CN112769249A - 无线充电方法、无线充电发射器、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种无线充电方法，应用于无线充电发射器，所述方法包括：确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
Description
技术领域
本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电方法、无线充电发射器、终端及存储介质。
背景技术
相关技术中，无线充电的主流方案有基于电磁感应的WPC(Wireless PowerConsortium)标准以及基于磁共振技术的AFA标准，所述AFA(AirFuel Alliance)标准即为AirFuel联盟制定的标准，由于AFA标准的技术成熟度低，达不到商用要求，使得目前市面上的无线充电方案均使用的是WPC标准。
如图1所示，图1为主流手机厂商(A公司、B公司、C公司以及D公司)的产品使用的无线充电方案，可见目前主流手机厂商的无线充电均是WPC方案，且都是应用在发射设备和接收设备在约5mm以内的短距离无线充电技术；而随着万物互联场景的越来越广泛，远距离的无线充电方案变得越来越重要，但目前远距离的无线充电方案存在诸多问题，无法满足万物互联场景下的用户远距离的无线充电的需求。
发明内容
本公开提供一种无线充电方法、无线充电发射器、终端及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种无线充电方法，包括应用于无线充电发射器，所述方法包括：
确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
上述方案中，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述基于所述发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数，包括：
基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；
基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
上述方案中，所述方法还包括：
获取所述至少一个终端的当前电量；
所述基于所述功率衰减值，确定所述第二发射功率，包括：
基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
上述方案中，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述方法还包括：
检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；
和/或，
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
上述方案中，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述基于所述发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数，包括：
根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；
根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
上述方案中，所述方法还包括：
当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数，包括：
基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
上述方案中，所述方法还包括：
利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
第一发射功率、第二发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
上述方案中，所述方法还包括：
接收到远程设备的控制信号；
基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
根据本公开实施例的第二方面，提供了另一种充电方法，应用于终端，所述方法包括：
确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
上述方案中，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
上述方案中，所述方法还包括：
确定所述终端的当前电量，并将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
上述方案中，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种无线充电发射器，包括：
第一确定模块，用于确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
接收模块，用于接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
处理模块，用于基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
发射模块，用于基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
上述方案中，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述处理模块，用于基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
上述方案中，还包括：
获取模块，用于获取所述至少一个终端的当前电量；
所述处理模块，用于基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
上述方案中，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述无线充电发射器，还包括：
检测模块，用于检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
所述处理模块，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；和/或，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
上述方案中，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述处理模块，用于根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
上述方案中，所述处理模块，还用于当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
所述检测模块，用于检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述处理模块，用于基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
上述方案中，还包括：
显示模块，利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
上述方案中，所述接收模块，用于接收到远程设备的控制信号；
所述处理模块，还用于基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种终端，包括：
第二确定模块，用于确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
发送模块，用于将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
上述方案中，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
上述方案中，所述第二确定模块，用于确定所述终端的当前电量；
所述发送模块，用于将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
上述方案中，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
根据本公开实施例的第五方面，提供另一种无线充电发射器，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现本公开应用在所述无线充电发射器中任一实施例所述的无线充电方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供另一种终端，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现本公开应用在所述终端中任一实施例所述的无线充电方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现本公开任一实施例所述的无线充电方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开的实施例中，无线充电发射器能够确定基于发射射频信号的第一发射参数以及接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数，并基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数，并基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号；如此，无线充电发射器可以基于发射射频信号的第一发射参数以及终端返回基于所述射频信号进行充电的接收参数，及时调整无线充电发射器发射的射频信号，例如，通过射频信号的发射功率的调整，以提高无线充电的速率；再例如，通过射频信号的发射方向的调整，以调高无线充电的转换效率。
且，由于无线充电发射器是发送的射频信号，从而还可以利用射频信号频率高、能够穿透非金属物体等遮挡物的高穿透性，从而使得在有遮挡的情况下能实现信号的远距离传输；如此，本公开的实施例也能满足用户远距离的无线充电体验需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是主流手机厂商的产品使用的无线充电方案。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的结构图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的显示屏显示参数的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种远程设备的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种无线充电方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端的显示屏显示参数的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种无线充电发射器的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，如图2所示，所述无线充电方法应用于无线充电发射器，包括以下步骤。
步骤S11，确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
步骤S12，接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
步骤S13，基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
步骤S14，基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
在一实施例中，所述无线充电发射器可以采用相控阵结构设计；其中，所述相控阵结构为按照一定规律排列的基阵阵元的结构。如此，本实施例中基于所述相控阵结构设计的无线充电发射器，可以在不同方向上同时进行相位延时或相位补充，获得多个波束。
这里，所述无线充电发射器的射频信号的波束覆盖范围内包括一个或多个终端，所述一个或多个终端可以基于所述射频信号进行充电。
这里，所述第一发射参数包括但不限于以下至少之一：第一发射功率、功率衰减值、第一发射方向及第一波束参数。
所述第二发射参数包括但不限于以下至少之一：第二发射功率、第二发射方向及第二波束参数。
这里，所述无线充电发射器接收所述接收参数之前的时刻为第一时刻；所述无线充电发射器基于所述接收参数调整射频信号的发射参数的时刻为第二时刻。
若所述第一发射功率为所述第一时刻的射频信号的发射功率，则所述第二发射功率为所述第二时刻的射频信号的发射功率。
若所述第一发射方向为所述第一时刻的射频信号的发射方向，则所述第二发射方向为第二时刻的射频信号的发射功率。
若所述第一波束个数为所述第一时刻的射频信号的波束个数，则所述第二波束个数为所述第二时刻的射频信号的波束个数。
这里所述功率衰减值用于指示所述射频信号功率衰减的多少。例如，无线充电发射器发射射频信号的发射功率为20W，终端接收到所述射频信号的接收功率为10W；则所述功率衰减值可以为10W；或者，所述功率衰减值可以为0.5，所述0.5表征所述射频信号中的功率衰减了百分之五十。
这里，所述接收参数，包括但不限于以下至少之一：第一接收功率及终端参数。其中，所述终端参数包括：终端个数和终端位置和/或终端姿态。所述第一接收功率为无线充电发射器所发射射频信号达到终端的功率。
这里，所述终端姿态可以为所述终端平躺、竖立或与水平成一定角度的姿态。
在一实施例中，所述终端姿态可以为与射频信号的发射方向成一定角度的方向。例如，所述终端姿态为与所述射频信号的发射方向呈15°的方向，又如所述终端姿态为背向所述射频信号的发射方向。
在又一实施例中，所述终端姿态可以为终端朝向。例如，所述终端朝向西南方向45°。
在本公开实施例中，一种确定所述第一发射参数的方式为：可以通过在所述无线充电发射器中设置检测电路；基于所述检测电路，检测所述无线充电发射器发射射频信号，以获取所述射频信号的第一发射参数。其中，所述检测电路可以基于预定时间间隔检测所述反射信号，或者基于输入的检测指令，检测所述射频信号。
在本公开实施例中，可以基于发射射频信号的第一发射参数及接收到的接收参数，确定终端无线充电的情况，从而基于所述第一发射参数及所述接收参数，及时调整无线充电发射器的发射的射频信号，例如，通过射频信号的发射功率的调整，以提高无线充电的速率；再例如，通过射频信号的发射方向的调整，以调高无线充电的转换效率。
且，由于无线充电发射器是发送的射频信号，从而还可以利用射频信号频率高、能够穿透非金属物体等遮挡物的高穿透性，从而使得在有遮挡的情况下能实现信号的远距离传输；如此，本公开的实施例也能满足用户远距离的无线充电体验需求。
在一实施例中，所述无线充电发射器设计可类似于台灯的状态。
例如，如图3所示，所述无线充电发射器300包括：
承载体301，所述承载体的外表面放置有所述显示屏304，至少一根第一射频天线305；
底座302，形成有容纳腔；
支撑杆303，所述支撑杆303的一端与所述底座302连接，另一端与所述承载体301连接，用于支撑所述承载体301。
这里，所述承载体301可以是呈伞状、圆锥状、方形等，本公开实施例中对承载体301的形状不作限定。
在本示例中，所述无线充电发射器设计可类似于台灯的状态，如此，可以将所述无线充电发射器放置在书桌或者办公桌上等。如此，可以方便用户观看到显示屏上显示的数据，给用户带来便利。且，该无线充电发射器类似于台灯的状态的设计，也可以在无线充电发射器中设置发光组件，从而使所述无线充电发射器兼具台灯的基本功能。
可以理解的是，所述无线充电发射器也可以是其它形状、例如圆柱形、圆锥形、方形等等；本公开实施例中对无线充电发射器的形状也不作限定。当然，所述无线充电发射器可以放置在其它任何的位置，例如办公室的天花板上，悬挂在房门上，等等。
在一些实施例中，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述步骤S13，包括：
基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；
基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
在一实施例中，所述功率衰减值为功率衰减量；所述功率衰减量为所述第一发射功率与所述第一功率的差值。在另一实施例中，所述功率衰减值可以为功率衰减系数；所述功率衰减系数为所述功率衰减量与第一发射功率的比值。
示例性的，若无线充电发射器发出的所述第一发射功率为20W，终端接收的所述第一接收功率为8W；则所述功率衰减量为20-8＝12W；所述功率衰减系数为(20-8)/20＝0.4。
在上述示例中，若所述终端的期望达到的预定的接收功率阈值为10W，可以基于所述衰减系数0.4，确定出第二发射功率为10/0.4＝25W。
这里，若所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值大于第一阈值，确定所述功率衰减值为第一数值；若所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值小于所述第一阈值，确定所述功率衰减值为第二数值。所述第一数值大于所述第二数值。基于所述第一数值确定的第二发射功率，大于基于所述第二数值确定的第二发射功率大。如此，基于所述无线充电发射器发射的射频信号，给所述终端进行充电时，当功率衰减越大，确定的功率衰减值越大，确定的所述第二发射功率越大；当功率衰减越小，确定的功率衰减值越小，确定的所述第二发射功率越小。
在本公开实施例中，可以基于终端返回的接收功率，来确定所述无线充电发射器给所述终端充电时，功率衰减的情况；从而基于功率衰减情况，确定相应的功率衰减值，从而通过提高射频信号的发射功率以满足终端所需求的预定接收功率阈值。如此，能够及时提高射频信号的发射功率，以满足终端的充电需求，能够实现更高效的无线充电。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述至少一个终端的当前电量；
所述基于所述功率衰减值，确定所述第二发射功率，包括：
基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
示例性的，若调整之前无线充电发射器发出的所述第一发射功率为20W，终端的第二接收功率为8W；确定出所述功率衰减值为0.5；若所述终端的当前电量为20％，可以确定所述第二发射功率为30W，使得所述终端的第二接收功率可以达到第一接收功率阈值12W；若所述终端的当前电量为40％，可以确定所述第二发射功率为25，使得所述终端的第二接收功率达到第二接收功率阈值10W。
如此，在本公开实施例中，还可以基于所述功率衰减值以及当前电量一起确定第二发射功率；且当所述当前电量较高时，确定的所述第二发射功率较低；当所述当前电量较低时，确定的所述第二发射功率较高。如此，可以在终端所剩电量较低时，以提高射频信号的发射功率来实现快速充电；当所述终端设备所剩电量较多时，可以减低或者不改变射频信号的发射功率，从而能降低终端因充电时功率过高而引起的损坏，以及降低射频信号的波束覆盖范围内的辐射强度、进而给人的健康带来一定的保障。
在一些实施例中，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述方法还包括：
检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；
和/或，
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
可以理解的是，由于射频信号的频率高，存在一定的辐射，会对人体产生一定的危害，因此，可以通过检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否有生命体进入。
这里，所述第一预设范围可以为所述无线充电发射器以当前发射功率发射的射频信号的辐射范围。
这里，所述生命体可以为人或动物等。
这里，可以通过在无线充电发射器中设置红外探测器，通过红外探测器通过探测生物体发射的红外线的强度来判断在所述第一预设范围内是否存在生命体；若判断出在所述第一预设范围内存在生命体，则形成第一检测信号；若判断所述第一预设范围内不存在生命体，则形成第二检测信号。
所述第三发射功率为满足人体辐射的安全标准对应的发射功率。例如，假设安全距离为1.5m，则无线充电发射器的发射范围减小至以无线充电发射器为中心，d减去1.5m为半径作圆所包含的范围，此时，所述无线充电发射器所对应的发射功率为第三发射功率。
这里，可以通过红外探测器探测到所述生命体的朝向；通过改变无线充电发射器的射频信号的发射方向，使其发射方向由第一发射方向，改变到与所述生命体的朝向不同的第二发射方向。
如此，本公开实施例，可以检测到无线充电器的射频信号的波束覆盖范围内是否有生命体，若有，则改变通过降低射频信号的发射功率或者改变射频信号的发射方向，从而给生命体健康带来一定的保障。
在一些实施例中，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数、终端位置和/或终端姿态的至少其中之一；
所述步骤S13，包括：
根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；
根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
这里，可以根据至少一个波束的第一波束方向，确定至少一个波束的波束覆盖范围；基于所述至少一个波束的波束覆盖范围，确定射频信号的覆盖范围。可以根据所述至少一个终端的位置和所述终端的姿态，确定所述至少一个终端的位置分布。
可以理解是，可以通过波束方向的改变，使得原本位于所述波束覆盖范围内的终端，位于所述波束范围外；或者，使得原本位于所述波束范围外的终端，位于所述波束覆盖范围内。或者，可以通过增加波束的个数，以增加射频信号的波束覆盖范围，使得原本位于所述波束覆盖范围外的终端位于所述波束范围内；或者，通过减少波束的个数，以减少射频信号的波束覆盖范围，使得原本位于波束范围内的终端位于所述波束范围外。
示例性的，若波束的波束覆盖范围内不存在所述终端，则关闭所述波束。例如，射频信号有5个波束，其中第1个波束的波束覆盖范围不存在终端，则将所述第1个波束关闭。
示例性的，若一个终端位于所述波束的波束覆盖范围外，且所述终端位置偏离所述波束的发射方向的第一角度，则改变所述波束的第一波束方向，以使得所述终端位于所述波束的波束覆盖范围内。例如，射频信号有5个波束，终端A不在所述射频信号的波束覆盖范围内，但终端A的位置偏离第2个波束的发射方向5度，则调整第2个波束的发射方向，以使得终端位于所述第2个波束的波束覆盖范围内。
示例性的，若至少一个终端位于射频信号的波束覆盖范围外，则增加所述射频信号的波束个数，以使得增加的至少一个波束的波束覆盖范围中存在所述至少一个终端的部分或全部。例如，射频信号有5个波束，有终端B、C、D均不在射频信号的波束覆盖范围内，则增加第6个波束，以使得所述终端B和C在第6个波束的波束覆盖范围内；或者，还增加第7个波束，以使得所述终端D在第7个波束的波束覆盖范围内。
在本公开实施例中，若终端处于所述射频信号的波束覆盖范围外，可以通过改变波束的波束方向，以使得所述终端在所述波束范围内，从而可以使得对所述终端进行充电；或者，还可以通过增加波束的个数，以增大所述波束覆盖范围的面积，以使得所述终端位于所述波束覆盖范围内，从而可以使得对所述终端进行充电。如此，可以增加位于所述波束覆盖范围内的终端，使得该些终端进行无线充电，从而能够提高无线充电发射器发射的射频信号的功率的利用率，提高充电效率。
当然，在其它实施例中，若所述终端处于所述波束覆盖范围内，也可以通过调整波束的波束方向，以及减小波束的个数，使得所述终端处于所述波束覆盖范围外。如此，可以当终端已经充满电或者不需要在进行无线充电时，自动停止对所述终端的无线充电。
在一些实施例中，所述方法还包括：
当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数，包括：
基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
在本公开实施例中，可以通过获取所述终端位置信息，确定所述终端与所述无线充电发射器之间的第一距离；若所述第一距离大于所述波束覆盖范围，则确定所述终端处于所述波束覆盖范围外。
这里，实现输出调整提示的一种方式为：在所述无线充电发射器的显示器上显示调整提示。
在本公开实施例中，若确定所述无线充电发射器的波束覆盖范围内没有终端，或者一部分终端不在所述波束覆盖范围内时，通过输出调整提示以提醒用户存在部分或者全部终端不在波束覆盖范围内；并能够基于确认指示，调整所述射频信号的波束参数，例如，波束个数或波束方向等；使得所述波束覆盖范围内存在终端或者增加更多的需要充电的终端；从而能够提高射频信号的发射功率的利用率，实现更高效的无线充电。
在一些实施例中，所述方法还包括：
利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
这里，所述发射功率为当前所述无线充电器发射射频信号的功率。其中，所述发射功率包括：所述第一发射功率和所述第二发射功率。
所述波束个数为当前所述射频信号发送的波束的个数；所述波束方向为每一个所述波束的方向。
所述第一充电电流为当前所述无线充电器的工作电流；所述第一充电电压为当前所述无线充电器的工作电压。
这里，所述显示屏还可以显示各终端充电效率，各终端的充电时长，等等。
这里，所述显示屏还可以显示表征所述无线充电发射器预定范围内是否存在生命体的监控参数。
在本公开实施例中，通过显示屏可以对充电过程中的各项参数进行实时显示；如此，用户可以直观地了解充电过程中的各项参数，以根据显示的充电参数进行无线充电的调整和控制，进一步地提高了用户体验。
例如，如图4所示，可以在所述无线充电发射器的显示屏中显示温度曲线、功率曲线等参数。
在一些实施例中，所述方法还包括：
接收到远程设备的控制信号；
基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
例如，图5提供了一种远程设备；所述远程设备可用于连接220V的电源。
在一实际应用中，可通过人靠近或离开所述远程设备实现远程设备的控制信号的发出。例如，当人体距离所述远程设备的第一阈值范围内时，发出第一控制信号；所述第一控制信号，用于控制所述无线充电发射器开启；或者，当人体距离所述远程设备的第一阈值范围外时，发出第二控制信号；所述第二控制信号用于控制所述无线充电发射器的关闭。
这里，所述远程设备也可以为其它任何智能设备，所述智能设备能够发送控制信号，所述控制信号能够用于控制所述无线充电发何其的开启或关闭即可；在此不作限制。
在本公开实施例中，可以基于远程设备控制所述无线充电发射器的开启或关闭，无需人力去开启或关闭所述无线充电反射器，从而降低了人去开启或关闭所述无线充电发射器所带来的危险。进一步地，还可以根据基于红外感应，自动开启或关闭所述无线充电发射器，还可以提高无线充电的设备的智能化。
这里需要指出的是：以下一种无线充电方法项的描述，是应用于终端侧的，与上述应用在无线充电发射器的基于无线充电方法项描述是类似的。对于本公开中应用于终端侧的基于无线充电方法实施例中未披露的技术细节，请参照本公开应用于无线充电发射器的基于无线充电方法实施例的描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图，如图6所示，所述无线充电方法应用于终端，包括以下步骤。
步骤S21，确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
步骤S22，将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
在一些实施例中，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述终端的当前电量，并将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
在一些实施例中，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
在另一些实施例中，所述方法还包括：
利用所述终端的显示屏显示所述接收参数，其中，所述接收参数包括以下至少之一：
接收功率、第二充电电流、第二充电电压、充电时长、充电效率、充电时长。
图7是为本公开实施例中的一种终端的结构示意图，如图7所示，所述终端包括：
所述终端700还包括：
外壳701，包括前外壳7011及后外壳7012；
所述至少一根第二射频天线702，位于所述后外壳7012的外表面。
本公开的实施例中，为了不影响终端屏幕的占屏比，所述至少一根第二射频天线702可以设置有手机的后外壳7012上，具体可以设置在所述后外壳7012的外表面。
所述至少一根第二射频天线702可以设置为天线阵列的形式，如此，通过天线阵列的形式来改变辐射场的大小和方向，以实现最大程度地接收射频信号。
在一些实施例中，如图8所示，可以在所述终端的显示屏中显示第二充电电压、第二充电电流、接收功率等参数。
图9是根据一示例性示出的一种无线充电发射器的框图。参照图9，该无线充电发射器包括：
第一确定模块51，用于确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
接收模块52，用于接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
处理模块53，用于基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
发射模块54，用于基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
在一些实施例中，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述处理模块53，用于基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
在一些实施例中，还包括：
获取模块55，用于获取所述至少一个终端的当前电量；
所述处理模块53，用于基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
在一些实施例中，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述无线充电发射器，还包括：
检测模块56，用于检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
所述处理模块53，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；和/或，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
在一些实施例中，其特征在于，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述处理模块53，用于根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
在一些实施例中，所述处理模块53，还用于当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
所述检测模块56，用于检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述处理模块53，用于基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
在一些实施例中，还包括：
显示模块57，利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
在一些实施例中，所述接收模块52，用于接收到远程设备的控制信号；
所述处理模块53，还用于基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
图10是根据一示例性示出的一种终端的框图。参照图10，该终端包括：
第二确定模块61，用于确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
发送模块62，用于将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
在一些实施例中，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
在一些实施例中，所述第二确定模块61，用于确定所述终端的当前电量；
所述发送模块62，用于将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
在一些实施例中，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开的实施例还提供一种无线充电发射器，包括：第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现前述应用在所述无线充电发射器中任意实施例所述的充电方法。
所述第一存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
所述第一处理器可以通过总线等与第一存储器连接，用于读取第一存储器上存储的可执行程序，例如，如图2所示的方法。
本公开的实施例还提供一种终端，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现前述应用在所述终端中任意实施例所述的无线充电方法。
所述第二存储器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。
所述第二处理器可以通过总线等与第二存储器连接，用于读取第二存储器上存储的可执行程序，例如，如图6所示的方法。
本公开的实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现前述任意实施例所述的无线充电方法。例如实现如图2、图6所示方法的至少其中之一。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于无线充电发射器800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (27)
1.一种无线充电方法，其特征在于，应用于无线充电发射器，所述方法包括：
确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述基于所述发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数，包括：
基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；
基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述至少一个终端的当前电量；
所述基于所述功率衰减值，确定所述第二发射功率，包括：
基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述方法还包括：
检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；
和/或，
若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述基于所述发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数，包括：
根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；
根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数，包括：
基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
7.根据权利要求1至4、6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
8.根据权利要求1至4、6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到远程设备的控制信号；
基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
9.一种无线充电方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述终端的当前电量，并将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
13.一种无线充电发射器，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定所述无线充电发射器发射射频信号的第一发射参数；
接收模块，用于接收至少一个终端基于所述射频信号进行无线充电的接收参数；
处理模块，用于基于所述第一发射参数和所述接收参数，确定所述无线充电发射器的发射射频信号的第二发射参数；
发射模块，用于基于所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
14.根据权利要求13所述的无线充电发射器，其特征在于，所述第一发射参数包括：第一发射功率；所述接收参数包括：第一接收功率；
所述处理模块，用于基于所述第一发射功率和所述第一接收功率的差值，确定功率衰减值；基于所述功率衰减值，确定第二发射功率，其中，按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
15.根据权利要求14所述的无线充电发射器，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述至少一个终端的当前电量；
所述处理模块，用于基于所述功率衰减值及所述当前电量，确定所述第二发射功率；其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
16.根据权利要求13所述的无线充电发射器，其特征在于，所述第一发射参数包括：第一发射功率、第一发射方向；
所述无线充电发射器，还包括：
检测模块，用于检测在所述无线充电发射器的第一预设范围内是否存在生命体，并形成检测信号；
所述处理模块，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，减小所述第一发射功率得到第三发射功率；和/或，用于若所述检测信号表征所述第一预设范围存在生命体，改变所述第一发射方向得到第二发射方向。
17.根据权利要求13所述的无线充电发射器，其特征在于，所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述处理模块，用于根据所述终端参数及所述第一波束参数，确定所述至少一个终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；根据所述位置分布与所述波束覆盖范围，确定第二波束参数；其中，按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个终端均位于所述射频信号的波束覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
18.根据权利要求17所述的无线充电发射器，其特征在于，所述处理模块，还用于当至少一个所述终端处于所述波束覆盖范围外或者至少一个所述波束的波束覆盖范围内不包含所述终端时，输出调整提示；
所述检测模块，用于检测作用于所述调整提示的确认指示；
所述处理模块，用于基于所述确认指示，调整所述第一波束参数得到所述第二波束参数。
19.根据权利要求13至16、18任一项所述的无线充电发射器，其特征在于，还包括：
显示模块，利用所述无线充电发射器的显示屏显示以下至少之一：
发射功率、功率衰减值、波束个数、波束方向、第一充电电流、第一充电电压。
20.根据权利要求13至16、18任一项所述的方法，其特征在于，所述接收模块，用于接收到远程设备的控制信号；
所述处理模块，还用于基于所述控制信号，控制所述无线充电发射器的开启或关闭。
21.一种终端，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定所述终端基于无线充电发射器发射射频信号充电的接收参数；
发送模块，用于将所述接收参数发送给所述无线充电发射器；
其中，所述接收参数，用于与所述无线充电发射器确定的发射所述射频信号的第一发射参数，共同确定所述无线充电发射器发射射频信号的第二发射参数；其中，所述无线充电发射器在确定所述第二发射参数后，按照所述第二发射参数发射用于所述终端无线充电的射频信号。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述接收参数包括：第一接收功率；所述第一发射参数包括：第一发射功率；
其中，所述第一接收功率，用于与所述第一发射功率的差值，确定功率衰减值；所述功率衰减值用于确定第二发射功率；其中，所述无线充电发射器按照所述第二发射功率发射射频信号使得所述终端的第二接收功率达到预定的接收功率阈值。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述第二确定模块，用于确定所述终端的当前电量；
所述发送模块，用于将所述当前电量发送给所述无线充电发射器；其中，所述当前电量与所述功率衰减值，共同确定所述第二发射功率；
其中，在所述当前电量小于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第一接收功率阈值；在所述当前电量等于或大于第一电量阈值时，确定的所述第二发射功率使得所述终端的所述第二接收功率达到第二接收功率阈值；其中，所述第二接收功率阈值低于所述第一接收功率阈值。
24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述接收参数，包括：
终端参数，其中，所述终端参数，包括：终端个数和/或终端位置和/或终端姿态；
所述第一发射参数，包括：第一波束参数；所述第一波束参数包括：第一波束个数和/或第一波束方向；
其中，所述终端参数，用于与所述第一波束参数，确定所述终端的位置分布与射频信号的波束覆盖范围；所述位置分布与所述波束覆盖范围，用于确定第二波束参数；其中，所述无线充电发射器按照所述第二波束参数发射射频信号，所述至少一个所述终端均位于所述射频信号的覆盖范围内，和/或，所述射频信号的每一个波束的波束覆盖范围内至少具有一个所述终端。
25.一种无线充电发射器，其特征在于，包括：
第一处理器；
用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；
其中，所述第一处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现权利要求1-8任一项所述的无线充电方法。
26.一种终端，其特征在于，包括：
第二处理器；
用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；
其中，所述第二处理器被配置为：用于运行计算机服务时，实现权利要求9-12任一项所述的无线充电方法。
27.一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储有可执行程序，其中，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1-8或9-12任一项所述的无线充电方法。
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