CN112770052B

CN112770052B - 抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质

Info

Publication number: CN112770052B
Application number: CN202110002844.XA
Authority: CN
Inventors: 李国君; 罗小勇
Original assignee: Chongqing Unisinsight Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Unisinsight Technology Co Ltd
Priority date: 2021-01-04
Filing date: 2021-01-04
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2041-01-04
Also published as: CN112770052A

Abstract

本申请实施例提供了一种抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质，涉及监控设备技术，抓拍数据确定方法包括：在预设监控工况下，持续接收所述抓拍传感器采集的数据流；在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至所述抓拍控制器，以使所述抓拍控制器对所述抓拍传感器进行配置，其中，所述抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将所述抓拍数据作为所述数据流发送至所述主控芯片；在接收到所述抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出所述抓拍数据，通过上述步骤，能够在不改变现有硬件设施的基础上实现抓拍数据的准确确定，无需对相应的硬件设施进行更换升级，实现了一种低成本的抓拍数据确定方案。

Description

抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及监控设备技术领域，具体而言，涉及一种抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

目前在交通卡口的抓拍方案中，一般由负责抓拍的传感器将数据流发送至抓拍控制芯片中进行处理，确定出数据流中的目标抓拍数据，再由抓拍控制芯片将处理后的目标抓拍数据回传至抓拍系统的主控芯片进行后续图像输出等步骤。然而随着车流量的增加、交通卡口的扩建，对于抓拍控制芯片的数据处理性能要求越来越高，而性能要求的提升也会伴随着控制芯片对应的硬件成本的提升。

有鉴于此，如何实现一种较低成本的抓拍数据确定方案，是本领域技术人员需要解决的。

发明内容

本申请提供了一种抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种抓拍数据确定方法，应用于主控芯片，主控芯片与抓拍控制器通信连接，主控芯片与抓拍控制器均与抓拍传感器通信连接；

方法包括：

在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的数据流；

在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器对抓拍传感器进行配置，其中，抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片；

在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据。

在可选的实施方式中，在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的数据流，包括：

在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的多个帧数据；

为每个帧数据配置对应的时间戳；

将配置有时间戳的多个帧数据作为数据流。

在可选的实施方式中，在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据，包括：

在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，确定当前时间戳；

从每个帧数据对应的时间戳中，确定出与当前时间戳满足预设条件的目标时间戳；

将配置有目标时间戳的帧数据确定为抓拍数据。

在可选的实施方式中，预设条件为：

T_current＜T_target＜(T_current+M)

其中，T_current为当前时间戳，T_target为目标时间戳，M为设定帧时长。

在可选的实施方式中，主控芯片包括输入输出管脚，中断信号为高电平脉冲；

在接收到抓拍控制器发送的中断信号之前，方法还包括：

将输入输出管脚初始化为中断管脚；

接收到抓拍控制器发送的中断信号，包括：

通过中断管脚接收到抓拍控制器发送的高电平脉冲。

在可选的实施方式中，发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器对抓拍传感器进行配置，包括：

根据预设总线协议发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器通过预设总线协议为抓拍传感器配置曝光参数和增益参数。

在可选的实施方式中，在根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据之后，方法还包括：

对抓拍数据进行数模转化，得到数字抓拍图像。

第二方面，本申请提供一种抓拍数据确定装置，应用于主控芯片，主控芯片与抓拍控制器通信连接，主控芯片与抓拍控制器均与抓拍传感器通信连接；

装置包括：

接收模块，用于在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的数据流；

抓拍模块，用于在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器对抓拍传感器进行配置，其中，抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片；

确定模块，用于在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，计算机指令被处理器执行时，计算机设备执行前述实施方式中任意一项的抓拍数据确定方法。

第四方面，本申请提供一种可读存储介质，可读存储介质包括计算机程序，计算机程序运行时控制可读存储介质所在计算机设备执行前述实施方式中任意一项的抓拍数据确定方法。

本申请实施例的有益效果包括，例如：本申请实施例提供一种抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质，通过在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的数据流；然后在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器对抓拍传感器进行配置，其中，抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片；最终在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据，巧妙地利用了主控芯片，能够在不改变现有硬件设施的基础上实现抓拍数据的准确确定，无需对相关的硬件进行更换升级，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的抓拍数据确定系统的一种交互示意图；

图2为本申请实施例提供的抓拍数据确定方法的一种步骤流程示意图；

图3为本申请实施例提供的抓拍数据确定系统的另一种交互示意图；

图4为本申请实施例提供的抓拍数据确定装置的一种结构示意框图；

图5为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

目前，智能交通卡口的设置已经十分广泛，极大地提高了相关安全监督工作的效率。在现有技术中，涉及的抓拍系统一般由主控芯片发送抓拍指令至抓拍控制器，再由抓拍控制器控制抓拍传感器实现抓拍，并由抓拍控制器对抓拍传感器抓拍的数据流进行处理，确定出抓拍数据，再回馈至主控芯片进行后续图像输出等处理，整个过程中对于抓拍控制器的性能要求高。然而随着抓拍精度的提高、交通卡口的扩建以及车流量的急剧增加等因素，对抓拍控制器的性能要求也随之提高，而抓拍控制器性能的提高往往也意味着对应硬件设施的提高，若要对所有涉及的抓拍系统进行硬件升级，造成的成本过大。

基于此，请参考图1，本实施例提供了一种抓拍数据确定系统，该抓拍数据确定系统包括主控芯片10以及和主控芯片10通信连接的抓拍控制器20，主控芯片10和抓拍控制器20还均与抓拍传感器30通信连接。在本申请实施例的其他实施方式中，抓拍数据确定系统还可以由更多或者更少的部件组成，在此不做限制。

请结合参考图2，图2为本申请实施例提供的抓拍数据确定方法的步骤流程示意图，该抓拍数据确定方法可以由图1中的主控芯片10执行实施，下面对该抓拍数据确定方法进行详细的描述。

步骤201，在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器30采集的数据流。

步骤202，在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器20，以使抓拍控制器20对抓拍传感器30进行配置。

其中，抓拍传感器30在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片10。

步骤203，在接收到抓拍控制器20发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据。

在本申请实施例中，预设监控工况即是指涉及的抓拍数据确定系统在正常工作下的工况，应当理解的是，是否需要进行抓拍的判断在本申请实施例中可以不是由抓拍数据确定系统决定，而是有专门的监测系统进行判断。例如，在出现符合预设条件的交通违章、违法行为时，监测系统会发送抓拍触发信号至主控芯片10，以使实现数据抓拍。可选的，在本申请实施例中，主控芯片10可以是SOC(System-on-a-Chip，系统级芯片)，抓拍控制器20可以是FPGA(Field Programmable Gate Array，简称现场可编程逻辑门阵列)，抓拍传感器30可以是sensor(图像传感器)。通过上述步骤，实现了由主控芯片10进行抓拍数据的确定，再不改变原有硬件设施设备的基础上，减小了抓拍控制器20的性能需求，在保证抓拍数据确定的准确性的基础上，较大幅度的降低了硬件成本。

在此基础上，作为一种可替换的具体实施方式，前述步骤201可以通过以下步骤执行实施。

子步骤201-1，在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器30采集的多个帧数据。

子步骤201-2，为每个帧数据配置对应的时间戳。

子步骤201-3，将配置有时间戳的多个帧数据作为数据流。

在本申请实施例中，抓拍传感器30采集的是光信号，且是持续在进行采集，可以将采集的光信号转换为电信号后持续发送至主控芯片10，在本申请实施例中，采集到的数据以时间帧的形式排列，可以为每个接收的帧数据配置对应的时间戳，值得说明的是，在本申请实施例中，配置的时间戳需要与主控芯片10本身配置的时间系统完全一致。通过上述步骤，便能够得到多个配置有时间戳的帧数据作为数据流进行接收。

在此基础上，为了能够更加清楚地描述本申请提出的方案，前述步骤203可以通过以下方式实施实现。

子步骤203-1，在接收到抓拍控制器20发送的中断信号时，确定当前时间戳。

子步骤203-2，从每个帧数据对应的时间戳中，确定出与当前时间戳满足预设条件的目标时间戳。

子步骤203-3，将配置有目标时间戳的帧数据确定为抓拍数据。

如前描述的，在为数据流中的多个帧数据打上时间戳时，是按照主控芯片10自身的时间系统配置的，在接收到中断信号后可以确定主控芯片10的当前时间戳，由于时间戳的设置都是基于主控芯片10的系统时间，因此相互之间能够作为参考依据。至此，可以从每个帧数据对应的时间戳中，确定出与当前时间戳满足预设条件的目标时间戳，而目标时间戳对应的帧数据，则是前述的抓拍数据。

为了能够更加清楚地描述本申请提出的方案，预设条件为：

T_current＜T_target＜(T_current+M)

申请人在实际应用中发现，对于抓拍数据对应的目标时间戳，基于抓拍控制器20的工作时序特性，能够得出0＜T_target-T_current＜M，由此可以确定出目标时间戳所在的范围应该符合预设条件T_current＜T_target＜(T_current+M)，可选的，对于设定帧时长M可以由本申请涉及的硬件所配置的每一帧的时长确定，例如，在本申请方案中，一帧为40ms，可以将设定帧时长M表现为1000/fps的形式，即40ms为25fps，1000/25＝40。在本申请实施例的其他实施方式中，也可以设置不同的设定帧时长进行计算。

作为一种可替换的具体实施方式，主控芯片10包括输入输出管脚，中断信号为高电平脉冲，在前述步骤203之前，本申请实施例还提供以下初始化的示例。

步骤301，将输入输出管脚初始化为中断管脚。

相应的，前述步骤203可以通过以下的实施方式实现主控芯片10对传感器。

子步骤203-4，通过中断管脚接收到抓拍控制器20发送的高电平脉冲。

在本申请实施例中，为了能够实现主控芯片10能够执行确定抓拍数据的步骤，可以先将其原本的输入输出管脚(即IO/INT管脚)初始化为中断管脚，以便能够中断管脚接收到抓拍控制器20发送的高电平脉冲作为中断信号。

在此基础上，为了能够更加清楚地描述本申请提出的方案，前述步骤202具体可以通过以下实施方式实现。

子步骤202-1，根据预设总线协议发送抓拍指令至抓拍控制器20，以使抓拍控制器20通过预设总线协议为抓拍传感器30配置曝光参数和增益参数。

如前所描述的，抓拍传感器30是持续进行光信号的采集并转换为电信号作为数据流发送至主控芯片10的，而在主控芯片10根据预设总线协议例如spi/i2c协议(SerialPeripheral Interface，简称串行外设接口协议，或者INTER IC BUS，简称IC之间总线协议)发送抓拍指令至抓拍控制器20，再由抓拍控制器20通过预设总线协议为抓拍传感器30进行配置，配置后便可以实现抓拍。可选的，在本申请实施例中，抓拍控制器20可以通过预设总线协议将曝光、增益以及工作模式写入抓拍传感器30的寄存器，以实现配置。其中，工作模式可以是指抓拍传感器30的工作模式，在本申请实施例中，为了能够实现配置时间戳的准确性，可以采用抓拍传感器30的被动工作模式。

为了能够更加清楚地说明本方案，请结合参考图3，下面对本申请的具体流程进行详细说明。

抓拍传感器30持续的向主控芯片10发送mipi数据(即数据流)，主控芯片10在接收到抓拍触发信号时，通过spi/i2c协议将抓拍触发信号下发至抓拍控制器20，抓拍控制器20根据抓拍触发信号通过spi/i2c协议为抓拍传感器30进行配置。完成配置后的抓拍传感器30基于配置好的曝光率、增益以及工作模式实行抓拍，得到抓拍数据并作为mipi数据回传至主控芯片10，主控芯片10在通过初始化为中断管脚的IO/INT管脚接收由抓拍控制器20发回的中断信号后，从所有数据流中根据预设条件找出抓拍数据以便后续处理。

通过上述步骤，能够实现由计算能力强的主控芯片10来确定抓拍数据，极大减小了抓拍控制器20的工作量，在不改变原有硬件设施的基础上实现了抓拍数据的准确定位，节约了原本需要升级抓拍控制器20的硬件的相关成本。

除此之外，在前述步骤203之后，本申请实施例还提供以下示例。

步骤401，对抓拍数据进行数模转化，得到数字抓拍图像。

应当理解的是，获取的抓拍数据也是一种模拟数据，因此可以通过数模转换，将抓拍数据转化为数字抓拍图像，而根据数字抓拍图像，相关人员便可以进行后续交通安全的处理。

本申请实施例提供一种抓拍数据确定装置110，应用于主控芯片10，主控芯片10与抓拍控制器20通信连接，主控芯片10与抓拍控制器20均与抓拍传感器30通信连接，如图4所示，抓拍数据确定装置110包括：

接收模块1101，用于在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器30采集的数据流。

抓拍模块1102，用于在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器20，以使抓拍控制器20对抓拍传感器30进行配置，其中，抓拍传感器30在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片10。

确定模块1103，用于在接收到抓拍控制器20发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据。

进一步地，接收模块1101具体用于：

在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器30采集的多个帧数据；为每个帧数据配置对应的时间戳；将配置有时间戳的多个帧数据作为数据流。

进一步地，确定模块1103具体用于：

在接收到抓拍控制器20发送的中断信号时，确定当前时间戳；从每个帧数据对应的时间戳中，确定出与当前时间戳满足预设条件的目标时间戳；将配置有目标时间戳的帧数据确定为抓拍数据。

进一步地，预设条件为：T_current＜T_target＜(T_current+M)，其中，T_current为当前时间戳，T_target为目标时间戳，M为设定帧时长。

进一步地，主控芯片10包括输入输出管脚，中断信号为高电平脉冲。确定模块1103还用于：

将输入输出管脚初始化为中断管脚。

接收模块1101具体还用于：

通过中断管脚接收到抓拍控制器20发送的高电平脉冲。

进一步地，抓拍模块1102具体用于：

根据预设总线协议发送抓拍指令至抓拍控制器20，以使抓拍控制器20通过预设总线协议为抓拍传感器30配置曝光参数和增益参数。

进一步地，在确定模块1103还用于：

对抓拍数据进行数模转化，得到数字抓拍图像。

本申请实施例提供一种计算机设备100，计算机设备100包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，计算机指令被处理器执行时，计算机设备100执行前述的抓拍数据确定方法。如图5所示，图5为本申请实施例提供的计算机设备100的结构框图。计算机设备100包括抓拍数据确定装置110、存储器111、处理器112及通信单元113。

为实现数据的传输或交互，存储器111、处理器112以及通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接。例如，可通过一条或多条通讯总线或信号线实现这些元件相互之间电性连接。抓拍数据确定装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器111中或固化在计算机设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器112用于执行存储器111中存储的可执行模块，例如抓拍数据确定装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。

本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质包括计算机程序，计算机程序运行时控制可读存储介质所在计算机设备100前述的抓拍数据确定方法。

综上，本申请实施例提供了一种抓拍数据确定方法、装置、计算机设备和可读存储介质，通过在预设监控工况下，持续接收抓拍传感器采集的数据流；然后在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至抓拍控制器，以使抓拍控制器对抓拍传感器进行配置，其中，抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将抓拍数据作为数据流发送至主控芯片；最终在接收到抓拍控制器发送的中断信号时，根据预设条件从所有数据流中确定出抓拍数据，巧妙地利用了主控芯片，能够在不改变现有硬件设施的基础上实现抓拍数据的准确确定，无需对相关的硬件进行更换升级，节约了成本。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种抓拍数据确定方法，其特征在于，应用于主控芯片，所述主控芯片与抓拍控制器通信连接，所述主控芯片与所述抓拍控制器均与抓拍传感器通信连接；

所述方法包括：

在预设监控工况下，持续接收所述抓拍传感器采集的数据流，其中，所述数据流包括多个帧数据，每个所述帧数据配置有对应的时间戳，所述时间戳与所述主控芯片本身配置的时间一致；

在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至所述抓拍控制器，以使所述抓拍控制器对所述抓拍传感器进行配置，其中，所述抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将所述抓拍数据作为所述数据流发送至所述主控芯片；

在接收到所述抓拍控制器发送的中断信号时，确定当前时间戳，所述中断信号为高电平脉冲；

从每个所述帧数据对应的时间戳中，确定出与所述当前时间戳满足预设条件的目标时间戳，其中，所述预设条件为T_current＜T_target＜(T_current+M)，T_current为所述当前时间戳，T_target为所述目标时间戳，M为设定帧时长；

将配置有所述目标时间戳的帧数据确定为所述抓拍数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设监控工况下，持续接收所述抓拍传感器采集的数据流，包括：

在预设监控工况下，持续接收所述抓拍传感器采集的多个帧数据；

为每个所述帧数据配置对应的时间戳；

将配置有所述时间戳的所述多个帧数据作为所述数据流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片包括输入输出管脚，所述中断信号为高电平脉冲；

在接收到所述抓拍控制器发送的中断信号之前，所述方法还包括：

将所述输入输出管脚初始化为中断管脚；

所述接收到所述抓拍控制器发送的中断信号，包括：

通过所述中断管脚接收到所述抓拍控制器发送的所述高电平脉冲。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送抓拍指令至所述抓拍控制器，以使所述抓拍控制器对所述抓拍传感器进行配置，包括：

根据预设总线协议发送所述抓拍指令至所述抓拍控制器，以使所述抓拍控制器通过所述预设总线协议为所述抓拍传感器配置曝光参数和增益参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据预设条件从所有数据流中确定出所述抓拍数据之后，所述方法还包括：

对所述抓拍数据进行数模转化，得到数字抓拍图像。

6.一种抓拍数据确定装置，其特征在于，应用于主控芯片，所述主控芯片与抓拍控制器通信连接，所述主控芯片与所述抓拍控制器均与抓拍传感器通信连接；

所述装置包括：

接收模块，用于在预设监控工况下，持续接收所述抓拍传感器采集的数据流，其中，所述数据流包括多个帧数据，每个所述帧数据配置有对应的时间戳，所述时间戳与所述主控芯片本身配置的时间一致；

抓拍模块，用于在接收到抓拍触发信号时，发送抓拍指令至所述抓拍控制器，以使所述抓拍控制器对所述抓拍传感器进行配置，其中，所述抓拍传感器在配置完成后进行抓拍得到抓拍数据，并将所述抓拍数据作为所述数据流发送至所述主控芯片；

确定模块，用于在接收到所述抓拍控制器发送的中断信号时，确定当前时间戳；从每个所述帧数据对应的时间戳中，确定出与所述当前时间戳满足预设条件的目标时间戳，其中，所述预设条件为T_current＜T_target＜(T_current+M)，T_current为所述当前时间戳，T_target为所述目标时间戳，M为设定帧时长；将配置有所述目标时间戳的帧数据确定为所述抓拍数据。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，所述计算机设备执行权利要求1-5中任意一项所述的抓拍数据确定方法。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述可读存储介质所在计算机设备执行权利要求1-5中任意一项所述的抓拍数据确定方法。