CN112769505A - 天线到达角的确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种天线到达角的确定方法、装置、存储介质以及电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，方法包括：获取至少三个天线接收的信号强度；根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。本申请实施例可以避免由于天线极化失配导致天线的到达角数据确定不准的问题，以提高通过天线到达角数据定位的准确性。

Description

天线到达角的确定方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种天线到达角的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在现有技术中，电子设备实现发射或接受电磁波都需要使用到天线。天线不止可以用于传输射频信号，还可以用于实现定位功能，由于不同的天线极化方向存在差异，通过不同天线定位时容易导致极化失配的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种天线到达角的确定方法、装置、存储介质及电子设备。可以避免由于天线极化失配导致测量数据不准的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种天线到达角的确定方法，应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，所述方法包括：

获取至少三个天线接收的信号强度；

根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；

获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；

根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

第二方面，本申请实施例还提供了一种天线到达角的确定装置，应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取至少三个天线接收的信号强度；

第一确定模块，用于根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；

第二获取模块，用于获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；

第二确定模块，用于根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

第三方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上执行时，使得计算机执行如上所述的天线到达角的确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括至少三个天线、存储器以及处理器，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，用于执行如上所述天线到达角的确定方法。

本申请实施例根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，以根据第一天线组的第一相位信息确定水平面到达角，根据第二天线组的第二相位信息确定垂直面到达角，本申请从多个天线中确定出与信号强度相关的且极化方向不同的第一天线组和第二天线组，通过极化方向不同的第一天线组和第二天线组进行测角，可以避免用单一极化方向天线进行测角由于天线极化失配导致天线的到达角数据确定不准的问题，以提高通过天线到达角数据定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图

图2为本申请实施例提供的天线的第一结构示意图。

图3为本申请实施例提供的天线的第二结构示意图。

图4为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第一流程示意图。

图5为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第二流程示意图。

图6为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第三流程示意图。

图7为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法对应的第一测试曲线图。

图8为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法对应的第二测试曲线图。

图9为本申请实施例提供的天线到达角的确定装置的结构示意图。

图10为本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着通信技术的迭代发展，天线的体积也随之缩小，但是当天线的体积缩小时，天线的长度、宽度及高度都会缩小，导致天线不能覆盖一些频段，从而使天线的辐射效率变低。

为了解决该问题，本申请实施例提供了一种天线组件及电子设备。其中，该天线组件在具备较小的厚度同时，能够实现对多频段射频信号的传输。具体请参阅以下说明。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

电子设备100包括至少三个天线，其中三个天线可以包括第一天线110、第二天线120以及第三天线130，其中，第一天线110、第二天线120以及第三天线130可以是UWB(UltraWideband)天线，UWB无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式，是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。其抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。UWB天线发射功率非常小，通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也很小。

UWB天线可以实现在室内的精确定位，例如，搭载UWB天线的电子设备，可以通过UWB天线来实现对附近其他的UWB标签天线进行识别，从而根据其他电子设备的UWB标签天线确定出其他电子设备所在的位置。其中UWB天线可以通过基于到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达信号强度(RSS)或到达相位差(PDOA)等的方法确定出其他电子设备所在位置，例如通过到达相位差(PDOA)检测其他电子设备的位置时，由于UWB标签天线信号极化方向的不确定性，通过单一极化方向的UWB天线进行定位容易导致极化失配的问题，基于此，提出对天线结构进行该进，本申请用于定位的UWB天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，请参阅图2和图3，图2为本申请实施例提供的天线的第一结构示意图。图3为本申请实施例提供的天线的第二结构示意图。

第一天线110、第二天线120以及第三天线130间隔设置于所述电子设备100内，第一天线110和第二天线120沿AA方向排列，第二天线120和第三天线沿BB方向排列。

以第一天线110示例，第一天线110包括第一馈电点V和第二馈电点H，第一馈电点V用于与第一馈源电连接以使第一天线110传输垂直极化方向的信号，第二馈电点H用于第二馈源电连接以使第一天线102传输水平极化方向的信号，以形成双馈双极化的UWB天线，第二天线120和第三天线130形成双馈双极化的UWB天线的结构与第一天线110类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，第一天线110可以包括金属贴片、介质基板以及金属地板，其中金属贴片设置在介质基板上，而金属地板设置在介质基板背离金属贴片的另一侧。即介质基板设置在金属地板和金属贴片之间。第一天线110可以拥有较薄的厚度，可以设置在电子设备内部较为狭小的空间。同时，金属贴片连接有对应的馈线，馈线也可以设置在介质基板上。介质基板上设置有馈线可以穿过的一个或多个通孔，通过一个或多个通孔馈线可以和第一天线对应的多个馈电源连接，以形成双馈双极化的UWB天线。

在一些实施例中，电子设备还包括切换开关，切换开关分别和第一天线110、第一馈电源以及第二馈电源电连接，通过切换开关改变第一天线110辐射信号的极化方向，在第一天线110上无需设置不同的馈电点。

在一些实施方式中，通过如图2和图3所示的天线排列方式，天线组件能够在三维空间内接收多个方向的射频信号，同时天线组件也能够向多个方向发射射频信号，从而增强天线组件的辐射性能。

在一些实施方式中，还可以第一天线组件、第二天线组件、第三天线组件可以分别收发不同频段内的射频信号。例如第一天线组件传输第一频段内的射频信号，第二天线组件传输第二频段内的射频信号，第三天线组件传输第三频段内的射频信号。从而增加天线组件可以收发的射频信号的频段，以增强天线组件的辐射性能。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第一流程示意图。本申请天线到达角的确定方法应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，可以为如上所述的天线结构，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线。

101，获取至少三个天线接收的信号强度。

以三个UWB天线示例，获取三个UWB天线接收的来波信号强度，其中，来波信号可以为其他电子设备的UWB标签发送的天线信号，由于三个UWB天线的位置不同，因此接收到的信号强度也不同。

102，根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线。

比较至少三个天线接收的信号强度，例如至少三个天线至少包括第一天线、第二天线以及第三天线，第一天线接收的来波信号强度为第一信号强度，第二天线接收的来波信号强度为第二信号强度，第三天线接收的来波信号强度为第三信号强度，其中，第一信号强度包括第一水平极化方向的强度以及第一垂直极化方向的强度，第二信号强度包括第二水平极化方向的强度以及第二垂直极化方向的强度，第三信号强度包括第三水平极化方向的强度以及第三垂直极化方向的强度，比较第一水平极化方向的强度、第二水平极化方向的强度以及第三水平极化方向的强度，以确定出至少两个水平极化方向强度较大的一组天线，比较第一垂直极化方向的强度、第二垂直极化方向的强度以及第三垂直极化方向的强度，以确定出至少两个垂直极化方向强度较大的一组天线，其中，两个水平极化方向强度较大的天线和两个垂直极化方向强度较大的天线可以相同也可以不同。

103，获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息。

第一组天线可以包括水平极化方向强度较大的至少两个天线，第二组天线可以包括垂直极化方向强度较大的至少两个天线，可以通过到达相位差(PDOA)算法计算得到第一组天线中水平极化方向强度较大的两个天线的相位信息，其中，相位信息可以为相位差信息，通过分别比较第一组天线中至少两个天线对应的回波信号，根据两个天线对应的回波信号计算得到回波信号的相位差。可以通过到达相位差(PDOA)算法计算得到第二组天线中垂直极化方向强度较大的两个天线的相位信息，其中，相位信息可以为相位差信息，通过分别比较第二组天线中至少两个天线对应的回波信号，根据两个天线对应的回波信号计算得到回波信号的相位差。相位差信息用于检测UWB标签到设置有UWB天线之间的直线距离。

在一些实施例中，第一组天线的第一相位信息可以包括第一组天线中的一个天线对应的相位信息以及其他天线对应的相位信息，第二组天线的第二相位信息可以包括第二组天线中的一个天线对应的相位信息以及其他天线对应的相位信息。

104，根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

可以根据预设的映射关系根据第一相位信息确定出水平面的到达角，以及根据第二相位信息确定出垂直面到达角，例如，可以一个相位信息对应一个到达角，也可以多个相位信息对应一个到达角，例如，第一相位信息为相位差信息时，一个相位差信息对应一个水平面到达角，相位信息包括第一组天线中不同天线对应的相位信息时，多个相位信息对应一个水平面到达角，第二相位信息为相位差信息时，一个相位差信息对应一个垂直面到达角，相位信息包括第二组天线中不同天线对应的相位信息时，多个相位信息对应一个垂直面到达角，示例性的，映射关系可以为映射关系表，通过查表可以得到第一相位信息对应的水平面到达角，以及第二相位信息对应的垂直面到达角。

通过第一相位信息、第二相位信息、水平面到达角以及垂直面到达角可以确定出UWB标签的具体坐标位置。

本申请实施例中，通过将至少三个天线中的两个信号强度较强的双极化天线作为测角天线，将信号较强的水平极化天线作为一组，测量水平极化天线组的第一相位信息，将信号较强的垂直极化天线作为一组，测量垂直极化天线组的第二相位信息，根据第一相位信息确定出水平面的到达角，根据第二相位信息确定出垂直面到达角，本申请从多个天线中确定出与信号强度相关的且极化方向不同的第一天线组和第二天线组，通过极化方向不同的第一天线组和第二天线组进行测角，可以避免用单一极化方向天线进行测角由于天线极化失配导致天线的到达角数据确定不准的问题，以提高通过天线到达角数据定位的准确性。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第二流程示意图。天线到达角的确定方法包括：

201，获取至少三个天线接收的信号强度。

以三个UWB天线示例，获取三个UWB天线接收的来波信号强度，其中，来波信号可以为其他电子设备的UWB标签发送的天线信号，由于三个UWB天线的位置不同，因此接收到的信号强度也不同。

202，根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线。

比较至少三个天线接收的信号强度，例如至少三个天线至少包括第一天线、第二天线以及第三天线，第一天线接收的来波信号强度为第一信号强度，第二天线接收的来波信号强度为第二信号强度，第三天线接收的来波信号强度为第三信号强度，其中，第一信号强度包括第一水平极化方向的强度以及第一垂直极化方向的强度，第二信号强度包括第二水平极化方向的强度以及第二垂直极化方向的强度，第三信号强度包括第三水平极化方向的强度以及第三垂直极化方向的强度，比较第一水平极化方向的强度、第二水平极化方向的强度以及第三水平极化方向的强度，以确定出至少两个水平极化方向强度较大的一组天线，比较第一垂直极化方向的强度、第二垂直极化方向的强度以及第三垂直极化方向的强度，以确定出至少两个垂直极化方向强度较大的的一组天线，其中，两个水平极化方向强度较大的天线和两个垂直极化方向强度较大的天线可以相同也可以不同。

203，获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息。

第一组天线可以包括水平极化方向强度较大的至少两个天线，第二组天线可以包括垂直极化方向强度较大的至少两个天线，可以通过到达相位差(PDOA)算法计算得到第一组天线中水平极化方向强度较大的两个天线的相位信息，其中，相位信息可以为相位差信息，通过分别比较第一组天线中至少两个天线对应的回波信号，根据两个天线对应的回波信号计算得到回波信号的相位差。可以通过到达相位差(PDOA)算法计算得到第二组天线中垂直极化方向强度较大的两个天线的相位信息，其中，相位信息可以为相位差信息，通过分别比较第二组天线中至少两个天线对应的回波信号，根据两个天线对应的回波信号计算得到回波信号的相位差。相位差信息用于检测UWB标签到设置有UWB天线之间的直线距离。

在一些实施例中，第一组天线的第一相位信息可以包括第一组天线中的一个天线对应的相位信息以及其他天线对应的相位信息，第二组天线的第二相位信息可以包括第二组天线中的一个天线对应的相位信息以及其他天线对应的相位信息。

204，获取第一组天线中的天线对应的第一映射表，第一映射表包括多个预设水平面到达角以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角。

205，根据第一映射表从多个预设水平面到达角中确定出第一相位信息对应的水平面到达角。

206，获取第二组天线中的天线对应的第二映射表，第二映射表包括多个预设垂直面到达角以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角。

207，根据第二映射表从所述多个预设垂直面到达角中确定出第二相位信息对应的垂直面到达角。

关于步骤204～207：

其中，第一映射表为第一组天线中的天线对应的映射表，第一组天线可以包括第一天线和第二天线，或包括第一天线和第三天线，或包括第二天线和第三天线，或包括第一天线、第二天线以及第三天线，不同的天线组合具有不同的水平极化标识，不同的水平极化标识可以对应不同的映射表，第一映射表为通过第一组天中的天线组合的水平极化标识确定的映射表，例如，根据信号强度确定出第一天线组包括具有水平极化方向的第一天线和第二天线，则根据具有水平极化方向的第一天线和第二天线的水平极化标识从多个预设映射表中确定出对应的第一映射表。

第二映射表为第二组天线中的天线对应的映射表，第二组天线可以包括第一天线和第二天线，或包括第一天线和第三天线，或包括第二天线和第三天线，或包括第一天线、第二天线以及第三天线，不同的天线组合具有不同的垂直极化标识，不同的垂直极化标识可以对应不同的映射表，第二映射表为通过第二组天中的天线组合的垂直极化标识确定的映射表，例如，根据信号强度确定出第二天线组包括具有垂直极化方向的第一天线和第三天线，则根据具有垂直极化方向的第一天线和第三天线的垂直极化标识从多个预设映射表中确定出对应的第二映射表。

其中，电子设备内部或服务器可以预存有多个映射表，每个映射表对应不同的天线标识，可以根据天线标识从多个映射表中确定出第一映射表和第二映射表，第一映射表包括多个预设水平面到达角以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角，第二映射表包括多个预设垂直面到达角以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角。

示例性的，通过遍历第一映射表，根据第一相位信息从第一映射表多个水平相位信息中查找与第一相位信息匹配的水平相位信息，根据匹配的水平相位信息从多个预设水平面到达角中确定出与第一相位信息对应的水平面到达角。遍历第二映射表，根据第二相位信息从第二映射表多个垂直相位信息中查找与第二相位信息匹配的垂直相位信息，根据匹配的垂直相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出与第二相位信息对应的垂直面到达角，用于后续UWB天线的定位。

在一些实施例中，在得到第一相位信息、第二相位信息、水平面到达角以及垂直面到达角后可以确定出来波信号对应的UWB标签的具体坐标位置。

在一些实施例中，电子设备内部的多张映射表可以合成为一张映射关系总表，即该关系总表中包括了水平面到达角和垂直面到达角度分别对应的UWB天线组的相位信息。当然，还可以分别拆分为多张映射关系子表。

在一些实施例中，还可以通过以下方式获取水平面到达角和垂直面到达角，所述方法包括：

获取第一组天线中的天线对应的第三映射表，第三映射表包括多个预设水平面到达角的校准值以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角的校准值；

根据所述第三映射表从所述多个预设水平面到达角的校准值中确定出所述第一相位信息对应的水平面到达角的校准值；根据第一相位信息获取第一到达角；

通过对应的水平面到达角的校准值对所述第一到达角进行校准以确定出水平面到达角。

获取第二组天线中的天线对应的第四映射表，第四映射表包括多个预设垂直面到达角的校准值以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角的校准值；

根据所述第四映射表从所述多个预设垂直面到达角的校准值中确定出所述第二相位信息对应的垂直面到达角的校准值；根据第二相位信息获取第二到达角；

通过对应的垂直面到达角的校准值对第二到达角进行校准以确定出垂直面到达角。

其中，第三映射表和第四映射表的确定方式可以与第一映射表和第二映射表确定方式类似，可以通过不同的天线标识确定出第三映射表和第四映射表，第三映射表和第四映射表可以为预存在电子设备内部的映射表，也可以为预存在服务器的映射表。第三映射表包括了多个预设水平面到达角度的校准值以及多个水平相位信息，每一水平相位信息可以对应一水平面到达角的校准值，第四映射表包括了多个预设垂直面到达角的校准值以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息可以对应以垂直面到达角的校准值，其中，水平面到达角的校准值和垂直面到达角的校准值可以通过多次实验得到。水平面到达角的校准值和垂直面到达角的校准值可以降低由于不同的电子设备的天线极化差异带来的到达角不准确的问题。

可以通过到达角估计的方法根据第一相位信息和第二相位信息分别获取对应第一到达角和第二到达角，第一到达角为第一相位信息对应的水平面到达角，第二到达角为第二相位信息对应的垂直面到达角。

也可以根据第一相位信息从多个没有校准过的初始水平面到达角中获取第一到达角，即电子设备或服务器内存储有相位信息与没有校准过的初始水平面的映射关系，可以通过该映射关系根据第一相位信息获取第一到达角，第一到达角为没有校准过的水平面到达角，再根据第一相位信息获取水平面到达角的校准值，根据水平面到达角的校准值对第一到达角进行校准，以得到水平面到达角，垂直面到达角的确定方式与水平面到达角的确定方式类似，在此不再赘述。

在获取至少三个天线接收的信号强度之前，本申请还可以执行以下步骤，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法的第三流程示意图。

301，获取电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个水平相位信息和多个垂直相位信息。

302，根据多个水平相位信息得到多个水平面到达角的初始值，以及根据多个垂直相位信息得到多个垂直面到达角的初始值。

关于步骤301～302：

例如，可以将设置有至少三个上述天线结构的作为初始工程样机的电子设备设置于测试环境中，使电子设备按照预设的角度改变位置，例如每15°步进离散点，在每个离散点位置进行N次采样平均，0°位置的时相位差归零，可以检测到不同的到达角的初始值和的对应的相位信息，将不同的到达角的初始值和对应相位信息建立映射关系，例如得到初始映射关系表，初始映射关系表包括水平面到达角的初始值和对应的水平相位信息以及垂直面到达角的初始值和对应的垂直相位信息，当然也可以分别得到两张初始映射关系表，其中一张包括水平面到达角的初始值对应的水平相位信息，另一张包括垂直面到达角的初始值对应的垂直相位信息。

303，对电子设备进行校准。

为了消除不同电子设备之间存在的公差，电子设备在0°测试位置时获取的相位差为校准值，根据校准值对垂直相位信息和水平相位信息进行校准，得到校准后的电子设备。

304，获取校准后的电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个校准后水平相位信息和多个校准后垂直相位信息。

通过上述方法将校准后的电子设备处于不同位置，每个位置可以进行N次采样平均，例如10次采样平均，可以得到多个校准后的水平相位信息和多个校准后的垂直相位信息。

305，根据多个校准后水平相位信息得到多个校准后的水平面到达角，以及根据多个校准后垂直相位信息得到多个校准后的垂直面到达角。

306，通过多个校准后的水平面到达角对多个水平面到达角的初始值进行校准得到预设水平面到达角。

307，通过多个校准后的垂直面到达角对多个垂直面到达角的初始值进行校准得到预设垂直面到达角。

关于步骤305～307：

根据多个校准后水平相位信息得到多个校准后的水平面到达角，以及根据多个校准后垂直相位信息得到多个校准后的垂直面到达角，通过多个校准后的水平面到达角对多个水平面到达角的初始值进行校准得到预设水平面到达角。通过多个校准后的垂直面到达角对多个垂直面到达角的初始值进行校准得到预设垂直面到达角，其中，可以通过将校准后的检测得到的水平面到达角减去初始检测得到的水平面到达角，可以得到水平面到达角的误差值，通过将校准后的检测得到的垂直面到达角减去初始检测得到的垂直面到达角，可以得到垂直面到达角的误差值，根据误差值对初始的水平面到达角以及垂直面到达角的映射表进行更新，得到校准后的预设水平面到达角以及预设垂直面到达角，便于后续通过天线进行定位时可以快速且准确的定位出待定位设备的位置。

本申请实施例中，通过将至少三个天线中的两个信号强度较强的双极化天线作为测角天线，将信号较强的水平极化天线作为一组，测量水平极化天线组的第一相位信息，将信号较强的垂直极化天线作为一组，测量垂直极化天线组的第二相位信息，根据第一相位信息确定出水平面的到达角，根据第二相位信息确定出垂直面到达角，本申请从多个天线中确定出与信号强度相关的且极化方向不同的第一天线组和第二天线组，通过极化方向不同的第一天线组和第二天线组进行测角，可以避免用单一极化方向天线进行测角由于天线极化失配导致天线的到达角数据确定不准的问题，以提高通过天线到达角数据定位的准确性。

通过以上天线到达角的确定方法进行定位测试，可以得到以下测试数据，请继续参阅图7和图8，图7为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法对应的第一测试曲线图。图8为本申请实施例提供的天线到达角的确定方法对应的第二测试曲线图。

第一测试曲线为天线水平面theta分量的相位差曲线，其中，theta分量为天线的水平面电场的水平分量，从图7中可以看出，通过上述天线到达角的确定方法可以使得天线水平面theta分量的相位差在-180°～180°相位差的范围内单调，没有存在单调性突变的情况，即避免了水平面极化失配的情况。

第二测试曲线为天线垂直面theta分量的相位差曲线，其中，theta分量为天线的垂直面电场的水平分量，从图7中可以看出，通过上述天线到达角的确定方法可以使得天线垂直面theta分量的相位差在-180°～180°相位差的范围内单调，没有存在单调性突变的情况，即避免了垂直面极化失配的情况。

请继续参阅图1，电子设备100包括显示屏10、壳体20、电路板30以及电池40。

其中，显示屏10设置在壳体20上，以形成电子设备100的显示面，用于显示图像、文本等信息。其中，显示屏10可以包括液晶显示屏(LiquidCrystalDisplay，LCD)或有机发光二极管显示屏(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等类型的显示屏。

可以理解的，显示屏10可以包括显示面以及与显示面相对的非显示面。显示面为显示屏10朝向用户的表面，也即显示屏10在电子设备100上用户可见的表面。非显示面为显示屏10朝向电子设备100内部的表面。其中，显示面用于显示信息，非显示面不显示信息。

可以理解的，显示屏10上还可以设置盖板，以对显示屏10进行保护，防止显示屏10被刮伤或者被水损坏。其中，盖板可以为透明玻璃盖板，从而用户可以透过盖板观察到显示屏10显示的内容。可以理解的，盖板可以为蓝宝石材质的玻璃盖板。

壳体20用于形成电子设备100的外部轮廓，以便于容纳电子设备100的电子器件、功能组件等，同时对电子设备内部的电子器件和功能组件形成密封和保护作用。例如，电子设备100的摄像头、电路板、振动马达都功能组件都可以设置在壳体20内部。可以理解的，壳体20可以包括中框和后盖。

其中，中框可以为薄板状或薄片状的结构，也可以为中空的框体结构。中框用于为电子设备100中的电子器件或功能组件提供支撑作用，以将电子设备100的电子器件、功能组件安装到一起。例如，中框上可以设置凹槽、凸起、通孔284等结构，以便于安装电子设备100的电子器件或功能组件。可以理解的，中框的材质可以包括金属或塑胶等。

后盖与中框连接。例如，后盖可以通过诸如双面胶等粘接剂贴合到中框上以实现与中框的连接。其中，后盖用于与中框、显示屏10共同将电子设备100的电子器件和功能组件密封在电子设备100内部，以对电子设备100的电子器件和功能组件形成保护作用。可以理解的，电池盖可以一体成型。在后盖的成型过程中，可以在后盖上形成后置摄像头安装孔等结构。可以理解的，后盖的材质也可以包括金属或塑胶等。

电路板30设置在壳体20内部。例如，电路板30可以安装在壳体20的中框上，以进行固定，并通过电池盖将电路板30密封在电子设备内部。具体的，电路板可以安装在承载板的一侧，以及显示屏安装在承载板的另一侧。其中，电路板30可以为电子设备100的主板。其中，电路板30上还可以集成有处理器、摄像头、耳机接口、加速度传感器、陀螺仪、马达等功能组件中的一个或多个。同时，显示屏10可以电连接至电路板30，以通过电路板30上的处理器对显示屏10的显示进行控制。

电池40设置在壳体20内部。例如，电池40可以安装在壳体20的中框上，以进行固定，并通过电池盖将电池40密封在电子设备内部。同时，电池40电连接至电路板30，以实现电池40为电子设备100供电。其中，电路板30上可以设置有电源管理电路。电源管理电路用于将电池40提供的电压分配到电子设备100中的各个电子器件。

本申请实施例还提供一种天线到达角的确定装置，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的天线到达角的确定装置400，包括：

一种天线到达角的确定装置400，应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，所述装置包括：

第一获取模块401，用于获取至少三个天线接收的信号强度；

第一确定模块402，用于根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；

第二获取模块403，用于获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；

第二确定模块404，用于根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

在一些实施例中，在根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角时，第二确定模块404还用于：

根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面达角，以及根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角。

在一些实施例中，在根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面达角，以及根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角时，第二确定模块404还用于：

获取第一组天线中的天线对应的第一映射表，第一映射表包括多个预设水平面到达角以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角；

根据所述第一映射表从所述多个预设水平面到达角中确定出所述第一相位信息对应的水平面到达角；

获取第二组天线中的天线对应的第二映射表，第二映射表包括多个预设垂直面到达角以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角；

根据所述第二映射便从所述多个预设垂直面到达角中确定出所述第二相位信息对应的垂直面到达角。

在一些实施例中，在根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面达角时，第二确定模块404还用于：

获取第一组天线中的天线对应的第三映射表，第三映射表包括多个预设水平面到达角的校准值以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角的校准值；

根据所述第三映射表从所述多个预设水平面到达角的校准值中确定出所述第一相位信息对应的水平面到达角的校准值；

根据所述第一相位信息获取第一到达角；

通过所述对应的水平面到达角的校准值对所述第一到达角进行校准以确定出水平面到达角。

在一些实施例中，在根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角时，第二确定模块404还用于：

获取第二组天线中的天线对应的第四映射表，第四映射表包括多个预设垂直面到达角的校准值以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角的校准值；

根据所述第四映射表从所述多个预设垂直面到达角的校准值中确定出所述第二相位信息对应的垂直面到达角的校准值；

根据所述第二相位信息获取第二到达角；

通过所述对应的垂直面到达角的校准值对所述第二到达角进行校准以确定出垂直面到达角。

在一些实施例中，天线到达角的确定装置400还包括：

第三获取模块，用于获取电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个水平相位信息和多个垂直相位信息；

第三确定模块，用于根据多个水平相位信息得到多个预设水平面到达角，以及根据多个垂直相位信息得到多个预设垂直面到达角。

在一些实施例中，在根据多个水平相位信息得到多个预设水平面到达角，以及根据多个垂直相位信息得到多个预设垂直面到达角时，第三确定模块还用于：

根据多个水平相位信息得到多个水平面到达角的初始值，以及根据多个垂直相位信息得到多个垂直面到达角的初始值；

对电子设备进行校准；

获取校准后的电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个校准后水平相位信息和多个校准后垂直相位信息；

根据多个校准后水平相位信息得到多个校准后的水平面到达角，以及根据多个校准后垂直相位信息得到多个校准后的垂直面到达角；

通过多个校准后的水平面到达角对多个水平面到达角的初始值进行校准得到预设水平面到达角；

通过多个校准后的垂直面到达角对多个垂直面到达角的初始值进行校准得到预设垂直面到达角。

本申请实施例提供的所述天线到达角的确定装置与上文实施例中的天线到达角的确定方法属于同一构思，在所述天线到达角的确定装置上可以运行所述天线到达角的确定方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见所述天线到达角的确定方法实施例，此处不再赘述。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。

该电子设备500可以包括至少三个天线501、存储器502、处理器503等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

至少三个天线501中的每个均为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线。

存储器502可用于存储应用程序和数据。存储器502存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器503通过运行存储在存储器502的应用程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器503是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的应用程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。

在本实施例中，电子设备中的处理器503会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器502中，并由处理器503来运行存储在存储器502中的应用程序，从而执行上述任一天线到达角的确定方法。

需要说明的是，对本申请实施例所述天线到达角的确定方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例所述天线到达角的确定方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述天线到达角的确定方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本申请实施例的所述天线到达角的确定装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种天线到达角的确定方法、装置、存储介质以及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种天线到达角的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，所述方法包括：

获取至少三个天线接收的信号强度；

根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；

获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；

根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

2.根据权利要求1的天线到达角的确定方法，其特征在于，所述根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角包括：

根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面到达角，以及根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角。

3.根据权利要求2的天线到达角的确定方法，其特征在于，根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面达角，以及根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角包括：

获取第一组天线中的天线对应的第一映射表，第一映射表包括多个预设水平面到达角以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角；

根据所述第一映射表从所述多个预设水平面到达角中确定出所述第一相位信息对应的水平面到达角；

获取第二组天线中的天线对应的第二映射表，第二映射表包括多个预设垂直面到达角以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角；

根据所述第二映射表从所述多个预设垂直面到达角中确定出所述第二相位信息对应的垂直面到达角。

4.根据权利要求2的天线到达角的确定方法，其特征在于，根据第一相位信息从多个预设水平面到达角中确定出水平面达角包括：

获取第一组天线中的天线对应的第三映射表，第三映射表包括多个预设水平面到达角的校准值以及多个水平相位信息，每一水平相位信息对应一水平面到达角的校准值；

根据所述第三映射表从所述多个预设水平面到达角的校准值中确定出所述第一相位信息对应的水平面到达角的校准值；

根据所述第一相位信息获取第一到达角；

通过所述对应的水平面到达角的校准值对所述第一到达角进行校准以确定出水平面到达角。

5.根据权利要求2的天线到达角的确定方法，其特征在于，根据第二相位信息从多个预设垂直面到达角中确定出垂直面到达角包括：

获取第二组天线中的天线对应的第四映射表，第四映射表包括多个预设垂直面到达角的校准值以及多个垂直相位信息，每一垂直相位信息对应一垂直面到达角的校准值；

根据所述第四映射表从所述多个预设垂直面到达角的校准值中确定出所述第二相位信息对应的垂直面到达角的校准值；

根据所述第二相位信息获取第二到达角；

通过所述对应的垂直面到达角的校准值对所述第二到达角进行校准以确定出垂直面到达角。

6.根据权利要求2-5任一项的天线到达角的确定方法，其特征在于，在获取至少三个天线接收的信号强度之前，还包括：

获取电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个水平相位信息和多个垂直相位信息；

根据多个水平相位信息得到多个预设水平面到达角，以及根据多个垂直相位信息得到多个预设垂直面到达角。

7.根据权利要求6的天线到达角的确定方法，其特征在于，根据多个水平相位信息得到多个预设水平面到达角，以及根据多个垂直相位信息得到多个预设垂直面到达角包括：

根据多个水平相位信息得到多个水平面到达角的初始值，以及根据多个垂直相位信息得到多个垂直面到达角的初始值；

对电子设备进行校准；

获取校准后的电子设备处于不同位置时三个天线中的至少两个天线的多个校准后水平相位信息和多个校准后垂直相位信息；

根据多个校准后水平相位信息得到多个校准后的水平面到达角，以及根据多个校准后垂直相位信息得到多个校准后的垂直面到达角；

通过多个校准后的水平面到达角对多个水平面到达角的初始值进行校准得到预设水平面到达角；

通过多个校准后的垂直面到达角对多个垂直面到达角的初始值进行校准得到预设垂直面到达角。

8.一种天线到达角的确定装置，其特征在于，应用于电子设备，电子设备包括至少三个天线，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取至少三个天线接收的信号强度；

第一确定模块，用于根据信号强度从三个天线中确定出极化方向为水平方向的第一组天线以及极化方向为垂直方向的第二组天线，第一组天线和第二组天线分别包括至少两个天线；

第二获取模块，用于获取第一组天线的第一相位信息，以及获取第二组天线的第二相位信息；

第二确定模块，用于根据第一相位信息确定水平面到达角，以及根据第二相位信息确定垂直面到达角。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当计算机程序在计算机上执行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项的所述的天线到达角的确定方法。

10.一种电子设备，其特征在于，电子设备包括至少三个天线、存储器以及处理器，每个天线为包括水平极化方向和垂直极化方向的双极化天线，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，用于执行如权利要求1至7中任一项的所述天线到达角的确定方法。

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