播侧向链路的设计以及关于侧向链路的测量和报告的机制。
提供这个发明内容以按照简化形式介绍以下在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这个发明内容并不意图识别要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图被用于限制要求保护的主题的范围。另外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中记录的任何或所有缺点的限制。
附图说明
通过下面作为示例结合附图给出的描述，可获得更详细的理解，其中：
图1表示调度PSCCH和PSSCH的示例性DCI；
图2表示用于侧向链路的示例性时隙格式；
图3表示用于单播侧向链路的gNB触发的重新发送的示例性调用流程；
图4表示用于单播侧向链路的Rx UE触发的重新发送的示例性调用流程；
图5表示用于单播侧向链路的时隙格式的示例；
图6表示用于组播侧向链路的gNB触发的重新发送的示例性调用流程；
图7表示用于组播侧向链路的Rx UE触发的重新发送的示例性调用流程；
图8表示可基于移动性信令负载减小的方法、系统和装置产生的示例性显示(例如，图形用户界面)；
图9A表示示例性通信系统；
图9B表示包括RAN和核心网络的示例性系统；
图9C表示包括RAN和核心网络的示例性系统；
图9C表示包括RAN和核心网络的示例性系统；
图9E表示另一示例性通信系统；
图9F是示例性设备或装置(诸如，WTRU)的方框图；
图9G是示例性计算系统的方框图；
图10表示用于针对Tx UE和Rx UE二者的调度DCI的示例性发送，HARQ反馈被从RxUE发送给gNB；
图11表示用于针对Tx UE和Rx UE二者的调度DCI的示例性发送，HARQ反馈被从RxUE发送给Tx UE；
图12表示用于针对Tx UE和Rx UE二者的调度DCI的示例性发送，HARQ反馈被从RxUE发送给Tx UE并且从Tx UE反馈给 gNB；
图13表示用于针对Tx UE的调度DCI的示例性发送，HARQ 反馈被从Rx UE发送给gNB；
图14表示用于针对Tx UE的调度DCI的示例性发送，HARQ 反馈被从Rx UE发送给TxUE；
图15A表示用于针对Tx UE的调度DCI的示例性发送，HARQ 反馈被从Rx UE发送给Tx UE并且从Tx UE反馈给gNB；
图15B表示用于针对Tx UE的调度DCI的示例性方法，HARQ 反馈被从Rx UE发送给Tx UE并且从Tx UE反馈给gNB；
图16表示使用用于Uu接口和侧向链路的共享载波的用于针对 Tx UE和Rx UE二者的调度DCI的示例性发送；
图17表示示例性PSCCH-TimeDomainResourceAllocationList 信息元素；
图18表示示例性PSSCH-TimeDomainResourceAllocationList 信息元素；
图19表示示例性RRC配置PSFCH-Resource；
图20表示具有盲重新发送的示例性DCI动态调度的侧向链路发送；
图21表示具有基于HARQ反馈的重新发送的示例性DCI动态调度的侧向链路发送；和
图22表示具有基于HARQ反馈的重新发送和在Uu接口上发送的早期终止的示例性DCI动态调度的侧向链路发送。
具体实施方式
问题1：在新无线电(NR)V2X模式1中，基站调度由UE用于侧向链路通信的侧向链路资源。NR V2X应该支持用于侧向链路的动态资源分配、基于激活\禁用的资源分配和RRC(预先)配置的资源分配。各机制需要被引入以支持前述NR V2X资源分配技术。
在LTE模式3中，用于V2X侧向链路发送的时域资源应该基于预先配置的子帧资源池。基于池的资源分配的粒度是子帧。在NR V2X中，侧向链路上的非周期性和周期性业务(traffic)都应该被支持。这种基于子帧的资源分配设计可能无法满足延时要求。因此，对于基于Uu的资源分配，需要增强以支持更低的延时。
问题2：在NR V2X模式1中，也应该支持广播、组播或单播侧向链路通信。在LTE V2X中，仅支持广播侧向链路通信。因此，各机制需要被引入以在NR V2X中为组播或单播侧向链路通信分配资源。UE可配置有用于广播、组播或单播侧向链路通信的多项资源。当UE接收到调度准许时，UE应该能够确定接收到的准许被用于哪种类型的侧向链路通信。各机制需要被引入以解决这个问题。
UE可配置有用于广播、组播或单播侧向链路通信的多项资源。当UE接收到调度准许时，UE应该能够确定接收到的准许被用于哪种类型的侧向链路通信。各机制需要被引入以解决这个问题。
在LTE V2X中，接收器UE一直尝试在由更高层配置的每项候选PSCCH资源对物理侧向链路控制信道(PSCCH)进行解码。尽管由于在时间方面V2X接收资源相对稀疏而导致这对于LTE而言是可接受的，但考虑到V2X接收监测机会的密度可能高得多的NR V2X要求，在NR中，这可能是非常功率低效的。例如，在NR V2X中， UE可配置有用于广播、组播和单播侧向链路通信的多项资源。另外，NR V2X接收资源配置不仅需要负责周期性业务，还需要负责非周期性业务，这可能需要配置不同的资源集。因此，LTE中用于接收PSCCH的当前设计如果被按原样应用于NR，则可能在NR中引起巨大的功耗问题，因为PSCCH盲解码的次数可能急剧增加。
这里公开可通过接口(诸如，Uu接口)来控制的不同的侧向链路资源配置和分配方案。
关于侧向链路的基于Uu的动态资源准许分派
广播侧向链路发送
广播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB(例如，图3或图9A的 gNB 201)或像gNB的节点(例如，基站)可动态地分派由UE(例如，图 3或图9A的UE)用于广播侧向链路发送的资源。如这里所公开，UE 可通过RRC配置和DCI信令被分派用于广播侧向链路发送的资源。当UE接收到调度DCI时，UE可在侧向链路上使用调度的资源广播控制和数据。详细资源分派方案如下。
用于RRC配置的详细设计：UE可配置有一个或多个信息元素 (IE)，其中每个IE指定用于NR V2X侧向链路发送的资源的配置信息。为了支持NR V2X中的广播、组播和单播侧向链路发送，这里公开不同的IE，例如，NR-SL-Resource-Broadcast、NR-SL- Resource-Groupcast或NR-SL-Resource-Unicast可被用于配置用于侧向链路发送的资源的信息；或者在IE中指定侧向链路发送的类型 (例如，广播、组播或单播)的情况下，可使用同一IE(例如，NR-SL- Resource)。
对于广播侧向链路发送，IE NR-SL-Resource或NR-SL- Resource-Broadcast可携带用于侧向链路控制或侧向链路数据发送的配置信息。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，UE可配置有NR-SL-Resource或NR-SL- Resource-Broadcast。这里公开，IE NR-SL-Resource或NR-SL- Resource-Broadcast可携带下面的RRC配置：1)侧向链路发送的类型；2)载波的类型；3)资源的参数集；4)广播发送UE；5)用于对调度 DCI进行加扰的掩码；6)候选资源的索引；7)资源配置的候选时域资源；8)重复的数量和冗余版本；9)资源配置的候选频域资源；或10) 波束扫描，等等。
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE NR-SL-Resource被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是 Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“共享 (Shared)”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“专用 (Dedicated)”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。或者所述参数集可被按照BWP配置。
用于指示侧向链路上的广播发送UE侧向链路ID的RRC配置。对于广播侧向链路发送，UE可配置有侧向链路上的UE ID作为源ID或目的地ID。例如，UE可配置有侧向链路广播发送 RNTI(SL-BT-RNTI)以用作源ID。UE可配置有侧向链路广播接收 RNTI(SL-BR-RNTI)以用作目的地ID，其中每个目的地ID可与不同服务关联。
当产生用于广播侧向链路发送的侧向链路控制信息(SCI)时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示用于对调度DCI进行加扰的掩码的RRC配置。例如， UE可配置有SLBroadcast-RNTI或SL-RNTI。gNB可产生并且发送具有通过配置的SLBroadcast-RNTI或SL-RNTI加扰的CRC的用于 UE的调度DCI。UE可通过使用配置的SLBroadcast-RNTI或SL-RNTI来对DCI进行解码。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有用于侧向链路发送的资源的多项配置，例如，多个资源池。资源的每项配置可与一个专用资源索引关联。例如，RRC配置NR-SL-Resource- Index。UE可通过调度侧向链路发送的DCI确定用于侧向链路发送的资源的配置。
用于指示资源配置的候选时域资源(例如，每个资源池的时域资源)的RRC配置。如这里所公开，用于每个候选资源的广播侧向链路发送的候选时域资源可配置有下面的替代方案：
替代方案1-候选时域资源：UE可通过用于指示用于侧向链路发送的候选时域资源的RRC配置而配置有一个或多个位图。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
当UE接收到携带侧向链路上的发送的调度准许的DCI时，UE 可从配置的候选时间资源内的下一可用时间资源开始执行该发送。最小时间间隙限制可被应用于UE以从接收模式切换到发送模式，UE 可从配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源开始执行该发送。
或者UE可配置有用于指示配置的候选时间资源内的将要被用于侧向链路发送的时间资源的偏移值。偏移值可由携带调度准许的 DCI传送。偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和用于发送调度准许DCI的时间资源之间的偏移；或者偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源之间的偏移。
替代方案2-候选时域资源：UE可通过DCI而被动态地通知用于广播侧向链路发送的时间资源。UE可不通过RRC配置而配置有候选时域资源。携带调度准许的DCI可指示用于广播侧向链路发送的时间资源。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于广播侧向链路发送，发送器UE 202可使用多个波束向多个方向广播信息。UE需要知道它需要执行的波束扫描的数量和对应资源。
替代方案1-波束扫描信息：gNB可确定UE应该执行的波束扫描的数量。例如，UE可通过RRC配置而配置有波束扫描的数量或最大数量。利用另一替代方案，可通过DCI来通知波束扫描的数量。UE可向节点B(例如，基站(诸如，gNB或eNB))提供辅助信息以辅助NB确定波束扫描配置。这种辅助信息可包括下面的一项或多项：感兴趣的V2X服务、例如在UE能够覆盖的同时波束扫描方向的数量方面的UE能力、UE调度偏好(包括功率节约模式偏好)等。
假设UE被配置为通过k个方向/波束广播信息，UE可分别通过用于k个方向的波束扫描的RRC配置和DCI信令而被分派时间和频率资源的k种配置，例如，用于每个方向/波束的时间和频率资源。如果UE需要在k个方向上广播，则UE需要通常形成k个波束(因此，k个方向/波束)，每个波束对准一个方向。UE能够执行k个形成的波束的波束扫描以覆盖所有方向。
或者UE可被分派时间和频率资源的一种配置。根据一种可能性，分派的时间和频率资源可被用于所有波束。UE可均匀地将分派的时间资源划分为k个部分，并且将每个部分用于一个波束。根据另一可能性，分派的时间和频率资源可被用于一个波束。例如，UE 可如下在各波束扫描方向上使用时间资源。在用于波束扫描的这个替代方案1的选项1中，UE可将分派的时间和频率资源用于第一波束扫描，并且将配置的资源池中与用于第一波束扫描的时间和频率资源具有相同持续时间和相同频率资源的接下来的可用时间资源用于其余波束扫描。例如，假设UE配置有迷你时隙中的时间资源，并且UE 被配置为将迷你时隙n用于第一波束扫描。UE可将配置的资源池中的迷你时隙n+1至n+k-1用于其余波束扫描。用于波束扫描的波束可由gNB指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。在用于波束扫描的这个替代方案1的选项2 中，UE可在各波束扫描方向上循环地将时间资源相等地切片，并且可在每个方向上使用相同的1项频率资源。在用于波束扫描的这个替代方案1的选项3中，UE可自主地决定如何在各波束扫描方向上将时域和频域两者中的时频资源切片。
替代方案2-波束扫描信息：UE可确定UE需要针对广播侧向链路发送执行的波束扫描的数量。UE可向gNB报告k波束扫描的值。gNB可为UE调度时间资源以用于广播侧向链路发送。
UE可分别通过用于k个方向的波束扫描的RRC配置和DCI信令而被分派时间和频率资源的k种配置。或者UE可被分派时间和频率资源的一种配置。根据一种可能性，分派的时间和频率资源可被用于所有波束。UE可均匀地将分派的时间资源划分为k个部分，并且将每个部分用于一个波束。根据另一可能性，分派的时间和频率资源可被用于一个波束。例如，UE可将分派的时间和频率资源用于第一波束扫描，并且将配置的资源池中与用于第一波束扫描的时间和频率资源具有相同持续时间和相同频率资源的接下来的可用时间资源用于其余波束扫描。用于波束扫描的波束可由gNB指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE202基于感测或发现自主地确定。
用于指示资源配置的候选频域资源(例如，每个资源池的频域资源)的RRC配置。UE可配置有一个或多个SL-BWP。或者UE可配置有用于广播侧向链路发送的一个或多个候选频率资源。我们公开，候选频率资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1-候选频域资源：UE可配置有连续频率资源作为用于侧向链路广播发送的候选频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道(例如，RBG)中。例如，UE可通过RRC配置而配置有参数StartRB和LengthRB以指示用于候选频率资源的 RB的开始和长度值(SLV)。或者UE可通过RRC配置而配置有参数StartRBG和LengthRBG以指示用于候选频率资源的RBG的SLV。 UE可配置有用于侧向链路控制信息(SCI)发送和侧向链路数据发送二者的一个候选频率资源。UE还可配置有分别用于侧向链路控制信息 (SCI)发送和侧向链路数据发送的两个候选频率资源，例如， StartRBG-PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、 LengthRBG-PSSCH。
替代方案2-候选频域资源：UE可配置有非连续频率资源作为用于侧向链路广播发送的候选频率资源。频率资源可被配置在RB 中，或者可被配置在子信道(例如，RBG)中。非连续频率资源可通过多个SLV而被配置。例如，StartRBG_1和LengthRBG_1、 StartRBG_2和LengthRBG_2、…、StartRBG_m和 LengthRBG_m。或者非连续频率资源可通过开始值和位图而被配置。例如，StartRBG和{bm-1,…,b1,b0}。假设UE配置有 StartRBG，StartRBG被设置为k，bm-1被映射到RBG k并且b0被映射到RBG k+m。
对于以上替代方案，UE可例如在侧向链路UE信息消息中或者在UE辅助信息消息或类似的消息中提供辅助信息，以辅助NB合适地配置UE。这种辅助信息可包括各种信息，诸如UE能力、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行V2X发现的载波频率、UE 感兴趣的V2X服务、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行 V2X发现的载波频率内的特定BWP。应该注意的是，在LTE中，该过程可被用于向E-UTRAN通知UE的功率节约偏好和SPS辅助信息、最大物理下行链路共享信道/物理上行链路共享信道 (PDSCH/PUSCH)带宽配置偏好等，而侧向链路UE信息消息(如果使用侧向链路UE信息消息的话)被用于向NB通知UE有兴趣或不再有兴趣接收侧向链路通信或发现、接收V2X侧向链路通信以及请求用于V2X侧向链路通信的发送资源的分派或释放、V2X侧向链路发现空隙等。
需要注意的是，前述RRC配置可通过IE NR-SL-Resource或NR-SL-Resource-Broadcast而被配置，或者一些前述RRC配置可通过用于侧向链路配置的其它IE而被配置。
用于DCI信令的详细设计：UE可通过用于广播侧向链路发送的 DCI而被动态地通知调度准许。例如，新的DCI格式(例如，DCI格式3)可被用于调度用于广播侧向链路发送的PSCCH和物理侧向链路共享信道(PSSCH)。为了支持动态地调度用于广播、组播或单播侧向链路发送的资源，gNB可动态地发送调度DCI。为了区分调度 DCI，不同的RNTI可被用于对用于调度广播、组播或单播侧向链路发送的DCI的CRC进行加扰。例如，SLBroadcast-RNTI、SLGroup-RNTI、SLUnicast-RNTI可分别被用于对用于调度广播、组播或单播的DCI的CRC进行加扰。UE可通过RRC配置而配置有SLBroadcast-RNTI、SLGroup-RNTI、SLUnicast-RNTI。
作为替代方案，一个RNTI可被用于对用于调度广播、组播或单播侧向链路发送的DCI的循环冗余校验(CRC)进行加扰。例如，同一RNTI(例如，SL-RNTI)可被用于对用于调度广播、组播或单播的 DCI的CRC进行加扰。调度DCI中的字段可被用于指示DCI被用于调度广播、组播或单播。
为了调度用于广播侧向链路发送的资源，我们公开，调度DCI 可携带下面的信息：1)BWP指示器字段；2)资源指示器字段；3)侧向链路类型指示器字段；4)载波类型指示器字段：5)时域资源管理字段；6)波束扫描信息字段；7)频域资源分派字段；或8)时隙格式指示器(SFI)字段，等等。
带宽部分(BWP)指示器字段。UE可通过用于侧向链路通信的 RRC配置而配置有多个BWP。调度DCI可指示将要被用于广播侧向链路发送的BWP。或者调度DCI可指示UE从当前BWP切换到新BWP。BWP指示器字段可指示UE需要用来执行广播侧向链路发送或者UE需要切换至的BWP的索引。假设UE配置有4个BWP， 2位BWP指示器字段可被使用，“00”指示第一个配置的BWP，“01”指示第二个配置的BWP，等等。一些字段可能在位图中是专用的，并且被用于指示初始BWP和默认BWP。例如，“00”可指示用于例如发现和同步的初始BWP。替代地，“00”可指示默认BWP。在另一替代方案中，“00”可指示初始BWP，而“01”可指示默认BWP。
资源指示器字段。UE可通过RRC而配置有资源的多个配置，例如，多个资源池。调度DCI可指示将要被用于广播侧向链路发送的资源的配置的索引。假设UE配置有资源的8个配置，例如，配置 0至配置7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示配置0，“001”指示配置1，等等。
侧向链路类型指示器字段。调度DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在调度广播侧向链路发送，“01”指示DCI正在调度组播侧向链路发送，“10”指示DCI正在调度单播侧向链路发送，等等。
载波类型指示器字段。利用调度DCI中的一个位，UE可被动态地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
时域资源分派字段。UE可利用下面的替代方案通过DCI而被通知调度的时域资源。
替代方案1–时域资源分派：UE可通过RRC配置而配置有一个或多个候选资源。调度DCI可指示候选资源之中将要被用于广播侧向链路发送的时域资源。
为了确定时域资源的开始，UE可被通知时间偏移指示器。例如，时间偏移值字段可由调度DCI携带以指示调度DCI和调度的用于广播侧向链路发送的时域资源之间的时间单位的数量。时间单位可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。或者UE可被指示两级时间偏移以确定时域资源的开始点。例如，UE可被指示时隙/子帧(换句话说，时隙或子帧)偏移以确定时域资源从哪个时隙/子帧开始。然后， UE可被指示开始符号/迷你时隙(换句话说，时隙或迷你时隙)的索引以确定时隙/子帧内的开始点。在一个示例中，两级时间偏移可由两个DCI字段分开地指示，例如，通过时隙级偏移指示器字段和开始符号指示器字段指示。
在另一示例中，两级时间偏移可由一个DCI字段指示。例如，表可包括时隙级偏移和开始符号的组合，其可通过RRC配置而被预定义或(预先)配置，每个组合与索引关联。UE可由调度DCI通过 DCI字段通知一个索引。UE可通过从所述表找到对应两级偏移来确定时域开始点。这里示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送或单播侧向链路发送的动态资源分配。
为了确定时域资源的持续时间，位图或持续时间的长度可由调度 DCI指示。在示例中，UE可被通知位图。位图可指示无线电资源控制(RRC)配置的候选资源内的哪些时间资源被用于广播侧向链路发送。在另一示例中，UE可被通知时域资源的长度，例如，l。然后，UE可将RRC配置的候选资源内的l个连续资源单元用于广播侧向链路发送。资源单元可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。
用于指示时域资源的开始和持续时间的字段也可通过一个DCI 字段而被通知。例如，预定义或预先配置的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可由调度DCI通过一个DCI字段通知一个索引。UE可通过从所述表找到对应开始或持续时间值来确定时域资源。
替代方案2–时域资源分派：UE可不通过RRC配置而配置有候选资源。UE可通过调度DCI而被动态地指示用于广播侧向链路发送的时域资源。DCI可携带时域资源的信息，诸如时隙/子帧偏移、开始点、持续时间等。时隙/子帧偏移可相对于用于DCI接收的时隙/ 子帧。前述参数可由不同DCI字段指示，或者可由DCI字段共同地指示。例如，时域资源可仅通过调度DCI通过时隙/子帧偏移值和 SLV而被动态地通知。
对于广播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可被指示一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可被指示分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于广播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH的时域资源，如图1中所示。用于PSCCH或PSSCH的时域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个时域资源分派可被用于 PSCCH或PSSCH。例如，在一个方案中，UE可接收指示用于 PSCCH和PSSCH的资源的一个时域资源分派。当PSCCH和 PSSCH被FDM时，UE可在分配的时间资源上使用不同频率资源发送PSCCH和PSSCH。
当PSCCH或PSSCH被TDM或者在不同时间资源上发送时，UE可分别在调度的时间资源内确定用于PSCCH或PSSCH的时间资源。例如，UE可通过RRC而被静态地配置，或者通过具有 PSCCH跨越的符号的数量(例如，k个符号)的调度DCI而被动态地指示。然后，如果PSCCH和PSSCH被TDM，则UE可在分派的时间资源中使用第一k个符号发送PSCCH，并且使用其余符号发送 PSSCH。或者如果PSCCH的带宽小于PSSCH的带宽，则UE可在分派的时间资源中使用第一k个符号根据频域资源分配发送PSCCH 和PSSCH，并且使用其余符号发送PSSCH。
在另一方案中，UE可接收指示用于PSSCH的资源的一个时域资源分派，并且UE相应地确定用于PSCCH的时域资源，反之亦然。调度的PSCCH和PSSCH可位于同一时隙中，或者可位于不同时隙中。例如，UE可通过RRC配置而静态地配置有PSCCH和 PSSCH之间的偏移，其中RRC配置可包括时隙级偏移或符号级偏移。UE可通过调度DCI而被指示用于PSSCH的时域资源分配，并且基于配置的偏移确定用于关联的PSCCH的时域资源。这里示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送和单播侧向链路发送的动态资源分配。
或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可由调度DCI分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH和PSSCH分派两个时域资源。例如，用于PSCCH的时域资源分配的DCI字段和用于PSSCH 的时域资源分配的DCI字段，其中每个字段可指示与RRC配置中的条目对应的索引。例如，UE可通过RRC而分开地配置有信息元素 PSCCH_AllocationList和信息元素PSSCH_AllocationList。
信息元素PSCCH_AllocationList可包含用于PSCCH的(一个或多个)配置的时域资源分配的列表，例如，信息元素 PSCCH_TimeDomainResourceAllocation的列表，其中每个编索引的行配置调度DCI和调度的PSCCH之间的时隙偏移(例如，kx)、开始和长度指示器SLIV等。信息元素PSCCH- TimeDomainResourceAllocationList的示例被示出在图17中。假设 3个位被用在PSCCH时域资源分配字段中，示例被示出在表1中。这里针对PSCCH示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送和单播侧向链路发送的动态资源分配。
在组播侧向链路发送或单播侧向链路发送场景中，可使用2级 SCI。在使用2级SCI的场景中，UE可例如通过DCI字段第一级 PSCCH时域资源分配字段和信息元素 First_Stage_PSCCH_TimeDomainResourceAllocation而被明确地指示/配置(换句话说，指示或配置)用于第一级SCI的发送的时域资源分配。在这种情况下，时隙偏移kx代表调度DCI和调度的第一级 PSCCH之间的时隙偏移。UE可例如通过DCI字段PSSCH时域资源分配字段而被共同地指示用于第二级SCI和PSSCH的发送的时域资源分配。然后，UE可使用例如以上提供的方法从接收的PSSCH 时域资源分配字段导出用于第二级SCI发送的时域资源或用于 PSSCH发送的时域资源。
表1 PSCCH时域资源分配字段的示例
Figure BDA0002993836140000161
Figure BDA0002993836140000171
信息元素PSSCH_AllocationList可包括用于PSSCH的(一个或多个)配置的时域资源分配的列表，例如，信息元素 PSSCH_TimeDomainResourceAllocation的列表，其中每个编索引的行配置时隙偏移(例如，ky)、开始和长度指示器开始和长度指示器值(SLIV)等。对于时隙偏移ky，在一个方案中，它可以是调度DCI和调度的PSSCH之间的时隙偏移。在另一方案中，时隙偏移ky可以是调度的PSCCH和调度的PSSCH之间的时隙偏移。信息元素 PSSCH-TimeDomainResourceAllocationList的示例被示出在图18 中。假设4个位被用在PSSCH时域资源分配字段中，示例被示出在表2中。这里示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送和单播侧向链路发送的动态资源分配。
在组播侧向链路发送或单播侧向链路发送场景中，可使用2级 SCI。在使用2级SCI的场景中，时隙偏移ky可以是调度的第一级 PSCCH发送和调度的PSSCH发送之间的时隙偏移；或者可以是调度的第一级PSCCH发送与共同地调度的第二级PSCCH和PSSCH 的发送之间的时隙偏移。
表2 PSSCH时域资源分配字段的示例
Figure BDA0002993836140000181
波束扫描信息字段。调度DCI可指示UE可能需要执行的波束扫描的数量。UE可通过调度DCI而被动态地通知波束扫描的数量的值。或者RRC可配置波束扫描的数量的多个潜在值，其中每个值与索引关联。UE可被通知一个索引，并且确定波束扫描的数量的值。用于波束扫描的波束可由gNB指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
频域资源分派字段。为了确定用于广播侧向链路发送的频域资源，UE可被指示将要被使用的最低资源块(RB)、资源块组(RBG)或子信道的信息。UE可被通知最低RB、RBG或子信道的索引。或者 UE可被通知频域资源分派的最低RB、RBG或子信道和RRC配置的候选频域资源的最低RB、RBG或子信道之间的偏移。偏移可以是 RB、RBG或子信道。
为了确定频域资源的范围，位图或频域资源的宽度可由调度 DCI指示。对于一个示例，UE可被通知位图。位图指示RRC配置的候选频率资源内的哪些频率资源被用于广播侧向链路发送。对于另一示例，UE可被通知频域资源的宽度，例如，w。然后，UE可将w 个连续RB、RBG或子信道用于广播侧向链路发送。
对于广播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可被指示一个频域资源，并且将同一频域资源用于所有方向的发送。或者UE可被通知分别用于不同方向的发送的不同频域资源。
对于广播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH二者的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个频域资源分派可被用于PSCCH和 PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的频域资源可由调度DCI 分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH或PSSCH分派两个频域资源。
时隙格式指示器(SFI)字段。SFI可被引入以支持侧向链路发送，如图2中所示。在时隙内，用于侧向链路发送的符号可被标记为“S”。对于配置有专用侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。标记为“X”的符号可被用作用于切换UE的发送和接收模式的空隙。
如果在RRC配置的候选时间资源和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。例如，假设时隙m中的符号k在RRC配置中被配置为候选时间资源。如果时隙m中的符号k在SFI中被标记为“D”，则UE可不将时隙m中的符号k视为候选时间资源。当UE确定用于广播侧向链路发送的时间资源时，UE可跳过时隙m中的符号 k。如果候选时间资源在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
单播侧向链路发送
单播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB或像gNB的节点可动态地分派由UE用于单播侧向链路通信的资源。对于发送器UE 202，UE可通过RRC配置和DCI信令而被分派用于单播侧向链路发送的资源。对于接收器UE 203，UE可通过RRC配置和DCI信令而被分派用于单播侧向链路接收的资源。当gNB调度侧向链路上的发送时，发送器UE 202或接收器UE 203可接收到调度准许。通过接收调度准许，发送器可确定用于发送的资源和波束。通过接收调度准许，接收器UE 203可确定用于接收的资源或波束。类似的想法也可应用于组播侧向链路发送。详细资源分派方案如下。
用于RRC配置的详细设计：对于单播侧向链路发送，IE NR- SL-Resource或NR-SL-Resource-Unicast可携带用于侧向链路控制和侧向链路数据发送二者的配置信息。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，UE可配置有NR-SL-Resource或NR-SL-Resource-Unicast。IE NR-SL-Resource或NR- SL-Resource-Unicast可携带下面的RRC配置：1)侧向链路发送的类型；2)载波的类型；3)资源的参数集；4)广播发送UE；5)用于对调度 DCI进行加扰的掩码；6)候选资源的索引；7)资源配置的候选时域资源；8)重复的数量和冗余版本；或9)资源配置的候选频域资源，等等。
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE NR-SL-Resource被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是 Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“共享 (Shared)”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“专用 (Dedicated)”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的单播UE ID的RRC配置。对于单播侧向链路通信，UE可配置有UE ID，例如，侧向链路单播RNTI(SL-U- RNTI)。对于发送器UE 202，UE可使用SL-U-RNTI作为源ID。对于接收器UE 203，UE可使用SL-U-RNTI作为目的地ID。
为了执行单播侧向链路通信，UE需要知道配对的UE的信息。对于发送器UE 202，配对的UE的ID是目的地ID。对于接收器UE 203，配对的UE的ID是源ID。UE可通过RRC配置或通过调度 DCI而被指示配对的UE的ID，例如，侧向链路单播配对RNTI(SL- UP-RNTI)。
当产生用于单播侧向链路发送的SCI时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示用于对调度DCI进行加扰的掩码的RRC配置。例如， UE可配置有SLUnicast-RNTI或SL-RNTI。gNB可产生并且发送具有由配置的SLUnicast-RNTI或SL-RNTI加扰的CRC的用于UE的调度DCI。UE可通过使用配置的SLUnicast-RNTI或SL-RNTI来对 DCI进行解码。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有用于侧向链路发送的资源的多项配置，例如，多个资源池。资源的每项配置可与一个专用资源索引关联。例如，RRC配置NR-SL-Resource- Index。UE可通过调度侧向链路发送的DCI确定用于侧向链路发送的资源的配置。
用于指示资源配置的候选时域资源(例如，每个资源池的时域资源)的RRC配置。如这里所公开，用于每个候选资源的单播侧向链路发送的候选时域资源可配置有下面的替代方案：
替代方案1-候选时域资源：UE可通过用于指示用于侧向链路发送的候选时域资源的RRC配置而配置有一个或多个位图。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一个符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一个迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一个子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。 {cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…,c1,c0} 被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
当UE接收到携带侧向链路上的发送的调度准许的DCI时，UE 可从配置的候选时间资源内的下一可用时间资源开始执行该发送。最小时间间隙限制可被应用于UE以从接收模式切换到发送模式，UE 可从配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源开始执行该发送。
或者UE可配置有用于指示配置的候选时间资源内的将要被用于侧向链路发送的时间资源的偏移值。偏移值可由携带调度准许的 DCI信号通知。偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和用于发送调度准许DCI的时间资源之间的偏移；或者偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源之间的偏移。
替代方案2-候选时域资源：UE可通过DCI而被动态地通知用于单播侧向链路发送的时间资源。UE可不通过RRC配置而配置有候选时域资源。携带调度准许的DCI可指示用于单播侧向链路发送的时间资源。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复单播侧向链路发送。通过gNB，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。在一个示例中，UE可在RRC配置中配置有一个重复数量(例如，k)。在另一示例中，UE可在RRC配置中配置有多个重复数量(例如，k1,k2,…,ki)。log2(i)位重复指示器字段可通过调度DCI而被通知以向UE指示用于调度的发送的重复的数量。
假设i＝4，重复指示器字段的示例被示出在表3中。在表3中示出的示例中，当重复指示器字段被设置为“00”时，它指示重复的数量是k1。在另一示例中，当重复指示器字段被设置为“00”时，它指示 UE不执行重复；并且“01”、“10”、“11”指示重复的数量分别是k1、 k2、k3。类似的想法可被应用于组播侧向链路发送和广播侧向链路发送。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE 可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。假设在时隙n 中调度初始发送，在一个示例中，UE可在时隙n+1、时隙n+2、…、时隙n+k中发送k次重复；在另一示例中，UE可在时隙 n+m、时隙n+2*m、…、时隙n+k*m中发送k次重复，其中m是初始发送和第一次重复之间的空隙。
在这个示例中，m的单位是时隙。在另一示例中，m的单位可以是迷你时隙或符号。例如，与配置重复的数量和冗余版本的RRC 配置一起，m的值可通过RRC配置而被配置；或者m的值可由调度 DCI动态地通知。或者UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。
表3重复指示器字段的示例
重复指示器字段的值 重复数量
00 k1
01 k2
10 k3
11 k4
用于指示资源配置的候选频域资源(例如，每个资源池的频域资源)的RRC配置。UE可配置有一个或多个SL-BWP。或者UE可配置有用于单播侧向链路发送的一个或多个候选频率资源。我们公开，候选频率资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1-候选频域资源：UE可配置有连续频率资源作为用于侧向链路单播发送的候选频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道(例如，RBG)中。例如，UE可通过RRC配置而配置有参数StartRB和LengthRB以指示用于候选频率资源的 RB的开始和长度值(SLV)。或者UE可通过RRC配置而配置有参数 StartRBG和LengthRBG以指示用于候选频率资源的RBG的SLV。 UE可配置有用于侧向链路控制信息(SCI)发送和侧向链路数据发送二者的一个候选频率资源。UE还可配置有分别用于侧向链路控制信息 (SCI)发送和侧向链路数据发送的两个候选频率资源，例如， StartRBG-PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、 LengthRBG-PSSCH。
替代方案2-候选频域资源：UE可配置有非连续频率资源作为用于侧向链路单播发送的候选频率资源。频率资源可被配置在RB 中，或者可被配置在子信道(例如，RBG)中。非连续频率资源可通过多个SLV而被配置。例如，StartRBG_1和LengthRBG_1、 StartRBG_2和LengthRBG_2、…、StartRBG_m和 LengthRBG_m。或者非连续频率资源可通过开始值和位图而被配置。例如，StartRBG和{bm-1,…,b1,b0}。假设UE配置有 StartRBG，StartRBG被设置为k，bm-1被映射到RBG k并且b0 被映射到RBG k+m。
对于以上替代方案，UE可例如在侧向链路UE信息消息中或者在UE辅助信息消息或类似的消息中提供辅助信息，以辅助NB合适地配置UE。这种辅助信息可包括各种信息，诸如UE能力、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行V2X发现的载波频率、UE 感兴趣的V2X服务、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行V2X发现的载波频率内的特定BWP。应该注意的是，在LTE中，该过程可被用于向E-UTRAN通知UE的功率节约偏好和SPS辅助信息、最大PDSCH/PUSCH带宽配置偏好等，而侧向链路UE信息消息(如果使用侧向链路UE信息消息的话)可被用于向NB通知UE 有兴趣或不再有兴趣接收侧向链路通信或发现、接收V2X侧向链路通信以及请求用于V2X侧向链路通信的发送资源的分派或释放、 V2X侧向链路发现空隙等。
需要注意的是，前述RRC配置可通过IE NR-SL-Resource或 NR-SL-Resource-Unicast而被配置，或者一些前述RRC配置可通过用于侧向链路配置的其它IE而被配置。
用于DCI信令的详细设计：UE可通过用于单播侧向链路发送的 DCI而被动态地通知调度准许。例如，新的DCI格式(例如，DCI格式3)可被用于调度用于单播侧向链路发送的PSCCH或PSSCH。为了调度用于单播侧向链路发送的资源，我们公开，调度DCI可携带下面的信息：1)BWP指示器字段；2)资源指示器字段；3)侧向链路类型指示器字段；4)载波类型指示器字段：5)发送/接收指示器字段；6) 侧向链路UE ID字段；7)配对UE ID字段；8)时域资源分派字段；9) 重新发送字段；10)HARQ字段；11)CSI获取和报告字段；12)频域资源分派字段；或13)时隙格式指示器(SFI)字段，等等。
BWP指示器字段：UE可通过RRC配置而配置有多个BWP。调度DCI可指示将要被用于单播侧向链路发送的BWP。或者调度 DCI可指示UE从当前BWP切换到新BWP。BWP指示器字段可指示UE需要用来执行单播侧向链路发送或者UE需要切换至的BWP 的索引。假设UE配置有4个BWP，2位BWP指示器字段可被使用，“00”指示第一个配置的BWP，“01”指示第二个配置的BWP，等等。一些字段可能在位图中是专用的，并且被用于指示初始BWP和默认BWP。例如，“00”可指示初始BWP(用于例如发现和同步)发现。替代地，“00”可指示默认BWP。在另一替代方案中，“00”可指示初始BWP，而“01”可指示默认BWP。
资源指示器字段：UE可通过RRC而配置有资源的多个配置，例如，多个资源池。调度DCI可指示将要被用于单播侧向链路发送的资源的配置的索引。假设UE配置有资源的8个配置，例如，配置 0至配置7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示配置0，“001”指示配置1，等等。
侧向链路类型指示器字段：调度DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在调度单播侧向链路发送，“01”指示DCI正在调度单播侧向链路发送，“10”指示DCI正在调度单播侧向链路发送，等等。
载波类型指示器字段：利用调度DCI中的一个位，UE可被动态地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
发送/接收指示器字段：在单播侧向链路通信中，发送器UE 202 和接收器UE 203都可接收调度DCI。发送/接收指示器字段可由调度 DCI通知以指示DCI正在调度发送还是接收。例如，一位字段可被使用，“0”指示接收并且“1”指示发送。
侧向链路UE ID字段：对于单播侧向链路通信，UE可被动态地通知侧向链路UE ID，例如，SL-U-RNTI。对于发送器UE 202，UE 可使用SL-U-RNTI作为源ID。对于接收器UE 203，UE可使用SL- U-RNTI作为目的地ID。调度DCI可明确地指示UE ID，例如，SL- U-RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个UE ID，其中每个UE ID与索引关联。调度DCI可使用n位字段指示用于UE的索引以确定UE ID。
配对UE ID字段：UE可被动态地通知配对的UE的ID。如果 UE接收到具有设置为“0”的发送/接收指示器字段的调度DCI，则配对UE ID字段指示发送器UE 202的ID。如果UE接收到具有设置为“1”的发送/接收指示器字段的调度DCI，则配对UE ID字段指示接收器UE 203的ID。调度DCI可明确地指示配对UE ID，例如， SL-UP-RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个配对UE ID，其中每个配对UE ID与索引关联。调度DCI可使用n位字段指示用于 UE的索引以确定配对UE ID。
时域资源分派字段：UE可利用下面的替代方案通过DCI而被通知调度的时域资源：
替代方案1–时域资源分派：UE可通过RRC配置而配置有一个或多个候选资源。调度DCI可指示候选资源之中将要被用于单播侧向链路发送的时域资源。
为了确定时域资源的开始，UE可被通知时间偏移值。例如，时间偏移值字段可由调度DCI携带以指示调度DCI和调度的用于单播侧向链路发送的时域资源之间的时间单位的数量。时间单位可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。或者UE可被指示两级时间偏移以确定时域资源的开始点。例如，UE可被指示时隙/子帧偏移以确定时域资源从哪个时隙/子帧开始。然后，UE可被指示开始符号/迷你时隙的索引以确定时隙/子帧内的开始点。为了确定时域资源的持续时间，位图或持续时间的长度可由调度DCI指示。在示例中，UE可被通知位图。位图可指示RRC配置的候选资源内的哪些时间资源被用于单播侧向链路发送。在另一示例中，UE可被通知时域资源的长度，例如，l。然后，UE可将RRC配置的候选资源内的l个连续资源单元用于单播侧向链路发送。资源单元可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。
用于指示时域资源的开始和持续时间的字段也可通过一个DCI 字段而被通知。例如，预定义或预先配置的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可由调度DCI通过一个DCI字段通知一个索引。UE通过从所述表找到对应开始和持续时间值来确定时域资源。
替代方案2–时域资源分派：UE可不通过RRC配置而配置有候选资源。UE可通过调度DCI而被动态地指示用于单播侧向链路发送的时域资源。DCI可携带时域资源的信息，诸如时隙/子帧偏移、开始点、持续时间等。前述参数可由不同DCI字段指示，或者可由 DCI字段共同地指示。例如，时域资源可仅通过调度DCI通过时隙/ 子帧偏移值和SLV而被动态地通知。
对于单播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH二者的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个时域资源分派可被用于PSCCH和 PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的时域资源可由调度DCI 分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH或PSSCH分派两个时域资源。
重新发送字段：可在单播侧向链路上引入HARQ反馈。当发送在接收器UE 203处被NACK时，发送器UE 202可执行重新发送。
在发送器UE 202处的重新发送可由接收器UE 203触发，或者可由gNB触发。根据一个替代方案，接收器UE 203可向gNB反馈 NACK。gNB可通过发送用于重新发送的另一调度DCI来触发发送器UE 202以执行重新发送。对于重新发送，gNB可指示发送器UE 202使用同一MCS；或者gNB可指示发送器UE 202使用不同 MCS。如果执行重复，则UE也可被通知用于重新发送的重复的不同RV。例如，调度DCI可携带MCS索引字段以指示预定义的调制编码方案(MCS)表中将要被用于侧向链路发送的对应MCS级的行索引；或者指示通过RRC配置而配置的MCS表中将要被用于侧向链路发送的对应MCS级的行索引。
RRC配置的MCS表可以是所述预定义的MCS表的子集，例如，RRC配置NR-SL-MCS可包含所述预定义的MCS表的开始索引和结束索引以配置MCS表子集；或者RRC配置NR-SL-MCS可包括所述预定义的MCS表的开始索引或所述子集的大小以配置 MCS表子集。开始索引或结束索引可由RRC配置中的5位长度位串配置。所述子集的大小可由RRC配置中的整数(例如，1、2、4、8 等)配置。
假设所述预定义的MCS表的行10至行17通过RRC配置而被配置为MCS表子集，MCS索引字段将会是3位，并且示例被示出在表4中。当UE被指示设置为“001”的MCS索引字段时，UE可使用配置的MCS表子集的第二行，在这个示例中，所述第二行是所述预定义的MCS表的行11。这里示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送或广播侧向链路发送的动态资源分配。在这种情况下，重新发送字段可以是一位以指示调度是用于初始发送还是用于重新发送。例如，“0”可指示发送是初始发送，并且“1”可指示发送是重新发送。示例性调用流程被示出在图3中。
表4 MCS索引字段的示例
MCS索引字段的值 MCS值
000 通过RRC而配置的MCS表子集的第一行
001 通过RRC而配置的MCS表子集的第二行
… …
111 通过RRC而配置的MCS表子集的第八行
图3表示用于单播侧向链路的gNB触发的重新发送的示例性调用流程。在步骤211a，Tx UE 202通过Uu接口获得(例如，接收)用于初始发送的调度DCI。在步骤211b，Rx UE203通过Uu接口获得用于初始发送的调度DCI。在步骤212，Rx UE 203获得侧向链路上的单播发送。在步骤213，基于步骤212或步骤211b，Rx UE 203通过Uu接口向gNB 201发送HARQ反馈。如果接收到NACK，则可执行步骤213至步骤216。在步骤214，通过Uu接口的用于重新发送的调度DCI可由Tx UE 202获得。基于步骤214，在步骤215，侧向链路上的单播重新发送可由Tx UE 202发送。在步骤216，基于步骤215，Rx UE 203通过Uu接口向gNB发送HARQ反馈。如果接收到ACK，则可执行步骤217至步骤219。在步骤217，通过Uu接口的用于新的发送的调度DCI可由Tx UE 202获得。基于步骤217，在步骤218，侧向链路上的单播发送可由Tx UE 202发送。在步骤219，基于步骤218，Rx UE 203通过Uu接口向gNB发送 HARQ反馈。
根据另一替代方案，接收器UE 203可向发送器UE 202反馈 NACK。通过从接收器UE203接收到NACK，发送器UE 202可执行重新发送。对于重新发送，发送器UE 202可选择使用与用于初始发送的MCS相同的MCS；或者发送器UE 202可自主地选择使用不同MCS。对于一个示例，发送器UE 202可自主地从所述预定义的 MCS表选择MCS。对于另一示例，发送器UE202可自主地从所述预定义的MCS表的子集选择MCS，其中所述子集可通过RRC配置NR-SL-MCS由RRC配置。以上公开的配置细节也可在这里应用。这里示出的示例也可被应用于用于组播侧向链路发送或广播侧向链路发送的动态资源分配。
用于重新发送的资源可由携带用于初始发送的准许的调度DCI 中的重新发送字段预先保留。重新发送字段可指示为重新发送分派的时间或频率资源，例如，符号索引、迷你时隙索引、RB索引等。或者重新发送字段可指示重新发送和初始发送之间的时间或频率偏移，例如，符号偏移、迷你时隙偏移、RB偏移等。
如果发送器UE 202从接收器UE 203接收到NACK，则发送器 UE 202可使用预先保留的用于重新发送的资源。如果发送器UE 202 从接收器UE 203接收到ACK，则发送器UE202可跳过预先保留的用于重新发送的资源。示例性调用流程被示出在图4中。
图4表示用于单播侧向链路的Rx UE 203触发的重新发送的示例性调用流程。在步骤221a，Tx UE 202通过Uu接口获得(例如，接收)用于初始发送的调度DCI。在步骤221b，RxUE 203通过Uu 接口获得用于初始发送和重新发送的调度DCI。在步骤222，Rx UE 203从TxUE 202获得侧向链路上的单播发送。在步骤223，基于步骤222，Rx UE 203在侧向链路上向Tx UE 202发送HARQ反馈。如果接收到NACK，则可执行步骤224至步骤225。在步骤224，通过侧向链路的单播重新发送可由Rx UE 203获得。基于步骤224，在步骤225，Rx UE 203通过侧向链路向Tx UE 202发送HARQ反馈。如果例如在步骤223接收到ACK，则Tx UE 202可跳过重新发送。
HARQ字段。调度DCI可向发送器UE 202和接收器UE 203指示HARQ ID或HARQ进程编号。调度DCI还可指示用于HARQ反馈的资源分派。调度DCI可指示用于HARQ反馈的时间或频率资源，例如，符号索引、迷你时隙索引、RB索引等。或者调度DCI可指示HARQ反馈和初始发送之间的时间或频率偏移，例如，符号偏移、迷你时隙偏移、RB偏移等。如果重新发送由接收器UE 203触发，则接收器UE 203可使用分派的HARQ反馈资源向发送器UE 202发送HARQ反馈。如果重新发送由gNB 201触发，则接收器UE 203可使用分派的HARQ反馈资源向gNB 201发送HARQ反馈。
信道状态信息(CSI)获取和报告字段。gNB 201可调度侧向链路上的CSI获取和报告。调度DCI可指示CSI-RS配置以及用于向发送器UE 202和接收器UE 203报告的资源。调度DCI可指示用于 CSI反馈的时间或频率资源，例如，符号索引、迷你时隙索引、RB 索引等。多个CSI-RS配置可通过RRC而被配置，调度DCI可通知索引以指示使用的CSI-RS配置。
频域资源分派字段。为了确定用于单播侧向链路发送/接收的频域资源，UE可被指示将要被使用的最低RB、RBG或子信道的信息。UE可被通知最低RB或RBG的索引。或者UE可被通知频域资源分派的最低RB、RBG或子信道和RRC配置的候选频域资源的最低RB、RBG或子信道之间的偏移。偏移的单位可以是RB或 RBG。
为了确定频域资源的范围，位图或频域资源的宽度可由调度 DCI指示。对于一个示例，UE可被通知位图。位图指示RRC配置的候选频率资源内的哪些频率资源被用于单播侧向链路发送。对于另一示例，UE可被通知频域资源的宽度，例如，w。然后，UE可将w 个连续RB、RBG或子信道用于单播侧向链路发送。
对于单播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH二者的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个频域资源分派可被用于PSCCH和 PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的频域资源可由调度DCI 分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH或PSSCH分派两个频域资源。
时隙格式指示器字段。对于配置有专用侧向链路载波的UE，UE 可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在RRC配置的候选时间资源和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。例如，假设时隙m中的符号k在RRC配置中被配置为候选时间资源。如果时隙m中的符号k在SFI中被标记为“D”，则UE可不将时隙m中的符号k视为候选时间资源。当UE确定用于单播侧向链路发送的时间资源时，UE可跳过时隙m中的符号 k。如果候选时间资源在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
用于侧向链路通信的符号可被进一步划分为用于侧向链路发送的符号和用于侧向链路接收的符号。如这里所公开，标签“ST”和“SR”可被引入以用于时隙格式，如图5中所示。图5表示用于单播侧向链路的时隙格式的示例。对于发送器UE 202，UE可将由SFI标记为“ST”的符号用于侧向链路发送，并且可将由SFI标记为“SR”的符号用于接收反馈，例如，HARQ反馈。对于接收器UE 203，UE可将由SFI标记为“ST”的符号用于接收侧向链路发送，并且可将由SFI 标记为“SR”的符号用于发送反馈，例如，HARQ反馈。类似的想法也可应用于组播侧向链路。标记为“X”的符号可被用作用于切换UE 的发送和接收模式的空隙。
组播侧向链路发送
组播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可动态地分派由UE用于组播侧向链路发送的资源。对于发送器UE 202，UE可通过RRC配置和DCI信令而被分派用于组播侧向链路发送的资源。对于接收器UE 203，UE可通过RRC配置和DCI信令而被分派用于接收的资源。当gNB 201调度侧向链路上的发送时，发送器UE 202和接收器UE 203都可接收到调度准许。通过接收调度准许，发送器可确定用于发送的资源和波束。通过接收调度准许，接收器UE 203可确定用于接收的资源和波束。详细资源分派方案如下。
用于RRC配置的详细设计：对于组播侧向链路发送，IE NR- SL-Resource或NR-SL-Resource-Groupcast可携带用于侧向链路控制和侧向链路数据发送二者的配置信息。通过广播的信号(例如，OSI) 或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，UE可配置有NR-SL-Resource或NR-SL-Resource-Groupcast。IE NR-SL-Resource或 NR-SL-Resource-Groupcast可携带下面的RRC配置：1)侧向链路发送的类型；2)载波的类型；3)资源的参数集；4)组播发送UE；5)用于对调度DCI进行加扰的掩码；6)候选资源的索引；7)资源配置的候选时域资源；8)重复的数量和冗余版本；9)资源配置的候选频域资源；或10)波束扫描信息，等等。
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE NR-SL-Resource被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是 Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“共享(Shared)”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“专用 (Dedicated)”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的组播发送UE ID的RRC配置。对于组播侧向链路发送，UE可配置有UE ID，例如，侧向链路组播 RNTI(SL-G-RNTI)。如果UE需要在侧向链路上组播，则UE可使用 SL-G-RNTI作为形成的组中的源ID。
为了执行组播侧向链路通信，UE可能需要被指示组ID。UE可配置有组ID，例如，侧向链路组播目的地RNTI(SL-GD-RNTI)。UE 可使用配置的组ID作为目的地组ID。组ID也可由调度DCI动态地通知。
用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID和源ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID或源ID之一初始化，目的地组ID和源ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地组ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示用于对调度DCI进行加扰的掩码的RRC配置。例如， UE可配置有SLGroupcast-RNTI或SL-RNTI。gNB 201可产生并且发送具有由配置的SLGroupcast-RNTI或SL-RNTI加扰的CRC的用于UE的调度DCI。UE可通过使用配置的SLGroupcast-RNTI或 SL-RNTI来对DCI进行解码。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复组播侧向链路发送。通过gNB 201，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。如果波束扫描被应用在组播中，则发送器UE 202可重复整个波束扫描，例如，波束1、波束2、…、波束k、波束1、波束2、…、波束k、…、波束1、波束2、…、波束k。或者UE可针对每个波束重复，然后执行波束扫描，例如，波束1、波束1、…、波束1、波束2、波束2、…、波束2、…、波束k、波束k、…、波束k。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有用于侧向链路发送的资源的多项配置，例如，多个资源池。资源的每项配置可与一个专用资源索引关联。例如，RRC配置NR-SL-Resource- Index。UE可通过调度侧向链路发送的DCI确定用于侧向链路发送的资源的配置。
用于指示资源配置的候选时域资源(例如，每个资源池的时域资源)的RRC配置。我们公开，用于每个候选资源的组播侧向链路发送的候选时域资源可配置有下面的替代方案：
替代方案1-候选时域资源：UE可通过用于指示用于侧向链路发送的候选时域资源的RRC配置而配置有一个或多个位图。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如， {bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一个符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一个迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到时间间隔内的第一个子帧或时隙并且a0被映射到最后一个子帧或时隙。 {cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…,c1,c0} 被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
当UE接收到携带侧向链路上的发送的调度准许的DCI时，UE 可从配置的候选时间资源内的下一可用时间资源开始执行该发送。最小时间间隙限制可被应用于UE以从接收模式切换到发送模式，UE 可从配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源开始执行该发送。
或者UE可配置有用于指示配置的候选时间资源内的将要被用于侧向链路发送的时间资源的偏移指示器。偏移值可由携带调度准许的 DCI传送。偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和用于发送调度准许DCI的时间资源之间的偏移；或者偏移值可指示用于侧向链路发送的时间资源和配置的候选时间资源内的在最小时间间隙之后的下一可用时间资源之间的偏移。
替代方案2-候选时域资源：UE可通过DCI而被动态地通知用于组播侧向链路发送的时间资源。UE可不通过RRC配置而配置有候选时域资源。携带调度准许的DCI可指示用于组播侧向链路发送的时间资源。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于组播侧向链路发送，发送器UE 202可通过多个波束向多个方向发送信息。UE需要知道它需要执行的波束扫描的数量和对应资源。
替代方案1-波束扫描信息：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量。例如，UE可通过RRC配置而配置有波束扫描的数量或最大数量。利用另一替代方案，可通过DCI来通知波束扫描的数量。UE可向NB提供辅助信息以辅助NB确定波束扫描配置。这种辅助信息可包括下面的一项或多项：感兴趣的V2X服务、例如在UE能够覆盖的同时波束扫描方向的数量方面的UE能力、UE调度偏好(包括功率节约模式偏好)等。
假设UE被配置为通过k个方向/波束发送信息，UE可分别通过用于k个方向的波束扫描的RRC配置和DCI信令而被分派时间和频率资源的k种配置，例如，用于每个方向/波束的时间和频率资源。
或者UE可被分派时间和频率资源的一种配置。根据一种可能性，分派的时间和频率资源可被用于所有波束。UE可均匀地将分派的时间资源划分为k个部分，并且将每个部分用于一个波束。根据另一可能性，分派的时间和频率资源可被用于一个波束。例如，UE 可如下在各波束扫描方向上使用时间资源。在这个替代波束扫描信息的选项1中，UE可将分派的时间和频率资源用于第一波束扫描，并且将配置的资源池中与用于第一波束扫描的时间和频率资源具有相同持续时间和相同频率资源的接下来的可用时间资源用于其余波束扫描。例如，假设UE配置有迷你时隙中的时间资源，并且UE被配置为将迷你时隙n用于第一波束扫描。UE可将配置的资源池中的迷你时隙n+1至n+k-1用于其余波束扫描。用于波束扫描的波束可由 gNB 201指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。在这个替代方案的选项2中，UE在各波束扫描方向上循环地将时间资源相等地切片，并且在每个方向上使用相同的频率资源。在这个替代方案的选项3中，UE自主地决定如何在波束扫描方向上将时域和频域两者中的时频资源切片。
替代方案2-波束扫描信息：UE可确定UE需要针对组播侧向链路发送执行的波束扫描的数量。UE可向gNB 201报告k波束扫描的值。gNB 201为UE调度时间资源以用于组播侧向链路发送。
UE可分别通过用于k个方向的波束扫描的RRC配置和DCI信令而被分派时间和频率资源的k种配置。或者UE可被分派时间和频率资源的一种配置。根据一种可能性，分派的时间和频率资源可被用于所有波束。UE可均匀地将分派的时间资源划分为k个部分，并且将每个部分用于一个波束。根据另一可能性，分派的时间和频率资源可被用于一个波束。UE可将分派的时间和频率资源用于第一波束扫描，并且将配置的资源池中与用于第一波束扫描的时间和频率资源具有相同持续时间和频率资源的接下来的可用时间资源用于其余波束扫描。用于波束扫描的波束可由gNB 201指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
用于指示资源配置的候选频域资源(例如，每个资源池的频域资源)的RRC配置。UE可配置有一个或多个SL-BWP。或者UE可配置有用于组播侧向链路发送的一个或多个候选频率资源。我们公开，候选频率资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1-候选频域资源：UE可配置有连续频率资源作为用于侧向链路组播发送的候选频率资源。频率资源可按RB配置，或者可按子信道(例如，RBG)配置。例如，UE可通过RRC配置而配置有参数StartRB和LengthRB以指示用于候选频率资源的RB的开始和长度值(SLV)。或者UE可通过RRC配置而配置有参数StartRBG 和LengthRBG以指示用于候选频率资源的RBG的SLV。UE可配置有用于侧向链路控制信息(SCI)发送和侧向链路数据发送二者的一个候选频率资源。UE还可配置有分别用于侧向链路控制信息(SCI)发送和侧向链路数据发送的两个候选频率资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
替代方案2-候选频域资源：UE可配置有非连续频率资源作为用于侧向链路组播发送的候选频率资源。频率资源可被配置在RB 中，或者可被配置在子信道(例如，RBG)中。非连续频率资源可通过多个SLV而被配置。例如，StartRBG_1和LengthRBG_1、 StartRBG_2和LengthRBG_2、…、StartRBG_m和 LengthRBG_m。或者非连续频率资源可通过开始值和位图而被配置。例如，StartRBG和{bm-1,…,b1,b0}。假设UE配置有 StartRBG，StartRBG被设置为k，bm-1被映射到RBG k并且b0被映射到RBG k+m。
对于以上替代方案，UE可例如在侧向链路UE信息消息中或者在UE辅助信息消息或类似的消息中提供辅助信息，以辅助NB合适地配置UE。这种辅助信息可包括各种信息，诸如UE能力、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行V2X发现的载波频率、UE 感兴趣的V2X服务、UE有兴趣发送或接收V2X通信或有兴趣执行 V2X发现的载波频率内的特定BWP。应该注意的是，在LTE中，该过程可被用于向E-UTRAN通知UE的功率节约偏好和SPS辅助信息、最大PDSCH/PUSCH带宽配置偏好等，而侧向链路UE信息消息(如果使用侧向链路UE信息消息的话)被用于向NB通知UE有兴趣或不再有兴趣接收侧向链路通信或发现、接收V2X侧向链路通信以及请求用于V2X侧向链路通信的发送资源的分派或释放、V2X 侧向链路发现空隙等。
需要注意的是，上述RRC配置可通过IE NR-SL-Resource或 NR-SL-Resource-Groupcast而被配置，或者一些上述RRC配置可通过用于侧向链路配置的其它IE而被配置。
用于DCI信令的详细设计：UE可通过用于组播侧向链路发送的 DCI而被动态地通知调度准许。例如，新的DCI格式(例如，DCI格式3)可被用于调度用于组播侧向链路发送的PSCCH或PSSCH。为了调度用于组播侧向链路发送的资源，调度DCI可携带下面的信息：1)BWP指示器字段；2)资源指示器字段；3)侧向链路类型指示器字段；4)载波类型指示器字段：5)时域资源分派字段；6)发送/接收指示器字段；7)侧向链路UE ID字段；8)组ID字段；9)重新发送字段；10)HARQ字段；11)波束扫描信息字段；12)频域资源分派字段：或13)时隙格式指示器(SFI)字段，等等。
BWP指示器字段。UE可通过RRC配置而配置有多个BWP。调度DCI可指示将要被用于组播侧向链路发送的BWP。或者调度 DCI可指示UE从当前BWP切换到新BWP。BWP指示器字段可指示UE需要用来执行组播侧向链路发送或者UE需要切换至的BWP 的索引。假设UE配置有4个BWP，2位BWP指示器字段可被使用，“00”指示第一个配置的BWP，“01”指示第二个配置的BWP，等等。一些字段可能在位图中是专用的，并且被用于指示初始BWP和默认BWP。例如，“00”可指示初始BWP(用于例如发现和同步)发现。替代地，“00”可指示默认BWP。在另一替代方案中，“00”可指示初始BWP，而“01”可指示默认BWP。
资源指示器字段。UE可通过RRC而配置有资源的多个配置，例如，多个资源池。调度DCI可指示将要被用于组播侧向链路发送的资源的配置的索引。假设UE配置有资源的8个配置，例如，配置 0至配置7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示配置0，“001”指示配置1，等等。
侧向链路类型指示器字段。调度DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在调度组播侧向链路发送，“01”指示DCI正在调度组播侧向链路发送，“10”指示DCI正在调度单播侧向链路发送，等等。
载波类型指示器字段。利用调度DCI中的一个位，UE可被动态地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
发送/接收指示器字段。在单播侧向链路通信中，发送器UE 202 和接收器UE 203都可接收调度DCI。发送/接收指示器字段可由调度 DCI通知以指示DCI正在调度发送还是接收。例如，一位字段可被使用，“0”指示接收并且“1”指示发送。
侧向链路UE ID字段。UE可被动态地通知侧向链路组中的UE ID以指示源ID。调度DCI可明确地指示UE ID，例如，SL-G- RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个候选ID，其中每个候选 ID与索引关联。调度DCI可使用n位字段指示用于UE的索引以确定源ID。
组ID字段。UE可被动态地通知组ID以指示目的地组ID。调度DCI可明确地指示组ID，例如，SL-GD-RNTI。或者UE可通过 RRC而配置有2n个候选ID，其中每个候选ID与索引关联。调度 DCI可使用n位字段指示用于UE的索引以确定组ID。
时域资源分派字段。UE可利用下面的替代方案通过DCI而被通知调度的时域资源：
替代方案1–时域资源分派：UE可通过RRC配置而配置有一个或多个候选资源。调度DCI可指示候选资源之中将要被用于组播侧向链路发送的时域资源。
为了确定时域资源的开始，UE可被通知时间偏移值。例如，时间偏移值字段可由调度DCI携带以指示调度DCI和调度的用于组播侧向链路发送的时域资源之间的时间单位的数量。时间单位可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。或者UE可被指示两级时间偏移以确定时域资源的开始点。例如，UE可被指示时隙/子帧偏移以确定时域资源从哪个时隙/子帧开始。然后，UE可被指示开始符号/迷你时隙的索引以确定时隙/子帧内的开始点。
为了确定时域资源的持续时间，位图或持续时间的长度可由调度 DCI指示。在示例中，UE可被通知位图。位图可指示RRC配置的候选资源内的哪些时间资源被用于组播侧向链路发送。在另一示例中，UE可被通知时域资源的长度，例如，l。然后，UE可将RRC 配置的候选资源内的l个连续资源单元用于组播侧向链路发送。资源单元可以是子帧、时隙、迷你时隙或符号。
用于指示时域资源的开始和持续时间的字段也可通过一个DCI 字段而被通知。例如，预定义或预先配置的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可由调度DCI通过一个DCI字段通知一个索引。UE通过从所述表找到对应开始和持续时间值来确定时域资源。
替代方案2–时域资源分派：UE可不通过RRC配置而配置有候选资源。UE可通过调度DCI而被动态地指示用于组播侧向链路发送的时域资源。DCI可携带时域资源的信息，诸如时隙/子帧偏移、开始点、持续时间等。上述参数可由不同DCI字段指示，或者可由 DCI字段共同地指示。例如，时域资源可仅通过调度DCI通过时隙/ 子帧偏移值和SLV而被动态地通知。
对于组播侧向链路发送，UE可例如通过k个波束向多个方向发送相同信息。UE可被指示一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有波束的时域资源。例如，UE可被指示迷你时隙n， UE可将迷你时隙n用于第一波束，并且将配置的候选时间资源中的接下来的k-1个迷你时隙用于其余波束。或者UE可被指示分别用于每个波束的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的k个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于组播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH二者的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个时域资源分派可被用于PSCCH和 PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的时域资源可由调度DCI 分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH或PSSCH分派两个时域资源。
重新发送字段。可在组播侧向链路上引入HARQ反馈。发送器 UE 202可通过多个波束向多个接收器UE组播消息，其中每个波束可覆盖一个或多个UE。重新发送可被按照波束触发。对于一个波束，如果在该波束下的任何UE被NACK，则重新发送可被触发，或者如果在该波束下的所有UE被NACK，则重新发送可被触发。
在发送器UE 202处的重新发送可由接收器UE 203触发，或者可由gNB 201触发。根据一个替代方案，接收器UE可向gNB 201 反馈NACK。gNB 201可通过发送用于重新发送的另一调度DCI来触发发送器UE 202以执行重新发送。对于重新发送，gNB 201可指示发送器UE202使用同一MCS；或者gNB 201可指示发送器UE 202使用不同MCS。如果执行重复，则UE也可被通知用于重新发送的重复的不同RV。在这种情况下，重新发送字段可以是一位以指示调度是用于初始发送还是用于重新发送。例如，“0”指示发送是初始发送，并且“1”指示发送是重新发送。可在调度DCI中通知位图以指示哪些波束需要被重新发送，例如，{bk-1,…,b1,b0}被映射，bk-1被映射到第一个波束并且b0被映射到第k个波束。示例性调用流程被示出在图6中。
图6表示用于组播侧向链路的gNB 201触发的重新发送的示例性调用流程。在步骤241a，Tx UE 202通过Uu接口获得(例如，接收)用于初始发送的调度DCI。在步骤241b，Rx UE203通过Uu接口获得用于初始发送的调度DCI。在步骤242a，Rx UE 203获得侧向链路上的波束1上的组播发送。在步骤242b，Rx UE 203获得侧向链路上的波束2上的组播发送。在步骤242c，Rx UE 203获得侧向链路上的波束k上的组播发送。基于步骤242a至242c，可执行步骤243a至步骤243c。在步骤243a，Rx UE 203通过Uu接口在波束1 上从UE 1…UE i1向gNB 201发送HARQ反馈。在步骤243b，Rx UE 203通过Uu接口在波束2上从UE i1+1…UE i2向gNB 201发送 HARQ反馈。在步骤243c，Rx UE 203通过Uu接口在波束k上从 UE ik-1+1…UE ik向gNB201发送HARQ反馈。如果针对例如波束1 和波束4接收到NACK，则可执行步骤244a至步骤246b。在步骤 244a，通过Uu接口的用于波束1和波束4上的重新发送的调度DCI 可被发送给Tx UE 202。在步骤244b，通过Uu接口的用于波束1和波束4上的重新发送的调度DCI可被发送给Rx UE 203。在步骤 245a，获得侧向链路上的波束1上的组播重新发送。在步骤245b，Rx UE 203获得侧向链路上的波束4上的组播重新发送。基于步骤 245a至245b，可执行步骤246a至步骤246c。在步骤246a，Rx UE 203通过Uu接口在波束1上从UE 1…UE i1向gNB 201发送HARQ 反馈。在步骤246b，Rx UE 203通过Uu接口在波束4上从UE i3+1…UE i4向gNB 201发送HARQ反馈。
根据另一替代方案，接收器UE可向发送器UE 202反馈 NACK。对于每个波束，发送器UE 202可基于所述反馈确定是否执行重新发送。对于重新发送，发送器UE 202可选择使用与用于初始发送的MCS相同的MCS；或者发送器UE 202可自主地选择使用不同MCS。
用于重新发送的资源可由携带用于初始发送的准许的调度DCI 中的重新发送字段预先保留。假设k个波束被用于组播发送，类似于用于初始发送的资源分派，重新发送字段可指示用于重新发送的k 个时间或频率资源，或者重新发送字段可指示一个时间或频率资源，并且发送器UE 202通过一些预定义规则来确定用于其余波束的资源，例如，使用候选时间资源中的接下来的k-1个时间资源单元。重新发送的分派可由时间资源指示，例如，符号索引、迷你时隙索引、RB索引等。或者重新发送的分派可由重新发送和初始发送之间的时间或频率偏移指示，例如，符号偏移、迷你时隙偏移、RB偏移等。如果重新发送在任何波束上被触发，则发送器UE 202可将对应的预先保留的资源用于该波束上的重新发送。示例性调用流程被示出在图 7中。
图7表示用于组播侧向链路的Rx UE 203触发的重新发送的示例性调用流程。在步骤231a，Tx UE 202通过Uu接口获得(例如，接收)用于初始发送和重新发送的调度DCI。在步骤231b，Rx UE 203通过Uu接口获得用于初始发送和重新发送的调度DCI。在步骤 232a，RxUE 203获得侧向链路上的波束1上的组播发送。在步骤 232b，Rx UE 203获得侧向链路上的波束2上的组播发送。在步骤 232c，Rx UE 203获得侧向链路上的波束k上的组播发送。基于步骤 232a至232c(其可被从Tx UE 202接收)，步骤233a至步骤233c可被执行并且发送给TxUE 202(或者在替代实现方式中，发送给gNB 201)。在步骤233a，Rx UE 203在侧向链路上在波束1上从UE 1…UE i1向Tx UE 202发送HARQ反馈。Tx UE和Rx UE之间的通信发生在侧向链路上。车辆UE(例如，Tx UE或Rx UE)和gNB之间的通信发生在Uu接口上。在步骤233b，RxUE 203在侧向链路上在波束2上从UE i1+1…UE i2向Tx UE 202发送HARQ反馈。在步骤233c，Rx UE 203在侧向链路上在波束k上从UE ik-1+1…UE ik向Tx UE 202发送HARQ反馈。如果针对例如波束1和波束3接收到 NACK，则可执行步骤234a至步骤235b。在步骤234a，RXUE 203 获得侧向链路上的波束1上的组播重新发送。在步骤234b，Rx UE 203获得侧向链路上的波束3上的组播重新发送。基于步骤234a至 234b，可执行步骤235a至步骤236b。在步骤235a，Rx UE 203在侧向链路上在波束1上从UE 1…UE i1向Tx UE 202发送HARQ反馈。在步骤235b，Rx UE 203在侧向链路上在波束3上从UE i2+1…UE i3向Tx UE 202发送HARQ反馈。
HARQ字段。调度DCI可向发送器UE 202和接收器UE 203指示HARQ ID或HARQ进程编号。调度DCI还可指示用于HARQ反馈的资源分派。用于不同波束的HARQ反馈的资源可被TDM，并且用于同一波束上的不同UE的HARQ反馈的资源可被FDM。调度 DCI可指示用于HARQ反馈的时间或频率资源，例如，符号索引、迷你时隙索引、RB索引等。或者调度DCI可指示HARQ反馈和初始发送之间的时间或频率偏移，例如，符号偏移、迷你时隙偏移、 RB偏移等。如果重新发送由接收器UE 203触发，则接收器UE 203 可使用分派的HARQ反馈资源向发送器UE202发送HARQ反馈。如果重新发送由gNB 201触发，则接收器UE 203可使用分派的 HARQ反馈资源向gNB 201发送HARQ反馈。
波束扫描信息字段。调度DCI可指示UE需要执行的波束扫描的数量。UE可通过调度DCI而被动态地通知波束扫描的数量的值。或者RRC可配置波束扫描的数量的多个潜在值，其中每个值与索引关联。UE可被通知一个索引，并且确定波束扫描的数量的值。用于波束扫描的波束可由gNB 201指示。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
频域资源分派字段。为了确定用于组播侧向链路发送的频域资源，UE可被指示将要被使用的最低RB、RBG或子信道的信息。UE 可被通知最低RB或RBG的索引。或者UE可被通知频域资源分派的最低RB、RBG或子信道和RRC配置的候选频域资源的最低 RB、RBG或子信道之间的偏移。偏移可以是RB或RBG。
为了确定频域资源的范围，位图或频域资源的宽度可由调度 DCI指示。对于一个示例，UE可被通知位图。位图可指示RRC配置的候选频率资源内的哪些频率资源被用于组播侧向链路发送。对于另一示例，UE可被通知频域资源的宽度，例如，w。然后，UE可将 w个连续RB、RBG或子信道用于组播侧向链路发送。
对于组播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可被指示一个频域资源，并且将同一频域资源用于所有方向的发送。或者UE可被通知分别用于不同方向的发送的不同频域资源。
对于组播侧向链路发送，调度DCI可指示用于PSCCH或 PSSCH二者的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可由调度DCI共同地分派，例如，一个频域资源分派可被用于PSCCH和 PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的频域资源可由调度DCI 分开地分派。例如，调度DCI可分别为PSCCH或PSSCH分派两个频域资源。
时隙格式指示器字段。对于配置有专用侧向链路载波的UE，UE 可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在RRC配置的候选时间资源和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。例如，假设时隙m中的符号k在RRC配置中被配置为候选时间资源。如果时隙m中的符号k在SFI中被标记为“D”，则UE可不将时隙m中的符号k视为候选时间资源。当UE确定用于组播侧向链路发送的时间资源时，UE可跳过时隙m中的符号 k。如果候选时间资源在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
用于侧向链路通信的符号可被进一步划分为用于侧向链路发送的符号和用于侧向链路接收的符号。我们公开，标签“ST”和“SR”可被引入以用于时隙格式。对于发送器UE202，UE可将由SFI标记为“ST”的符号用于侧向链路发送，并且可将由SFI标记为“SR”的符号用于接收反馈，例如，HARQ反馈。对于接收器UE 203，UE可将由SFI标记为“ST”的符号用于接收侧向链路发送，并且可将由SFI 标记为“SR”的符号用于发送反馈，例如，HARQ反馈。
用于单播和组播的动态资源分派
用于单播和组播的动态资源分派-用于单播或组播使用情况的通常信令设计和UE行为：这里针对动态资源分派公开的主题(例如，图10-图16和关联的描述)可用于单播或组播。在NR V2X模式1中，gNB 201可通过调度准许动态地调度侧向链路上的单播或组播发送。对于单播或组播，Tx UE 202或Rx UE 203应该知道用于发送和接收的资源。发送调度可由在Uu接口上发送的调度DCI指示，其具有下面的示例。
在Uu接口上发送的调度DCI示例1：gNB 201可向Tx UE 202或Rx UE 203发送调度DCI。共享资源可被用于发送用于Tx UE 202或Rx UE 203的调度DCI，例如，被SDM。在这种情况下，UE 可配置有一个用于监测用于Tx UE 202或Rx UE 203的调度DCI的 CORESET。或者，专用资源可被用于发送用于Tx UE 202和Rx UE 203的调度DCI，例如，被TDM或被FDM。在这种情况下，UE可配置有用于监测用于Tx UE 202的调度DCI或用于Rx UE 203的调度DCI的一个CORESET或两个不同CORESET。
在Uu接口上发送的调度DCI示例2：gNB 201可仅向Tx UE 202发送调度DCI。通过对调度DCI进行解码，Tx UE 202可在接收的DCI中确定调度的用于反馈的准许。然后，Tx UE202可使用SCI 向Rx UE 203指示接收的侧向链路发送调度。例如，用于PSSCH(例如，用于数据发送或用于发送用于测量的参考信号)的资源分派和资源分派反馈(例如，HARQ反馈或CSI反馈)。Rx UE 203可配置有用于监测SCI的监测时机。通过对SCI进行解码，Rx UE 203可确定用于PSSCH和反馈的资源。
当gNB 201向Tx UE 202和Rx UE 203发送调度DCI时，gNB 201可通过下面的示例调度侧向链路通信：
针对二者的调度DCI-调度侧向链路通信示例1：gNB 201可向Tx UE 202或Rx UE203发送调度DCI，其中HARQ反馈被通过 Uu接口从Rx UE 203发送给gNB 201。图10显示单播使用情况的示例。
调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和PSSCH的资源分派，因此Tx UE 202或Rx UE 203 都可知道用于在侧向链路上发送或接收数据的资源。
调度DCI可携带用于HARQ反馈的资源的信息。用于HARQ 的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间和频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可忽略用于HARQ反馈的资源分派。对于被调度在侧向链路上接收的 UE，该UE可通过Uu接口使用分派的资源向gNB 201发送HARQ 反馈。
针对二者的调度DCI-调度侧向链路通信示例2：gNB 201可向Tx UE 202和Rx UE203二者发送调度DCI，其中HARQ反馈被通过侧向链路从Rx UE 203发送给Tx UE 202。图11显示单播使用情况的示例。
调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和PSSCH的资源分派，因此Tx UE 202或Rx UE 203 可知道用于在侧向链路上发送或接收数据的资源。
调度DCI可携带用于HARQ反馈的资源的信息。用于HARQ 的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间和频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可在侧向链路上使用分派的资源向Tx UE 202发送HARQ反馈。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可在分派的资源中监测或接收HARQ反馈。
针对二者的调度DCI-调度侧向链路通信示例3：gNB 201可向Tx UE 202和Rx UE203二者发送调度DCI，其中HARQ反馈首先在侧向链路上被从Rx UE 203发送给Tx UE 202，然后Tx UE 202 可通过Uu接口将接收的信息反馈给gNB 201。图12显示单播使用情况的示例。
Tx UE 202可将全部接收的HARQ反馈转发给gNB 201。或者为了减少开销，Tx UE202可将紧凑信息反馈给gNB 201。
调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和PSSCH的资源分派，因此Tx UE 202或Rx UE 203 可知道用于在侧向链路上发送或接收数据的资源。
调度DCI可携带用于HARQ反馈的资源的信息。用于HARQ 的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间或频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可在侧向链路上使用分派的资源向Tx UE 202发送HARQ反馈。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可在分派的资源中监测或接收HARQ反馈。
调度DCI可携带用于从Tx UE 202到gNB 201的反馈的时间和频率资源分派。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可忽略用于从Tx UE 202到gNB 201的反馈的资源分派。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可通过Uu接口使用分派的资源向gNB 201发送反馈。
当gNB 201向Tx UE 202和Rx UE 203发送调度DCI时，相同的DCI格式可被用于TxUE 202和Rx UE 203，例如，用于Tx UE 202和Rx UE 203的调度DCI可携带相同的DCI字段。例如，用于 Tx UE 202和Rx UE 203的DCI可被利用相同的RNTI加扰，例如，SLUnicast-RNTI、SLGroupcast-RNTI。UE可检查DCI中的发送/接收指示器字段以确定它是被调度用作Tx UE 202还是用作Rx UE 203。
或者用于Tx UE 202或Rx UE 203的调度DCI可被按照不同的 DCI格式发送，例如，用于Tx UE 202或Rx UE 203的调度DCI可携带不同的DCI字段。例如，用于Tx UE 202或RxUE 203的DCI 可被利用不同的RNTI加扰。UE可配置有分别用于单播和组播的两个RNTI，例如，SLUnicastTx-RNTI或SLUnicastRx-RNTI；或者SLGroupcastTx-RNTI或SLGroupcastRx-RNTI。如果UE检测到 DCI被利用SLUnicastTx-RNTI或SLGroupcastTx-RNTI加扰，则 UE可确定它被调度用于侧向链路上的发送。如果UE检测到DCI被利用SLUnicastRx-RNTI或SLGroupcastRx-RNTI加扰，则UE可确定它被调度用于侧向链路上的接收。
当gNB 201仅向Tx UE 202发送调度DCI时，gNB 201可通过下面的示例调度侧向链路通信：
仅针对一方的调度DCI-调度侧向链路通信示例1：gNB 201 可仅向Tx UE 202发送调度DCI，其中HARQ反馈被通过Uu接口从Rx UE 203发送给gNB 201。图13显示单播使用情况的示例。
调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和PSSCH的资源分派。Tx UE 202通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。因此，Tx UE 202和Rx UE 203都可知道用于在侧向链路上发送和接收数据的资源。
调度DCI可携带用于HARQ反馈的资源的信息。用于HARQ 的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间和频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。Tx UE 202可通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可忽略用于HARQ 反馈的资源分派。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可通过Uu接口使用分派的资源向gNB 201发送HARQ反馈。
仅针对一方的调度DCI-调度侧向链路通信示例2：gNB 201 可仅向Tx UE 202发送调度DCI，其中HARQ反馈在侧向链路上被从Rx UE 203发送给Tx UE 202。图14显示单播使用情况的示例。
调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和PSSCH的资源分派。Tx UE 202通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。因此，Tx UE 202和Rx UE 203都可知道用于在侧向链路上发送和接收数据的资源。
调度DCI可携带用于HARQ反馈的资源的信息。用于HARQ 的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间和频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。Tx UE 202通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可在侧向链路上使用分派的资源向Tx UE 202发送HARQ反馈。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可在分派的资源中监测或接收HARQ反馈。
仅针对一方的调度DCI-调度侧向链路通信示例3：gNB 201 可仅向Tx UE 202发送调度DCI，其中HARQ反馈首先在侧向链路上被从Rx UE 203发送给Tx UE 202，然后Tx UE202通过Uu接口将接收的信息反馈给gNB 201。
图15A显示使用情况的示例。图15B表示示例性方法流程。总之，以下更详细地讲，在步骤251，调度DCI可由Tx UE 202获得。在步骤252，Tx UE 202可经侧向链路向Rx UE 203执行发送。在步骤253，基于步骤252，Tx UE 202可从Rx UE 203接收反馈。如这里更详细所提供，关于图15和其它附图(例如，图20–图22或图6–图7等)，可存在不同的调度和与调度DCI关联的其它方案。
Tx UE 202可将全部接收的HARQ反馈发送(例如，转发)给gNB 201。或者为了减少开销，Tx UE 202可反馈紧凑信息。调度DCI可携带用于侧向链路发送的时间和频率资源分派，例如，用于SCI和 PSSCH的资源分派。Tx UE 202通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。因此，Tx UE 202或Rx UE 203都可知道用于在侧向链路上发送和接收数据的资源。
调度DCI可携带用于从Rx UE 203向Tx UE 202发送的HARQ 反馈的资源的信息。用于HARQ的资源可由调度DCI明确地指示，例如，指示时间和频率资源；或者可由调度DCI隐含地指示，例如，通过RRC而配置的HARQ反馈资源配置的索引。Tx UE 202通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。对于被调度在侧向链路上接收的UE，该UE可在侧向链路上使用分派的资源向Tx UE 202发送 HARQ反馈。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可在分派的资源中监测或接收HARQ反馈。例如，调度DCI可携带指示用于从Rx UE 203向Tx UE 202发送HARQ反馈的资源的一个DCI字段，例如，PSFCH资源指示器字段，其中每个值可与通过RRC配置而配置或在规范中预定义的编索引的PSFCH资源关联。
UE可配置有用于在侧向链路上从Rx UE 203向Tx UE 202发送 HARQ反馈的公共PSFCH资源配置或专用PSFCH资源配置。例如，UE可通过广播信令(例如，通过RMSI或OSI)而配置有公共 RRC配置psfch-ResourceCommon；或者UE可配置有专用RRC配置PSFCH-ResourceSet。PSFCH-ResourceSet可包括一个或多个 RRC配置PSFCH-Resource，其中RRC配置PSFCH-Resource的示例被示出在图19中。
对于仅支持公共配置和专用配置之一的情况，当UE接收到调度 DCI并且对PSFCH资源指示器字段进行解码时，UE可通过配置的 psfch-ResourceCommon或配置的PSFCH-ResourceSet确定对应 PSFCH资源。
对于支持公共配置和专用配置二者的情况，当UE接收到调度 DCI并且对PSFCH资源指示器字段进行解码时，UE可通过专用 RRC配置PSFCH-ResourceSet确定对应PSFCH资源；或者如果未配置专用RRC配置，则通过公共RRC配置psfch-ResourceCommon 确定对应PSFCH资源。
对于另一示例，调度DCI可携带指示用于从Rx UE 203向Tx UE 202发送HARQ反馈的定时的一个DCI字段，例如，SL HARQ 定时指示器字段。
在一个方案中，指示的定时可以是侧向链路上的调度的初始发送和HARQ反馈(从Rx UE 203到Tx UE 202)之间的时间偏移。例如， UE可经RRC通过RRC参数sl-InitalDataToSL-ACK而配置有候选时间偏移，RRC参数sl-InitalDataToSL-ACK具有内容‘(整数的序列(大小(8))(SEQUENCE(SIZE(8))OF INTEGER(0..15))’，其中时间偏移可以是时隙、迷你时隙或符号。当UE接收到调度DCI并且对SL HARQ定时指示器字段进行解码时，UE可通过在配置的RRC 参数sl-InitalDataToSL-ACK中找到对应条目来确定时间偏移。
在另一方案中，指示的定时可以是HARQ反馈(从Rx UE 203到 Tx UE 202)和侧向链路上的调度的用于传输块(TB)的最后一次重复/ 重新发送(换句话说，重复或重新发送)之间的时间偏移。假设k次重复/重新发送由调度DCI调度，SL HARQ定时指示器字段指示HARQ反馈和调度的第k次重复/重新发送之间的时间偏移。如果未调度重复，例如，k＝0，则SL HARQ定时指示器字段指示HARQ 反馈和调度的初始发送之间的时间偏移。例如，UE可经RRC通过 RRC参数sl-LastDataToSL-ACK而配置有候选时间偏移，RRC参数sl-LastDataToSL-ACK具有内容‘SEQUENCE(SIZE(8))OF INTEGER(0..15)’，其中时间偏移可以是时隙、迷你时隙或符号。当 UE接收到调度DCI或对UL HARQ定时指示器字段进行解码时，UE可通过在配置的RRC参数sl-LastDataToSL-ACK中找到对应条目来确定时间偏移。
调度DCI可携带用于从Tx UE 202到gNB 201的反馈的时间和频率资源分派。Tx UE202可不通过SCI向Rx UE 203指示资源分派。对于被调度在侧向链路上发送的UE，该UE可通过Uu接口使用分派的资源向gNB 201发送反馈。例如，调度DCI可携带指示用于从V2X UE(例如，Tx UE 202)向gNB 201发送HARQ反馈的资源的一个DCI字段，例如，PUCCH资源指示器字段，其中每个值与通过RRC配置而配置或在规范中预定义的编索引的PUCCH资源关联。
UE可配置有用于Uu接口上的下行链路发送的HARQ信息的发送的公共PUCCH资源配置或专用PUCCH资源配置。UE可将用于 Uu接口上的HARQ信息的发送的同一组公共或专用配置用于侧向链路上的侧向链路发送。例如，当UE接收到调度DCI或对PUCCH 资源指示器字段进行解码时，UE可通过PUCCH-Config中的专用 RRC配置PUCCH-ResourceSet或通过SIB1中的公共RRC配置pucch-ResourceCommon(如果未配置专用RRC配置的话)确定对应 PUCCH资源。
或者，UE可配置有用于侧向链路上的侧向链路发送的用于Uu 接口上的HARQ信息的发送的不同的一组公共或专用配置。例如， UE可通过广播信令(例如，通过RMSI或OSI)而配置有公共RRC配置pucch-sl-ResourceCommon；或者UE可配置有专用RRC配置 SL-PUCCH-ResourceSet。
对于仅支持公共配置和专用配置之一的情况，当UE接收到调度 DCI并且对PUCCH资源指示器字段进行解码时，UE可通过配置的 pucch-sl-ResourceCommon或配置的SL-PUCCH-ResourceSet确定对应PUCCH资源。
对于支持公共配置和专用配置二者的情况，当UE接收到调度 DCI或对PUCCH资源指示器字段进行解码时，UE可通过专用 RRC配置SL-PUCCH-ResourceSet确定对应PUCCH资源；或者如果未配置专用RRC配置，则通过公共RRC配置pucch-sl- ResourceCommon确定对应PUCCH资源。
对于另一示例，调度DCI可携带指示用于从V2X UE(例如，Tx UE 202)向gNB 201发送HARQ反馈的定时的一个DCI字段，例如，UL HARQ定时指示器字段。
在一个方案中，指示的定时可以是HARQ反馈(从V2X UE到 gNB 201)和侧向链路上的调度的初始发送之间的时间偏移。例如， UE可经RRC通过RRC参数sl-InitalDataToUL-ACK而配置有候选时间偏移，RRC参数sl-InitalDataToUL-ACK具有内容‘SEQUENCE(SIZE(8))OF INTEGER(0..15)’，其中时间偏移可以是时隙、迷你时隙或符号。当UE接收到调度DCI并且对UL HARQ 定时指示器字段进行解码时，UE可通过在配置的RRC参数sl-InitalDataToUL-ACK中找到对应条目来确定时间偏移。
在第二方案中，指示的定时可以是HARQ反馈(从V2X UE到 gNB 201)和在侧向链路上发送的调度的HARQ反馈(从Rx UE 203到Tx UE 202)之间的时间偏移。例如，UE可经RRC通过RRC参数sl- ACKToUL-ACK而配置有候选时间偏移，RRC参数sl-ACKToUL- ACK具有内容‘SEQUENCE(SIZE(8))OF INTEGER(0..15)’，其中时间偏移可以是时隙、迷你时隙或符号。当UE接收到调度DCI或对UL HARQ定时指示器字段进行解码时，UE可通过在配置的 RRC参数sl-ACKToUL-ACK中找到对应条目来确定时间偏移。
在第三方案中，指示的定时可以是HARQ反馈(从V2X UE到 gNB 201)和侧向链路上的调度的用于TB的发送的最后一次重复/重新发送之间的时间偏移。假设k次重复/重新发送由调度DCI调度， UL HARQ定时指示器字段指示HARQ反馈和调度的第k次重复/重新发送之间的时间偏移。如果未调度重复，例如，k＝0，则UL HARQ定时指示器字段指示HARQ反馈和调度的初始发送之间的时间偏移。例如，UE可经RRC通过RRC参数sl-LastDataToUL- ACK而配置有候选时间偏移，RRC参数sl-LastDataToUL-ACK具有内容‘SEQUENCE(SIZE(8))OFINTEGER(0..15)’，其中时间偏移可以是时隙、迷你时隙或符号。当UE接收到调度DCI并且对UL HARQ定时指示器字段进行解码时，UE可通过在配置的RRC参数 sl-LastDataToUL-ACK中找到对应条目来确定时间偏移。
当gNB使用动态调度准许调度侧向链路发送时，gNB 201可使用一个DCI调度TB的多次重新发送/重复以及TB的初始发送的调度。
当gNB 201使用DCI动态地调度TB的侧向链路发送时，gNB 201可使用同一调度DCI调度TB的一次或多次重新发送/重复。重新发送或HARQ反馈可由Tx UE 202或Rx UE 203按照下面的方式执行：1)侧向链路上的DCI调度的盲重新发送；2)侧向链路上的DCI 调度的基于HARQ反馈的重新发送；或3)DCI调度的基于HARQ 反馈的重新发送，在Uu接口上发送早期终止，等等。
侧向链路上的DCI调度的盲重新发送
侧向链路上的DCI调度的盲重新发送：在一种情况下，在接收到调度DCI之后，TxUE 202可盲发送所有调度的发送。例如，Tx UE 202可执行所有调度的初始发送和重新发送/重复，而不管Rx UE 203是否成功地对数据进行解码。在这种情况下，一次HARQ反馈资源分配可由DCI在侧向链路上调度以用于Rx UE 203向Tx UE 202发送HARQ反馈；并且一次HARQ反馈资源分配可由DCI在 Uu接口上调度以用于Tx UE 202向gNB 201发送HARQ反馈。示例被示出在图20中，其中调度DCI分别在时隙0中调度初始发送并且在时隙1和时隙2中调度两次重新发送。SCI的发送在时隙0中被调度；从Rx UE 203到Tx UE 202的HARQ反馈的发送在时隙2中被调度；从Tx UE 202到gNB 201的HARQ反馈的发送在时隙3中被调度。
在该图中示出的示例中，初始发送和重新发送在连续时隙中被调度。在另一示例中，初始发送和重新发送可在非连续时隙中被调度，例如，初始发送可在时隙0中被调度，并且两次重新发送可分别在时隙2和时隙4中被调度。
Rx UE 203可通过对SCI进行解码来确定调度的初始发送和重新发送。如果Rx UE203未能在所有重复之后接收到侧向链路发送，则Rx UE 203可使用调度的HARQ反馈资源(例如，图20中的时隙2中的HARQ反馈资源)向Tx UE 202发送NACK。如果Rx UE 203 成功地接收到侧向链路发送，则Rx UE 203可使用调度的HARQ反馈资源向Tx UE 202发送ACK，或者Rx UE 203可不在调度的 HARQ反馈资源上向Tx UE 202发送任何东西。如果Rx UE 203在所有调度的重新发送之前成功地接收到侧向链路发送，例如，Rx UE 203在初始发送之后或在第一次重新发送之后成功地接收到侧向链路发送，则Rx UE 203可跳过其余的调度的重新发送并且不尝试对 PSSCH进行解码。
在Tx UE 202从Rx UE 203接收到HARQ反馈(例如，ACK或 NACK)之后，Tx UE 202可在Uu接口上使用调度的HARQ反馈资源(例如，图20中的时隙3中的HARQ反馈资源)向gNB 201发送HARQ反馈。
侧向链路上的DCI调度的基于HARQ反馈的重新发送
侧向链路上的DCI调度的基于HARQ反馈的重新发送：在另一情况下，调度DCI可在侧向链路上调度基于HARQ反馈的重新发送。示例被示出在图21中，其中调度DCI分别在时隙0中调度初始发送并且在时隙1和时隙2中调度两次重新发送。调度DCI调度分别与时隙0、时隙1和时隙2中的初始发送和两次重新发送关联的从 Rx UE 203到Tx UE 202的HARQ反馈的发送。SCI的发送在时隙0 中被调度；从Tx UE 202到gNB 201的HARQ反馈的发送在时隙3 中被调度。
在该图中示出的示例中，侧向链路发送和侧向链路上的关联的 HARQ反馈在同一时隙中被调度。在另一示例中，侧向链路发送和关联的HARQ反馈可在不同时隙中被调度，例如，从Rx UE 203到 Tx UE 202的HARQ反馈的发送可分别在时隙1、时隙2和时隙3中被调度。初始发送和重新发送可如图20中所示在连续时隙中被调度，或者也可在非连续时隙中被调度，例如，初始发送和关联的 HARQ反馈分别在时隙0和时隙1中被调度；第一次重新发送和关联的HARQ反馈分别在时隙2和时隙3中被调度；第二次重新发送和关联的HARQ反馈分别在时隙4和时隙5中被调度，等等。
Rx UE 203可通过对SCI进行解码来确定调度的初始发送和重新发送。对于每次发送，Rx UE 203可使用关联的HARQ反馈资源向 Tx UE 202发送HARQ反馈(例如，基于ACK/NACK的反馈或仅基于NACK的反馈)。Tx UE 202可执行调度的用于TB的重新发送，直至Rx UE203成功地接收到TB。如果Tx UE 202在侧向链路上的所有HARQ反馈上接收到NACK，则侧向链路发送失败。Tx UE 202可在Uu接口上使用调度的HARQ反馈资源向gNB 201发送 NACK。如果调度的侧向链路发送成功，则Tx UE 202可使用调度的 HARQ反馈资源向gNB 201发送ACK。
如果调度的用于TB(例如，TB 1)的侧向链路发送在所有调度的重新发送被执行之前成功，则Tx UE 202可使用用于其余重新发送的资源发送另一TB(例如，TB 2)。根据图21中示出的示例，如果TB 1的发送在时隙0中成功，则Tx可使用时隙1和时隙2中的调度的资源发送TB 2。对于Rx UE 203，在成功地接收到调度的TB之后， Rx UE 203可继续监测在用于其余重新发送的资源上发送的PSSCH 并且对PSSCH进行解码；并且使用关联的反馈资源向Tx UE 202发送反馈。Tx UE 202可基于用于调度的TB的发送结果向gNB 201发送HARQ反馈。例如，如果TB 1的发送在时隙0中成功，并且时隙 1和时隙2中的TB 2的发送失败，则Tx UE202仍可使用时隙3中的资源向gNB 201发送ACK。
在另一方案中，如果调度的侧向链路发送在所有调度的重新发送被执行之前成功，则未使用的资源(例如，为侧向链路上的重新发送和关联的HARQ反馈调度的资源)可被释放。Tx UE 202可不在其余调度的重新发送期间发送数据。Rx UE 203可跳过对其余调度的重新发送进行解码，并且不在关联的资源上发送反馈。一旦资源被释放，模式2 V2X UE可在释放的资源上调度侧向链路发送。
调度DCI可使用一个PSFCH资源指示器字段和一个SL HARQ 定时指示器字段指示侧向链路上的多个HARQ反馈资源。例如，SL HARQ定时指示器字段可指示每次初始发送/重新发送和它的关联的 HARQ反馈资源之间的时间偏移。例如，Tx UE 202可首先确定用于初始发送和重新发送的资源。然后，Tx UE 202可将指示的时间偏移应用于它们，并且在侧向链路上确定关联的HARQ反馈资源。在Tx UE 202对调度DCI中的PSFCH资源指示器字段和SLHARQ定时指示器字段进行解码之后，它可例如通过在SCI中向Rx UE 203发送具有相同的值的相同的字段来向Rx UE 203转发信息。类似于Tx UE 202，基于调度的重新发送是盲重新发送或基于HARQ反馈的重新发送，Rx UE 203可相应地在侧向链路上确定调度的HARQ反馈资源。当两级SCI被应用时，PSFCH资源指示器字段和SL HARQ 定时指示器字段可由第一级SCI携带。
DCI调度的基于HARQ反馈的重新发送，在Uu接口上发送早期终止
DCI调度的基于HARQ反馈的重新发送，在Uu接口上发送早期终止：在另一情况下，调度DCI可调度基于HARQ反馈的重新发送，在Uu接口上发送早期终止。示例被示出在图22中，其中SCI 在时隙0中被调度；初始发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源(从Rx UE203到Tx UE 202)或Uu接口上的关联的HARQ反馈资源(从Tx UE 202到gNB 201)分别在时隙0、时隙0和时隙1中被调度；第一次重新发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源和Uu 接口上的关联的HARQ反馈资源分别在时隙1、时隙1和时隙2中被调度；第二次重新发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源和 Uu接口上的关联的HARQ反馈资源分别在时隙2、时隙2和时隙3 中被调度。
在该图中示出的示例中，用于初始发送的Uu接口上的HARQ 反馈资源和侧向链路上的用于第一次重新发送的HARQ反馈资源在同一时隙中被调度。在另一示例中，它们可在不同时隙中被调度。例如，初始发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源和Uu接口上的关联的HARQ反馈资源分别在时隙0、时隙0和时隙1中被调度；第一次重新发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源和Uu 接口上的关联的HARQ反馈资源分别在时隙2、时隙2和时隙3中被调度；第二次重新发送、侧向链路上的关联的HARQ反馈资源和 Uu接口上的关联的HARQ反馈资源分别在时隙4、时隙4和时隙5 中被调度。侧向链路发送或侧向链路上的关联的HARQ反馈可在同一时隙中被调度；或者也可在不同时隙中被调度。
Rx UE 203可通过对SCI进行解码来确定调度的初始发送和重新发送。对于每次发送，Rx UE 203可在侧向链路上使用调度的HARQ 反馈资源向Tx UE 202发送HARQ反馈(例如，基于ACK/NACK的反馈或仅基于NACK的反馈)。利用用于每次初始发送或重新发送的 Uu接口上的专用HARQ反馈资源，Tx UE 202可被调度。
如果调度的发送未在发送之后成功(其中所述发送可以是初始发送或重新发送(不包括最后一次重新发送))，则Tx UE 202可不在Uu 接口上的HARQ反馈资源上发送任何反馈并且可跳过它。
如果调度的发送在最后一次重新发送之前成功，则Tx UE 202可向gNB 201发送早期终止指示以释放保留的资源，从而gNB 201可将它们用于其它目的。使用图21作为示例，如果发送在第一次重新发送之后成功，则Tx UE 202可不发送其余的调度的重新发送(例如，该图中的第二次重新发送)；并且使用Uu接口上的关联的 HARQ反馈资源(例如，该图中的时隙2中的Uu接口上的HARQ反馈资源)向gNB 201发送ACK以指示剩余的保留的资源被释放。Rx UE 203可跳过对其余调度的重新发送进行解码，并且不在侧向链路上的关联的资源上发送反馈。
一旦gNB 201保留的资源被释放，在一个方案中，仅gNB 201 可在释放的资源上调度其它侧向链路发送。或者，在另一方案中， gNB 201和模式2 V2X UE都可在释放的资源上调度侧向链路发送。在一种情况下，以上两个方案之一可被支持。在另一情况下，以上两个方案都可被支持。在这种情况下，Tx UE 202可由gNB 201通知释放的资源是仅能够被gNB201重新使用还是能够被gNB 201和模式2 V2X UE二者重新使用。该通知可通过DCI信令(例如，通过调度 DCI中的资源重新使用指示器字段)而被执行。例如，当该字段被设置为“0”时，它指示释放的资源仅能够被gNB 201重新使用；当该字段被设置为“1”时，它指示释放的资源能够被gNB 201和模式2 V2X UE重新使用。该通知也可通过RRC配置(例如，通过RRC参数 Released-Resource-Reuse)而被执行。例如，如果UE配置有被设置为‘仅gNB’的Released-Resource-Reuse，则释放的资源仅能够被 gNB 201重新使用；如果UE配置有被设置为‘gNB和mode-2 V2X UE’的Released-Resource-Reuse，则释放的资源能够被gNB 201和模式2 V2X UE二者重新使用。
如果调度的发送未在最后一次重新发送之前成功，则Tx UE 202 可基于由Rx UE203针对最后一次重新发送而发送的HARQ反馈结果向gNB 201发送HARQ反馈。
调度DCI可使用一个PUCCH资源指示器字段和一个UL HARQ定时指示器字段指示Uu接口上的多个HARQ反馈资源。例如，UL HARQ定时指示器字段可指示每次初始发送或重新发送和它的关联的HARQ反馈资源之间的时间偏移。例如，Tx UE 202可首先确定用于初始发送或重新发送的资源。然后，Tx UE 202可将指示的时间偏移应用于它们，并且在Uu接口上确定关联的HARQ反馈资源。在Tx UE 202对调度DCI中的PUCCH资源指示器字段或UL HARQ定时指示器字段进行解码之后，它可例如通过在SCI中向Rx UE 203发送具有相同的值的相同的字段来向Rx UE 203转发信息。类似于Tx UE 202，基于调度的重新发送是盲重新发送或基于HARQ 反馈的重新发送，Rx UE 203可相应地在侧向链路上确定调度的 HARQ反馈资源。当两级SCI被应用时，PUCCH资源指示器字段或UL HARQ定时指示器字段可由第一级SCI携带。
如这里所提出，在一些场景中，盲重新发送和基于HARQ反馈的重新发送都可被支持。在一个方案中，调度DCI中的字段可被用于指示它正在调度哪种重新发送模式。例如，重新发送模式指示器字段(1位)可由调度DCI携带。当重新发送模式指示器被设置为“0”时，由调度DCI随初始发送一起调度的重新发送是盲重新发送；当重新发送模式指示器被设置为“1”时，由调度DCI随初始发送一起调度的重新发送是基于HARQ反馈的重新发送。
在另一方案中，重新发送模式的信息可通过RRC而被静态地配置。例如，RRC参数SL-Retransmission-Mode可被配置，其中该值可以是“Blind(盲)”和‘HARQ based(基于HARQ)’。当UE配置有被设置为“Blind”的SL-Retransmission-Mode时，由调度DCI随初始发送一起调度的重新发送是盲重新发送；当UE配置有被设置为‘HARQ based’的SL-Retransmission-Mode时，由调度DCI随初始发送一起调度的重新发送是基于HARQ反馈的重新发送。
在Tx UE 202理解重新发送模式之后，Tx UE 202可使用 SCI(例如，通过发送给RxUE 203的SCI中的重新发送模式指示器字段(1位))向Rx UE 203转发信息。例如，如果Tx UE202被利用盲重新发送调度，则Tx UE 202可将SCI中的重新发送模式指示器设置为“0”；如果Tx UE 202被利用基于HARQ反馈的重新发送调度，则Tx UE 202可将SCI中的重新发送模式指示器设置为“1”。对于 Rx UE 203，它可通过相应地对调度SCI中的重新发送模式指示器字段进行解码来确定重新发送模式。
对于在模式2下工作的V2X UE，V2X UE可在调度侧向链路发送之前监测来自其它V2X UE的SCI。一旦V2X UE检测到调度用于另一UE的侧向链路发送的SCI并且对SCI进行解码，例如，通过对SCI中的资源重新使用指示器字段(1位)进行解码，它可确定用于侧向链路上的数据发送和HARQ反馈的资源分配是否能够被释放并且重新使用。当两级SCI被应用时，资源重新使用指示器字段可由第一级SCI携带。
例如，如果检测到的资源重新使用指示器字段被设置为“0”，则 V2X UE可确定SCI中的资源分配被预先保留并且将不会被释放。 V2X UE可忽略在SCI中保留的资源，并且搜索其它可用资源。
如果检测到的资源重新使用指示器字段被设置为“1”，则V2X UE可确定SCI中的资源分配可被释放。V2X UE可监测释放信令，并且如果释放信令被检测到，则重新使用所述保留的资源。例如，V2X UE可监测由SCI调度的资源上的HARQ反馈。如果例如通过检测到调度的HARQ反馈资源之一中的ACK反馈或通过检测到在调度的HARQ反馈资源之一中未发送信令，V2X UE检测到调度的发送在所有调度的发送被执行之前成功，则V2X UE可将由SCI最初保留的用于PSSCH发送和HARQ反馈的剩余资源视为可用资源，其中V2X UE可在它们上调度侧向链路发送。
对于Tx UE 202，如果SCI中的资源可被释放并且被模式2 V2X UE重新使用，则TxUE 202可将SCI中的资源重新使用指示器字段设置为“1”；如果SCI中的资源将不会被释放或者如果SCI中的资源可被释放但不能被模式2 V2X UE重新使用，则Tx UE 202可将SCI 中的资源重新使用指示器字段设置为“0”。
在一种情况下，重新发送模式指示器字段和资源重新使用指示器字段可以是在SCI中发送的两个不同字段。在一些其它情况下，重新发送模式指示器字段的值和资源重新使用指示器字段的值可具有一对一映射，例如，所述两个字段都可以在相同时间是“0”或“1”。在这些情况下，仅重新发送模式指示器字段和重新使用指示器字段之一可由SCI携带。
例如，仅重新发送模式指示器字段可由SCI携带。然后，模式2 V2X UE可读取重新发送模式指示器字段，并且按照与读取这里公开的资源重新使用指示器字段相同的方式确定信息，反之亦然。
在SCI中，字段可被用于指示由SCI调度的发送是由gNB 201 调度还是由Tx UE202调度。例如，资源分配模式指示器字段(1位) 可由调度SCI携带。当重新发送模式指示器被设置为“0”时，它指示侧向链路发送由gNB 201调度，例如，模式1资源分配；当重新发送模式指示器被设置为“1”时，它指示侧向链路发送由V2X UE调度，例如，模式2资源分配。当两级SCI被应用时，资源分配模式指示器字段可由第一级SCI携带。
例如，当模式2 V2X UE检测到侧向链路发送由gNB 201调度时，模式2 V2X UE可认为保留的资源不能被重新使用并且可忽略 SCI中的资源重新使用指示器字段。模式2 V2XUE可不监测在由 SCI调度的反馈资源上发送的信号。当模式2 V2X UE检测到侧向链路发送由另一模式2 V2X UE调度时，模式2 V2X UE可读取SCI中的资源重新使用指示器字段并且确定保留的资源是否能够被重新使用。如果保留的资源能够被重新使用，则模式2 V2X UE可监测在由 SCI调度的反馈资源上发送的信号。另外，在这个示例中，可不在调度SCI中发送资源重新使用指示器字段。例如，模式2 V2X UE可在侧向链路发送由另一模式2 V2X UE调度时对SCI中的重新发送模式指示器字段进行解码以确定保留的资源是否能够被重新使用。当重新发送模式指示器字段被设置为“0”时，保留的资源不能被重新使用；当重新发送模式指示器字段被设置为“1”时，保留的资源可被重新使用。在这个示例中，资源分配模式指示器字段和重新发送模式指示器字段可以是SCI中的两个不同字段；或者资源分配模式指示器和重新发送模式指示器可以是一个SCI字段中的两个不同位，例如，资源分配模式指示器可以是最高有效位并且重新发送模式指示器可以是最低有效位。
以上公开的主题可应用于这样的情况：gNB 201调度侧向链路上的CSI反馈，例如，CSI报告、移动性测量、波束管理测量等。例如，gNB 201可向Tx UE 202和Rx UE 203二者发送测量和报告的调度；或者gNB 201可仅向Tx UE 202发送测量和报告的调度，然后 Tx UE202通过SCI将其指示给Rx UE 203。此外，Rx UE 203可通过Uu接口向gNB 201发送报告；或者Rx UE 203可在侧向链路上向 Tx UE 202发送报告；或者Rx UE 203可首先向Tx UE 202发送报告，然后Tx UE 202可通过Uu接口向gNB 201转发报告。
以上公开的主题可应用于Uu接口和侧向链路共享载波的共享载波场景。示例被示出在图16中。在该示例中，调度是独立的，这可减小延时，然而需要UE具有足够的用于它的能力。调度还可以是跨时隙的。例如，调度DCI可发生在时隙0中，并且调度的侧向链路发送可发生在时隙k中，其中k＝1、2、3等。
用于组播使用情况的一些特殊考虑因素：在组播场景中，gNB 201可向多个Rx UE203发送调度DCI。专用资源可被用于不同Rx UE 203的调度DCI。或者，为了减少开销，共享资源可被用于不同 Rx UE 203的调度DCI，参照下面的示例。当共享资源被使用时，具有相同CORESET的公共搜索空间可被配置给组中的所有UE。
共享资源可被用于不同Rx UE的调度DCI示例1：调度DCI 可被SDM。gNB 201可使用相同时间和频率资源形成多个波束以向不同Rx UE 203发送调度DCI。当多个Rx UE 203被QCL到同一波束时，被QCL到同一波束的Rx UE 203之中的调度DCI可被TDM 或FDM，而用于不同波束上的Rx UE 203的调度DCI被SDM。
共享资源可被用于不同Rx UE的调度DCI示例2：gNB 201 可在使用全向天线时向多个Rx UE 203(例如，邻近组中的所有UE) 发送相同的调度DCI，或者例如在用于不同波束的调度DCI被 SDM、被TDM或被FDM时向邻近组内的被QCL到同一波束的Rx UE 203发送相同的调度DCI。调度DCI可携带组/波束公共DCI字段(换句话说，组公共DCI字段或波束公共DCI)和UE专用DCI字段二者。组/波束公共DCI字段携带由邻近组中的Rx UE 203或由邻近组中的被QCL到同一波束的Rx UE 203共享的DCI。例如，组/ 波束公共DCI字段可携带用于发送/重新发送的时间和频率资源分派、BWP指示器字段、资源指示器字段、发送/接收指示器字段、时隙格式指示器字段等。UE专用DCI字段携带专用于每个Rx UE 203 的DCI，例如，用于Rx UE 203 1的专用DCI字段、用于Rx UE 203 2的专用DCI字段、…、用于Rx UE 203n的专用DCI字段。例如，UE专用DCI字段可携带用于HARQ反馈、CSI反馈等的时间和频率资源分派。每个UE可配置有邻近组内的临时ID或波束内的临时ID。UE可通过检查组/波束公共DCI字段和与配置的临时ID 关联的UE专用DCI字段来实现由gNB 201通知的完整DCI。例如，对于配置有UE 1作为临时ID的UE，UE可读取公共DCI字段或用于Rx UE 203(具有ID UE 1)的专用DCI字段以实现它的完整 DCI信息。
共享资源可被用于不同Rx UE的调度DCI示例3：尽管gNB 201可向所有Rx UE 203发送相同的调度DCI，但调度DCI可不携带UE专用DCI字段。调度DCI可仅携带组/波束公共DCI字段，每个UE可从通知的调度DCI导出分派的UE专用资源。例如，根据一种选择，DCI可携带用于所有UE的HARQ反馈或CSI反馈的时间和频率资源的一种分派。UE可自主地将分派的资源划分成n个部分，并且使用与它关联(例如，与配置的临时ID关联)的部分发送HARQ反馈、CSI报告、移动性测量、波束管理测量等。根据另一选择，DCI可携带用于一个UE(例如，配置有Rx UE 203(具有ID UE 1)作为临时ID的UE)的HARQ反馈或CSI反馈的时间和频率资源分派。配置有其它临时ID的UE可自主地从用于Rx UE 203(具有 ID UE 1)的资源分派导出它将会使用的资源。例如，调度DCI可指示RB 0至RB k-1被分派给Rx UE 203(具有ID UE1)。Rx UE 203(具有ID UE 2的另一Rx UE 203)可自主地确定它应该使用与分派的资源相同的符号中的RB k至RB 2k-1等。
在组播场景中，当Tx UE 202由gNB 201调度以通过Uu接口发送反馈时，Tx UE 202可发送从接收到的Rx UE 203的反馈导出的紧凑反馈信息以减少开销。对于HARQ反馈，TxUE 202可向gNB 201发送一个HARQ反馈以指示是否需要整个组播发送的重新发送；或者TxUE 202可向gNB 201发送每个波束的HARQ反馈以指示需要对哪些波束执行重新发送，其中位图可被使用，例如，{bk-1,…,b1,b0}被映射，bk-1被映射到第一波束并且b0被映射到第k波束；或者Tx UE 202可向gNB 201指示需要执行重新发送的波束的数量。对于测量和报告，TxUE 202可发送从来自Rx UE 203的CSI 报告导出的建议的MCS级，以辅助gNB 201确定将要被用于侧向链路发送的MCS级。
在组播场景中，不同Rx UE 203可具有不同QoS要求。基于 QoS要求，Rx UE 203可被指示该UE是否将会向gNB 201/Tx UE 202发送HARQ反馈。Rx UE 203可通过RRC配置而被静态地配置或由激活DCI半永久地激活和禁用或由调度DCI动态地通知这种信息。例如，UE可通过gNB 201而配置有RRC参数SL-HARQ，其中“on”指示HARQ反馈被启用并且“OFF”指示HARQ反馈被禁用。或者一位HARQ反馈使能字段可被由gNB 201发送的激活DCI、禁用DCI或调度DCI携带，其中“1”指示HARQ反馈被启用并且“0”指示HARQ反馈被禁用。类似的想法可应用于CSI反馈，例如， CSI报告、波束管理测量报告、移动性RSRP或RSRQ测量报告。例如，通过gNB 201，UE可通过RRC配置而被静态地配置或由激活DCI半永久地激活和禁用或由调度DCI动态地通知UE是否需要报告信道状态信息。
在组播场景中，对于能够发送HARQ反馈的UE，UE可在UE 成功地对数据进行解码时反馈ACK，并且可在UE无法对数据进行解码时反馈NACK。或者，根据另一选择，UE可仅在UE无法对数据进行解码时反馈NACK。当UE成功地对数据进行解码时，UE不应该在分派的HARQ反馈资源上发送HARQ反馈。在这种情况下，如果在分派的HARQ反馈资源上未接收到反馈，则TxUE 202或 gNB 201可认为数据被Rx UE 203成功地接收。
在组播场景中，重新发送可基于发送器的QoS要求或数据的 QoS要求而被触发，例如，高可靠性数据可请求Tx UE 202从所有 Rx UE 203接收到ACK或者未从任何Rx UE 203接收到NACK。因此，如果Tx UE 202未接收到所有ACK反馈或从任何Rx UE 203接收到NACK，则重新发送可被触发；低可靠性数据可请求Tx UE 202 从低于全部Rx UE 203的一定百分比的Rx UE 203接收到NACK。通过gNB 201，Tx UE 202可通过RRC配置而被静态地配置或由激活DCI半永久地激活和禁用或由调度DCI动态地通知这种信息。例如，Tx UE 202可通过gNB 201而配置有用于指示数据的QoS要求的RRC参数Reliability-Type，并且配置有用于指示用于触发重新发送的阈值的RRC参数Reliability-Percentage。或者，根据另一示例，Tx UE 202可通过gNB 201而配置有用于指示用于触发重新发送的阈值的RRC参数Reliability-Percentage。DCI字段可由gNB 201 在激活/禁用DCI或调度DCI中通知以指示用于每个调度准许的数据的可靠性要求，例如，一位字段可被使用，“1”指示高可靠性数据并且“0”指示高可靠性数据。
在组播场景中，一旦重新发送被触发，Tx UE 202可像在初始发送中一样向邻近组中的全部Rx UE 203组播重新发送。或者Tx UE 202可仅向被NACK的Rx UE 203或被NACK的波束发送所述重新发送。通过gNB 201，Tx UE 202可通过RRC配置而被静态地配置或由激活DCI半永久地激活和禁用或由调度DCI动态地通知这种信息。例如，Tx UE 202可通过gNB201而配置有RRC参数SL- Retransmission-Type。或者DCI字段可由gNB 201在激活/禁用DCI 或调度DCI中通知以指示如何针对每个调度准许执行重新发送，例如，一位字段可被使用，“1”指示向所有Rx UE 203组播重新发送并且“0”指示向被NACK的UE/波束重新发送。对于Rx UE 203，当接收到重新发送时，对初始发送进行了ACK的Rx UE 203可忽略重新发送；对初始发送进行了NACK的Rx UE 203可通过对重新发送进行解码来对数据进行解码或追赶组合重新发送和初始发送。
侧向链路上的测量和报告：这里公开的是支持侧向链路上的CSI 反馈。Rx UE 203可向gNB 201或向Tx UE 202报告信道状态信息、波束管理测量结果或移动性测量结果。周期性、半永久和非周期性测量或报告可在NR V2X中被支持。
对于周期性测量或报告，Tx UE 202和Rx UE 203都可配置有 RRC配置SL-CSI-ReportConfig。UE可配置有SL-CSI- ReportConfig的多个配置，其中每个配置与一个ID(例如，config-ID) 关联。每个配置可携带各种信息，诸如需要报告的参数、用于执行测量的参考信号的信息和用于报告的资源。
UE可通过RRC配置SL-CSI-ReportConfig而被配置为报告一个参数或一组参数，其中所述参数可以是类型I信道状态信息，例如，CQI、RI、PMI；类型II信道状态信息，例如，信道矩阵的干扰条件、本征值和本征向量等；用于波束管理的RSRP、RSRQ测量；用于移动性的RSRP、RSRQ测量。UE可通过RRC配置SL- CSI-ReportConfig而配置有SSB索引、DMRS端口、CSI-RS配置或 SRS配置以指示用于执行测量的参考信号。UE可通过RRC配置 SL-CSI-ReportConfig而配置有时间和频率资源(例如，时隙索引、符号的开始和长度、时间偏移值、开始RB索引、使用的RB的位图、使用的连续RB的数量)以指示用于报告的资源。
对于半永久测量和报告，Tx UE 202和Rx UE 203都可配置有多个RRC配置SL-CSI-ReportConfig。gNB 201可使用激活DCI中的 CSI获取和报告字段触发半永久测量和报告，例如，0指示不触发测量和报告；其它值指示触发的SL-CSI-ReportConfig的索引。gNB 201可通过向Tx UE 202和Rx UE 203二者发送激活DCI来触发半永久测量和报告。或者gNB 201可通过向Tx UE 202发送激活DCI 来触发半永久测量和报告，并且Tx UE 202通过SCI向RxUR指示触发的半永久测量。
对于非周期性测量和报告，Tx UE 202和Rx UE 203都可配置有多个RRC配置SL-CSI-ReportConfig。gNB 201可使用调度DCI中的CSI获取和报告字段调度非周期性测量和报告，例如，0指示不调度测量和报告并且其它值指示调度的SL-CSI-ReportConfig的索引。gNB 201可通过向Tx UE 202或Rx UE 203发送调度DCI来调度非周期性测量和报告。或者gNB 201可通过向Tx UE 202发送调度 DCI来调度非周期性测量和报告，并且Tx UE 202通过SCI向Rx UR指示调度的非周期性测量和报告。
侧向链路上的基于RRC配置的资源分配
广播侧向链路发送
广播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可静态地配置由UE用于广播侧向链路发送的资源。UE可通过RRC 配置而静态地配置有用于广播侧向链路发送的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用配置的资源广播控制和数据。
UE可通过RRC而静态地配置有广播时机。广播时机(BO)可被定义为用于广播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，RRC配置可被配置。
为了支持在NR V2X中静态地配置用于广播、组播或单播侧向链路发送的时机，不同IE(例如，SL-ConfigureGrantConfig- Broadcast、SL-ConfigureGrantConfig-Groupcast和SL- ConfigureGrantConfig-Unicast)可被使用；或者相同IE(例如，SL-ConfigureGrantConfig)可被使用，其中侧向链路发送的类型(例如，广播、组播或单播)在IE中被指定。IE SL-ConfigureGrantConfig或 SL-ConfigureGrantConfig-Broadcast可携带下面的RRC配置：1)侧向链路发送的类型；2)载波的类型；3)资源的参数集；4)侧向链路上的广播发送UE侧向链路ID；5)BO的周期性；6)频域资源分配；或 7)波束扫描信息，等等。
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的广播发送UE侧向链路ID的RRC配置。对于广播侧向链路发送，UE可配置有侧向链路上的UE ID作为源ID或目的地ID。例如，UE可配置有侧向链路广播发送 RNTI(SL-BT-RNTI)以用作源ID。UE可配置有侧向链路广播接收 RNTI(SL-BR-RNTI)以用作目的地ID，其中每个目的地ID可与不同服务关联。
当产生用于广播侧向链路发送的SCI时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID或目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示BO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于BO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于BO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于BO的时域资源。UE可配置有BO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示BO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示BO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包括时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始或持续时间的值。
对于广播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可配置有一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可配置有分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于广播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH或PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH或PSSCH的两项时域资源。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于BO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于广播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH二者的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源，例如， StartRBG-PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、 LengthRBG-PSSCH。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于广播侧向链路发送，发送器UE 202可使用多个波束向多个方向广播信息。
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且可在配置的准许中为UE配置所述确定的值。UE可向NB提供辅助信息以辅助NB确定波束扫描配置。这种辅助信息可包括下面的一项或多项：感兴趣的V2X服务、例如在UE能够覆盖的同时波束扫描方向的数量方面的UE能力、UE调度偏好(包括功率节约模式偏好)等。
假设UE被配置为通过k个方向/波束广播信息，UE可配置有分别用于每个波束的k个BO。或者UE可配置有用于所有波束的一个 BO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可通过RRC而配置有包含多个符号或迷你时隙的一个BO。UE可自主地将BO内的配置的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在RRC配置的BO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则 DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果BO被配置在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
单播侧向链路发送
在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可静态地配置由UE 用于单播侧向链路发送的资源。我们公开，UE可通过RRC配置而静态地配置有用于单播侧向链路发送/接收的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用配置的资源向配对的UE单播控制和数据。
我们公开，UE可通过RRC而静态地配置有单播时机。单播时机(UO)可被定义为用于单播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如， OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，RRC配置可被配置。我们公开，IE SL-ConfigureGrantConfig或SL- ConfigureGrantConfig-Unicast可携带下面的RRC配置：1)侧向链路发送的类型；2)载波的类型；3)资源的参数集；4)侧向链路上的单播UE ID；5)单播配对UE ID；6)UO的周期性；7)时域资源；8)重复的数量和冗余版本；9)频域资源；10)HARQ反馈信息；或11)重新发送相关信息，等等。
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的单播UE ID的RRC配置。对于单播侧向链路通信，UE可配置有UE ID，例如，SL-U-RNTI。对于发送器 UE 202，UE可使用SL-U-RNTI作为源ID。对于接收器UE 203， UE可使用SL-U-RNTI作为目的地ID。
用于指示单播配对UE ID的RRC配置。为了执行单播侧向链路通信，UE需要知道配对的UE的信息。UE可通过配置的准许中的 RRC而配置有配对的UE的ID，例如，SL-UP-RNTI。对于发送器 UE 202，配对的UE的ID可被用作目的地ID。对于接收器UE 203，配对的UE的ID可被用作源ID。
当产生用于单播侧向链路发送的SCI时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示UO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于UO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于UO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于UO的时域资源。UE可配置有UO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示UO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示UO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于单播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH或PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH或PSSCH的两项时域资源。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复单播侧向链路发送。通过gNB 201，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。类似的想法可被应用于组播侧向链路发送。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者 UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。
用于指示HARQ反馈相关信息的RRC配置。UE可配置有 HARQ进程的编号。UE可配置有用于发送和反馈二者的一个UO。用于反馈的资源(例如，发送和反馈之间的时间偏移)可在发送中的 SCI中被指示。或者UE可配置有分别用于发送和反馈的专用UO。用于发送的UO和用于反馈的UO可配置有一对一映射。当接收到发送时，接收器UE 203可使用关联的反馈UO发送反馈。
用于指示重新发送相关信息的RRC配置。当NACK被发送器 UE 202接收到时，它可执行重新发送。UE可配置有用于重新发送的专用UO。用于发送的UO和用于反馈的UO可配置有一对一映射。当接收到NACK时，发送器UE 202可使用关联的重新发送UO发送所述重新发送。或者可不配置专用重新发送UO。UE可将配置的 UO中的资源用于发送和重新发送。用于重新发送的资源(例如，发送和重新发送之间的时间偏移)可在发送中的SCI中或在由接收器UE 203发送的反馈中被指示。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于UO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和 LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于单播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH或PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在RRC配置的UO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则 DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果UO被配置在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
组播侧向链路发送
组播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可静态地配置由UE用于组播侧向链路发送的资源。我们公开，UE 可通过RRC配置而静态地配置有用于组播侧向链路发送/重复的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用配置的资源向一组UE组播控制和数据。
我们公开，UE可通过RRC而静态地配置有组播时机。组播时机(GO)可被定义为用于组播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如， OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置，RRC配置可被配置。我们公开，IE SL-ConfigureGrantConfig或SL- ConfigureGrantConfig-Groupcast可携带下面的RRC配置：
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的组发送ID的RRC配置。对于组播侧向链路发送，UE可配置有侧向链路上的UE ID。例如，UE可配置有 UE ID，例如，SL-G-RNTI。如果UE需要在侧向链路上组播，则 UE可使用SL-G-RNTI作为形成的组中的源ID。
用于指示侧向链路上的组ID的RRC配置。UE可配置有组 ID，例如，SL-GD-RNTI。UE可使用配置的组ID作为目的地组 ID。
当产生SCI时，用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID和源 ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID和源ID之一初始化，目的地组ID和源ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地组ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由 SCI净荷携带。
用于指示GO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于GO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于GO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于GO的时域资源。UE可配置有GO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示GO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示GO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于组播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可配置有一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可配置有分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于组播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复组播侧向链路发送。通过gNB 201，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。如果波束扫描被应用在组播中，则发送器UE 202可重复整个波束扫描，例如，波束1、波束2、…、波束k、波束1、波束2、…、波束k、…、波束1、波束2、…、波束k。或者UE可针对每个波束重复，然后执行波束扫描，例如，波束1、波束1、…、波束1、波束2、波束2、…、波束2、…、波束k、波束k、…、波束k。
用于指示HARQ反馈相关信息的RRC配置。UE可配置有 HARQ进程的编号。UE可配置有用于发送和反馈二者的一个GO。用于反馈的资源(例如，发送和反馈之间的时间偏移)可在发送中的 SCI中被指示。或者UE可配置有分别用于发送和反馈的专用GO。用于发送的GO和用于反馈的GO可配置有一对一映射。当接收到发送时，接收器UE 203可使用关联的反馈GO发送反馈。
用于指示重新发送相关信息的RRC配置。当NACK被发送器 UE 202接收到时，它可执行重新发送。UE可配置有用于重新发送的专用GO。用于发送的GO和用于反馈的GO可配置有一对一映射。当接收到NACK时，发送器UE 202可使用关联的重新发送GO发送所述重新发送。或者可不配置专用重新发送GO。UE可将配置的 GO中的资源用于发送和重新发送。用于重新发送的资源(例如，发送和重新发送之间的时间偏移)可在发送中的SCI中或在由接收器 UE 203发送的反馈中被指示。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于GO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和 LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于组播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH或PSSCH的两项频域资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于组播侧向链路发送，发送器UE 202可使用多个波束向多个方向组播信息。
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且可在配置的准许中为UE配置所述确定的值。假设UE被配置为通过k个方向/波束组播信息，UE可配置有分别用于每个波束的k个 GO。或者UE可配置有用于所有波束的一个GO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可通过RRC而配置有包含多个符号或迷你时隙的一个GO。UE可自主地将GO内的配置的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在RRC配置的GO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则 DCI可重写RRC配置。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果GO被配置在迷你时隙中并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
侧向链路上的基于激活/禁用的资源分配
广播侧向链路发送
广播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可半永久地分配由UE用于广播侧向链路发送的资源。我们公开， UE可通过RRC配置和激活DCI而被半永久地通知用于广播侧向链路发送的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用激活的资源广播控制和数据。gNB 201可使用禁用DCI来禁用激活的资源。
我们公开，UE可通过RRC和激活DCI而被半永久地分配广播时机。广播时机(BO)可被定义为用于广播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置， RRC配置可被配置。
用于RRC配置的详细设计：为了在NR V2X中半永久地分配用于广播、组播或单播侧向链路发送的时机，我们公开，不同IE(例如，SL-ConfigureGrantConfig-Broadcast、SL-ConfigureGrantConfig-Groupcast和SL-ConfigureGrantConfig- Unicast)可被使用；或者相同IE(例如，SL-ConfigureGrantConfig)可被使用，其中侧向链路发送的类型(例如，广播、组播或单播)在IE 中被指定。我们公开，IE SL-ConfigureGrantConfig或SL-ConfigureGrantConfig-Broadcast可携带下面的RRC配置以传送将要被激活的BO的信息：
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有将要被激活的多个BO。每个BO可与一个专用资源索引关联。例如，RRC配置NR-BO-Index。UE可通过激活/禁用DCI确定哪个BO被激活/禁用。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的广播发送UE侧向链路ID的RRC配置。对于广播侧向链路发送，UE可配置有侧向链路上的UE ID作为源ID或目的地ID。例如，UE可配置有侧向链路广播发送 RNTI(SL-BT-RNTI)以用作源ID。UE可配置有侧向链路广播接收 RNTI(SL-BR-RNTI)以用作目的地ID，其中每个目的地ID可与不同服务关联。
当产生用于广播侧向链路发送的SCI时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示BO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于BO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于BO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于BO的时域资源。UE可配置有BO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示BO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示BO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于广播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可配置有一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可配置有分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于广播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于BO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和 LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于广播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于广播侧向链路发送，发送器UE 202可使用多个波束向多个方向广播信息。
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且可在配置的准许中为UE配置所述确定的值。假设UE被配置为通过k个方向/波束广播信息，UE可配置有分别用于每个波束的k个 BO。或者UE可配置有用于所有波束的一个BO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202 基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可通过RRC而配置有包含多个符号或迷你时隙的一个BO。UE可自主地将BO内的配置的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
用于激活/禁用DCI的详细设计：激活/禁用DCI可被用于半永久地激活/禁用BO。为了区分激活/禁用DCI与其它DCI，新的 RNTI(例如，SL-CS-RNTI)可被用于对激活/禁用DCI的CRC进行加扰。为了区分用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI，激活/禁用DCI净荷可携带用于指示激活/禁用的侧向链路通信的类型的字段。或者不同RNTI(例如，SL-BO-CS-RNTI、SL-GO-CS-RNTI、SL- UO-CS-RNTI)可被用于分别对用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI 的CRC进行加扰。UE可通过RRC而配置有用于激活DCI的 RNTI。
激活/禁用DCI还可携带将要被激活/禁用的BO的信息。我们公开，用于BO的激活/禁用DCI可携带下面的信息：
激活/禁用标记字段。一个位可在激活/禁用DCI中被用于指示 DCI是被用于激活还是被用于禁用，例如，“0”指示DCI被用于激活并且“1”指示DCI被用于禁用。
资源指示器字段。UE可通过RRC而配置有将要被激活/禁用的多个BO。激活/禁用DCI可指示用于广播侧向链路发送的将要被激活/禁用的BO的索引。假设UE配置有8个BO，例如，BO 0至BO 7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示BO 0，“001”指示BO 1，等等。
侧向链路类型指示器字段。激活DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在激活广播侧向链路发送，“01”指示DCI正在激活组播侧向链路发送，“10”指示DCI正在激活单播侧向链路发送，等等，“11”指示 DCI正在激活用于所有类型的侧向链路发送的资源。
载波类型指示器字段。利用调度DCI中的一个位，UE可被半永久地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
时域资源分配字段。时域资源分配字段可利用下面的替代方案携带用于BO的时域资源分配：
替代方案1：UE可被通知一个或多个位图以指示用于BO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过激活DCI 而被通知，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可被通知时间偏移、开始点和持续时间以指示用于BO的时域资源。UE可被通知BO的时隙/子帧偏移。时间偏移可相对于携带激活DCI的时隙/子帧。UE可被通知开始索引以指示 BO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可被通知符号的数量或迷你时隙的数量以指示BO的持续时间。上述参数可被利用分开的字段通知，或者一些参数可被共同地通知。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可被通知所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于广播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可被通知一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可被通知分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于广播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地通知，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地通知，激活DCI 可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
频域资源分配字段。频域资源分配字段可携带用于BO的频域资源分配。UE可被通知用于BO的连续频率资源。频率资源可被按照 RB通知，或者可被按照子信道(例如，按照RBG)通知。根据一个替代方案，UE可被通知最低RB的索引和分配的RB的数量，或者 UE可被通知最低RBG的索引和分配的RBG的数量。根据另一替代方案，频率资源分配可由位图通知。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可被通知索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于广播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地通知，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地通知，激活DCI可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源。
波束扫描信息字段。对于组播侧向链路发送，发送器UE 202可利用下面的替代方案使用多个波束向多个方向组播信息：
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且通过激活DCI将其通知给UE。假设UE被通知通过k个方向/ 波束组播信息，UE可被通知用于所有波束的一个BO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器 UE 202基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可由激活DCI 通知包含多个符号或迷你时隙的一个BO。UE可自主地将BO内的通知的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
如果BO的一些信息由激活DCI指示(例如，时域资源分配、频域资源分配等)，则gNB201不在RRC配置中配置相同的信息。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在半永久地分配的BO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写分配。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果BO被按照迷你时隙分配并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
单播侧向链路发送
单播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可半永久地分配由UE用于单播侧向链路发送的资源。我们公开， UE可通过RRC配置和激活DCI而被半永久地通知用于单播侧向链路发送/接收的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用激活的资源单播控制和数据。gNB 201 可使用禁用DCI来禁用激活的资源。
我们公开，UE可通过RRC和激活DCI而被半永久地分配单播时机。单播时机(UO)可被定义为用于单播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置， RRC配置可被配置。
用于RRC配置的详细设计：我们公开，IE SL- ConfigureGrantConfig或SL-ConfigureGrantConfig-Unicast可携带下面的RRC配置以传送将要被激活的UO的信息：
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有将要被激活的多个UO。每个UO可与一个专用资源索引关联。例如，RRC 配置NR-UO-Index。UE可通过激活/禁用DCI确定哪个UO被激活/ 禁用。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的单播UE ID的RRC配置。对于单播侧向链路通信，UE可配置有UE ID，例如，SL-U-RNTI。对于发送器 UE 202，UE可使用SL-U-RNTI作为源ID。对于接收器UE 203， UE可使用SL-U-RNTI作为目的地ID。
用于指示单播配对UE ID的RRC配置。为了执行单播侧向链路通信，UE需要知道配对的UE的信息。UE可通过配置的准许中的 RRC而配置有配对的UE的ID，例如，SL-UP-RNTI。对于发送器 UE 202，配对的UE的ID可被用作目的地ID。对于接收器UE 203，配对的UE的ID可被用作源ID。
当产生用于单播侧向链路发送的SCI时，用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过源ID和目的地ID之一初始化，源ID和目的地ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由SCI净荷携带。
用于指示UO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于UO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于UO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于UO的时域资源。UE可配置有UO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示UO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示UO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于单播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复单播侧向链路发送。通过gNB 201，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。类似的想法可被应用于组播侧向链路发送。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者 UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。
用于指示HARQ反馈相关信息的RRC配置。UE可配置有 HARQ进程的编号。UE可配置有用于发送和反馈二者的一个UO。用于反馈的资源(例如，发送和反馈之间的时间偏移)可在发送中的 SCI中被指示。或者UE可配置有分别用于发送和反馈的专用UO。用于发送的UO和用于反馈的UO可配置有一对一映射。当接收到发送时，接收器UE 203可使用关联的反馈UO发送反馈。
用于指示重新发送相关信息的RRC配置。当NACK被发送器 UE 202接收到时，它可执行重新发送。UE可配置有用于重新发送的专用UO。用于发送的UO和用于反馈的UO可配置有一对一映射。当接收到NACK时，发送器UE 202可使用关联的重新发送UO发送所述重新发送。或者可不配置专用重新发送UO。UE可将配置的 UO中的资源用于发送和重新发送。用于重新发送的资源(例如，发送和重新发送之间的时间偏移)可在发送中的SCI中或在由接收器 UE 203发送的反馈中被指示。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于UO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和 LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于单播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
用于激活/禁用DCI的详细设计：激活/禁用DCI可被用于半永久地激活/禁用UO。为了区分激活/禁用DCI与其它DCI，新的 RNTI(例如，SL-CS-RNTI)可被用于对激活/禁用DCI的CRC进行加扰。为了区分用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI，激活/禁用 DCI净荷可携带用于指示激活/禁用的侧向链路通信的类型的字段。或者不同RNTI(例如，SL-BO-CS-RNTI、SL-GO-CS-RNTI、SL- UO-CS-RNTI)可被用于分别对用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI 的CRC进行加扰。UE可通过RRC而配置有用于激活DCI的 RNTI。
激活/禁用DCI还可携带将要被激活/禁用的UO的信息。我们公开，用于UO的激活/禁用DCI可携带下面的信息：
激活/禁用标记字段。一个位可在激活/禁用DCI中被用于指示DCI是被用于激活还是被用于禁用，例如，“0”指示DCI被用于激活并且“1”指示DCI被用于禁用。
资源指示器字段。UE可通过RRC而配置有将要被激活/禁用的多个UO。激活/禁用DCI可指示用于单播侧向链路发送的将要被激活/禁用的UO的索引。假设UE配置有8个UO，例如，UO 0至 UO 7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示UO 0，“001”指示 UO 1，等等。
侧向链路类型指示器字段。激活DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在激活广播侧向链路发送，“01”指示DCI正在激活组播侧向链路发送，“10”指示DCI正在激活单播侧向链路发送，等等，“11”指示 DCI正在激活用于所有类型的侧向链路发送的资源。
载波类型指示器字段。利用调度DCI中的一个位，UE可被半永久地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
单播侧向链路UE ID字段。对于单播侧向链路通信，UE可被半永久地通知侧向链路UE ID，例如，SL-U-RNTI。对于发送器UE 202，UE可使用SL-U-RNTI作为源ID。对于接收器UE203，UE可使用SL-U-RNTI作为目的地ID。激活DCI可明确地指示UE ID，例如，SL-U-RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个UE ID，其中每个UE ID与索引关联。激活DCI可使用n位字段指示用于UE 的索引以确定UE ID。
单播配对UE ID字段。UE可被半永久地通知配对的UE的 ID。当UE需要在单播侧向链路上发送时，配对UE ID字段指示接收器UE 203的ID。当UE处于接收模式时，配对UE ID字段指示发送器UE 202的ID。激活DCI可明确地指示配对UE ID，例如， SL-UP-RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个配对UE ID，其中每个配对UE ID与索引关联。激活DCI可使用n位字段指示用于 UE的索引以确定配对UE ID。
时域资源分配字段。时域资源分配字段可利用下面的替代方案携带用于UO的时域资源分配：
替代方案1：UE可被通知一个或多个位图以指示用于UO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过激活DCI 而被通知，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可被通知时间偏移、开始点和持续时间以指示用于UO的时域资源。UE可被通知UO的时隙/子帧偏移。时间偏移可相对于携带激活DCI的时隙/子帧。UE可被通知开始索引以指示 UO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可被通知符号的数量或迷你时隙的数量以指示UO的持续时间。上述参数可被利用分开的字段通知，或者一些参数可被共同地通知。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可被通知所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于单播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地通知，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地通知，激活DCI 可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
重复指示器字段。为了提高可靠性，UE可重复单播侧向链路发送。UE可由激活DCI通知重复的数量。UE还可被通知RV的模式。例如，RRC配置可利用RV的多个候选模式配置UE，每个模式与一个索引关联。UE可被通知索引以指示哪个模式被用于重复。当 UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。
HARQ进程字段。UE可由激活DCI通知HARQ进程的编号。
频域资源分配字段。频域资源分配字段可携带用于UO的频域资源分配。UE可被通知用于UO的连续频率资源。频率资源可被按照 RB通知，或者可被按照子信道(例如，按照RBG)通知。根据一个替代方案，UE可被通知最低RB的索引和分配的RB的数量，或者 UE可被通知最低RBG的索引和分配的RBG的数量。根据另一替代方案，频率资源分配可由位图通知。位图中的每个位可指示一个RB、一个RBG或一个子信道。UE可被通知索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于单播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地通知，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地通知，激活DCI可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源。
如果UO的一些信息由激活DCI指示(例如，时域资源分配、频域资源分配等)，则gNB201不在RRC配置中配置相同的信息。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在半永久地分配的UO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写分配。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果UO被按照迷你时隙分配并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
组播侧向链路发送
组播侧向链路发送：在NR V2X中，gNB 201或像gNB的节点可半永久地分配由UE用于组播侧向链路发送的资源。我们公开，UE可通过RRC配置和激活DCI而被半永久地通知用于组播侧向链路发送/接收的资源。当UE具有在侧向链路上发送的数据时，UE可在没有动态准许的情况下使用激活的资源组播控制和数据。gNB 201 可使用禁用DCI来禁用激活的资源。
我们公开，UE可通过RRC和激活DCI而被半永久地分配组播时机。组播时机(GO)可被定义为用于组播的在时间、频率和空间(例如，定向天线或面板或定向波束)上的侧向链路资源分配。通过广播的信号(例如，OSI)或者通过Uu接口上的公共或专用RRC配置， RRC配置可被配置。
用于RRC配置的详细设计：我们公开，IE SL- ConfigureGrantConfig或SL-ConfigureGrantConfig-Groupcast可携带下面的RRC配置以传送将要被激活的GO的信息：
用于指示侧向链路发送的类型的RRC配置。例如，RRC配置 NR-SL-CommuncationType，如果同一IE SL-ConfigureGrantConfig 被用于所有侧向链路发送类型，则NR-SL-CommuncationType可以是Broadcast、Groupcast或Unicast。
用于指示载波的类型的RRC配置。例如，可使用RRC配置 NR-SL-CarrierType。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Shared”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波。如果NR-SL-CarrierType被配置为“Dedicated”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
用于指示候选资源的索引的RRC配置。UE可配置有将要被激活的多个GO。每个GO可与一个专用资源索引关联。例如，RRC 配置NR-GO-Index。UE可通过激活/禁用DCI确定哪个GO被激活/ 禁用。
用于指示用于侧向链路发送的资源的参数集的RRC配置。例如，RRC配置NR-SL-Numerology，其可以是15、30、60KHz等。
用于指示侧向链路上的组播发送ID的RRC配置。对于组播侧向链路发送，UE可配置有侧向链路上的UE ID。例如，UE可配置有UE ID，例如，SL-G-RNTI。如果UE需要在侧向链路上组播，则 UE可使用SL-G-RNTI作为形成的组中的源ID。
用于指示侧向链路上的组ID的RRC配置。UE可配置有组 ID，例如，SL-GD-RNTI。UE可使用配置的组ID作为目的地组 ID。
当产生SCI时，用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID和源 ID共同地初始化。或者用于SCI的加扰序列可通过目的地组ID和源ID之一初始化，目的地组ID和源ID中的另一个在SCI净荷中被指示。例如，目的地组ID被用于对SCI进行加扰，并且源ID由 SCI净荷携带。
用于指示GO的周期性的RRC配置。
用于指示时域资源分配的RRC配置。我们公开，用于GO的时域资源可被利用下面的替代方案配置：
替代方案1：UE可配置有一个或多个位图以指示用于GO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过RRC配置而被配置，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可配置有时间偏移、开始点和持续时间以指示用于GO的时域资源。UE可配置有GO相对于SFN＝0的时隙/子帧偏移。UE可配置有开始索引以指示GO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可配置有符号的数量或迷你时隙的数量以指示GO的持续时间。上述参数可配置有分开的配置，或者一些参数可被共同地配置。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可配置有所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于组播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可配置有一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可配置有分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于组播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地配置，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
用于指示重复的数量和冗余版本(RV)的RRC配置。为了提高可靠性，UE可重复组播侧向链路发送。通过gNB 201，通过RRC配置，UE可配置有重复的数量和RV。类似的想法可被应用于组播侧向链路发送。当UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者 UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。如果波束扫描被应用在组播中，则发送器UE 202可重复整个波束扫描，例如，波束 1、波束2、…、波束k、波束1、波束2、…、波束k、…、波束1、波束2、…、波束k。或者UE可针对每个波束重复，然后执行波束扫描，例如，波束1、波束1、…、波束1、波束2、波束2、…、波束2、…、波束k、波束k、…、波束k。
用于指示HARQ反馈相关信息的RRC配置。UE可配置有 HARQ进程的编号。UE可配置有用于发送和反馈二者的一个GO。用于反馈的资源(例如，发送和反馈之间的时间偏移)可在发送中的 SCI中被指示。或者UE可配置有分别用于发送和反馈的专用GO。用于发送的GO和用于反馈的GO可配置有一对一映射。当接收到发送时，接收器UE 203可使用关联的反馈GO发送反馈。
用于指示重新发送相关信息的RRC配置。当NACK被发送器 UE 202接收到时，它可执行重新发送。UE可配置有用于重新发送的专用GO。用于发送的GO和用于反馈的GO可配置有一对一映射。当接收到NACK时，发送器UE 202可使用关联的重新发送GO发送所述重新发送。或者可不配置专用重新发送GO。UE可将配置的 GO中的资源用于发送和重新发送。用于重新发送的资源(例如，发送和重新发送之间的时间偏移)可在发送中的SCI中或在由接收器 UE 203发送的反馈中被指示。
用于指示频域资源分配的RRC配置。UE可配置有用于GO的连续频率资源。频率资源可被配置在RB中，或者可被配置在子信道 (例如，RBG)中。根据一个替代方案，UE可配置有参数StartRB和 LengthRB，或者UE可配置有参数StartRBG和LengthRBG。根据另一替代方案，频率资源可由位图配置。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可配置有索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于组播侧向链路发送，配置的准许可配置用于PSCCH或 PSSCH的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地配置，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的 RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地配置，配置的准许可配置分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源，例如，StartRBG- PSCCH、LengthRBG-PSCCH和StartRBG-PSSCH、LengthRBG- PSSCH。
用于指示波束扫描信息的RRC配置。对于组播侧向链路发送，发送器UE 202可使用多个波束向多个方向组播信息。
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且可在配置的准许中为UE配置所述确定的值。假设UE被配置为通过k个方向/波束组播信息，UE可配置有分别用于每个波束的k个 GO。或者UE可配置有用于所有波束的一个GO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可通过RRC而配置有包含多个符号或迷你时隙的一个GO。UE可自主地将GO内的配置的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
用于激活/禁用DCI的详细设计：激活/禁用DCI可被用于半永久地激活/禁用GO。为了区分激活/禁用DCI与其它DCI，新的 RNTI(例如，SL-CS-RNTI)可被用于对激活/禁用DCI的CRC进行加扰。为了区分用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI，激活/禁用 DCI净荷可携带用于指示激活/禁用的侧向链路通信的类型的字段。或者不同RNTI(例如，SL-BO-CS-RNTI、SL-GO-CS-RNTI、SL- UO-CS-RNTI)可被用于分别对用于BO、GO和UO的激活/禁用DCI 的CRC进行加扰。UE可通过RRC而配置有用于激活DCI的 RNTI。
激活/禁用DCI还可携带将要被激活/禁用的GO的信息。我们公开，用于GO的激活/禁用DCI可携带下面的信息：
激活/禁用标记字段。一个位可在激活/禁用DCI中被用于指示 DCI是被用于激活还是被用于禁用，例如，“0”指示DCI被用于激活并且“1”指示DCI被用于禁用。
资源指示器字段。UE可通过RRC而配置有将要被激活/禁用的多个GO。激活/禁用DCI可指示用于组播侧向链路发送的将要被激活/禁用的GO的索引。假设UE配置有8个GO，例如，GO 0至 GO 7，3位资源指示器字段可被使用，“000”指示GO 0，“001”指示 GO 1，等等。
侧向链路类型指示器字段。激活DCI可指示侧向链路发送的类型。例如，2位侧向链路类型指示器字段可被使用，“00”指示DCI 正在激活广播侧向链路发送，“01”指示DCI正在激活组播侧向链路发送，“10”指示DCI正在激活单播侧向链路发送，等等，“11”指示 DCI正在激活用于所有类型的侧向链路发送的资源。
载波类型指示器字段。利用调度DCI中的一个位，UE可被半永久地指示载波的类型。例如，如果载波类型指示器字段被设置为“0”，则UE确定侧向链路资源分派用于Uu和侧向链路之间的共享许可载波；如果载波类型指示器字段被设置为“1”，则UE确定侧向链路资源分派用于专用侧向链路载波。
组播发送UE ID字段。UE可被半永久地通知组中的UE ID以指示源ID。激活DCI可明确地UE ID，例如，SL-G-RNTI。或者 UE可通过RRC而配置有2n个候选ID，其中每个候选ID与索引关联。激活DCI可使用n位字段指示用于UE的索引以确定源ID。
组ID字段。UE可被半永久地通知组ID以指示目的地组ID。激活DCI可明确地指示组ID，例如，SL-GD-RNTI。或者UE可通过RRC而配置有2n个候选ID，其中每个候选ID与索引关联。激活 DCI可使用n位字段指示用于UE的索引以确定组ID。
时域资源分配字段。时域资源分配字段可利用下面的替代方案携带用于GO的时域资源分配：
替代方案1：UE可被通知一个或多个位图以指示用于GO的时域资源。位图可指示子帧、时隙、迷你时隙或符号中的资源。例如，如果位图被用于指示符号中的资源，则它可被映射到时间间隔内的符号，例如，{bs,bs-1,…,b1,b0}被映射，bs被映射到第一符号并且b0被映射到最后一个符号。如果位图被用于指示迷你时隙中的资源，则它可被映射到时间间隔内的迷你时隙。例如，{bm,bm-1,…,b1,b0}被映射，bm被映射到第一迷你时隙并且b0被映射到最后一个迷你时隙。或者为了节省映射位，可使用两级映射。两个位串可通过激活DCI 而被通知，例如，{af,af-1,…,a1,a0}被映射到子帧或时隙，af被映射到第一子帧或时隙并且a0被映射到时间间隔内的最后一个子帧或时隙。{cs,cs-1,…,c1,c0}被映射到帧或时隙内的符号，或者{cm,cm-1,…, c1,c0}被映射到帧或时隙内的迷你时隙。
替代方案2：UE可被通知时间偏移、开始点和持续时间以指示用于GO的时域资源。UE可被通知GO的时隙/子帧偏移。时间偏移可相对于携带激活DCI的时隙/子帧。UE可被通知开始索引以指示GO的开始点，其中开始索引可以是时隙内的符号索引或迷你时隙索引。UE可被通知符号的数量或迷你时隙的数量以指示GO的持续时间。上述参数可被利用分开的字段通知，或者一些参数可被共同地通知。例如，预定义的表可包含时域资源的开始和持续时间的组合，每个组合与索引关联。UE可被通知所述表的索引以指示开始和持续时间的值。
对于组播侧向链路发送，UE可向多个方向发送相同信息。UE 可被通知一个时域资源，并且通过一些预定义规则来确定用于所有方向的时域资源。或者UE可被通知分别用于每个方向的时域资源。例如，UE可被指示时域资源的多个开始和持续时间值。或者UE可被指示用于第一方向的发送和用于其余方向的发送的时域资源之间的空隙。
对于组播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH或 PSSCH的时域资源。用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被共同地通知，例如，一个时域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的时域资源可被分开地通知，激活DCI 可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项时域资源。
重复指示器字段。为了提高可靠性，UE可重复组播侧向链路发送。UE可由激活DCI通知重复的数量。UE还可被通知RV的模式。例如，RRC配置可利用RV的多个候选模式配置UE，每个模式与一个索引关联。UE可被通知索引以指示哪个模式被用于重复。当 UE重复初始发送时，可执行时隙间重复或时隙内重复。UE可将随后的时隙中的相同符号或迷你时隙用于重复。或者UE可将同一时隙中的符号或迷你时隙用于重复。
HARQ进程字段。UE可由激活DCI通知HARQ进程的编号。
频域资源分配字段。频域资源分配字段可携带用于GO的频域资源分配。UE可被通知用于GO的连续频率资源。频率资源可被按照 RB通知，或者可被按照子信道(例如，按照RBG)通知。根据一个替代方案，UE可被通知最低RB的索引和分配的RB的数量，或者UE可被通知最低RBG的索引和分配的RBG的数量。根据另一替代方案，频率资源分配可由位图通知。位图中的每个位可指示一个 RB、一个RBG或一个子信道。UE可被通知索引以指示与位图关联的开始RB、RBG或子信道。
对于组播侧向链路发送，激活DCI可通知用于PSCCH和 PSSCH二者的频域资源。用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被共同地通知，例如，如果PSCCH和PSSCH被TDM并且使用相同数量的RB，则一个频域资源分配可被用于PSCCH和PSSCH二者。或者用于PSCCH和PSSCH的频域资源可被分开地通知，激活DCI 可通知分别用于PSCCH和PSSCH的两项频域资源。
波束扫描信息字段。对于组播侧向链路发送，发送器UE 202可利用下面的替代方案使用多个波束向多个方向组播信息：
替代方案1：gNB 201可确定UE需要执行的波束扫描的数量，并且通过激活DCI将其通知给UE。假设UE被通知通过k个方向/ 波束组播信息，UE可被通知用于所有波束的一个BO。用于波束扫描的波束可由gNB 201配置。或者用于波束扫描的波束可由发送器 UE 202基于感测或发现自主地确定。
替代方案2：波束扫描的数量可由UE确定。UE可由激活DCI 通知包含多个符号或迷你时隙的一个BO。UE可自主地将BO内的通知的符号和迷你时隙用于波束扫描。用于波束扫描的波束可由发送器UE 202基于感测或发现自主地确定。
如果GO的一些信息由激活DCI指示(例如，时域资源分配、频域资源分配等)，则gNB201不在RRC配置中配置相同的信息。
UE可被动态地指示SFI。对于配置有专用侧向链路载波的UE， UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。或者UE可在标记为“S”或“U”的符号上执行侧向链路发送。对于配置有Uu和侧向链路之间的共享侧向链路载波的UE，UE可仅在标记为“S”的符号上执行侧向链路发送。
如果在半永久地分配的GO和DCI通知的SFI之间存在冲突，则DCI可重写分配。UE可跳过冲突符号，并且不在它们上执行侧向链路发送。如果GO被按照迷你时隙分配并且对于迷你时隙中的符号的一部分而言存在冲突，则UE可跳过整个迷你时隙并且不在其上执行侧向链路发送。或者UE可仅跳过冲突的符号，并且在迷你时隙内的不冲突的符号上执行侧向链路发送。
应该理解，执行这里示出的步骤(诸如，图3、图4、图6、图7 和图10–图20)的实体(例如，gNB，像gNB的节点或UE)可以是逻辑实体。步骤可被存储在装置、服务器或计算机系统(诸如，图9C或图 9D中示出的装置、服务器或计算机系统)的存储器中，并且在所述装置、服务器或计算机系统的处理器上执行。可设想这里公开的示例性方法(例如，图3、图4、图6和图7)之间的省略步骤、组合步骤或添加步骤。表5包括如这里所公开的示例性缩写和定义。
表5-缩写和定义
Figure BDA0002993836140001051
Figure BDA0002993836140001061
图8表示可基于如这里所讨论的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置产生的示例性显示画面(例如，图形用户界面)。显示界面901(例如，触摸屏显示器)可在与用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制关联的块902中提供文本，诸如RRC相关参数、方法流程和RRC关联的当前条件。这里讨论的任何步骤的进展(例如，发送的消息或步骤的成功)可被显示在块902中。另外，图形输出902可被显示在显示界面901上。图形输出可以是实现用于 NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置的装置的拓扑、这里讨论的任何方法或系统的进展的图形输出等。
第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络和服务能力-包括关于编码解码器、安全和服务质量的工作。近来的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced 标准和新无线电(NR)(也被称为“5G”)。3GPP NR标准开发被预期继续进行并且包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，其被预期包括提供7GHz以下的新的灵活无线电接入以及提供7GHz以上的新的超移动宽带无线电接入。所述灵活无线电接入被预期包括6GHz 以下的新频谱中的新的非向后兼容的无线电接入，并且它被预期包括可在相同频谱中被复用在一起的不同操作模式以解决具有不同要求的一组宽泛的3GPP NR使用情况。所述超移动宽带被预期包括 cmWave和mmWave频谱，所述cmWave和mmWave频谱将会提供用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入的机会。特别地，超移动宽带被预期利用cmWave和mmWave特定设计优化与7GHz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架。
3GPP已识别NR被预期支持的各种使用情况，导致对数据速率、延时和移动性的各种用户体验要求。使用情况包括下面的一般种类：增强移动宽带(eMBB)超可靠低延时通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和交互工作、节能)和增强车辆对任何事物(eV2X)通信，eV2X通信可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信 (V2N)、车辆对行人通信(V2P)和与其它实体的车辆通信中的任何一种。这些种类中的特定服务和应用包括例如监测和传感器网络、装置遥控、双向遥控、个人云计算、视频流传输、无线云办公(wireless cloud-based office)、第一响应者连接性、汽车自动紧急呼叫系统 (ecall)、灾难警告、实时游戏、多人视频电话、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人技术和空中无人机等。这里可设想全部这些使用情况等。
图9A表示示例性通信系统100，在通信系统100中，可使用这里描述和要求保护的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法和设备，诸如图3、图4、图6、图7和图10–图20中示出的系统和方法等等。通信系统100可包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、 102b、102c、102d、102e、102f或102g(通常或共同地可被称为 WTRU 102或WTRUs 102)。通信系统100可包括无线电接入网络 (RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流传输或边缘计算等。
将会理解，这里公开的概念可被与任何数量的WTRU、基站、网络或网络元件一起使用。WTRU 102a、102b、102c、102d、 102e、102f或102g中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作或通信的任何类型的设备或装置。虽然每个WTRU 102a、102b、 102c、102d、102e、102f或102g可在图9A、图9B、图9C、图 9D、图9E或图9F中被描述为手持无线通信设备，但应该理解，对于针对5G无线通信设想的各种使用情况，每个WTRU可包括被配置为发送或接收无线信号的任何类型的设备或装置或者被实现在所述任何类型的设备或装置中，仅作为示例包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助手(PDA)、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子装置、可穿戴装置(诸如，智能手表或智能服装)、医疗或电子健康装置、机器人、工业装备、无人机、交通工具(诸如，汽车、巴士、卡车、火车或飞机)等。
通信系统100还可包括基站114a和基站114b。在图9A的示例中，每个基站114a和114b被描述为单个元件。实际上，基站114a 和114b可包括任何数量的互连的基站或网络元件。基站114a可以是任何类型的装置，所述任何类型的装置被配置为以无线方式与 WTRU102a、102b和102c中的至少一个连接以促进对一个或多个通信网络(诸如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113或其它网络112)的接入。类似地，基站114b可以是任何类型的装置，所述任何类型的装置被配置为以有线方式或以无线方式与远程无线电头(RRH)118a、118b、发送和接收点(TRP)119a、119b或路边单元 (RSU)120a和120b中的至少一个连接以促进对一个或多个通信网络 (诸如，核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112或网络服务113)的接入。RRH 118a、118b可以是任何类型的装置，所述任何类型的装置被配置为以无线方式与至少一个WTRU 102(例如，WTRU 102c)连接，以促进对一个或多个通信网络(诸如，核心网络 106/107/109、互联网110、网络服务113或其它网络112)的接入。
TRP 119a、119b可以是任何类型的装置，所述任何类型的装置被配置为以无线方式与至少一个WTRU 102d连接，以促进对一个或多个通信网络(诸如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务 113或其它网络112)的接入。RSU 120a和120b可以是任何类型的装置，所述任何类型的装置被配置为以无线方式与WTRU 102e或102f 中的至少一个连接，以促进对一个或多个通信网络(诸如，核心网络 106/107/109、互联网110、其它网络112或网络服务113)的接入。作为示例，基站114a、114b可以是基站收发器站(BTS)、Node-B、eNode B、Home Node B、Home eNode B、下一代Node-B(gNode B)、卫星、现场控制器、接入点(AP)、无线路由器等。
基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，RAN 103/104/105 还可包括其它基站或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是 RAN 103b/104b/105b的一部分，RAN 103b/104b/105b也可包括其它基站或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站 114a可被配置为在特定地理区域内发送或接收无线信号，所述特定地理区域可被称为小区(未示出)。类似地，基站114b可被配置为在特定地理区域内发送或接收有线或无线信号，所述特定地理区域可被称为用于如这里所公开的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置的小区(未示出)。类似地，基站114b可被配置为在特定地理区域内发送或接收有线或无线信号，所述特定地理区域可被称为小区(未示出)。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在示例中，基站 114a可包括三个收发器，例如，针对小区的每个扇区使用一个收发器。在示例中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此，可针对小区的每个扇区使用多个收发器。
基站114a可经空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c或102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外 (UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)建立空中接口115/116/117。
基站114b可经有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a、 118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b中的一个或多个通信，所述有线或空中接口115b/116b/117b可以是任何合适的有线(例如，线缆、光纤等)或无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)建立空中接口115b/116b/117b。
RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b可经空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，所述空中接口115c/116c/117c可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、 cmWave、mmWave等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT) 建立空中接口115c/116c/117c。
WTRU 102a、102b、102c、102d、102e或102f可经空中接口 115d/116d/117d彼此通信(诸如，侧向链路通信)，空中接口 115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可使用任何合适的无线电接入技术(RAT)建立空中接口 115d/116d/117d。
通信系统100可以是多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案(诸如，CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA 等)。例如，RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和RSU 120a、120b以及WTRU 102c、102d、102e、 102f可实现无线电技术，诸如通用移动通信系统(UMTS))地面无线电接入(UTRA)，所述无线电技术可使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。WCDMA可包括通信协议，诸如高速分组接入(HSPA)或演进HSPA(HSPA+)。HSPA可包括高速下行链路分组接入(HSDPA)或高速上行链路分组接入 (HSUPA)。
在示例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b以及WTRU 102c、102d可实现无线电技术，诸如演进 UMTS地面无线电接入(E-UTRA)，所述无线电技术可使用长期演进 (LTE)或LTE-Advanced(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或 115c/116c/117c。在未来，空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可包括LTE D2D和V2X技术和接口(诸如，侧向链路通信等)。类似地，3GPP NR技术包括 NR V2X技术和接口(诸如，侧向链路通信等)。
RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c和 102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、 119b或RSU 120a、120b以及WTRU 102c、102d、102e、102f可实现无线电技术，诸如IEEE 802.16(例如，微波接入全球互操作性 (WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、过渡性标准2000(IS-2000)、过渡性标准95(IS-95)、过渡性标准856 (IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强数据速率GSM演进 (EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。
图9A中的基站114c可以是例如无线路由器、Home Node B、 Home eNode B或接入点，并且可使用任何合适的RAT以促进局部区域(诸如，商业地点、家庭、交通工具、火车、飞机、卫星、工厂、校园等)中的无线连接性，以便实现如这里所公开的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置。在示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可实现无线电技术(诸如， IEEE 802.11)以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和 WTRU102d可实现无线电技术(诸如，IEEE 802.15)以建立无线个域网(WPAN)。在另一示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可使用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、 GSM、LTE、LTE-A、NR等)建立微微小区或毫微微小区。如图9A 中所示，基站114c可与互联网110具有直接连接。因此，基站114c 可能不需要经核心网络106/107/109接入互联网110。
RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b可与核心网络 106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是任何类型的网络，所述任何类型的网络被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个提供语音、数据、消息发送、授权和验证、应用或互联网协议语音(VoIP)服务。例如，核心网络106/107/109可提供呼叫控制、账单编制服务、基于移动的位置的服务、预付费电话、互联网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，或执行高级安全功能(诸如，用户验证)。
虽然未在图9A中示出，但将会理解，RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b或核心网络106/107/109可与采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT的其它RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可能使用E-UTRA无线电技术的RAN103/104/105或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可与采用GSM或NR无线电技术的另一RAN(未示出)通信。
核心网络106/107/109还可用作用于WTRU 102a、102b、 102c、102d、102e接入PSTN108、互联网110或其它网络112的网关。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如，TCP/IP互联网协议组中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议 (IP))的全球互连计算机网络和装置系统。网络112可包括由其它服务提供商拥有或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或连接到一个或多个RAN的另一核心网络，所述一个或多个RAN可采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。
通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和 102f中的一些或全部可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、 102b、102c、102d、102e和102f可包括多个收发器以用于经不同无线链路与不同无线网络通信，以便实现如这里所公开的用于NR V2X 的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置。例如，图9A中示出的WTRU 102g可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站 114a通信并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。
虽然未在图9A中示出，但将会理解，用户装备可实现与网关的有线连接。所述网关可以是住宅网关(RG)。RG可向核心网络 106/107/109提供连接性。将会理解，这里包含的许多想法可同样地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的想法可同样地应用于有线连接。
图9B是可实现如这里所讨论的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置的示例性RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可采用UTRA无线电技术经空中接口 115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可与核心网络 106通信。如图9B中所示，RAN 103可包括Node-B 140a、140b和140c，Node-B 140a、140b和140c中的每一个可包括一个或多个收发器以用于经空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。 Node-B140a、140b和140c中的每一个可与RAN 103内的特定小区 (未示出)关联。RAN 103还可包括RNC 142a、142b。将会理解， RAN 103可包括任何数量的Node-B和无线电网络控制器(RNC)。
如图9B中所示，Node-B 140a、140b可与RNC 142a通信。另外，Node-B 140c可与RNC142b通信。Node-B 140a、140b和140c 可经Iub接口与各RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可经 Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可被配置为控制它连接到的各Node-B 140a、140b和140c。另外，RNC 142a和142b 中的每一个可被配置为执行或支持其它功能，诸如外环功率控制、负载控制、许可控制、包调度、越区切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。
图9B中示出的核心网络106可包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148或网关GPRS 支持节点(GGSN)150。尽管前面的元件中的每一个被描述为核心网络106的一部分，但将会理解，这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商之外的实体拥有或运营。
RAN 103中的RNC 142a可经IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC 146可连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144 可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c和传统陆上线路通信装置之间的通信。
RAN 103中的RNC 142a也可经IuPS接口连接到核心网络106 中的SGSN 148。SGSN148可连接到GGSN 150。SGSN 148和 GGSN 150可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如，互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c和启用 IP的装置之间的通信。
核心网络106还可连接到其它网络112，网络112可包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。
图9C是可实现如这里所讨论的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置的示例性RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可采用E-UTRA无线电技术经空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可与核心网络107通信。
RAN 104可包括eNode-B 160a、160b和160c，但将会理解， RAN 104可包括任何数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c 中的每一个可包括一个或多个收发器以用于经空中接口116与 WTRU 102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。因此，eNode-B 160a例如可使用多个天线向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU102a接收无线信号。
eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可与特定小区(未示出) 关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决定、越区切换决定、上行链路或下行链路中的用户的调度等。如图9C中所示，eNode-B 160a、160b和160c可经X2接口彼此通信。
图9C中示出的核心网络107可包括移动性管理网关(MME) 162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。尽管前面的元件中的每一个被描述为核心网络107的一部分，但将会理解，这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商之外的实体拥有或运营。
MME 162可经S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、 160b和160c中的每一个，并且可用作控制节点。例如，MME 162 可负责验证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/禁用、在 WTRU 102a、102b和102c的初始连接期间选择特定服务网关等。 MME 162还可提供用于在RAN 104和采用其它无线电技术(诸如， GSM或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间切换的控制面功能。
服务网关164可经S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个。服务网关164可通常向WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据包/路由和转发来自WTRU 102a、102b和102c的用户数据包。服务网关164还可执行其它功能，诸如在eNode B间越区切换期间锚定用户面、当下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。
服务网关164还可连接到PDN网关166，PDN网关166可为 WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如，互联网110) 的接入，以促进WTRU 102a、102b、102c和启用IP的装置之间的通信。
核心网络107可促进与其它网络的通信。例如，核心网络107可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如，PSTN 108) 的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c和传统陆上线路通信装置之间的通信。例如，核心网络107可包括IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可与所述IP网关通信，所述IP网关用作核心网络107和PSTN 108之间的接口。另外，核心网络107可为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。
图9D是可实现如这里所公开的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的方法、系统和装置的示例性RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可采用NR无线电技术经空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可采用非3GPP无线电技术经空中接口198与 WTRU 102c通信。N3IWF 199还可与核心网络109通信。
RAN 105可包括gNode-B 180a和180b。将会理解，RAN 105可包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b中的每一个可包括一个或多个收发器以用于经空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成接入和回程连接时，同一空中接口可被用在WTRU 和gNode-B之间，其可以是经一个或多个gNB的核心网络109。 gNode-B 180a和180b可实现MIMO、MU-MIMO或数字波束成形技术。因此，gNode-B 180a例如可使用多个天线向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应该理解，RAN 105可采用其它类型的基站，诸如eNode-B。也将会理解，RAN 105可采用超过一个类型的基站。例如，RAN可采用eNode-B和gNode-B。
N3IWF 199可包括非3GPP接入点180c。将会理解，N3IWF 199可包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可包括一个或多个收发器以用于经空中接口198与WTRU102c通信。非 3GPP接入点180c可使用802.11协议经空中接口198与WTRU 102c 通信。
gNode-B 180a和180b中的每一个可与特定小区(未示出)关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决定、越区切换决定、上行链路或下行链路中的用户的调度等。如图9D中所示，gNode-B 180a和 180b可经例如Xn接口彼此通信。
图9D中示出的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可向由无线电接入网络互连的顾客提供许多通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的许多实体。如这里所使用，术语“核心网络实体”或“网络功能”表示执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应该理解，这种核心网络实体可以是按照计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，所述计算机可执行指令(软件)被存储在被配置用于无线或网络通信的设备或计算机系统(诸如，图9G 中示出的系统90)的存储器中并且在所述设备或所述计算机系统的处理器上执行。
在图9D的示例中，5G核心网络109可包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户面功能(UPF)176a 和176b、用户数据管理功能(UDM)197、验证服务器功能(AUSF) 190、网络曝光功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP 互通功能(N3IWF)199、用户数据存储库(UDR)178。尽管前面的元件中的每一个被描述为5G核心网络109的一部分，但将会理解，这些元件中的任何一个可由除核心网络运营商之外的实体拥有或运营。也将会理解，5G核心网络可不包括所有这些元件，可包括另外的元件，并且可包括这些元件中的每个元件的多个实例。图9D显示网络功能直接彼此连接，然而，应该理解，它们可经路由代理(诸如， diameter路由代理或消息总线)而通信。
在图9D的示例中，网络功能之间的连接性经一组接口或参考点而实现。将会理解，网络功能能够被建模、描述或实现为由其它网络功能或服务调用或请求的一组服务。经网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息的交换、软件功能的调用等，可实现网络功能服务的调用。
AMF 172可经N2接口被连接到RAN 105，并且可用作控制节点。例如，AMF 172可负责登记管理、连接管理、可达性管理、接入验证、接入授权。AMF可负责经N2接口向RAN 105转发用户面隧道配置信息。AMF 172可经N11接口从SMF接收用户面隧道配置信息。AMF 172可通常经N1接口向WTRU 102a、102b和102c路由并且转发NAS包/路由并且转发来自WTRU102a、102b和102c 的NAS包。N1接口未被示出在图9D中。
SMF 174可经N11接口被连接到AMF 172。类似地，SMF可经 N7接口被连接到PCF184，并且经N4接口被连接到UPF 176a和 176b。SMF 174可用作控制节点。例如，SMF 174可负责会话管理、用于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和 UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置以及针对AMF 172的下行链路数据通知的产生。
UPF 176a和UPF176b可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如，互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c和其它装置之间的通信。UPF 176a和UPF 176b 还可为WTRU 102a、102b和102c提供对其它类型的分组数据网络的接入。例如，其它网络112可以是以太网网络或交换数据的包的任何类型的网络。UPF 176a和UPF 176b可经N4接口从SMF 174接收流量转向规则。通过利用N6接口连接分组数据网络或者通过经 N9接口彼此连接以及连接到其它UPF，UPF 176a和UPF 176b可提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外， UPF 176可负责包路由和转发、策略规则执行、用于用户面流量的服务质量处理、下行链路包缓冲。
AMF 172还可例如经N2接口连接到N3IWF 199。例如经未由 3GPP定义的无线电接口技术，N3IWF促进WTRU 102c和5G核心网络170之间的连接。AMF可按照与它与RAN 105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。
PCF 184可经N7接口被连接到SMF 174，经N15接口被连接到 AMF 172，并且经N5接口被连接到应用功能(AF)188。N15和N5 接口未被示出在图9D中。PCF 184可向控制面节点(诸如，AMF 172 和SMF 174)提供策略规则，允许控制面节点执行这些规则。PCF 184可向AMF 172发送用于WTRU 102a、102b和102c的策略，从而AMF可经N1接口向WTRU 102a、102b和102c传送所述策略。策略可随后在WTRU 102a、102b和102c被执行或应用。
UDR 178可用作用于验证凭证和订阅信息的存储库。UDR可连接到网络功能，从而网络功能能够添加、读取和修改存储库中的数据。例如，UDR 178可经N36接口连接到PCF184。类似地，UDR 178可经N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可经N35接口连接到UDM197。
UDM 197可用作UDR 178和其它网络功能之间的接口。UDM 197可授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可经N8接口连接到AMF 172，UDM 197可经N10接口连接到SMF174。类似地， UDM 197可经N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可被紧密结合。
AUSF 190执行验证相关操作，并且经N13接口连接到UDM 178，并且经N12接口连接到AMF 172。
NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务曝光给应用功能 (AF)188。曝光可发生在N33 API接口上。NEF可经N33接口连接到AF 188，并且它可连接到其它网络功能以便曝光5G核心网络109 的能力和服务。
应用功能188可与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可经由直接接口，或者可经NEF 196 发生。应用功能188可被视为5G核心网络109的一部分，或者可位于5G核心网络109的外部并且由与移动网络运营商具有商业关系的企业部署。
网络切片是能够由移动网络运营商用于支持运营商的空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网络的机制。这涉及将核心网络“切片”为一个或多个虚拟网络以支持不同RAN或在单个RAN上运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建网络，所述网络被定制以便为不同市场场景提供优化的解决方案，所述不同市场场景例如在功能、性能和隔离的领域中具有不同的要求。
3GPP已设计5G核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商能够用来支持不同组的5G使用情况(例如，大规模IoT、危急通信、V2X和增强移动宽带)的很好的工具，所述不同组的5G使用情况具有非常多样的并且有时极端的要求。在不使用网络切片技术的情况下，可能出现这样的状况：当每种使用情况具有它自己的特定组的性能、可扩展性和可用性要求时，网络架构将不会足够灵活和可扩展以高效地支持更宽范围的使用情况需求。另外，应该使新的网络服务的引入更加高效。
再一次参照图9D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或 102c可经N1接口连接到AMF 172。AMF可在逻辑上是一个或多个切片的一部分。AMF可协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174和其它网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF174和其它网络功能中的每一个可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，它们可在这种意义上彼此隔离，即它们可使用不同计算资源、安全凭证等。
核心网络109可促进与其它网络的通信。例如，核心网络109可包括IP网关(诸如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可与所述 IP网关通信，所述IP网关用作5G核心网络109和PSTN 108之间的接口。例如，核心网络109可包括短消息服务(SMS)服务中心，或者与短消息服务(SMS)服务中心通信，所述短消息服务(SMS)服务中心经短消息服务促进通信。例如，5G核心网络109可促进WTRU 102a、102b和102c和服务器或应用功能188之间的非IP数据包的交换。另外，核心网络170可为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。
这里描述并且图9A、图9C、图9D或图9E中示出的核心网络实体通过在某些已有3GPP规范中给予那些实体的名称而被识别，但应该理解，在未来，那些实体和功能可能通过其它名称而被识别，并且某些实体或功能可能在由3GPP公布的未来的规范(包括未来的3GPP NR规范)中被组合。因此，仅作为示例提供图9A、图9B、图 9C、图9D或图9E中描述和示出的特定网络实体和功能，并且应该理解，这里公开和要求保护的主题可被包含或实现在任何类似的通信系统中，无论是目前定义的通信系统还是在未来定义的通信系统。
图9E表示示例性通信系统111，在通信系统111中，可使用这里描述的实现用于NRV2X的基于Uu的侧向链路控制的系统、方法、设备。通信系统111可包括无线发送/接收单元(WTRU)A、B、 C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124和道路侧单元(RSU) 123a和123b。实际上，这里提出的概念可被应用于任何数量的 WTRU、基站gNB、V2X网络或其它网络元件。一个或几个或所有 WTRU A、B、C、D、E和F可在接入网络覆盖范围131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导并且 WTRU B和C是组成员。
如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖范围131 内，则WTRU A、B、C、D、E和F可经gNB 121经Uu接口129 彼此通信。在图9E的示例中，WTRU B和F被示出为在接入网络覆盖范围131内。WTRU A、B、C、D、E和F可经侧向链路接口(例如，PC5或NR PC5)(诸如，接口125a、125b或128)直接彼此通信，无论它们是在接入网络覆盖范围131内还是在接入网络覆盖范围 131之外。例如，在图9E的示例中，在接入网络覆盖范围131之外的WRTU D与在覆盖范围131内部的WTRU F通信。
WTRU A、B、C、D、E和F可经车辆对网络(V2N)133或侧向链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E 和F可经车辆对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可经车辆对人(V2P)接口128与另一 UE通信。
图9F是可被配置用于根据实现这里描述的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的系统、方法和设备的无线通信和操作的示例性设备或装置WTRU 102的方框图，诸如图9A、图9B、图9C、图 9D或图9E或图3–图7的WTRU 102(例如，gNB 201、Tx UE 202 或Rx UE 203)。如图9F中所示，示例性WTRU 102可包括处理器 118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸垫/指示器128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片集136和其它外围设备 138。将会理解，WTRU 102可包括前面的元件的任何子组合。此外，基站114a和114b或基站114a和114b可代表的节点(诸如但不限于，基站收发器(BTS)、Node-B、现场控制器、接入点(AP)、home node-B、evolvedhome node-B(eNodeB)、home evolved node-B (HeNB)、home evolved node-B网关、下一代node-B(gNode-B)和代理节点等等)可包括图9F中描述的元件中的一些或全部，并且可以是执行这里描述的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的公开的系统和方法的示例性实现方式。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列 (FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118 可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可被耦合到收发器120，收发器120可被耦合到发送/接收元件122。尽管图9F 将处理器118和收发器120描述为分开的部件，但将会理解，处理器118和收发器120可被一起集成在电子封装或芯片中。
UE的发送/接收元件122可被配置为经空中接口115/116/117向基站(例如，图9A的基站114a)发送信号或从基站(例如，图9A的基站114a)接收信号，或者经空中接口115d/116d/117d向另一UE发送信号或从所述另一UE接收信号。例如，发送/接收元件122可以是被配置为发送或接收RF信号的天线。例如，发送/接收元件122可以是被配置为发送或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。发送/接收元件122可被配置为发送和接收RF和光信号二者。将会理解，发送/接收元件122可被配置为发送或接收无线或有线信号的任何组合。
另外，虽然发送/接收元件122在图9F中被描述为单个元件，但 WTRU 102可包括任何数量的发送/接收元件122。更具体地讲， WTRU 102可采用MIMO技术。因此，WTRU 102可包括两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)以用于经空中接口 115/116/117发送和接收无线信号。
收发器120可被配置为调制将要由发送/接收元件122发送的信号以及解调由发送/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器以用于使WTRU 102能够经多种RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和 E-UTRA)通信，或者利用同一RAT经多个波束与不同RRH、 TRP、RSU或节点通信。
WTRU 102的处理器118可被耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸垫/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可从扬声器/麦克风 124、小键盘126或显示器/触摸垫/指示器128接收用户输入数据。处理器118还可向扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸垫/ 指示器128输出用户数据。另外，处理器118可从任何类型的合适的存储器(诸如，不可移除存储器130或可移除存储器132)访问信息，以及将数据存储在任何类型的合适的存储器中。不可移除存储器130 可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其它类型的存储器存储装置。可移除存储器132可包括用户身份模块 (SIM)卡、存储器棒、安全数字(SD)存储器卡等。处理器118可从存储器访问信息，以及将数据存储在存储器中，所述存储器未以物理方式位于WTRU102上，诸如位于存在于云或边缘计算平台中的服务器上或家庭计算机(未示出)中。处理器118可被配置为响应于这里描述的一些示例中的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的设置是成功还是不成功而控制显示器或指示器128上的照明图案、图像或颜色，或者另一方面指示用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的状态和关联的部件。在显示器或指示器128上控制照明图案、图像或颜色可反映这里示出或讨论的附图(例如，图3-图7等)中的任何方法流程或部件的状态。这里公开用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的消息和过程。消息和过程可被扩展以便为用户提供接口/API从而经输入源(例如，扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸垫/指示器128)请求资源，并且请求、配置或查询可被显示在显示器128上的用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制相关信息，等等。
处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为针对 WTRU 102中的其它部件分配或控制电力。电源134可以是用于为 WTRU 102供电的任何合适的装置。例如，电源134可包括一个或多个干电池组、太阳能电池、燃料电池等。
处理器118也可耦合到GPS芯片集136，GPS芯片集136可被配置为提供关于WTRU102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片集136的信息之外或替代于来自GPS芯片集136的信息，WTRU 102可经空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息或基于从两个或更多个附近的基站接收到的信号的定时确定它的位置。将会理解，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
处理器118可进一步被耦合到其它外围设备138，所述其它外围设备138可包括提供另外的特征、功能或有线或无线连接性的一个或多个软件或硬件模块。例如，外围设备138可包括各种传感器，诸如加速度计、生物统计(例如，指纹)传感器、电子指南针(e-compass)、卫星收发器、数字照相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其它互连接口、振动装置、电视收发器、免提头戴式耳机、
Figure BDA0002993836140001241
模块、频率调制(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。
WTRU 102可被包括在其它设备或装置中，诸如传感器、消费电子装置、可穿戴装置(诸如，智能手表或智能服装)、医疗或电子健康装置、机器人、工业装备、无人机、交通工具(诸如，汽车、卡车、火车或飞机)。WTRU 102可经一个或多个互连接口(诸如，可包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种设备或装置的其它部件、模块或系统。
图9G是示例性计算系统90的方框图，在计算系统90中，可实现图9A、图9C、图9D和图9E中示出的通信网络的一个或多个设备以及用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制，诸如这里描述和要求保护的图3、图4、图6、图7和图10–图20中示出的系统和方法，诸如RAN 103/104/105中的某些节点或功能实体、核心网络 106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务 113。计算系统90可包括计算机或服务器，并且可主要通过可具有软件的形式的计算机可读指令(无论在什么地方或者通过什么方式存储或访问这种软件)而被控制。这种计算机可读指令可在处理器91内被执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、传统处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP 核关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路 (ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路 (IC)、状态机等。处理器91可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使计算系统90能够在通信网络中操作的任何其它功能。协处理器81是不同于主要处理器91的可选的处理器，可执行另外的功能或辅助处理器91。处理器91或协处理器81可接收、产生和处理与这里针对用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制公开的方法和设备相关的数据，诸如接收通过Uu接口的HARQ反馈或侧向链路上的波束上的组播发送。
在操作中，处理器91获取、解码和执行指令，并且经计算系统的主要数据传送路径(系统总线80)将信息传送给其它资源以及传送来自其它资源的信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件，并且定义用于数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。
耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这种存储器包括允许信息被存储和检索的电路。ROM 93通常包含不能容易地被修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可被处理器91或其它硬件装置读取或改变。对RAM 82 或ROM93的访问可由存储器控制器92控制。存储器控制器92可在可执行指令时提供地址转换功能，所述地址转换功能将虚拟地址转换成物理地址。存储器控制器92还可提供存储器保护功能，所述存储器保护功能隔离系统内的进程并且隔离系统进程与用户进程。因此，在第一模式下运行的程序仅可访问由它自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；它不能访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器，除非已设置进程之间的存储器共享。
另外，计算系统90可包含负责从处理器91向外围设备(诸如，打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85)传送指令的外围设备控制器83。
由显示控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90产生的视觉输出。这种视觉输出可包括文本、图形、动画图形和视频。所述视觉输出可被以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可被利用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于等离子气体的平板显示器或触摸面板实现。显示控制器96包括产生发送给显示器86的视频信号所需的电子部件。
另外，计算系统90可包含通信电路(诸如例如，无线或有线网络适配器97)，所述通信电路可被用于将计算系统90连接到外部通信网络或装置(诸如，图9A、图9B、图9C、图9D或图9E的RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、 WTRU 102或其它网络112)，以使计算系统90能够与那些网络的其它节点或功能实体通信。所述通信电路(单独地或结合处理器91)可被用于执行这里描述的某些设备、节点或功能实体的发送和接收步骤。
应该理解，这里描述的任何或全部设备、系统、方法和进程可被以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式实现，当所述指令由处理器(诸如，处理器118或91)执行时，所述指令使处理器执行或实现这里描述的系统、方法和进程。具体地讲，这里描述的任何步骤、操作或功能可被以这种计算机可执行指令的形式实现，所述计算机可执行指令在为无线或有线网络通信配置的设备或计算系统的处理器上执行。计算机可读存储介质包括以任何非暂态(例如，有形或物理)方法或技术实现的用于存储信息的易失性介质和非易失性介质、可移动介质和不可移动介质，但这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光盘存储装置、磁卡带、磁带、磁盘存储装置或其它磁存储装置或可被用于存储预期信息并且可由计算系统访问的任何其它有形或物理介质。
在描述本公开的主题的优选方法、系统或设备(用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制，如附图中所示)时，为了清楚而采用了特定术语。然而，要求保护的主题并不意图局限于因此选择的特定术语，并且应该理解，每个特定元件包括以类似方式操作以完成类似目的的全部技术等同物。
这里描述的各种技术可被结合硬件、固件、软件实现，或者在合适的情况下结合其组合实现。这种硬件、固件和软件可驻留在位于通信网络的各种节点的设备中。所述设备可单独操作或彼此结合操作以执行这里描述的方法。如这里所使用，术语“设备”、“网络设备”、“节点”、“装置”、“网络节点”等可被可互换地使用。另外，词语“或”的使用通常被包括性地使用，除非这里另外规定。例如，当指出发送 (Tx)UE 202或接收(Rx)UE 203可知道用于在侧向链路上发送或接收数据的资源时，Tx UE 202和Rx UE 203都知道用于在侧向链路上发送和接收数据的资源的场景。可设想像这个示例的其它组合。在另一示例中，当指出UE可配置有一个CORESET以用于监测用于Tx UE 202或Rx UE 203的调度DCI时，可设想这样的场景：UE可配置有一个CORESET以用于监测用于Tx UE 202和Rx UE 203的调度DCI。可设想其它组合。
这个书面描述使用示例公开本发明(包括最佳模式)，并且还使任何本领域技术人员能够实施本发明(包括制作和使用任何装置或系统并且执行任何包括的方法)。本发明的可授予专利权的范围由权利要求定义，并且所述可授予专利权的范围可包括本领域技术人员想到的其它示例(例如，这里公开的示例性方法之间的省略步骤、组合步骤或添加步骤)。例如，图15A、图20、图21或图22的步骤可按照不同组合交织在一起。如这里所提供，Tx UE可依赖于或者可不依赖于 HARQ反馈来确定是否执行重新发送。因此，图15A的各部分(和所附描述)可不被合并在图20(和所附描述)中。如果这种其它示例具有并非不同于权利要求的文字语言的结构元件，或者如果这种其它示例包括与权利要求的文字语言具有非实质差别的等同结构元件，则这种其它示例应该落在权利要求的范围内。
如这里所述的方法、系统和设备等等可提供用于管理用于NR V2X的基于Uu的侧向链路控制的手段。一种方法、系统、计算机可读存储介质或设备具有用于下述操作的手段：通过接口从基站获得用于初始发送和重新发送的调度DCI；从Tx UE获得单播发送侧向链路；以及基于获得调度或获得单播发送侧向链路的前述前两个步骤中的一个或多个，在侧向链路上向Tx UE发送HARQ反馈。一种方法、系统、计算机可读存储介质或设备具有用于下述操作的手段：从基站获得用于第一发送的调度下行链路控制信息，其中所述第一发送包括初始发送或重新发送；基于调度下行链路控制信息的获得，向接收用户装备发送第一发送，其中第一发送经侧向链路被发送；以及基于所述发送的发送，从接收用户装备接收反馈，其中所述反馈经侧向链路被发送。所述设备可以是发送用户装备。所述反馈可以是仅HARQ、信道状态信息(CSI)反馈或HARQ+CSI反馈。一种方法、系统、计算机可读存储介质或设备具有用于下述操作的手段：向基站转发所述反馈，其中所述反馈经Uu接口被发送给基站。所述调度下行链路控制信息包括不同字段以区分用于广播发送、组播发送或单播发送的至少一个组合的调度。所述调度下行链路控制信息可使用不同无线电网络临时标识符而被加扰以用于广播发送、组播发送或单播发送。所述调度下行链路控制信息可包括：1)用于向所述设备发送反馈的接收用户装备的在侧向链路上调度的第一反馈资源分配的第一指示，或者用于向基站发送反馈的所述设备的在Uu接口上调度的第二反馈资源分配的第二指示。所述初始发送和重新发送可在与反馈相同的时隙中被调度。可按照与具体实施方式的其它部分一致的方式设想这个段落中的全部组合(包括步骤的去除或添加)。

Claims (15)

1.一种执行无线通信的设备，所述设备包括：
处理器；和
与处理器耦合的存储器，所述存储器包括存储在它上面的可执行指令，当由处理器执行所述可执行指令时，所述可执行指令使处理器执行操作，所述操作包括：
从基站获得用于第一发送的调度下行链路控制信息，其中所述第一发送包括初始发送或重新发送；
基于调度下行链路控制信息的获得，向接收用户装备发出第一发送，其中第一发送经侧向链路被发送；以及
基于所述发送的发出，从接收用户装备接收反馈，其中所述反馈经侧向链路被发送。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述设备是发送用户装备。
3.如权利要求1所述的设备，其中所述反馈是HARQ、HARQ+CSI反馈或CSI反馈。
4.如权利要求1所述的设备，所述操作还包括：向基站转发所述反馈，其中所述反馈经Uu接口被发送给基站。
5.如权利要求1所述的设备，其中所述调度下行链路控制信息包括不同字段以区分用于广播发送、组播发送或单播发送的至少一个组合的调度。
6.如权利要求1所述的设备，其中所述调度下行链路控制信息使用不同无线电网络临时标识符而被加扰以用于广播发送、组播发送或单播发送。
7.如权利要求1所述的设备，其中所述调度下行链路控制信息包括：
用于向所述设备发送反馈的接收用户装备的在侧向链路上调度的第一反馈资源分配的第一指示，和
用于向基站发送反馈的所述设备的在Uu接口上调度的第二反馈资源分配的第二指示。
8.如权利要求1所述的设备，其中所述初始发送和重新发送在与反馈相同的时隙中被调度。
9.一种方法，包括：
从基站获得用于第一发送的调度下行链路控制信息，其中第一发送包括初始发送或重新发送；
基于调度下行链路控制信息的获得，向接收用户装备发出第一发送，其中第一发送经侧向链路被发送；以及
基于所述发送的发出，从接收用户装备接收反馈，其中所述反馈经侧向链路被发送。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述反馈是HARQ反馈。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述调度下行链路控制信息包括不同字段以区分用于广播发送、组播发送或单播发送的至少一个组合的调度。
12.如权利要求9所述的方法，其中所述调度下行链路控制信息使用不同无线电网络临时标识符而被加扰以用于广播发送、组播发送或单播发送。
13.如权利要求9所述的方法，其中所述调度下行链路控制信息包括：
用于发送反馈的接收用户装备的在侧向链路上调度的第一反馈资源分配的第一指示，和
用于向基站发送反馈的在Uu接口上调度的第二反馈资源分配的第二指示。
14.如权利要求9所述的方法，其中所述初始发送和重新发送在与反馈相同的时隙中被调度。
15.一种计算机可读存储介质，具有存储在它上面的计算机程序，所述计算机程序可加载到数据处理单元中，并且适应于在所述计算机程序由数据处理单元运行时使数据处理单元执行如权利要求9至14中的任何一项所述的方法步骤。
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