CN112768965B - 输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法，属于输电线检修设备技术领域，本申请提供的输电线接地装置包括第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需操作人员攀爬到输电线上，从而降低了检修过程中的危险系数，提高了拆卸效率。本发明提供的无人机挂拆接地线方法，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。

Description

输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法

技术领域

本发明属于输电线检修设备技术领域，更具体地说，是涉及输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法。

背景技术

输电线路分布点多且面积广，远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，如果不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此，必须对输电线路进行定期检查，随时掌握和了解输电线路的运行状况以及线路周围环境及保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

接地线装置是电力行业在设备或线路断电后进行检修之前要挂接的一种安全短路装置，用来预防突然来电杜绝对电力维修人员或设备造成伤害的安全防护用具。接地线装置通常包括夹钳、导线和导电板，夹钳和导电板位于导线的两端。通过将夹钳和导电板分别固定在输电线和输电铁塔上，从而实现输电线的接地操作。当需要对接地线装置进行拆卸时，需要电力维修人员攀爬到输电线上将夹钳打开，存在极大的危险性，且拆卸效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供输电线接地装置，旨在解决现有的接地线装置在拆卸过程中存在危险性，且拆卸效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供输电线接地装置，包括：第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；所述第一夹体上设有让位槽；所述第二夹体与所述第一夹体铰接连接；所述插板滑动设置在所述第一夹体上，用于封堵所述让位槽；所述扭簧安装在所述第一夹体或所述第二夹体上；所述扭簧包括分开设置的第一支撑触脚和第二支撑触脚，所述第一支撑触脚抵靠在所述插板的内侧且与所述让位槽相对应，所述第二支撑触脚抵靠在所述第二夹体的内侧，所述第一夹体和所述第二夹体借助所述扭簧的弹力夹住输电线；所述牵引线的一端固定在所述插板上；通过拖拽所述牵引线带动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，从而解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力。

作为本申请另一实施例，所述插板上设有防脱销，所述第一夹体上设有与所述防脱销配合的限位部，所述限位部用于防止所述插板从所述第一夹体上脱出。

作为本申请另一实施例，所述第一夹体上滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述第一支撑触脚的外侧，用于驱动所述第一支撑触脚向靠近所述第二支撑触脚的一侧移动。

作为本申请另一实施例，所述第一夹体的夹持端铰接有支撑杆，所述第二夹体上对应设有限位块，所述支撑杆借助其自身重力与所述限位块配合安装，用于将所述第一夹体的夹持端和所述第二夹体的夹持端撑开。

作为本申请另一实施例，所述第二夹体上铰接有拨杆，所述拨杆位于所述支撑杆的下方，用于驱动所述支撑杆靠近所述限位块的一端脱离限位。

作为本申请另一实施例，所述拨杆包括转动轴、第一杆和第二杆；所述转动轴转动安装在所述第二夹体上，所述第一杆和所述第二杆分别位于所述转动轴的两端，所述第一杆的端部延伸穿过所述第一夹体和所述第二夹体的开口中心，所述第二杆的端部延伸并抵靠在所述支撑杆的下端面，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。

作为本申请另一实施例，所述输电线接地装置还包括导电板，所述导电板安装在输电塔体上，所述导电板通过导线与所述第二夹体连接，所述牵引线的另一端固定在所述导线上。

作为本申请另一实施例，所述导电板上设有第一磁性件，所述导电板借助所述第一磁性件固定在所述输电塔体上。

作为本申请另一实施例，所述第一夹体的夹持端设有导向杆。

作为本申请另一实施例，所述牵引线为链条。

本发明提供的输电线接地装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明输的电线接地装置，第一夹体和第二夹体借助扭簧的弹力夹住输电线，从而实现该输电线接地装置与输电线的连接，当需要对该输电线接地装置进行拆卸时，只需远距离拖拽牵引线并带动插板在第一夹体上滑动，使第一支撑触脚脱离插板并移动至让位槽内，从而解除扭簧对第一夹体和第二夹体施加的作用力，第一夹体和第二夹体的夹持端随之打开，即可将该输电线接地装置从输电线上拆下。采用本申请的输电线接地装置，只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需电力维修人员攀爬到输电线上，从而降低了检修过程中的危险系数，提高了拆卸效率。

本发明还提供了一种无人机挂拆接地线方法，包括如下步骤：

步骤一，上升：将所述输电线接地装置挂设在无人机上，使得所述输电线接地装置与无人机结合，无人机搭载所述输电线接地装置上升至输电线的上方；

步骤二，挂接地线：无人机带动所述输电线接地装置下降并靠近输电线，所述支撑杆在输电线的抵推作用下向上转动，从而解除所述限位块对所述支撑杆的限位，所述第一夹体和所述第二夹体在所述扭簧的作用下闭合夹住输电线；然后无人机将所述导电板向靠近输电塔体的一侧移动，所述导电板在所述第一磁性件的磁力作用下吸附固定在输电塔体上；最后无人机与所述输电线接地装置分离；

步骤三，拆接地线：无人机飞行至所述输电线接地装置的上方，使所述输电线接地装置挂设在无人机上，无人机带动所述输电线接地装置向上运动，所述导电板先与输电塔体分离，所述导线在撑紧的过程中对所述牵引线施加作用力，从而驱动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力，所述第一夹体和所述第二夹体随之张开；

步骤四，下降：无人机搭载所述输电线接地装置下降并回到地面。

本发明提供的无人机挂拆接地线方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的无人机挂拆接地线方法，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输电线接地装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一夹体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的支撑杆的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的拨杆的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的导线和牵引线撑紧状态的示意图；

图6为本发明实施例提供的导向杆的剖视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的导电板的剖视结构示意图。

图中：1、第一夹体；101、让位槽；102、限位部；103、伸缩杆；104、摇臂；105、弹性复位件；106、支撑杆；107、导向杆；108、第三滑块；109、第二磁性件；110、防转销；111、导向滑槽；2、第二夹体；201、限位块；202、贯通孔；203、拨杆；204、转动轴；205、第一杆；206、第二杆；207、凸起块；3、插板；301、防脱销；4、扭簧；401、第一支撑触脚；402、第二支撑触脚；5、牵引线；6、导电板；601、第一磁性件；602、第一滑块；603、第二滑块；604、弹簧；605、从动斜面；606、驱动斜面；7、导线；701、竖直段；702、倾斜段。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，现对本发明提供的输电线接地装置进行说明。所述输电线接地装置，包括：第一夹体1、第二夹体2、插板3、扭簧4和牵引线5；第一夹体1上设有让位槽101；第二夹体2与第一夹体1铰接连接；插板3滑动设置在第一夹体1上，用于封堵让位槽101；扭簧4安装在第一夹体1或第二夹体2上；扭簧4包括分开设置的第一支撑触脚401和第二支撑触脚402，第一支撑触脚401抵靠在插板3的内侧且与让位槽101相对应，第二支撑触脚402抵靠在第二夹体2的内侧，第一夹体1和第二夹体2借助扭簧4的弹力夹住输电线；牵引线5的一端固定在插板3上；通过拖拽牵引线5带动插板3在第一夹体1上滑动，使第一支撑触脚401脱离插板3并移动至让位槽101内，从而解除扭簧4对第一夹体1和第二夹体2施加的作用力。

本发明提供的输电线接地装置，与现有技术相比，第一夹体1和第二夹体2借助扭簧4的弹力夹住输电线，从而实现该输电线接地装置与输电线的连接，当需要对该输电线接地装置进行拆卸时，只需远距离拖拽牵引线5并带动插板3在第一夹体1上滑动，使第一支撑触脚401脱离插板3并移动至让位槽101内，从而解除扭簧4对第一夹体1和第二夹体2施加的作用力，第一夹体1和第二夹体2的夹持端随之打开，即可将该输电线接地装置从输电线上拆下。采用本申请的输电线接地装置，只需远距离拖拽牵引线5即可完成对该输电线接地装置的拆卸，无需电力维修人员攀爬到输电线上，从而降低了操作过程中的危险系数，提高了拆卸效率。

本实施例中，第一夹体1、第二夹体2、扭簧4和插板3构成夹钳结构。扭簧4安装在第一夹体1和第二夹体2的铰接轴上。第一夹体1和第二夹体2的两端分别为夹持端和握持端，插板3位于第一夹体1的夹持端。扭簧4的第一支撑触脚401和第二支撑触脚402分别对第一夹体1的握持端和第二夹体2的握持端施加作用力，使第一夹体1的夹持端和第二夹体2的夹持端配合将输电线夹住。导电板6的顶部固定有挂钩，该挂钩用于挂在无人机的架体上，从而方便将该输电线接地装置挂设在无人机上。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图2，插板3上设有防脱销301，第一夹体1上设有与防脱销301配合的限位部102，限位部102用于防止插板3从第一夹体1上脱出。本实施例中，防脱销301为圆柱销，通过螺纹固定在插板3上。让位槽101为通槽且四周封闭。防脱销301位于让位槽101的内部；限位部102为与防脱销301的侧壁相匹配的半圆形凹槽，该半圆形凹槽开设在让位槽101的侧壁上。插板3借助防脱销301与限位部102的配合，能够有效防止插拔在牵引线5的作用力与第一夹体1发生脱离。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图2，第一夹体1上滑动设置有伸缩杆103，伸缩杆103位于第一支撑触脚401的外侧，用于驱动第一支撑触脚401向靠近第二支撑触脚402的一侧移动。本实施例中，伸缩杆103与插板3的运动方向保持垂直。伸缩杆103与插板3相互错开，保证伸缩杆103在运动过程中与插板3不发生干涉。牵引线5驱动插板3向第一夹体1的外侧移动，使第一支撑触脚401与插拔脱离，扭簧4对第一夹体1和第二夹体2的作用力消失。当再次使用该输电线接地装置前，需要对扭簧4进行复位，使第一夹体1和第二夹体2能够夹紧固定在输电线上，电力维修人员可以通过按压伸缩杆103，将第一支撑触脚401向靠近第二支撑触脚402的一侧移动，当第一支撑触脚401移动至低于插板3时，将插板3向内侧移动，使第一支撑触脚401的自由端抵靠在插板3的内侧端面上。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图2，第一夹体1上转动安装有摇臂104，伸缩杆103滑动安装在摇臂104的端部，摇臂104和伸缩杆103之间安装有弹性复位件105。本实施例中，弹性复位件105为压缩弹簧604，套装在伸缩杆103上。当电力维修人员通过按压伸缩杆103驱动第一支撑触脚401移动的过程中，压缩弹簧604发生压缩变形，当插板3将第一支撑触脚401限位住后，压缩弹簧604借助其自身弹力能够将伸缩杆103复位，使伸缩杆103远离第一支撑触脚401和插板3，并且借助摇臂104的摆动，使伸缩杆103移动至收纳位，保证处于收纳位的伸缩杆103与插板3和第一支撑触脚401的运动路径相互错开，使第一夹体1和第二夹体2的夹持端能够顺利打开。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图3，第一夹体1的夹持端铰接有支撑杆106，第二夹体2上对应设有限位块201，支撑杆106借助其自身重力与限位块201配合安装，用于将第一夹体1的夹持端和第二夹体2的夹持端撑开。本实施例中，支撑杆106位于第一夹体1的夹持端的中部，第二夹体2上对应设有用于避让支撑杆106的贯通孔202，限位块201位于该贯通孔202的底端。支撑杆106的第一夹体1的夹持端和第二夹体2的夹持端形成容纳输电线的开口，当输电线从该开口的下方进入到该开口后，在该输电线接地装置的重力作用下，输电线冲击支撑杆106并对支撑杆106施加向上的作用力，支撑杆106绕其铰接轴向上摆动，从而与限位块201脱开，该开口随之闭合，第一夹体1的夹持端和第二夹体2的夹持端自动将输电线夹住。采用上述结构，无需电力维修人员对第一夹体1和第二夹体2进行徒手操作，即可完成该输电线接地装置与输电线的固定连接，大大提高了工作效率，降低了电力维修人员发生触电的风险。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图3及图4，第二夹体2上铰接有拨杆203，拨杆203位于支撑杆106的下方，用于驱动支撑杆106靠近限位块201的一端脱离限位。本实施例中，拨杆203的铰接轴与支撑杆106的铰接轴平行设置。在实际操作过程中，该输电线接地装置和输电线之间会发生晃动，输电线对支撑杆106的施力点较为随机，无法确定。当输电线对支撑杆106的施力点距离限位块201较远时，则需要输电线对支撑杆106施加较大的作用力。由于受到该输电线接地装置的自重和下降速度，以及输电线对支撑杆106受力位置的影响，无法保证经过一次操作即可实现对输电线的夹持固定。由于拨杆203位于支撑杆106的下方，所以拨杆203借助输电线对其施加的作用力发生转动，拨杆203在转动的过程中对支撑杆106靠近限位块201的一端施加向上的作用力，从而使支撑杆106脱离限位。由于拨杆203对支撑杆106的施力点靠近限位块201，所以使驱动支撑杆106脱离限位的作用力降低到最小，从而提高了输电线接地装置与输电线固定连接的成功率以及工作效率。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图3及图4，拨杆203包括转动轴204、第一杆205和第二杆206；转动轴204转动安装在第二夹体2上，第一杆205和第二杆206分别位于转动轴204的两端，第一杆205的端部延伸穿过第一夹体1和第二夹体2的开口中心，第二杆206的端部延伸并抵靠在支撑杆106的下端面，第一杆205的长度大于第二杆206的长度。本实施例中，拨杆203为U形件。转动轴204位于第二夹体2的外端面。第一杆205位于第一夹体1和第二夹体2的外侧，第二杆206从第二夹体2的外侧延伸至贯通孔202的内部，第二杆206的自由端设有凸起块207，该凸起块207延伸至支撑杆106的正下方并抵靠在支撑杆106的下端面，当输电线驱动第一杆205向上运动时，第二杆206随第一杆205同步向上运动。贯通孔202的底面为处于自由状态的拨杆203提供支撑，保证第一杆205与竖直方向保持垂直。由于第一杆205的长度大于第二杆206的长度，所以根据杠杆原理，输电线对第一杆205施加较小的作用力即可撬动支撑杆106，从而提高了夹钳结构的灵敏度。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图5，输电线接地装置还包括导电板6，导电板6安装在输电塔体上，导电板6通过导线7与第二夹体2连接，牵引线5的另一端固定在导线7上。本实施例中，输电塔体由金属钢架构成。输电线接地装置的一端通过第一夹体1和第二夹体2夹住输电线，另一端通过导电板6固定在输电塔体上，从而实现输电线的接地操作。牵引线5的两端分别固定在插板3和导线7上。牵引线5与导线7的连接端将导线7分隔竖直段701和倾斜段702(导线7处于撑紧状态时，竖直段701沿竖直方向，倾斜段702与竖直方向呈一定角度)，竖直段701与导电板6连接，倾斜段702与第二夹体2连接，倾斜段702的长度与牵引线5的长度保持一致。在将夹钳结构与输电线固定连接过程中，夹钳结构向下运动并逐渐靠近输电线，由于倾斜段702的长度与牵引线5的长度保持一致，所以能够保证夹钳结构的底部开口朝向正下方，防止夹钳结构发生倾斜，使输电线能够顺利进入到夹钳结构的底部开口。由于牵引线5的另一端固定在了导线7上，所以在拖拽导线7的同时，一部分作用力会传递到牵引线5上，从而拉动插板3向外运动，使扭簧4的第一支撑触脚401脱离插板3，最终实现夹钳结构与输电线的分离。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图7，导电板6上设有第一磁性件601，导电板6借助第一磁性件601固定在输电塔体上。本实施例中，第一磁性件601为圆盘状永磁铁，圆盘状永磁铁通过螺钉固定在导电板6上。导电板6借助第一磁性件601与输电塔体固定连接，无需安装螺钉，减少了零部件的数量，提高了导电板6的拆装效率。导电板6上安装有活动组件，导电板6借助该活动组件与输电塔体接触。该活动组件包括第一滑块602、第二滑块603和弹簧604。第一滑块602采用导电材质，第一滑块602位于圆盘状永磁铁的一侧，且与导电板6的外表面垂直；第一滑块602具有沿其长度方向运动的自由度，第一滑块602位于导电板6内部的一端设有从动斜面605。第二滑块603与第一滑块602的运动方向保持垂直，第二滑块603的端部设有与从动斜面605配合的驱动斜面606；弹簧604设置在第二滑块603和导电板6之间，用于驱动第二滑块603向靠近第一滑块602的一侧移动，使第一滑块602压紧在输电塔体上，从而保证导电板6与输电塔体之间的电路导通。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2及图6，第一夹体1的夹持端设有导向杆107。本实施例中，由于输电线和该输电线接地装置在连接过程中会发生晃动，所以夹钳结构的开口对准输电线存在一定的困难。导向杆107的一端固定在第一夹体1的夹持端，另一端向下延伸。导向杆107与第一夹体1通过螺纹连接，方便调节导向杆107伸出第一夹体1的长度。该输电线接地装置借助导向杆107能够快速找准与输电线的相对位置，从而为调整该输电线接地装置的位置提供参考，使该输电线接地装置的底端开口能够快速对准输电线。

本实施例中，导向杆107上设有第三滑块108，第三滑块108可沿导向杆107的长度方向自由滑动。第三滑块108的一端与导向杆107滑动配合，另一端安装有第二磁性件109。第二磁性件109位于夹钳结构的正下方。第二磁性件109借助其自身磁性吸附在输电线上，使该输电线接地装置能够快速找准输电线的位置。在该输电线接地装置向下运动的过程中，第三滑块108与导向杆107发生相对滑动，而第三滑块108与输电线保持固定。第一夹体1在向下运动的过程中对第三滑块108施加作用力，使第二磁性件109与输电线脱离，保证输电线顺利进入到夹钳结构的底部开口内。第三滑块108与导向杆107的配合面上设有防转销110，第三滑块108上设有用于安装防转销110的螺纹孔，该螺纹孔为通孔。导向杆107的侧壁上对应设有与防转销110配合的导向滑槽111，保证第二磁性件109始终位于夹钳结构底部开口的正下方。

作为本发明提供的输电线接地装置的一种具体实施方式，牵引线5为链条。

本发明还提供了一种无人机挂拆接地线方法，包括如下步骤：

步骤一，上升：将输电线接地装置挂设在无人机上，使得输电线接地装置与无人机结合，无人机搭载输电线接地装置上升至输电线的上方；

步骤二，挂接地线：无人机带动输电线接地装置下降并靠近输电线，支撑杆106在输电线的抵推作用下向上转动，从而解除限位块201对支撑杆106的限位，第一夹体1和第二夹体2在扭簧4的作用下闭合夹住输电线；然后无人机将导电板6向靠近输电塔体的一侧移动，导电板6在第一磁性件601的磁力作用下吸附固定在输电塔体上；最后无人机与输电线接地装置分离；

步骤三，拆接地线：无人机飞行至输电线接地装置的上方，使输电线接地装置挂设在无人机上，无人机带动输电线接地装置向上运动，导电板6先与输电塔体分离，导线7在撑紧的过程中对牵引线5施加作用力，从而驱动插板3在第一夹体1上滑动，使第一支撑触脚401脱离插板3并移动至让位槽101内，解除扭簧4对第一夹体1和第二夹体2施加的作用力，第一夹体1和第二夹体2随之张开；

步骤四，下降：无人机搭载输电线接地装置下降并回到地面。

本发明提供的无人机挂拆接地线方法，与现有技术相比，利用无人机搭载该输电线接地装置，实现了对该输电线接地装置的自动挂拆，提高了对该输电线接地装置的拆装效率，无需电力维修人员进行高空作业，降低了电力维修人员的劳动强度，保证了电力维修人员的安全性。

作为本发明提供的无人机挂拆接地线方法的一种具体实施方式，请参阅图1，导电板6上固定安装有挂钩，通过将挂钩挂在无人机的架体上，实现无人机与该输电线接地装置的连接。当无人机带动该输电线接地装置上升或者下降时，导电板6始终位于夹钳结构的上方。所以在挂接地线的步骤中，是先将夹钳结构与输电线连接，再将导电板6固定在输电塔体上；而在拆接地线的步骤中，是先将导电板6与输电塔体断开，然后再将夹钳结构与输电线分开。采用本申请的无人机挂拆接地线方法能够满足本领域对挂拆接地线步骤的规范要求，即接地线接通过程中，保证最后连接输电塔体；接地线断开过程中，保证先断开输电塔体。

作为本发明提供的无人机挂拆接地线方法的一种具体实施方式，请参阅3及图4，第二夹体2上铰接有拨杆203，拨杆203位于支撑杆106的下方，用于驱动支撑杆106靠近限位块201的一端脱离限位。拨杆203包括转动轴204、第一杆205和第二杆206；转动轴204转动安装在第二夹体2上，第一杆205和第二杆206分别位于转动轴204的两端，第一杆205的端部延伸穿过第一夹体1和第二夹体2的开口中心，第二杆206的端部延伸并抵靠在支撑杆106的下端面，第一杆205的长度大于第二杆206的长度。在步骤二中，输电线对拨杆203的第一杆205施加向上的作用力，带动第二杆206向上转动，从而驱动支撑杆106靠近限位块201的一端脱离限位，此过程利用了杠杆原理，使得输电线对第一杆205施加较小的作用力即可撬动支撑杆106，从而提高了夹钳结构的灵敏度。

作为本发明提供的无人机挂拆接地线方法的一种具体实施方式，请参阅图1，在第一夹体1的夹持端设有导向杆107。导向杆107上设有第三滑块108，第三滑块108可沿导向杆107的长度方向自由滑动。第三滑块108的一端与导向杆107滑动配合，另一端安装有第二磁性件109。第二磁性件109位于夹钳结构的正下方。在步骤三中，第二磁性件109吸附在输电线上，该输电线接地装置沿导向杆107的长度方向下方滑动，最终使输电线进入到夹钳结构的底部开口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.输电线接地装置，其特征在于，包括：第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；所述第一夹体上设有让位槽；所述第二夹体与所述第一夹体铰接连接；所述插板滑动设置在所述第一夹体上，用于封堵所述让位槽；所述扭簧安装在所述第一夹体或所述第二夹体上；所述扭簧包括分开设置的第一支撑触脚和第二支撑触脚，所述第一支撑触脚抵靠在所述插板的内侧且与所述让位槽相对应，所述第二支撑触脚抵靠在所述第二夹体的内侧，所述第一夹体和所述第二夹体借助所述扭簧的弹力夹住输电线；所述牵引线的一端固定在所述插板上；通过拖拽所述牵引线带动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，从而解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力；

所述第一夹体的夹持端铰接有支撑杆，所述第二夹体上对应设有限位块，所述支撑杆借助其自身重力与所述限位块配合安装，用于将所述第一夹体的夹持端和所述第二夹体的夹持端撑开；

所述第二夹体上铰接有拨杆，所述拨杆位于所述支撑杆的下方，用于驱动所述支撑杆靠近所述限位块的一端脱离限位。

2.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述插板上设有防脱销，所述第一夹体上设有与所述防脱销配合的限位部，所述限位部用于防止所述插板从所述第一夹体上脱出。

3.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述第一夹体上滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述第一支撑触脚的外侧，用于驱动所述第一支撑触脚向靠近所述第二支撑触脚的一侧移动。

4.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述拨杆包括转动轴、第一杆和第二杆；所述转动轴转动安装在所述第二夹体上，所述第一杆和所述第二杆分别位于所述转动轴的两端，所述第一杆的端部延伸穿过所述第一夹体和所述第二夹体的开口中心，所述第二杆的端部延伸并抵靠在所述支撑杆的下端面，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。

5.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，还包括导电板，所述导电板安装在输电塔体上，所述导电板通过导线与所述第二夹体连接，所述牵引线的另一端固定在所述导线上。

6.如权利要求5所述的输电线接地装置，其特征在于，所述导电板上设有第一磁性件，所述导电板借助所述第一磁性件固定在所述输电塔体上。

7.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述第一夹体的夹持端设有导向杆。

8.无人机挂拆接地线方法，使用了如权利要求6所述的输电线接地装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，上升：将所述输电线接地装置挂设在无人机上，使得所述输电线接地装置与无人机结合，无人机搭载所述输电线接地装置上升至输电线的上方；

步骤二，挂接地线：无人机带动所述输电线接地装置下降并靠近输电线，所述支撑杆在输电线的抵推作用下向上转动，从而解除所述限位块对所述支撑杆的限位，所述第一夹体和所述第二夹体在所述扭簧的作用下闭合夹住输电线；然后无人机将所述导电板向靠近输电塔体的一侧移动，所述导电板在所述第一磁性件的磁力作用下吸附固定在输电塔体上；最后无人机与所述输电线接地装置分离；

步骤三，拆接地线：无人机飞行至所述输电线接地装置的上方，使所述输电线接地装置挂设在无人机上，无人机带动所述输电线接地装置向上运动，所述导电板先与输电塔体分离，所述导线在撑紧的过程中对所述牵引线施加作用力，从而驱动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力，所述第一夹体和所述第二夹体随之张开；

步骤四，下降：无人机搭载所述输电线接地装置下降并回到地面。

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