CN115606105A - 使用多trp和多面板传输的波束故障检测和恢复 - Google Patents

Abstract

方法、系统和设备尤其可以支持使用多TRP传输的BFD或支持使用多TRP传输的BFR。对于使用多TRP传输的BFD，可以存在显式配置或隐式配置。关于使用多TRP传输的BFR，可以有：使用无竞争PRACH的BFR、使用PUCCH的BFR、使用无竞争2步RACH的BFR，或使用PUSCH的BFR。

Description

使用多TRP和多面板传输的波束故障检测和恢复

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月16日提交的标题为“Beam Failure Detection AndRecovery With Multi-Trp And Multi-Panel Transmission”的美国临时申请No.62/887,917的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

背景技术

预期大规模多输入多输出(MIMO)系统提升未来5G系统中的数据吞吐量和可靠性。多个传输和接收点(多TRP)在5G中可以是重要的，以便通过灵活的部署场景提高可靠性、覆盖范围和容量性能。例如，为了能够支持5G中移动数据流量的指数增长并增强覆盖范围，预期无线设备接入由多TRP(例如，宏小区、小小区、微微小区、毫微微小区、远程无线电头端、中继节点等)组成的网络。

发明内容

波束故障检测(BFD)和波束故障恢复(BFR)可以基于每个小区而不是基于每个TRP/面板。BFR可以针对SpCell，或者BFR可以针对SCell。在多TRP(每个)小区的情况下，无论是PCell还是Scell，到一个TRP的无线电链路可能发生故障，而到另一个TRP的链路可能仍然用作。在具有理想或非理想回程的场景中，支持基于使用多TRP的多个链路中的每一个的BFD和BFR可以是优选的。

本文公开了尤其支持使用多TRP传输的BFD或支持使用多TRP传输的BFR的方法、系统和设备。对于使用多TRP传输的BFD，可以有多个选项，诸如：1)用于波束故障资源集和候选波束参考信号(RS)列表集的显式配置选项或2)如果没有为UE提供显式波束故障资源集和候选波束RS列表集的隐式配置选项。关于使用多TRP传输的BFR，可以有多个选项，诸如：1)BFR使用无竞争PRACH，2)BFR使用PUCCH，3)BFR使用无竞争2步RACH，或4)BFR使用PUSCH。

提供本发明内容以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

从以下描述中可以得到更详细的理解，该描述通过示例的方式结合附图给出，其中：

图1图示了示例性多TRP传输；

图2图示了示例性多面板传输；

图3图示了使用多TRP和多面板传输的示例性UE；

图4A图示了配置有(a)仅DL的示例性SCell；

图4B图示了配置有(b)DL和UL传输的示例性SCell；

图5图示了示例性A TRP可以与CORESET ID相关联；

图6A图示了示例性CC支持双TRP传输(a)理想回程；

图6B图示了示例性CC支持双TRP传输(b)非理想回程和具有两个面板的UE；

图7A图示了示例性两个CC支持双TRP传输(a)理想回程；

图7B图示了示例性的两个CC支持双TRP传输(b)非理想回程和具有两个面板的UE；

图8图示了CC和无线电链路/多TRP之间的示例性failureDetectionResource集映射关系；

图9图示了用于隐式波束故障检测的示例性方法流程；

图10图示了用于BFD操作的示例性显式配置方法；

图11A图示了示例性的两个CC(CC 1具有DL和UL，但CC 2仅具有DL2)使用双TRP(a)理想回程；

图11B图示了示例性的两个CC(CC 1具有DL和UL，但CC 2仅具有DL)使用双TRP(b)非理想回程和两个面板；

图12图示了示例性BFR方法；

图13图示了当CC同时具有DL和UL时示例性BFR使用CFRA传输；

图14图示了当多个CC同时具有DL和UL时示例性BFR使用CFRA传输；

图15图示了当一个CC同时具有DL和UL但第二个CC仅具有DL时示例性BFR使用CFRA传输；

图16图示了在具有DL和UL理想回程的CC处用于BFR的示例性PUCCH传输时机；

图17图示了在具有DL和UL理想回程的多个(两个)CC处用于BFR的示例性PUCCH传输时机；

图18图示了在具有DL和UL非理想回程的CC处用于BFR的示例性PUCCH传输时机；

图19图示了在两个CC(具有DL和UL的CC 1、仅具有DL的CC 2，TRP₁和TRP₂之间具有非理想回程，UE配备有2个面板)处用于BFR的示例性PUCCH传输时机；

图20图示了用于SCell DL仅BFR的示例性两步无竞争RACH；

图21图示了当SCell仅具有DL时用于BFR的Msg A的示例性MAC CE内容；

图22图示了当SCell同时具有UL和DL时用于BFR的Msg A的示例性MAC CE内容；

图23图示了具有四个八位字节位图(老式)的BFR MAC CE；

图24图示了具有四个八位字节位图的BFR MAC CE，该位图具有L字段；

图25图示了具有四个八位字节位图的BFR MAC CE，该位图具有L字段；

图26图示了示例性显示(例如，图形用户界面)，其可以基于使用多TRP和多面板传输的波束故障检测和恢复的方法、系统和设备而生成。

图27A图示了示例性通信系统；

图27B图示了包括RAN和核心网络的示例性系统；

图27C图示了包括RAN和核心网络的示例性系统；

图27C图示了包括RAN和核心网络的示例性系统；

图27E图示了另一个示例通信系统；

图27F是诸如WTRU之类的示例装置或设备的框图；以及

图27G是示例性计算系统的框图。

具体实施方式

多TRP和多面板传输-应该认识到的是，增加的多样性和稳健性可以通过使用多TRP和多面板传输的理想和非理想回程网络来实现。至少从PHY的角度来看，目标可以是使每个TRP-UE链路相对独立。例如，UE在一个PUCCH传输上多路复用来自TRP1的(一个或多个)PDSCH的A/N，按每个TRP划分A/N。

注意的是，理想的回程(诸如使用光纤的点对点连接)可以允许TRP和核心网络之间非常高的吞吐量和非常低的时延。理想的回程可以被定义为时延小于2.5微秒和10Gbps的吞吐量。诸如xDSL、微波和中继网络之类的非理想回程网络可以在网络中具有显著的延迟时延。

在多TRP网络中，UE可以与多个TRP通信，如图1中所示。通常，UE在不同的波束上访问TRP。对于非理想回程网络，来自多TRP的非相干联合传输可以提高性能，尤其是在TRP覆盖区域的边缘处。多个TRP的联合传输可以提高PDSCH性能以及PDCCH性能。

可以在TRP中支持多面板部署以进行多波束传输和接收。如本文所公开的，术语“TRP”也可以指网络侧面板。UE中也可以支持多面板部署。此外，术语“面板”可以指UE的面板(例如，天线阵列)。

其中UE可以从多个面板进行传输的多面板传输已知提供增加的频谱效率-来自面板的传输可以是相干的或不相干的。多面板传输的概念在图2中示出。可以假设每个UE面板具有不同的朝向，因此用于接收的最佳波束或TRP对于每个UE面板可以不同。UE可以基于测量来确定用于给定面板的最佳TRP或波束，并且可以将信息反馈给网络；因而，网络可以确定哪个(哪些)波束或TRP必须用于PUCCH/PUSCH接收。每个面板-TRP链路可以被视为独立链路，因此在UE处不要求面板间校准。

多TRP PDSCH传输–常规来说，在DL和UL中可以支持在相同时间-频率资源上的多个层上的多码字传输。可以从来自不同TRP的独立波束传输码字(CW)。因此，用于每个CW或层的(一个或多个)DMRS端口可以具有不同的QCL假设。但是，在时延是问题的非理想回程网络中，可能期望尽可能独立地操作TRP，而联合传输的可靠性较低。

因而，用于无线通信的目标是启用针对多TRP和多面板传输的下行链路和上行链路信令增强。

正在考虑支持多TRP PDSCH传输的过程以及每个TRP的单独HARQ ACK码本，以便UE可以分开确认来自不同TRP的PDSCH。图3中示出了一个示例，其中UE从TRP1接收PDSCH1并从TRP2接收PDSCH2，并且作为响应，向TRP1发送Ack1(针对PDSCH1)并向TRP2发送Ack2(针对PDSCH2)。注意的是，PDSCH1和PDSCH2可以与相同或不同的HARQ进程对应。标识符可以被用于将接收到的PDSCH与传输的TRP相关联，以便UE可以将对应的Ack发送到预期的TRP。

NR中的SCell配置-SCell可以仅配置有下行链路(DL)传输。在这种情况下，UL可以仅在用于UE的主小区(PCell)处被传输。另一种场景是服务小区(SCell)可以同时具有上行链路(UL)和DL用于传输。在图4A中，它图示了SCell仅配置有DL传输的情况，而(b)图示了SCell配置有DL和UL传输两者的情况。在图4A中，UE经由PCell传输PUCCH/PSCCH。在图4B中，UE可以在SCell和PCell两者处传输PUCCH/PSCCH或其它物理信道，诸如PRACH。

Rel-15中的波束故障请求-在Rel-15中，当检测到波束故障并且定义了候选波束时，UE根据由RRC消息PRACH-ResourceDedicatedBFR提供的RACH配置来传输最佳识别出的候选波束的PRACH。在Rel-15中，BFR可以经由无竞争随机接入(CFRA)过程来完成。

在Rel-15中，BWP-UplinkDedicated字段中的RRC BeamFailureRecoveryConfigIE可以被用于在波束故障检测的情况下为UE配置用于波束故障恢复的RACH资源和候选波束。可以通过指向由RRC IE BeamFailureRecoveryConfig字段中的recoverySearchSpaceId提供的搜索空间集的链路向UE提供CORESET，用于监视CORESET中的PDCCH。RecoverySearchSpaceId可以指示用于BFR随机接入响应的搜索空间。

Rel-15中的无线电链路监视-UE可以为特殊小区(SpCell)的每个DL BWP配置，例如，具有资源索引的集合的主小区(PCell)或主辅小区(PSCell)，通过RadioLinkMonitoringRS的对应集合，针对通过failureDetectionResources进行无线电链路监视。通过csi-RS-Index向UE提供CSI-RS资源配置索引，或者通过ssb-Index向UE提供SS/PBCH块索引。UE可以配置多达N_{LR_RLM}个RadioLinkMonitoringRS用于链路恢复过程和用于无线电链路监视。从N_{LR_RLM}个RadioLinkMonitoringRS开始，根据每半帧候选SS/PBCH块的最大数量L_max，最多可以使用N_RLM个RadioLinkMonitoringRS进行无线电链路监视，并且最多可以将两个RadioLinkMonitoringRS用于链路恢复过程。

如果未向UE提供RadioLinkMonitoringRS并且为UE提供了用于PDCCH接收的TCI状态，该TCI状态包括一个或多个CSI-RS：

-如果用于PDCCH接收的活动TCI状态仅包括一个RS，那么UE使用为用于PDCCH接收的活动TCI状态提供的RS用于无线电链路监视

-如果用于PDCCH接收的活动TCI状态包括两个RS，那么UE预期一个RS具有QCL-TypeD[TS 38.214]，并且UE使用具有QCL-TypeD的RS进行无线电链路监视；UE不预期两个RS都具有QCL-TypeD

-不要求UE使用非周期性或半持久RS用于无线电链路监视

-对于L_max＝4，UE按照从最短监视周期开始的次序选择为与搜索空间集相关联的CORESET中的PDCCH接收的活动TCI状态提供的N_RLM个RS。如果多于一个CORESET与具有相同监视周期性的搜索空间集相关联，那么UE从最高CORESET索引确定CORESET的次序。

CORESET与TRP的关联-如果多TRP传输，那么PDCCH配置中的一个或多个CORESET与一个TRP对应。因此，CORESET标识(ID)可以绑定到TRP，并且经由CORESET的PDSCH授权链接到那个TRP。并且用于那个PDSCH的A/N被传输到那个TRP。因此将支持每TRP PUCCH传输。PDCCH-config中的CORESET ID和TRP ID之间的关联如图中所描绘的。

对于支持针对波束对链路阻塞的稳健性的NR-PDCCH传输，UE可以被配置为同时从多TRP监视M个波束对链路上的NR-PDCCH，其中M≥1并且M的最大值可以取决于UE能力。UE可以被配置为在相同或不同NR-PDCCH时隙中监视(一个或多个)不同波束对链路(BPL)上的NR-PDCCH，这取决于单个时隙内的n＜＝N_f个频域多路复用(FDM)TCI状态或单个时隙内的n＜＝N_t个时域多路复用(TDM)TCI状态。

作为示例，UE可以识别具有来自TRP₁的B₁的在CORESET₁上的接收以及具有来自TRP₂的B₂的在CORESET₂上的接收。另一个示例，UE可以从TRP₁中识别出CORESET₁和CORESET₂。UE的每个分量载波(CC)k的最大TRP数量M_k可以在标准中预先定义或由诸如RRC之类的更高层信令配置。

TRP可以基于UE对来自CSI-RS或SSB的TRP的一个或多个Rx波束的测量来确定用于下行链路传输的Tx波束。

与用于监视来自多TRP的多个波束对链路上的NR-PDCCH的UE Rx波束设置相关的参数由更高层信令或MAC CE配置或在搜索空间设计中考虑。至少，NR支持(一个或多个)DLRS天线端口和(一个或多个)DL RS天线端口之间的空间QCL假设指示，用于DL控制信道的解调。用于NR-PDCCH的波束指示的候选信令方法(例如，监视NR-PDCCH的配置方法)是MAC CE信令、RRC信令、DCI信令、规范透明或隐式方法以及这些信令方法的组合。

对于从多TRP接收单播DL数据信道，NR支持(一个或多个)DL RS天线端口和DL数据信道的(一个或多个)DM-RS天线端口之间的空间QCL假设的指示。指示(一个或多个)RS天线端口的信息经由DCI(下行链路授权)指示。该信息指示与(一个或多个)DM-RS天线端口进行QCL的(一个或多个)RS天线端口。用于DL数据信道的(一个或多个)DM-RS天线端口的不同集合可以被指示为与(一个或多个)RS天线端口的不同集合的QCL。

使用多TRP传输的波束故障检测

在一个或多个CC处使用多TRP传输的BFD-UE可以在一个或多个CC处从多TRP接收数据。在图6A和图6B中，网络(例如，gNB)可以建立多条(例如，两条)数据链路，其中UE 200可以同时从特定CC(PCell或SCell)的TRP₁ 201和TRP₂ 202接收数据。但是，这取决于TRP之间的理想或非理想回程(例如，TRP₁ 201或TRP₂ 202)，网络可以分别通过单个DCI或多个DCI提供多个PDSCH，如图6A中所示，或者通过多个DCI提供多个PDSCH，如图6B中所示。

在图7A和图7B中，网络可以建立多条(例如，两条)数据链路，其中UE 200可以同时从来自不同CC(PCell和SCell)的TRP₁201和TRP₂ 202接收数据。CC1可以是PCell，而CC2可以是SCell，反之亦然。

在NR中，存在UE 200可以被配置用于波束故障检测(BFD)的两个配置选项。在第一个选项中，它基于显式配置方法，当更高层(例如，RRC)为UE 200提供参考信号(RS，例如，CSI-RS)资源以执行BFD时。在第二个选项中，它基于隐式配置方法，即，没有为UE 200提供显式RS资源来执行BFD。因此，隐式方法可以被称为UE基于UE用于监视用于CC k的特定无线电链路i的PDCCH的相应控制资源集的TCI状态来确定用于BFD的RS。NR中已经定义了隐式和显式方法。这是先前的，但在本文扩展到多链路情况、小区聚合情况等。

显式配置，例如，更高层(RRC)配置参考信号资源(例如，CSI-RS)用于波束故障检测-在一个或多个CC中具有理想和非理想回程情况下(例如，如图6和图7中所示)，可以应用以下用于BFD操作的显式配置方法。

UE 200可以在(活动的)BWP明确地配置有一个或多个failureDetectionResources集

且明确地配置有candidateBeamRSList

中，用于无线电链路质量测量，以分别支持在分量载波(CC)k,k＝1…,N_max上使用多TRP传输的波束故障检测(BFD)，其中M_k表示在分量载波(CC)k处可以同时支持的链路的最大数量(来自不同TRP或相同TRP)并且其中N_max表示支持的CC的最大数量。支持BFD的无线电链路质量测量可以是假想的块错误率(BLER)。每条链路可以至少与一个CORESET相关联。如果UE没有配置超过N_max个CC，那么无线电链路的最大数量可以受

限制。CC k处的每个集合

和

可以独立地与周期性CSI-RS资源配置索引或SS/PBCH块索引(本文称为SSB索引)的多个集合相关联。UE200可以预期集合

包括多达Q个(例如，两个)RS索引。对于所有i＝1…M_k，UE 200可以预期每个集合

中的单端口RS。UE 200中的物理层可以根据资源配置的集合

针对M_k条链路的阈值Q_out,LR,i,k(rlmInSyncOutOfSyncThreshold的默认值)来评估无线电链路质量。对于每个集合

UE 200根据周期性CSI-RS资源配置或准共置(quasi co-located)的SS/PBCH块评估无线电链路质量，其中PDCCH接收的DM-RS由UE 200监视。

如果UE的更高层不提供failureDetectionResource集

并且M_k≥1(例如，具有多条链路)用于CC k处的多TRP传输，那么UE可以默认使用CC k处的隐式配置来假定其它failureDetectionResource集

因此，对于其它链路i，UE 200可以假设使用隐式配置来进行链路i的BFD。除非有来自更高层的指示来指示UE 200可以假设使用在CC k处应用于所有链路j≠i,j∈1…M_k的failureDetectionResource集

(如果为链路i配置)。类似地，如果更高层不提供candidateBeamRSList集

但是对于CC k处的多TRP传输M_k≥1，那么UE 200可以默认使用CC k处的隐式配置来假设其它candidateBeamRSList集

除非有来自更高层的指示指示UE 200可以假设使用应用于CC k处的所有链路j≠i,j∈1…M_k的failureDetectionResource集

(如果为链路i配置)。因此，如本文所公开的，更高层可以将用于一条链路的显式配置复制到其它链路，因此它可以减少显式配置工作。

如果在配置辅助小区组(SCG)时更高层仅在PCell处提供failureDetectionResource集

而没有在(一个或多个)SCell处提供，那么如果存在指示UE可以将相同的failureDetectionResource集从PCell应用到所有SCell的更高层指示，UE 200可以假设在PCell处使用failureDetectionResource集

来应用于一些或所有SCell，否则，UE可以默认假设SCell使用隐式配置。类似地，如果在配置辅助小区组(SCG)时更高层仅在PCell处提供candidateBeamRSList集

而不在(一个或多个)SCell处提供，那么如果存在指示UE可以将相同的failureDetectionResource集从PCell应用到所有SCell的更高层指示，UE 200可以假设使用PCell处的candidateBeamRSList集

来应用于所有SCell。因此，如本文所公开的，更高层可以将用于一个CC的显式配置复制到其它CC，因此它可以减少显式配置工作。

在图8中，针对CC和无线电链路(来自不同TRP)之间的failureDetectionResource集

映射关系，示出了用于BFD的参考信号(RS)配置的示例。在图8中，可以假设N是CC的总数，并且M_k是用于CCk,k＝1…N的无线电链路的数量。因此，对于UE 200，无线电链路的数量可以等于

每条无线电链路可以与TRP相关联，并且TRP可以与CORESET ID相关联。因此，TRP ID可以对UE 200是透明的。CC k处链路i的每个failureDetectionResource集

(例如，failureDetectionResource集206)可以由更高层独立提供，并且每个

可以与周期性CSI-RS资源配置索引(CRI)或SSB资源索引(SSBRI)相关联(例如，集合208)相关联。

在一些情况下，N是频带中的服务小区或CC的数量。

在某些情况下，N是配置在服务小区或CC(本文称为服务小区/CC)列表(例如，可以针对TCI关系(例如，一个或多个TCI状态的激活或停用)被同时更新的服务小区的列表)中的服务小区或CC的数量。

在一些情况下，无线电链路适用于多个服务小区/CC，例如，频带或列表中的服务小区/CC。例如，如果服务小区/CC m与服务小区/CC k在同一个频带或同一个列表中，那么配置

可以适用于另一个服务小区/CC m。

不同的链路(例如，与不同的TRP或TRP集合对应)可以与不同的CORESET池相关联。这些CORESET池可以通过不同的CORESET池索引来区分，例如，使用RRC参数coresetPoolIndex-r16。

在一些情况下，服务小区/CC k上的BWP上的failureDetectionResources集合的数量M_k可以等于BWP中不同CORESET池的数量，例如，包括在更高层参数PDCCH-Config中的ControlResourceSet中CORESETPoolIndex的不同值的数量。例如，这在具有非理想回程的多TRP场景中可以是有用的。资源集k可以与CORESET池索引相关联，例如k＝0与CORESET池索引0相关联，而k＝1与CORESET池索引1相关联。

在一些情况下，小区/CC k上的BWP上的failureDetectionResources集合的数量M_k可以大于BWP中不同CORESET池的数量，例如，即使在BWP上存在单个CORESET池，也有M_k＝2。

可以通过配置多个列表来为BWP配置多个集合(M_k＞1)，每个列表包括用于BFD的一个或多个RS(例如，failureDetectionResources)。例如，如果在CC k的活动DL BWP中仅配置了单个列表，例如，老式列表failureDetectionResourcesToAddModList，那么M_k＝1。如果还配置了第二个列表，例如failureDetectionResourcesToAddModList2，那么M_k＝2，等等。

可以通过为用于BFD的一个或多个RS(例如，failureDetectionResources或RadioLinkMonitoringRS)配置集合索引i＝1…M_k来为BWP配置多个集合(M_k＞1)，使得至少一个RS被配置有i＝M_k。在一些情况下，对于每个i≤M_k，用于BFD的至少一个RS配置有集合索引i。在一些情况下，可以为用于BFD的RS(例如，RadioLinkMonitoringRS)可选地配置显式集合索引值。在M_k≤2的其它情况下，可以为用于BFD的RS配置指示RS属于第二集合的可选字段。如果可选字段不存在，那么RS属于第一集合。

在一些情况下，可以为BWP显式配置M_k，例如在RadioLinkMonitoringConfig中。

如果显式配置的RS的集合的数量(例如，通过使用多个列表或通过为BFD配置每个RS的集合索引)小于所配置的M_k，那么UE200可以使用显式配置的BFD RS和隐式配置的BFDRS。隐式配置的BFD RS可以根据BWP上的CORESET子集的TCI状态来确定，例如与CORESET池索引的子集对应的CORESET。

在一个示例中，第一BFD RS集合被显式配置，但是M_k＝2。对于UE 200用于监视PDCCH的CORESET的集合，第二BFD RS集合被隐式确定为包括具有与由TCI-State指示的RS集合中的RS索引相同的值的RS索引，并且如果在TCI状态中存在两个RS索引，那么该集合包括具有用于对应TCI状态的QCL-TypeD配置的RS索引。CORESET的集合可以与CORESET池索引(例如，索引0或索引1，这可以是可配置的)对应。

用于波束故障检测的隐式配置-如果在CC k处未向UE 200提供任何failureDetectionResources(例如，用于BFD的隐式配置)，那么对于UE 200用于监视PDCCH的相应CORESET，UE 200可以确定在CC k处的failureDetectionResources集

包括具有与由TCI-State指示的RS集中的RS索引相同值的周期性CSI-RS资源配置索引。在这种情况下，当UE没有从更高层提供任何failureDetectionResources时，CC k处用于

(索引i)的每个集合可以经由TCI状态与CORESET标识(controlResourceSetId ID，例如，j)相关联，以指示对应的CSI-RS或SSB。用于到CORESET ID j的

的映射规则可以取决于稍后将讨论的不同部署场景。

在一些情况下，CC k处的BFD RS的集合

(索引i)与CORESET池索引(例如，coresetPoolIndex-r16)相关联，例如如果UE 200由包括ControlResourceSet中coresetPoolIndex-r16的两个不同值的更高层参数PDCCH-Config配置的话。例如，针对UE200用于监视PDCCH的coresetPoolIndex-r16等于p0(p0可以是0或1)的相应CORESET，UE200确定集合

(索引i＝0)以包括周期性CSI-RS资源配置索引，其值与由TCI-State配置或指示(例如，由RRC或MAC CE)的RS集合中的RS索引的值相同，并且如果存在两个RS索引处于TCI状态，那么集合

包括具有用于对应TCI状态的QCL-TypeD配置的RS索引。并且针对UE 200用于监视PDCCH的coresetPoolIndex-r16等于p1(p1(≠p0)可以是1或0)的相应CORESET，UE 200确定集合

(索引i＝1)以包括周期性CSI-RS资源配置索引，其值与由TCI-State配置或指示(例如，由RRC或MAC CE)的RS集合中的RS索引的值相同，并且如果存在两个RS索引处于TCI状态，那么集合

包括具有QCL-TypeD配置的RS索引，用于对应的TCI状态。参见图9。

图9图示了示例性方法流程。如图9中所示，在步骤210处，UE200可以在服务小区上配置有多个不同的CORESET池(例如，2个)。在步骤211处，UE 200可以被配置或指示有用于服务小区上的CORESET的TCI状态。在步骤212处，可以从处于TCI状态的RS为第一CORESET池中的(一个或多个)CORESET隐式确定第一BFD RS集合。在步骤213处，UE 200可以基于第一BFD RS集合来执行BFD。在步骤214处，可以从处于TCI状态的RS为第二CORESET池中的(一个或多个)CORESET隐式确定第二BFD RS集合。在步骤215处，UE 200可以基于第二BFD RS集合来执行BFD。

对于分别如图6A和图7A中所示的在一个或多个CC处具有理想回程的多TRP传输，可以使用单个DCI或多个DCI来调度多PDSCH接收。在这种情况下，如果未向UE 200提供任何(波束)故障检测资源来监视来自更高层的CSI-RS或SSB，那么UE 200应当使用由TCI-state指示的RS集用于UE 200用来监视PDCCH的相应(单个)CORESET。

多TRP PDSCH的单DCI调度例如可以是适用的：

·当UE 200由设置为“FDMSchemeA”、“FDMSchemeB”、“TDMSchemeA”之一的更高层参数RepSchemeEnabler配置时，如果UE 200在DCI字段“Transmission ConfigurationIndication”的代码点和DCI字段“Antenna Port(s)”中一个CDM组内的(一个或多个)DM-RS端口中用两个TCI状态指示，或，

·当UE 200由更高层参数PDSCH-config配置时，PDSCH-config指示pdsch-TimeDomainAllocationList中的至少一个条目，包括PDSCH-TimeDomainResourceAllocation中的RepNumR16。

例如，如果UE 200由包括ControlResourceSet中的CORESETPoolIndex的两个不同值的更高层参数PDCCH-Config配置，那么多TRP PDSCH的多DCI调度可以是适用的。

以下是当单个DCI用于为图6A中所示的一个CC或图7A中所示的多个CC调度多个链路时BFD操作的选项，如以下表1中所表达的：

表1

例如对于单PDCCH/DCI情况，假设Q_tci＝2，UE可以使用为CORESET配置的第一TCI状态来接收DCI 1(链路1)，因为PDCCH仅支持一个DMRS端口。因此，为CORESET配置的第二TCI状态可以被用于第二PDCCH(链路2)接收。注意的是，第二条链路PDSCH不能与单DCI CC ID具有相同的CC ID。因此，如果没有从更高层向UE200提供任何failureDetectionResources集，那么使用单个DCI来调度用于来自多TRP传输的多条链路的(一个或多个)PDSCH，并且UE200用于监视服务小区/CC k中的PDCCH的至少一个CORESET与多个TCI状态相关联，那么对于具有UE 200用于监视PDCCH的多个TCI状态的CORESET，UE 200可以确定集合

(索引i＝0)以包括周期性CSI-RS资源配置索引，该索引具有与由第一TCI状态指示的RS集合中的RS索引相同的值。对于具有UE 200用于监视PDCCH的多个TCI状态的CORESET，UE 200可以确定集合

(索引i＝1)以包括周期性CSI-RS资源配置索引，该索引具有与由第二TCI状态指示的RS集合中的RS索引相同的值。在一些(一个或多个)CORESET具有单个TCI状态并且一些CORESET具有多个TCI状态的情况下，与由用于具有单个TCI状态的CORESET的TCI状态指示的RS集中的RS索引具有相同值的周期性CSI-RS资源配置索引例如包括在

中。在一些情况下，它包括在

或

中，取决于CORESET是否以其它方式与第一(i＝0)或第二(i＝1)链路相关联，例如，通过CORESET池索引。

对于多个PDCCH/DCI情况的另一个示例，两个DCI为链路1和2进行传输，对应的CORESET ID分别表示为j₁和j₂。例如，不失一般性，可以假设M＝2个TRP，来自TRP₁的链路1和来自TRP₂的链路2用于传输。因此，为CORESET j₁配置的第一个TCI状态为链路1的failureDetectionResources集，以及为CORESET j₂配置的第一个TCI状态为链路2的failureDetectionResources集。因此，当UE 200没有从更高层提供任何failureDetectionResources集并且使用多个DCI为来自服务小区/CC k中的多TRP传输的多个链路调度(一个或多个)PDSCH时，UE 200可以确定集合

(索引i＝0)为UE 200用于监视PDCCH的(一个或多个)CORESET的第一集合中的相应CORESET包括具有与由TCI-State指示的RS集中的RS索引相同值的周期性CSI-RS资源配置索引，并且，如果存在两个RS索引处于TCI状态，那么集合

包括用于对应TCI状态的具有QCL-TypeD配置的RS索引。(一个或多个)CORESET的第一集合可以是服务小区/CC k上的活动DL BWP中具有相同CORESET池索引的(一个或多个)CORESET，例如CORESETPoolIndex 0。类似地，针对UE 200用于监视PDCCH的(一个或多个)CORESET的第二集合的相应的(一个或多个)CORESET，UE 200可以确定集合

(索引i＝1)以包括周期性CSI-RS资源配置索引，该索引具有与由TCI-State指示的RS集合中的RS索引相同的值，并且如果存在两个RS索引处于TCI状态，那么集合

包括用于对应TCI状态的具有QCL-TypeD配置的RS索引。例如，(一个或多个)CORESET的第二集合可以是服务小区/CC k上的活动DL BWP中具有相同CORESET池索引但不同于与(一个或多个)CORESET的第一集合相关联的索引的(一个或多个)CORESET，例如，CORESETPoolIndex 1。

对于分别如图6B和图7B中所示的在一个或多个CC处具有非理想回程的多TRP传输，可以支持多个PDCCH/DCI或分离的PDCCH/DCI来调度多个PDSCH接收。在这种情况下，可以向UE 200提供具有多链路的多个/分离的PDCCH，因此，UE 200可以将CORESET中的DCI独立地映射到每条链路而没有歧义。

在这种情况下，具有隐式配置的BFD操作可以使用与在一个或多个CC处具有理想回程的多TRP传输相同的公开的方法。此外，应当澄清为CORESET配置的哪个TCI状态是PDSCH的默认QCL假设。

在非DRX或DRX模式下使用多TRP传输的BFD-在非DRX模式操作中，UE 200中的物理层可以在针对用于每个集合

1...M_k，k＝1...N的对应资源配置的无线电链路质量时向更高层提供UE 200用来评估无线电链路质量比阈值Q_{out，LR，i，k}i＝1...M_k，k＝1...N差的指示。当无线电链路质量比阈值Q_{out，LR，i，k}差时，物理层可以通知更高层，其中周期性由UE200用来评估无线电链路质量的集合

中的周期性CSI-RS配置或SS/PBCH块中的最短周期性和2毫秒之间的最大值确定。

在DRX模式操作中，当无线电链路质量比阈值Q_{out，LR，i，k}i＝1...M_k，k＝1...N差时(例如，对于所有链路)，物理层可以向更高层提供指示，其周期性被确定为UE 200将BFD周期性确定为无线电链路监视资源(例如，针对所有链路的集合

中的周期性CSI-RS配置或SS/PBCH块)的最短周期性与DRX周期之间的最大值。

根据来自更高层的请求，UE 200可以向更高层提供来自集合

(例如，对于所有链路)的周期性CSI-RS配置索引或SS/PBCH块索引以及大于或等于Q_{in，LR，i，k}(rlmInSyncOutOfSyncThreshold的默认值)阈值的对应L1-RSRP测量。

在一些情况下，在非DRX模式操作中，当UE 200用于评估无线链路质量的集合

的对应资源配置的无线电链路质量低于阈值Q_{out，LR，i，k}时，UE 200中的物理层可以向更高层提供用于链路i和服务小区/CC k的指示。在一些情况下，当无线电链路质量比阈值Q_{out，LR，i，k}差时，物理层向更高层通知，其周期性由UE 200用来评估无线电链路质量(服务小区/CC k上的链路i的)的集合

中的周期性CSI-RS配置或SS/PBCH块中的最短周期性和2毫秒之间的最大值确定。在一些情况下，当无线电链路质量比阈值Q_{out，LR，i，k}差时，物理层向更高层通知，其周期性由UE 200用来评估无线电链路质量(服务小区/CC k上)的集合

的并集中周期性CSI-RS配置或SS/PBCH块中的最短周期性和2毫秒之间的最大值确定。

对于服务小区的BWP的无线电链路质量测量，UE 200可以为服务小区/CC k的每个BWP的每条链路i提供集合

其周期性CSI-RS资源配置索引或SS/PBCH块由candidateBeamRSList或candidateBeamResourceList加索引。用于候选波束测量或新波束标识的无线电链路质量可以基于RSRP。

根据来自更高层的请求，UE 200可以向更高层提供链路i和服务小区/CC k的来自集合

的周期性CSI-RS配置索引或SS/PBCH块索引和对应的L1-RSRP测量，它们大于或等于Q_in,LR,i,k(rlmInSyncOutOfSyncThreshold的默认值)阈值。

在各种情况下，对于所有i，Q_out,LR,i,k＝Q_out,LR,k，或者对于所有i，Q_in,LR,i,k＝Q_in,LR,k。在各种情况下，对于所有i和k，Q_out,LR,i,k＝Q_out,LR，或者对于所有i和k，Q_in,LR,i,k＝Q_in,LR。

为简单起见，在服务小区k上具有两条链路或TRP的示例性UE物理层过程如下。另参见图10，如下所示。它很容易推广到多于两条链路/TRP：首先，对于BWP，UE 200配置有用于BFD的RS的两个集合：

和

中的RS可以从第一TRP传输。

中的RS可以从第二TRP传输。其次，对于BWP，UE 200配置有RS的两个集合用于新波束识别(候选波束)：

和

中的RS可以从第一TRP传输。

中的RS可以从第二TRP传输。第三，当BWP处于活动状态时，UE 200基于

或

执行BFD。当用于

中所有RS的无线电链路质量低于阈值时，物理层以一定的周期性将此通知更高层(该集合中所有RS的无线电链路质量低于阈值)。当用于

中所有RS的无线电链路质量低于阈值时，物理层以一定的周期性将此通知更高层。注意的是，对于链路0和链路1，对更高层的指示可以是分开的。因此，物理层可以同时向更高层通知用于

中所有RS的无线电链路质量低于阈值，但不向更高层通知

中所有RS的无线电链路质量低于阈值，例如，因为

中一个或多个RS的无线电链路质量等于或高于阈值。第四，根据来自更高层的请求，UE 200基于

和

中的一个或两者来执行新波束识别。

牢记上面提到的内容，图10提供了示例性UE物理层过程流程。在步骤220处，对于BWP，为UE 200配置用于BFD的第一RS集合和第二RS集合。第一RS集合中的第一RS是从第一TRP 201传输的。第二RS集合中的第二RS是从第二TRP 202传输的。在步骤221处，对于BWP，为UE 200配置以用于新波束识别(例如，候选波束)的第三RS集合和第四RS集合。第三RS集合中的第三RS是从第一TRP 201传输的。第四RS集合的第四RS是从第二TRP 202传输的。在步骤222处，当BWP处于活动状态时，由UE基于第一RS和第二RS执行BFD。在步骤223处，当第一集合中的一些或所有RS的无线电链路质量低于阈值时，由物理层提供指示(例如，信号或消息)，它向其它层指示这个周期性，其中其它层是比物理层更高的层。当第二集合中的一些或所有RS的无线电链路质量低于阈值时，物理层以一定的周期性向其它层指示这一点。在步骤224处，基于来自层(例如，比物理层高的层)的请求，由UE基于第三RS集合或第四RS集合执行新波束识别。

继续参考图10，过程(波束故障检测和恢复)可以分布在两个层(PHY和MAC(更高层))之间。步骤220-步骤224中的过程可以主要是PHY部分。MAC部分中的一些可以包括以下内容。在步骤225处，MAC可以接收第一或第二链路的无线电链路质量的PHY指示(例如，第一和第二链路与第一和第二RS集合对应)。在步骤226处，在接收到一定数量的PHY指示后，MAC可以声明第一或第二链路的波束故障。在步骤227处，在第一链路的波束故障后，MAC请求PHY为第一链路执行新波束识别，这与PHY中的第三RS集合对应。在步骤228处，在第二链路的波束故障后，MAC可以请求PHY为第二链路执行新波束指示符(NBI)，其与PHY中的第四RS集合对应。注意的是，在整个层中指示发送或接收指示等是示例性的，并且预期其它层可以发送这样的指示。

下面描述对应的示例性更高层过程并且还参见表2。首先，可以对来自较低层的每条链路的波束故障实例指示进行计数(重置、增量等)，例如，使用BFI_COUNTER，对每条链路单独进行，例如，对于i＝0和i＝1单独进行。其次，(一个或多个)波束故障检测定时器(例如，beamFailureDetectionTimer)可以为每条链路单独维护、起动或重启，例如，对于i＝0和i＝1单独维护、起动或重启。第三，基于来自较低层的对应的每链路指示，为每条链路单独检测波束故障。第四，对于链路i可以请求较低层执行新波束识别(例如，提供来自集合

的周期性CSI-RS配置索引或SS/PBCH块索引以及大于或等于阈值的对应L1-RSRP测量)，例如，更高层已检测到波束故障的链路i。下面在表2中描述了示例性MAC层过程。

表2

使用多TRP传输的波束故障请求

为了支持多TRP传输，所公开的主题可以支持使用PUCCH或CFRA进行波束故障恢复请求(BFRQ)传输。在BFR过程期间，UE 200可以仅在CC处的每个TRP报告一个(例如，最佳)波束，该波束与测得的CSI-RS资源索引(CRI)或同步信号块(SSB)资源索引(SSBRI)对应.

为了在一个CC或多个CC处支持使用多TRP传输的BFR，可以公开以下选项：1)BFR使用无竞争PRACH；2)BFR使用PUCCH；3)BFR使用无竞争的2步RACH；或4)BFR使用PUSCH。

本文公开了关于如何在一个或多个CC处通过多面板传输和多TRP经由UL信号(PRACH)/信道(PUCCH、PUSCH)执行BFR的方法。

所公开的场景可以考虑用于使用多TRP或多面板的BFR操作。在第一种场景中，可以存在单个CC使用多TRP传输，其中(a)具有多面板的理想回程UE或(b)具有多面板的非理想回程和UE。在第二种场景中，可以存在多CC(具有DL和UL两者)使用多TRP传输，其中(a)理想回程具有多面板的UE或(b)非理想回程和具有多面板的UE。在第三种场景中，可以存在多CC(一些具有DL和UL两者，但一些CC仅具有DL)使用多TRP传输，具有(a)理想回程和具有多面板的UE或(b)非理想回程和具有多面板的UE。

如图6A和图6B中所示，分别示出了具有具有理想回程和非理想回程的多TRP的CC(具有DL和UL两者)以及可以配备用于BFR的多面板的UE 200。在这种情况下，UE 200可以使用单个DCI来调度多链路(例如，来自不同TRP)并且将单个UCI用于多链路的联合UCI(例如，来自不同面板)。

如图7A和图7B中所示，分别示出了具有具有理想回程和非理想回程的多TRP的多个CC(具有DL和UL两者)，并且UE 200可以配备用于BFR的多面板。在这种情况下，UE 200可以使用多个DCI来调度多链路(例如，来自不同TRP)并且将多个UCI用于多链路(例如，来自不同面板)。

如果CC 204(SCell)仅具有DL，例如，没有用于CC 204的UL传输，如图14中所示，那么UE 200可以在具有DL和UL两者的CC(例如，PCell)处传输UCI。如果UE 200配备多面板用于UL传输，那么UE的多面板可以被用于将多UCI传输到同一个TRP，如图11中所示。

BFR使用无竞争的PRACH-波束故障恢复请求(BFRQ)可以使用无竞争PRACH(CFRA)。如果CC配置有DL和UL两者，那么在这种情况下，可以在同一个CC处执行BFR的PRACH传输。取决于可以在CC处支持来自多TRP的链路的数量，一个或多个用于BFR的PRACH资源可以由同一个CC配置。

对于仅具有DL的CC(例如，SCell)，CC可以不具有UL传输。因此，BFR使用CFRA应当在具有DL和UL二者的CC上执行。

BFRQ可以以多种方式分类，诸如部分波束故障或全波束故障。参考部分波束故障，在多TRP传输中，UE 200可以配置有用于同时传输的多链路。因此，它可以发生在部分波束故障的情况下，这意味着在多条链路(来自多TRP)之间至少有一个波束故障发生，但不是全部。在这种情况下，可以在没有波束故障的那些链路上执行BFRQ。

具有DL和UL两者的CC-对于具有DL和UL两者的CC(例如，PCell或SCell被配置有DL和UL两者)，UE 200可以按照(一个或多个)CC k配置被配置有多个M_k个(其中M_k表示在CC k处针对UE 200的多TRP传输的支持的数量)PRACH-ResourceDedicatedBFR。参见表3。

表3

UE 200可以经由对于时隙n处CC k的链路i使用PRACH来发起一个或多个CFRA传输(其中PRACH资源(例如，PRACH-ResourceDedicatedBFR)由来自周期性CSI-RS或SSB的波束候选指示(例如，映射))，其中i∈{1…M_k}。因此，PRACH资源选择可以基于与周期性CSI-RS或与CC k的索引q_new,i相关联的SS/PBCH块相关联的准共置参数，其中CC k处的q_new,i与CFRA资源具有一对一的映射。在本文进一步公开，链路ID(或CORESET ID)可以用CFRA传输时机用信号通知。UE 200可以配置有一个或多个CFRA传输时机。参见表4。

表4

如果UE 200配备有M_p＞1个面板(例如，UE配备有多个传输面板)，那么可以取决于UE 200实施方式，UE 200可以随机选择一个面板或多个面板用于多个无竞争PRACH传输。取决于UE 200的能力，如果UE 200支持可以基于空分复用(SDM)或FDM的同时多UL传输，那么UE 200可以针对BFR执行同时多CFRA。由于多面板到网络(例如，gNB)，UE 200可以报告其支持同时多UL传输的能力。

如果UE 200配备有单个传输面板(例如，M_p＝1)并且存在多于一个PRACH需要被传输用于BFR(例如，多于一个BFR报告)，并且用于不同链路的对应CFRA资源(例如，来自CORESET/TRP i和CORESET/TRP j)是时间-频率重叠的，那么UE 200可以将它们中的一个推迟到下一个可用的CF-RACH时机(RO)。

UE 200可以传输具有CFRA的面板ID。当UE 200配备多于一个面板时(M_p＞1)，可以在CFRA资源中用信号通知UE 200面板ID。如果对于所有链路都发生波束故障。在这种情况下，UE 200可以同时发起多个CFRA传输。类似于需要传输多于一个CFRA的部分BFR情况，取决于UE 200的能力，如果用于链路i和j的CFRA资源是时间-频率重叠的，那么UE 200可以同时为链路i(例如，从TRP i)和链路j(例如，从TRP j)传输多个PRACH，或者将其中一个推迟到下一个可用的RO。

例如，可以假设为CC 203建立两条DL和UL链路，并且在CCk＝1处DL链路1来自TRP₁201并且DL链路2来自TRP₂ 202，分别如图11A或图11B中所示。此外，UE 200可以配备有2个面板并且每个面板可以配备传输和接收单元(TXRU)，例如，分别在CCk＝1处的到TRP₁ 201的UL链路1和到TRP₂ 202的UL链路2。在这种场景中，使用CFRA的BFR在图13中描绘。

例如，可以假设建立两条DL和UL链路。DL链路1可以来自CC 203处的TRP₁ 201，DL链路2可以来自CC 204处的TRP₂ 202，分别如图7A或图7B中所示。此外，UE 200可以配备有2个面板，例如分别在CC 203处的到TRP₁ 201的UL链路1和在CC 204处的到TRP₂ 202的UL链路2。在这种情况下，BFR使用CFRA在图14中描绘。

但是，如果CC仅配置有DL，如图14中所示，那么可能无法在CC处配置任何UL传输，因此，用于BFR的CFRA传输可以在PCell或具有DL和UL的那些CC处执行。

对于仅具有DL二者的CC(例如，SCell仅配置有DL)，如图14中所示，可以不存在用于CC的PRACH传输的可用UL。如果为UE 200提供了由CORESET配置的用于链路i的recoverySearchSpaceIdi∈{1…M_k}，那么UE 200可以在特定时隙n中的PCell处并且根据与周期性CSI-RS资源配置或与和由更高层提供的索引q_new,i(在SCell处)相关联的SS/PBCH相关联的天线端口准共置(quasi co-location，QCL)参数为链路i∈{1…M_k}发起一个或多于一个CFRA传输(波束相关联的类型可以由PRACH-ResourceDedicatedBFR指示)

-UE 200可以在每个CC(SCell)或PCell处的CORESET(例如，j)中的recoverySearchSpaceIdTRPi∈{1…M_k}提供的搜索空间集中监视PDCCH。用于BFR的被监视的DCI格式的CRC可以由C-RNTI或MCS-C-RNTI从BeamFailureRecoveryConfig配置的窗口内的时隙n+w(例如，w＝4)开始加扰。

-取决于UE 200的能力，例如，UE可以配备多个面板，表示为M_p，如果对于SCell或PCell必须同时传输多于一个CFRA，并且那些CFRA资源在PCell中是时间-频率重叠的，那么UE 200可以确定同时传输多个BFR，或者将使用CFRA的BFR之一推迟到下一个可用的无竞争PRACH传输时机(RO)。

-recoverySearchSpaceId在没有UL的情况下对于每个SCell来说可以是独立的，因此可以不需要区分发生故障的SCell ID。

例如，可以假设建立多个(例如，2个)DL和UL链路。DL链路1来自CC 203处的TRP₁201，DL链路2来自CC 204处的TRP₂ 202，分别如图14中所示。但是，CC 204可以只是DL。此外，UE 200配备2个面板。因此，UL链路1和2都到位于CC 203处的TRP₁ 201。在这种场景中，BFR使用CFRA在图15中描绘。

对于在由recoverySearchSpaceId为由CORESET(例如，j)配置的链路i∈{1…M_k}提供的搜索空间集合中的PDCCH监视，其用于对应的PDSCH接收，UE 200可以假设与用于链路i∈{1…M_k}的索引q_new,i相关联的天线端口准共置参数相同的天线端口准共置参数，直到UE 200由更高层接收对TCI状态或任何参数TCI-StatesPDCCH-ToAddlist或TCI-StatesPDCCH-ToReleaseList的激活。在UE 200在由CORESET(例如，j)配置的recoverySearchSpaceId提供的搜索空间集中检测到具有C-RNTI或MCS-C-RNTI加扰的CRC的DCI格式之后，UE 200可以继续监视由recoverySearchSpaceId提供的搜索空间集中PDCCH候选，直到对于链路i(例如，来自TRP i)UE 200接收到针对TCI状态的MAC CE激活命令或针对链路i的TCI-StatesPDCCH-ToAddlist或TCI-StatesPDCCH-ToReleaseList。

在由recoverySearchSpaceId为TRPi∈{1…M_k}提供的搜索空间集中的第一PDCCH接收的最后一个码元之后的N_rec个(例如，N_rec＝2B)码元之后，其中UE检测到具有由C-RNTI或MCS-C-RNTI加扰的CRC的DCI格式，UE 200假设与索引q_new,i或由索引为0的CORESET(例如，j)配置的PDCCH监视相关的天线端口准共置参数相同。

BFR可以经由PUCCH/UCI被传输-对于在具有DL和UL两者的CC处的使用多TRP传输的波束故障报告，UE 200可以配置有以下内容：1)PUCCH或PRACH BFR资源；或2)PUCCH和PRACH两者。当PUCCH和PRACH都可用时，只要用于BFR的PUCCH资源或用于BFR的PRACH资源可用，就可以同时使用它们，当同时配置PUCCH和PRACH时，这可以取决于UE实施方式使用哪一种资源用于BFR。

可以为UE 200配置时隙n处的专用PUCCH传输时机(UO)以传送波束故障事件。

用于PUCCH时机的专用PUCCH资源可以由更高层(RRC)提供。配置参数可以包括PUCCH格式、起始PRB/PRB偏移量、跳频(时隙间、时隙内)、周期性、第一个码元(起始码元)/startingSymbolIndex、码元数/nrofSymbols、初始CS索引(initialCyclicShift)、PRBs/nrofPRBs的数量、时域OCC(occ-Length、occ-Index)、附加DM-RS、最大码率、时隙数、pi2BPK和ssb-perPUCCH-Occasion。如图11A或图11B中所示，可以使用PUCCH为BFR配置专用PUCCH传输时机。当BFR使用PUCCH时，gNB可以为BFRQ传输配置周期性的PUCCH资源。但是，如果在PUCCH时机处没有BFR，那么可能没有UCI/PUCCH传输。

在优先化的情况下，用于UCI的优先级规则可以被定义为：BFR＞HARQ-ACK/SR＞周期性CSI(P-CSI)。

如果存在在专用PUCCH上传输的BFR，那么UE 200可以在由CORESET(例如，j)配置的链路i配置的搜索空间中的时隙n+4处监视PDCCH，该空间与用于对应波束恢复PDSCH接收的链路(例如，来自TRP i)相关联。如果CORESET已经配置了recoverySearchSpaceId，那么UE 200可以使用recoverySearchSpaceId对恢复的PDCCH执行盲检测。如果还没有提供recoverySearchSpaceId，那么UE 200可以假设COREST用于PDCCH接收的搜索空间ID。在此，与使用CFRA的BFR相反，可能不需要为UE 200分配特殊的CORESET来监视波束恢复。代替地，UE 200可以监视发生BFR的PFCCH的链路。

UE 200可以假设与用于链路/TRPi∈{1…M_k}的索引q_new,i相关联的那些相同的天线端口准共置参数，直到UE 200通过更高层接收到对TCI状态的激活或参数TCI-StatesPDCCH-ToAddlist或TCI-StatesPDCCH-ToReleaseList中的任何一个。在UE 200在CORESET(例如，j)中的搜索空间集中检测到具有由C-RNTI或MCS-C-RNTI加扰的CRC的DCI格式之后，UE 200可以继续监视在CORESET(例如，j)中提供的搜索空间集中的PDCCH候选，直到UE 200接收到针对TCI状态的MAC CE激活命令或针对链路/TRP i的TCI-StatesPDCCH-ToAddlist或TCI-StatesPDCCH-ToReleaseList。

TRP i标识(例如，到CORESET ID i的映射)可以在UL DM-RS处被传送用于PUCCHBFR。例如，在不应用UL预编码(例如，通过DFT进行预编码)的情况下，UE 200可以假设时隙内的OFDM码元数l的PUCCH解调参考信号(DM-RS)序列r_l(m)。

可以是帧内的时隙号

伪随机序列生成器可以是TRP i的函数(例如，到CORESET ID i的映射)可以用下式初始化

其中

由DMRS-UplinkConfig IE中的更高层参数scramblingID0(如果提供的话)给出，否则由

给出，

并且M(例如，M＝2)是CC处的TRP的最大数量。如果UE 200配置有dmrs-UplinkForPUSCH-MappingTypeA和dmrs-UplinkForPUSCH-MappingTypeB，那么可以从dmrs-UplinkForPUSCH-MappingTypeB获得scramblingID0。

与针对使用CFRA的BFR的用例类似，使用PUCCH资源的BFR可以取决于以下部署情况中的一个或多个。在第一种部署情况下，对于分别如图6A和图7A中所示的在一个或多个CC处具有理想回程的多TRP传输，可以使用单个DCI来调度多个PDSCH接收。在这种情况下，可以使用用于多链路(来自多TRP)的专用PUCCH传输时机，并且链路/TRP ID可以由用于BFRPUCCH的DM-RS指示。

在第二种部署情况下，如果UE 200配备多个面板M_p≥1用于UL传输，取决于其能力，UE 200可以决定哪个面板用于BFR PUCCH传输或同时执行多个BFR UCI/PUCCH。UE 200可以假设使用具有识别出的用于BFR PUCCH传输的q_new,i的空间信息。面板ID对于网络可以是透明的，因为网络可能不需要知道用于BFR PUCCH接收的面板ID，因为链路故障ID可以由用于BFR PUCCH的DM-RS传送。

在第三种场景中，如果UE 200配备多个面板M_p≥1用于UL传输，那么UE 200可以使用BFR PUCCH传输面板ID。

在第四种场景中，对于分别如图6B和图7B中所示的在一个或多个CC处具有非理想回程的多TRP传输，可以使用多/分离的DCI来调度多个PDSCH接收。在这种情况下，UE 200可以配置有用于CC中的BFR的分离的专用PUCCH传输时机。那些分离的专用PUCCH传输时机可以基于TDM、FDM或经由SDM重叠的时间-频率。

在第五种场景中，如果SCell仅具有DL，那么可以在PCell处配置BFR PUCCH。BFRPUCCH资源可以基于TRP之间的理想或非理想回程来配置。

使用PUCCH和CFRA的BFR之间的区别在于可以在专用PUCCH时机报告多个BFR请求，而不是使用多个CFRA资源。例如，可以假设为CC 203建立多条DL和UL链路，在CCk＝1处DL链路1来自TRP₁ 201，DL链路2来自于TRP₂ 202，TRP₁ 201和TRP₂ 202之间的理想回程分别如图6A中所示。此外，UE可以配备2个面板，例如分别在CCk＝1的到TRP₁ 201的UL链路1和到TRP₂202的UL链路2。在这种场景中，BFR使用PUCCH在图16中描绘。

例如，可以假设建立多条DL和UL链路。DL链路1来自CC 203处的TRP₁ 201，DL链路2来自CC 204处的TRP₂ 202，TRP₁ 201和TRP₂ 202之间的理想回程分别如图7A中所示。此外，UE 200配备2个面板，例如分别到CC 203处的TRP₁ 201的UL链路1和到CC 204处的TRP₂ 202的UL链路2。对于这种场景，BFR使用PUCCH在图17中描绘。在这种情况下，可以在UL CC 203处传输使用PUCCH的BFR传输，并且可以通过用于BFR PUCCH的DM-RS来区分链路/TRP ID。因此，只有CC 203可以使用用于BFR的PUCCH来配置。

例如，可以假设为CC 203建立多条DL和UL链路，并且在CCk＝1处DL链路1来自TRP₁201，DL链路2来自TRP₂ 202，TRP₁ 201和TRP₂ 202之间的非理想回程分别如图6B中所示。此外，UE 200可以配备2个面板，例如分别到CCk＝1处的TRP₁ 201的UL链路1和到TRP₂ 202的UL链路2。在这个示例中，使用PUCCH的BFR在图18中示出。BFR PUCCH 1和BFR PUCCH 2可以分开。在这种情况下，可以假设多个BFR PUCCH 1和BFR PUCCH 2基于TDM。

例如，可以假设为CC 203设置了多个，并且在CC 204处DL链路1来自TRP₁ 201并且DL链路2来自TRP₂ 202，TRP₁ 201和TRP₂ 202之间的非理想回程分别如图B中所示。但是，CC204仅具有DL。此外，UE 200可以配备2个面板，例如分别到CC 203处的TRP₁ 201的UL链路1和到CC 204处的TRP₂ 202的UL链路2。在这个示例中，使用PUCCH的BFR在图19中示出。BFRPUCCH 1和BFR PUCCH 2是分开的。在这种情况下，可以假设BFR PUCCH 1和BFR PUCCH 2基于TDM。

在BFR过程期间，UE 200可以从每个CC的配置的CSI-RS或SSB索引集合中报告CRI或SSBRI的最佳测得的质量(例如，RSRP)(注意：CSI-RS或SSB索引可以基于显式或隐式配置)。携带用于BFR的CRI的上行链路控制信息(UCI)在表5中描绘(用于CRI的一个报告的CSI字段的示例性映射次序或用于BFR的SSBRI的示例性映射次序)。

传送用于BSR的CRI/SSBRI的UCI可以用于以下用例：1)使用多TRP/面板传输的单个CC，如图6A或图6B中所示；或2)使用多TRP/面板传输的多CC，如图7A或图7B中所示。

表5

专用PUCCH传输时机中用于CRI或SSBRI的实际传输的位可以取决于

或

位，其中

可以是对应资源集中的CSI-RS资源的数量，而

可以是用于报告“ssb-Index”的对应资源集中SS/PBCH块的配置的数量。

BFR使用2步RACH-当SCell仅配置有DL时，UE 200可以在PCell处为BFR使用无竞争的2步RACH。对于仅具有下行链路的SCell，UE可以报告具有其CC ID和PCell处的新的/识别出的q_new,i(如果对于链路i存在的话)的那些发生故障的(一个或多个)链路索引。可以从用于链路i的参考信号(例如，CSI-RS或SSB)的显式或隐式配置中选择新的/识别出的q_new。

以下方法可以用于在PCell处用于BFR的无竞争2步RACH。

图12图示了示例性BFR方法。在第一步(例如，步骤282)中，UE 200可以经由在无竞争PRACH时机(RO)处的PRACH前导码传输来传送波束故障事件(例如发生在一个或多个CC处的一个或多个波束故障)。在第二步(例如，步骤283)中，由PUSCH传送的MAC-CE报告发生故障的(一个或多个)CC索引、CORESET ID或新的/识别出的候选波束/RSq_new,i(如果存在)。可以从参考信号(例如，CSI-RS或SSB)的显式或隐式配置中选择新的/识别出的q_new,i。在这种情况下，PRACH RO不需要与SSB块资源索引(SSBRI)相关联，因为新的波束信息q_new,i可以经由Msg A(PUSCH)携带。

当BFR对仅具有DL的SCell使用无竞争2步RACH时，在无竞争PRACH前导码和PUSCH资源(PRU)单元之间可以存在一对一的映射。当执行MsgA传输时，可以将DMRS端口或DMRS序列隐式指示给物理层。可替代地，DMRS端口或DMRS序列可以由物理层基于所选择的RA前导码隐式确定。

例如，可以假设可以为CC 203建立多条DL和UL链路，并且在CC 204处DL链路1来自TRP₁ 201并且DL链路2来自TRP₂ 202，TRP₁ 201和TRP₂ 202之间的非理想回程分别如图11B中所示。但是，CC 204可以仅具有DL。此外，UE 200可以配备2个面板，例如分别到CC 203处的TRP₁ 201的UL链路1和到CC 204处的TRP₂ 202的UL链路2。

图11B设置示例，用于BFR的无竞争2步RACH在图20中描述。在这个示例中，UE 200可以配置PRACH前导码和Msg A之间的定时偏移量。注意的是，这个定时偏移量可以设置为零，例如，PRACH前导码和PUSCH可以在与TDM或FDM相同的时隙上传输。为了在PCell处传输用于BFR的无竞争2步RACH，UE 200

基于UL空间关系的因素自动确定PRACH和PUSCH传输，例如，TCI状态与UE 200可以在PCell处监视的最低CORESET ID相同。

UE 200可以在每个服务小区(PCell或SCell)处监视由CORESET j配置的链路i∈{1…M_k}(例如，来自TRP i)的PDCCH。这可以是因为每个CC至少可以配置有DL。虽然UE 200可以针对时隙n+k处的前导码和MsgA PUSCH在时隙n中在PCell处为那些没有UL的SCell发起一个或多于一个无竞争PRACH传输。根据与周期性CSI-RS资源配置或与由更高层提供的索引q_new,i(在SCell)相关联的SS/PBCH块相关联的天线端口准共置参数，UE 200可以在每个CC(SCell)或PCell处的CORESET(例如，j)中的recoverySearchSpaceId TRP i(i∈{1…M_k})提供的搜索空间集中监视PDCCH，这可以取决于配置。用于BFR的受监视的DCI格式的CRC可以由C-RNTI或MCS-C-RNTI从由BeamFailureRecoveryConfig配置的窗口内的时隙n+k+4开始加扰。取决于UE 200的能力，如果多于一个PRACH必须传输，并且它们的PRACH资源在PCell处是时间-频率重叠的，那么UE 200可以决定同时传输多个PRACH，或者将其中一个推迟到下一个可用的PRACH传输时机(RO)。此外，PRACH前导码可以携带UL面板ID或使用DM-RS用于Msg A PUSCH。

发生故障的(一个或多个)CC索引可以从多达用于具有仅DL BFR的SCell的N_max个CC中选择。因此，BFR的最大数量可以表达为N_max×M，其中M可以是每个CC支持的最大TRP数量。

MAC CE可以被用于报告发生故障的(一个或多个)CC索引、CORESET ID、用于MsgA的新波束IDq_new,i。MAC CE的示例在图21中示出，其中的字段如下所述。第一个字段“FailedCC ID”：这个字段指示哪个波束故障CC的身份。第二个字段“NBI”：新波束指示器，如果NBI＝1，那么报告新波束ID(CRI/SSBRI)。第三个字段“CI”：持续指示器，如果CI＝1，那么有另一个故障CC用于报告。第四个字段“R”：保留位。

对于用于BFR方法的2步无竞争RACH，对于仅具有DL的SCell来说这是个有用的情况。MAC-CE有效载荷可以包括CC ID、CORESET ID或新波束ID(例如，q_new,i)。因此，CC、TRP或面板ID的映射可以经由MAC-CE有效负载被显式发信号通知，如图21中所示。

但是，当SCell仅配置有DL时，2步RACH可以对用例有利。当SCell配置有DL和UL两者时，这个SCell能够在没有其它小区帮助的情况下传输那些发生故障的链路。因此，可以在MAC CE有效载荷中省略那些发生故障的(一个或多个)链路索引。因此，可以减少MAC CE内容，如图22中所示。

BFR使用PUSCH-(一个或多个)发生故障的CC索引、新波束信息(如果存在)或要由MAC CE的单个报告报告的波束故障事件。在这种情况下，用于MAC CE的资源可能不被用于BFR的专用PUCCH或PRACH触发。由于(一个或多个)发生故障的CC索引、新波束信息或CORESET ID可以由MAC-CE的单个报告来报告，而没有用于BFR的专用PUCCH或PRACH，因此SCell-BFR的时延可以大并且不受gNB控制。这可以是因为当接收到正常的SR时，gNB不能像典型情况那样立即调度PUSCH传输。在这种情况下，可以有例如如下所示的用例：

在第一用例中，针对仅具有DL的一些SCell的BFR。如果在PCell处存在BFR和用于PUSCH传输的可用资源，那么公开的Msg A内容可以由常规PUSCH携带，而无需针对BFR使用无竞争RACH或2步RACH方法。

在第二用例中，针对具有DL和UL两者的CC的BFR。如果存在BFR，那么可以存在无竞争RACH或专用PUCCH时机以及CC处用于PUSCH传输的可用资源，那么它可能捎带(一个或多个)发生故障的CC索引、CORESET ID、由无竞争RACH向常规PUSCH指示的新波束IDq_new,i。

MAC CE可以被用于在SCell仅具有DL时作为Msg A报告例如(一个或多个)发生故障的CC索引、CORESET ID、用于MsgA的新波束IDq_new,i。PUSCH的MAC CE数据有效载荷的示例在图21中示出。

MAC CE可以被用于在SCell仅具有DL和UL两者时作为Msg A报告例如CORESET ID、用于MsgA的新波束IDq_new,i。用于PUSCH的MAC CE数据有效载荷的示例在图22中示出。

对于UL面板ID指示，UL面板ID可以经由使用用于PUSCH的DM-RS来传送，或者它可以在PUSCH有效载荷中显式发信号通知。

在一些情况下，MAC CE可以被用于指示一个或多个服务小区上或那一个或多个服务小区上的一个或多个链路上的波束故障(也适用于如上所述的基于RACH的BFR，例如，2步RACH)。

例如，考虑图23中的MAC CE，其具有示例性的四字节位图来指示小区或链路上的波束故障或没有波束故障。

C_m字段指示波束故障检测以及包括例如用于具有ServCellIndex m的服务小区的AC字段的八位字节的存在。设置为1的C_m字段指示检测到波束故障，并且对于具有ServCellIndex m的服务小区，包括AC字段的八位字节存在。设置为0的C_m字段指示未检测到波束故障，并且对于具有ServCellIndex m的服务小区，包括AC字段的八位字节不存在。包括AC字段的八位字节基于ServCellIndex以升序出现；

在这个示例中，可以指示32个服务小区或链路。例如，考虑有16个服务小区的情况，每个小区有两条链路。

在一个示例中，C₀和C₁分别指示第一小区的第一(例如，i＝0)和第二(例如，i＝1)链路，例如具有最低索引(ServCellIndex 0)的服务小区。接下来的字段C₂和C₃分别指示第二小区的第一和第二链路，等等。

在各种示例中，不同的服务小区具有不同数量的配置的链路。如果服务小区索引较低的链路数与服务小区k上链路索引较低的链路数之和为m-1，那么C_m可以指示小区k的链路i。C₀可以指示服务小区的具有最低索引的第一链路。

在另一个示例中，C₀,C₁,…,C₁₅分别指示服务小区0、...、15的第一链路。C₁₆,C₁₇,…,C₃₁分别指示服务小区0、…、15的第二链路。

在各种示例中，不同的服务小区具有不同数量的配置的链路。如果m≤M，那么C_m可以指示第一链路小区m，其中M是这个MAC实体的最高服务小区索引。如果m大于M，那么C_m可以指示配置了多于一条链路的小区之间的第二链路，等等。

AC字段例如指示候选RS ID字段在这个八位字节中的存在。如果candidateBeamRSSCellList中的SSB当中SS-RSRP高于rsrp-ThresholdBFR的SSB或candidateBeamRSSCellList中的CSI-RS当中CSI-RSRP高于rsrp-ThresholdBFR的CSI-RS(例如，对于对应的链路i，例如，在

中的SSB/CSI-RS当中)中的至少一个可用时，AC字段被设置为1；否则，设置为0。如果AC字段设置为1，那么候选RS ID字段存在。如果AC字段设置为0，那么代替地R位存在。

对于其中C_m字段指示波束故障检测和包括用于具有ServCellIndex m的服务小区的AC字段的八位字节的存在的示例，包括AC字段的八位字节还可以包括链路字段(L)，如图24中所示。例如，如果对应的服务小区配置有单条链路，那么AC八位字节包括1位R(保留，设置为0)字段，也如图23中所示。另一方面，如果对应的服务小区配置有多条链路，例如两条链路，那么L字段可以指示下一个AC八位字节是否也与同一个小区，但不同的链路对应。例如，如果L＝0，那么下一个AC八位字节与由其C字段指示的具有波束故障的下一个服务小区对应。如果L＝1，那么下一个AC八位字节与在同一服务小区上检测到波束故障的另一条链路对应。注意的是，如果不同的链路与候选RS的不同集合相关联，那么网络可以从候选RSID中推断出已发生故障的链路的索引。在一些情况下，与服务小区的不同链路对应的AC字节按链路索引的次序放置。如果是这样，那么即使AC字段被设置为0，如果同一服务小区的一条或多条链路发生故障并且还包括在MAC CE中，网络也可以推断出哪条链路发生故障。在一个示例中，保留位中的一个或多个(否则用于候选RS ID)被用于指示对应的链路索引，如果AC字段被设置为0的话，例如，对应的候选RS ID不存在。如果对应的候选RS ID不存在，那么这可以解决哪条链路发生故障的歧义。

对于其中C_m字段指示波束故障检测以及包括用于具有ServCellIndex m的服务小区的AC字段的八位字节的存在的又一个示例，包括AC字段的八位字节还可以包括链路索引字段(L)，如图25中所示。例如，如果对应的服务小区配置有单条链路，那么AC八位字节包括R(保留，设置为0)字段，也如图23中所示。另一方面，如果对应的服务小区配置有多条链路，例如四条链路，那么L字段可以指示已发生故障的链路的链路索引。在这种情况下，可以在用于链路的集合内对候选RS ID加索引。例如，候选RS ID 0可以指

中的一个RS，但在

中指示另一个RS，等等。在一些情况下，每个服务小区的单条链路的波束故障可以每个MAC CE被传送。在一些情况下，总是包括发生故障的服务小区的每条链路的AC八位字节，例如，如果对应的C_m字段指示波束故障检测。在此类情况下，某个L值(例如，最高)或某个候选RS ID(例如，最高)可以指示没有针对该链路检测到波束故障。

表6包括本文公开的主题的示例性缩写或定义。

表6-缩写和定义

应该理解的是，执行本文所示步骤的实体(诸如图1-图20)，可以是逻辑实体。这些步骤可以存储在诸如图27C-图27G中所示的设备、服务器或计算机系统的存储器中并在其处理器上执行。预期在本文公开的示例性方法之间跳过步骤、组合步骤或添加步骤。

图26图示了示例性显示(例如，图形用户界面)，其可以基于如本文所讨论的用多TRP和多面板传输的波束故障检测和恢复的方法、系统和设备而生成。显示界面901(例如，触摸屏显示器)可以在方框902中提供与用多TRP和多面板传输的波束故障检测和恢复相关联的文本，诸如BFD或BFR相关参数、方法流程和相关联的当前条件。在本文讨论的任何步骤的进展(例如，发送的消息或步骤的成功)可以在方框902中显示。此外，图形输出902可以显示在显示界面901上。图形输出903可以是实现用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复、本文讨论的任何方法或系统的进度的图形输出等的方法、系统和设备的设备的拓扑结构。

第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心运输网络以及服务能力-包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准的开发预计将继续并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计将包括提供低于7GHz的新灵活无线电接入，以及提供7GHz以上的新超移动宽带无线电接入。灵活的无线电接入预计包括6GHz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计包括可以在相同频谱中多路复用在一起的不同操作模式，以解决具有不同要求的广泛的3GPP NR用例集合。预计超移动宽带将包括cmWave和mmWave频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，超移动宽带预计将与7GHz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmWave和mmWave的设计优化。

3GPP已经识别出预计NR支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)超可靠的低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)和增强型车辆到所有(eV2X)通信(其可以包括车辆到车辆通信(V2V)、车辆到基础设施通信(V2I)、车辆到网络通信(V2N)、车辆到行人通信(V2P)，以及与其它实体的车辆通信中的任一个)。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、基于无线云的办公室、急救人员连接性、汽车紧急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机，等等。本文预期所有这些用例和其它用例。

图27A图示了示例通信系统100，其中可以使用用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法和装置，诸如本文描述和要求保护的图1至图20中所示的系统和方法。通信系统100可以包括无线传输/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g(一般或统称为一个WTRU 102或多个WTRU 102)。通信系统100可以包括无线电接入网(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流式传输或边缘计算等。

将认识到本文公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络或网络元件一起使用。WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g中的每一个可以是被配置为在无线环境中进行操作或通信的任何类型的装置或设备。虽然可以在图27A、图27B、图27C、图27D、图27E或图27F中将每个WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g描绘为手持无线通信装置，但是应该理解的是，对于5G无线通信预期的各种用例，每个WTRU可以包括被配置为传输或接收无线信号的任何类型的装置或设备或者在其中实施，仅作为示例，所述装置或设备包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、公共汽车、卡车、火车或飞机等)。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图27A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实践中，基站114a和114b可以包括任何数量的互连的基站或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个无线接口以促进对一个或多个通信网络(诸如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113或其它网络112)的接入的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、传输和接收点(TRP)119a、119b或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一个有线或无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112或网络服务113)的接入的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个(例如，WTRU 102c)无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113或其它网络112)的接入的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113或其它网络112)的接入的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一个无线地接口以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112或网络服务113)的接入的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发信台(BTS)、节点B、eNode B、家庭节点B、家庭eNode B、下一代节点B(gNodeB)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，其还可以包括其它基站或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，其也可以包括其它基站或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内传输或接收有线或无线信号，对于用多TRP和多模板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)，如本文所公开的。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内传输或接收有线或无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。小区可以被进一步划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，在示例中，基站114a可以包括三个收发器，例如，对于小区的每个扇区有一个收发器。在示例中，基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此可以针对小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c或102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b中的一个或多个通信，空中接口115b/116b/117b可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/11c可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102a、102b、102c、102d、102e或102f可以通过空中接口115d/116d/117d彼此通信，诸如侧链路通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如、射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可以是多址系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d、102e、102f可以实现无线电技术，诸如通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在示例中，基站114a与WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d可以实现无线电技术，诸如演进的UMTS地面无线电接入(E-UTRA)，其可以使用长期演进(LTE)或LTE-Advance(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。将来，空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可以包括LTE D2D和V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b与WTRU 102c、102d、102e、102f可以实现无线电技术，诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、过渡(Interim)标准2000(IS-2000)、过渡标准95(IS-95)、过渡标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。

例如，图27A中的基站114c可以是无线路由器、家庭节点B、家庭eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进本地化区域(诸如营业场所、房屋、车辆、火车、天线、卫星、工厂、校园等)中的无线连接性，用于实现用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备，如本文所公开的。在示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU102e)可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和WTRU 102d可以实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个人区域网(WPAN)。在又一个示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图27A中所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因此，可能不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一个或多个提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，或执行高级安全功能(诸如用户认证)。

虽然未在图27A中示出，但是应认识到的是，RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其它RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可以用作WTRU 102a、102b、102c、102d、102e的网关，以接入PSTN 108、互联网110或其它网络112。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见通信协议的互连的计算机网络和设备的全球系统，所述通信协议诸如TCP/IP网际协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议(IP)。网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，这一个或多个RAN可以采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器，以实现用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备，如本文所公开的。例如，图27A中所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

虽然在图27A中未示出，但是将认识到的是，用户装备可以建立到网关的有线连接。网关可能是住宅网关(RG)。RG可以提供到核心网络106/107/109的连接。将意识到，本文包括的许多主题可以等同地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接来连接到网络的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的思想可以等同地适用于有线连接。

图27B是示例RAN 103和核心网络106的系统图，其可以实现如本文所公开的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术来通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图27B中所示，RAN 103可以包括节点B 140a、140b和140c，节点B 140a、140b和140c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。节点B 140a、140b和140c可以各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN103还可以包括RNC 142a、142b。将认识到的是，RAN 103可以包括任何数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。

如图27B中所示，节点B 140a、140b可以与RNC 142a通信。此外，节点B 140c可以与RNC 142b通信。节点B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为控制其连接到的相应节点B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其它功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、移交控制、宏分集、安全性功能、数据加密等。

图27B中所示的核心网络106可以包括介质网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然每个前述元素被描绘为核心网络106的一部分，但是将认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有或运营。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络106还可以连接到其它网络112，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

图27C是可以实现如本文所公开的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备的示例RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104也可以与核心网络107通信。

RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b和160c，虽然可以认识到RAN 104可以包括任意数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可以实现MIMO技术。因此，例如，eNode-B 160a可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路或下行链路中的用户调度等。如图27C中所示，eNode-B160a、160b和160c可以通过X2接口彼此通信。

图27C中所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然每个前述元素被描绘为核心网络107的一部分，但是应该认识到的是，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104和采用其它无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B160a、160b和160c中的每一个。服务网关164一般可以向WTRU 102a、102b和102c/从WTRU 102a、102b和102c路由用户数据分组和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其它功能，诸如在eNode B间移交期间锚定用户平面、在下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(例如，互联网110)的访问，以促进在WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

核心网络107可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108的)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。例如，核心网络107可以包括充当核心网络107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或可以与之通信。此外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

图27D是可以实现如本文所公开的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法、系统和设备的示例RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术来通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术来通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199也可以与核心网络109通信。

RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。将认识到的是，RAN 105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成的接入和回程连接时，可以在WTRU和gNode-B之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO或数字波束赋形技术。因此，例如，gNode-B 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应当认识到的是，RAN 105可以采用其它类型的基站，诸如eNode-B。还应该认识到的是，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以采用eNode-B和gNode-B。

N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。将认识到N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c进行通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议来通过空中接口198与WTRU102c通信。

gNode-B 180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、移交决策、上行链路或下行链路中的用户调度等。如图27D中所示，例如，gNode-B180a和180b可以通过Xn接口彼此通信。

图27D中所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的多个实体。如本文所使用的，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应该理解的是，这样的核心网络实体可以是以存储在被配置用于无线或网络通信的装置或计算机系统(诸如图27G中所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。

在图27D的示例中，5G核心网络109可以包括访问和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然将前述每个元素描绘为5G核心网络109的一部分，但应该认识到的是，这些元素中的任何一个都可以由核心网络运营商以外的实体拥有或运营。还将认识到的是，5G核心网络可以不由所有这些元素组成、可以由附加元素组成，并且可以由这些元素中每个元素的多个实例组成。图27D示出了网络功能直接彼此连接，但是，应该认识到的是，它们可以经由诸如diameter路由代理或消息总线之类的路由代理进行通信。

在图27D的示例中，网络功能之间的连接性是经由接口或参考点实现的。将认识到的是，网络功能可以被建模、描述或实现为由其它网络功能或服务引用(invoke)或调用(call)的服务集合。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的引用。

AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105，并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证、接入授权。AMF可以负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可以经由N1接口向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图27D中示出。

SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、用于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF176b可以为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与其它设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供对其它类型的分组数据网络的接入。例如，其它网络112可以是以太网网络或交换数据的分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF176b可以经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接或者通过彼此连接并经由N9接口连接到其它UPF来提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制实施、用户平面流量的服务处置的质量、下行链路分组缓冲。

AMF 172还可以例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由3GPP未定义的无线电接口技术来促进WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以以与RAN 105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可以经由N7接口连接到SMF 174、可以经由N15接口连接到AMF 172，并且可以经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图27D中示出。PCF 184可以提供策略规则以控制诸如AMF 172和SMF 174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制实施这些规则。PCF 184可以向AMF 172发送针对WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可以经由N1接口将策略递送到WTRU 102a、102b和102c。然后可以在WTRU 102a、102b和102c处强制实施或应用策略。

UDR 178可以充当用于认证凭证和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，以便网络功能可以添加数据到储存库，读取和修改储存库中的数据。例如，UDR 178可以经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以经由N37接口连接到NEF 196，并且UDR 178可以经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可以用作UDR 178和其它网络功能之间的接口。UDM 197可以授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以紧密集成在一起。

AUSF 190执行与认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178并经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到AF 188并且它可以连接到其它网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。

应用功能188可以与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以经由直接接口或者可以经由NEF 196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网络109的一部分，或者可以在5G核心网络109的外部并且由与移动网络运营商有业务关系的企业部署。

网络切片是一种机制，移动网络运营商可以使用它来支持运营商空中接口背后的一个或多个“虚拟”核心网络。这涉及将核心网络“切片”为一个或多个虚拟网络，以支持跨单个RAN运行的不同RAN或不同服务类型。网络切片使运营商能够创建被定制为针对要求不同需求(例如，在功能性、性能和隔离方面)的不同市场场景提供优化的解决方案的网络。

3GPP已经设计出了5G核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用来支持各种5G用例集合(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的好工具，这些用例要求非常多样化甚至有时是极端的要求。如果不使用网络切片技术，那么当每个用例都有自己特定的性能、可伸缩性和可用性需求集时，网络体系架构可能不够灵活和可扩展以高效地支持广泛的用例需求。此外，应当使新网络服务的引入更加高效。

再次参考图27D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174以及其它网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其它网络功能中的每一个都可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可能利用不同的计算资源、安全性凭证等的意义而言，它们可以彼此隔离。

核心网络109可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络109可以包括IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可以与之通信，该IP网关用作5G核心网络109和PSTN108之间的接口。例如，核心网络109可以包括短消息服务(SMS)服务中心或者与之通信，这促进经由短消息服务的通信。例如，5G核心网络109可以促进WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

本文描述并且在图27A、图27C、图27D或图27E中示出的核心网络实体由在某些现有3GPP规范中赋予那些实体的名称识别，但是可以理解的是，将来那些实体和功能可以由其它名称识别，并且某些实体或功能可以在3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中进行组合。因此，仅通过示例的方式提供了在图27A、图27B、图27C、图27D或图27E中描述和示出的特定网络实体和功能，并且应该理解的是，可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中实施或实现本文公开并要求保护的主题。

图27E图示了示例通信系统111，其中可以使用本文描述的实现用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线传输/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路边单元(RSU)123a和123b。在实践中，本文给出的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络或其它网络元件。一个或几个或全部WTRU A、B、C、D、E和F可以在接入网络覆盖131的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组领导，而WTRU B和C是组成员。

如果WTRU A、B、C、D、E和F在接入网络覆盖131内，那么它们可以经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图27E的示例中，WTRU B和F在接入网络覆盖131内示出。WTRU A、B、C、D、E和F可以直接经由诸如接口125a、125b或128之类的侧链路接口(例如，PC5或NR PC5)彼此传达它们是在接入网络覆盖131内或接入网络覆盖131之外。例如，在图27E的示例中，在接入网络覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。

WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到网络(V2N)133或侧链接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到人(V2P)接口128与另一个UE通信。

图27F是示例装置或设备WTRU 102的框图，其可以被配置为根据实现本文描述的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的系统、方法和装置的无线通信和操作，诸如图27A、图27B、图27C、图27D或图27E或图1-图20的WTRU 102(例如，UE)。如图27F中所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、传输/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示/触摸板/指示器128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其它外围设备138。将认识到的是，WTRU 102可以包括前述元素的任意子组合，而且，基站114a和114b或基站114a和114b可以表示的节点(除其它以外，尤其诸如但不限于收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进的家庭节点B(eNodeB)、家庭演进的节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(gNode-B)和代理节点)可以包括图27F中描绘的元件中的一些或全部并且可以是执行所公开的用于本文所述的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的系统和方法的示例性实施方式。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到传输/接收元件122。虽然图27F将处理器118和收发器120描绘为分开的部件，但应认识到的是，处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

UE的传输/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图27A的基站114a)传输信号或从其接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE传输信号或从其接收信号。例如，传输/接收元件122可以是被配置为传输或接收RF信号的天线。传输/接收元件122可以是被配置为例如传输或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。传输/接收元件122可以被配置为传输和接收RF和光信号两者。将认识到的是，传输/接收元件122可以被配置为传输或接收无线或有线信号的任意组合。

此外，虽然传输/接收元件122在图27F中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的传输/接收元件122。更具体而言，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，WTRU102可以包括两个或更多个传输/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117传输和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由传输/接收元件122传输的信号并且解调由传输/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)进行通信，或者经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT进行通信。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130或可移动存储器132)访问信息并在其中存储数据。不可移动存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其它类型的存储器存储设备。可移动存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上(诸如在托管在云中或边缘计算平台中或家用计算机(未示出)中的服务器上)的存储器访问信息并将数据存储在其中。处理器118可以被配置为响应于本文描述的一些示例中的用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的设置是成功还是故障来控制显示器或指示器128上的照明图案、图像或颜色，或者以其它方式指示用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的状态和相关联组件。显示器或指示器128上的控制照明图案、图像或颜色可以反映本文图示或讨论的图(例如，图1-图25等)中的任何方法流程或组件的状态。本文公开的是用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的消息和过程。可以扩展消息和过程以提供接口/API，以供用户经由输入源(例如，扬声器/麦克风124、小键盘126或显示器/触摸板/指示器128)请求资源，并且除其它以外尤其请求、配置或查询与用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复相关的信息，其可以显示在显示器128上。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其它部件分配或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组136可以被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了或代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息或基于从附近的两个或更多个基站接收的信号的定时确定其位置。将认识到的是，WTRU102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其它外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能或有线或无线连接性的一个或多个软件或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物识别(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其它互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。

WTRU 102可以在其它装置或设备中包括，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、卡车、火车或飞机等)。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种装置或设备的其它部件、模块或系统。

图27G是示例性计算系统90的框图，其中可以实施图27A、图27C、图27D和图27E中所示的通信网络的一个或多个装置以及用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复，诸如本文描述并要求保护的图1至图20所示的系统和方法，诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件形式，无论何时何地，或通过任何方式来存储或访问这种软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP内核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、电源控制、输入/输出处理或使计算系统90能够在通信网络中运行的任何其它功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91或协处理器81可以接收、生成并处理与本文公开的用于用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复的方法和装置相关的数据，诸如RRC IE。

在操作中，处理器91获取、解码并执行指令，并经由计算系统的主数据传送路径，系统总线80，向其它资源传送信息和从其它资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并定义用于数据交换的媒介。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路系统。ROM 93一般包含不容易被修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以由处理器91或其它硬件设备读取或改变。对RAM 82或ROM93的存取可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址翻译功能，该地址翻译功能在执行指令时将虚拟地址翻译成物理地址。存储器控制器92还可以提供存储器保护功能，该功能隔离系统内的进程并将系统进程与用户进程隔离。因此，以第一模式运行的程序只能访问由其自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则它无法访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，外围设备控制器83负责将来自处理器91的指令传送到外围设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85。

由显示器控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(GUI)的形式提供视觉输出。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。

另外，计算系统90可以包含通信电路系统，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可以被用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备(诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102、或者图27A、图27B、图27C、图27D或图27E的其它网络112)，以使计算系统90能够与那些网络的其它节点或功能实体通信。单独或与处理器91组合，通信电路系统可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的传输和接收步骤。

应该理解的是，本文描述的装置、系统、方法和处理中的任何一个或全部可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式实施，该指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行或实现本文描述的系统、方法和处理。具体而言，本文描述的任何步骤、操作或功能可以以在被配置用于无线或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这种计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非瞬态(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以用于存储期望信息并且可以由计算系统访问的任何其它有形或物理介质。

在如图所示描述本公开的主题的优选方法、系统或装置(用多TRP和多面板传输进行波束故障检测和恢复)时，为清楚起见，采用了特定术语。但是，所要求保护的主题并不旨在限于如此选择的特定术语，并且应该理解的是，每个特定元件包括以相似方式操作以实现相似目的的所有技术等同物。

本文描述的各种技术可以结合硬件、固件、软件或者在适当时结合其组合来实现。这样的硬件、固件和软件可以驻留在位于通信网络的各个节点处的装置中。装置可以单独地或彼此组合地操作以实现本文描述的方法。如本文中所使用的，术语“装置”、“网络装置”、“节点”、“设备”、“网络节点”等可以互换使用。此外，除非本文另外提供，否则词“或”的使用一般被包括性地使用。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员都能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求书定义，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例(例如，跳过步骤、组合步骤或在本文公开的示例性方法之间添加步骤)。如果这样的其它示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，那么意图将这些其它示例包括在权利要求的范围内。

如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供支持使用多TRP传输的BFD或支持使用多TRP传输的BFR的手段，如图1-图25等中提供的。装置可以是基站或用户装备。系统可以包括一个或多个与存储器连接以实现操作的处理器。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供用于波束故障资源集和候选波束RS列表集的显式配置选项。显式配置选项可以包括：在(活动的)BWP中显式地为UE配置一个或多个failureDetectionResources集

以及显式地为UE配置用于无线电链路质量测量的candidateBeamRSList

以分别支持在分量小区(CC)k,k＝1…,N_max上使用多TRP传输的波束故障检测(BFD)，其中M_k表示在分量载波(CC)k上同时支持的最大链路数(来自不同TRP或同一TRP)，其中N_max表示所支持的最大CC数。CC k处的每个集合

和

可以独立地与周期性CSI-RS资源配置索引或SS/PBCH块索引的多个集合相关联。可以确定没有向UE 200提供明确的波束故障资源集或候选波束RS列表集；并且基于确定没有提供UE 200，隐式配置选项。隐式配置选项可以包括：对于UE 200用于监视PDCCH的相应CORESET，UE在CC k处配置failureDetectionResources集

以包括周期性CSI-RS资源配置索引，该索引具有与由TCI-state指示的RS集合中的RS索引相同的值。可以使用单个DCI来调度多链路，并使用单个UCI用于多链路的联合UCI。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供支持使用多TRP传输的BFR，其可以包括使用BFR使用无竞争PRACH、BFR使用PUCCH、BFR使用无竞争2步RACH，或BFR使用PUSCH。本段和下一段中的所有组合(包括步骤的去除或添加)以与详细描述的其它部分一致的方式被考虑。

如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供用于确定已经发生的波束故障事件；基于确定发生了波束故障事件，发送波束故障事件的指示，其中该指示是在无竞争物理随机接入信道(PRACH)时机期间传输的；经由物理上行链路共享信道(PUSCH)报告发生故障的分量载波的索引。报告可以包括(一个或多个)发生故障的CC索引、CORESET ID或新波束信息q_new。新波束信息可以由Msg A携带。方法、系统或装置可以在执行Msg A传输时提供向物理层隐式指示解调参考信号(DMRS)端口或DMRS序列。方法、系统或装置可以提供基于检测到所选择的RA前导码，由物理层隐式确定解调参考信号(DMRS)端口或DMRS序列。本段和下一段中的所有组合(包括步骤的去除或添加)以与详细描述的其它部分一致的方式被考虑。

如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供用于配置(或检测)用于波束故障检测(BFD)的第一参考信号(RS)集合和第二RS集合；配置(或检测)用于新波束识别的第三RS集合和第四RS集合；并且当带宽部分(BWP)处于活动状态时，基于第一RS集合的无线电链路质量或第二RS集合的无线电链路质量执行BFD。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供从第一TRP接收第一RS集合中的第一RS；从第二TRP接收第二RS集合中的第二RS。第一RS集合的无线电链路质量或第二RS集合的无线电链路质量可以基于参考信号接收功率(RSRP)或参考信号接收质量(RSRQ)。第一RS集合的无线电链路质量可以来自第一TRP；第二RS集合的无线电链路质量来自第二TRP。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供接收第一RS集合中的一个或多个RS的无线电链路质量；并且基于第一集合中的第一阈值数量的一个或多个RS的无线电链路质量低于无线电链路质量阈值，提供向其它层指示至少第一RS集合中的RS的无线电链路质量的指示。该指示可以由物理层提供。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供接收第一RS集合中的一个或多个RS的无线电链路质量；并且基于第二集合中的第二阈值数量的一个或多个RS的无线电链路质量低于无线电链路质量阈值，提供向其它层指示至少第二RS集合中的RS的无线电链路质量的指示。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供从第一TRP接收第三RS集合中的第三RS；并且从第二TRP接收第四RS集合中的第四RS。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供从第一TRP接收第三RS集合的无线电链路质量；并且从第二TRP接收第四RS集合的无线电链路质量。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以基于请求(例如，响应于请求)提供基于第三RS集合的无线电链路质量或第四RS集合的无线电链路质量达到一个或多个阈值而执行新波束识别。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供基于第一链路的波束故障的指示(例如，基于第三集合的NBI)，MAC层可以请求PHY层对第一链路执行新波束识别，这与PHY中的第三RS集合对应。可以通过物理随机接入信道或物理上行链路控制信道或物理上行链路共享信道接收对波束故障恢复的请求。如果更高层基于与第一集合相关的指示确定波束故障，那么更高层可以请求基于第三集合的新波束识别。类似地，第二集合可以与第四集合相关联。本段和下一段中的所有组合(包括步骤的去除或添加)以与详细描述的其它部分一致的方式被考虑。

如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供测量来自第一TRP的第三RS集合中的一个或多个RS的无线电链路质量。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供测量来自第二TRP的第四RS集合的无线电链路质量。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供基于第三RS集合的无线电链路质量和第四RS集合的无线电链路质量来执行新波束识别，其中无线电链路质量(例如，第三或第四集合)可以基于RSRP。如本文所述的方法、系统和装置尤其可以提供评估第一RS集合中的一个或多个RS的测得的无线电链路质量；确定第一RS集合中的一个或多个RS的测得的无线电链路质量低于阈值；并且向另一层提供第一集合中的一个或多个RS的无线电链路质量低于阈值的指示。第一RS集合的无线电链路质量可以来自第一TRP。第二RS集合可以来自第二TRP。第一RS集合的无线电链路质量或第二RS集合的无线电链路质量可以基于假想的块错误率。本段和以上段落中的所有组合(包括步骤的去除或添加)以与详细描述的其它部分一致的方式被考虑。

Claims (15)

1.一种用户装备，所述用户装备包括：

处理器；以及

与所述处理器耦合的存储器，所述存储器包括存储在其上的可执行指令，所述可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器实现包括以下的操作：

检测用于波束故障检测(BFD)的第一参考信号(RS)集合和第二RS集合；

检测用于新波束识别的第三RS集合和第四RS集合；

确定带宽部分(BWP)处于活动状态；以及

当带宽部分(BWP)处于活动状态时，基于第一RS集合的质量和第二RS集合的质量执行BFD。

2.如权利要求1所述的用户装备，其中第一RS集合的质量或第二RS集合的无线电链路质量基于参考信号接收功率(RSRP)。

3.如权利要求1所述的用户装备，其中：

第一RS集合来自第一TRP；以及

第二RS集合来自第二TRP。

4.如权利要求3所述的用户装备，所述操作还包括：

评估第一RS集合中的一个或多个RS的质量；

确定第一RS集合中的所述一个或多个RS的测得的质量低于阈值；以及

向另一层提供第一集合中的所述一个或多个RS的测得的质量低于阈值的指示。

5.如权利要求4所述的用户装备，其中所述指示由物理层提供。

6.如权利要求4所述的用户装备，所述操作还包括：

测量来自第一TRP的第三RS集合中的所述一个或多个RS的无线电链路质量。

7.如权利要求1所述的用户装备，基于请求，基于第三RS集合的无线电链路质量和第四RS集合的无线电链路质量来执行新波束识别，其中第三RS集合的质量基于参考信号接收功率(RSRP)。

8.如权利要求6所述的用户装备，基于第一链路的波束故障的指示，介质访问控制层请求物理层基于第三RS集合对新波束指示符执行新波束识别。

9.如权利要求1所述的用户装备，所述操作还包括通过物理随机接入信道或物理上行链路控制信道接收对波束故障恢复的请求。

10.一种方法，包括：

配置用于波束故障检测(BFD)的第一参考信号(RS)集合和第二RS集合；

配置用于新波束识别的第三RS集合和第四RS集合；

确定带宽部分(BWP)处于活动状态；以及

当带宽部分(BWP)处于活动状态时，基于第一RS集合的质量和第二RS集合的质量执行BFD。

11.如权利要求10所述的方法，其中第一RS集合的质量或第二RS集合的质量基于假想的块错误率。

12.如权利要求10所述的方法，其中：

第一RS集合来自第一TRP；以及

第二RS集合来自第二TRP。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：

评估第一RS集合中的一个或多个RS的质量；

确定第一RS集合中的所述一个或多个RS的质量低于阈值；以及

向另一层提供第一集合中的所述一个或多个RS的质量低于阈值的指示。

14.如权利要求10所述的方法，还包括通过物理随机接入信道或物理上行链路共享信道接收对波束故障恢复的请求。

15.一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序可加载到数据处理单元中并且适于在所述计算机程序由所述数据处理单元运行时使所述数据处理单元执行根据权利要求10至14中任一项所述的方法步骤。

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