CN112763792B - 智能电流传感器、基于智能电流传感器的电流采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电流传感器，包括：至少一个电流采集器，其环绕在电流采集点处的线路上，用于采集该点处的直流或交流电流；模数转换器，其与各电流采集器连接，用于将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；第一处理器，其与模数转换器连接，用于将从各电流采集器处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前第一处理器与外部第二处理器通讯连接后，将电流输出信息传输至第二处理器中。本发明传感器结构小巧、接线拓扑简单、抗干扰能力强，便于分布式应用。

Description

智能电流传感器、基于智能电流传感器的电流采集方法

技术领域

本发明涉及电流采集技术领域，尤其是涉及一种智能电流传感器、以及基于智能电流传感器的电流采集方法。

背景技术

轨道交通车辆低压配电系统作为列车安全系统的重要组成部分，主要由车辆配电柜完成。目前，配电柜主要由继电器、接触器、微型断路器等基础器件组成，智能化水平较低。随着技术的发展，列车安全控制正在逐步由人控向机控发展，车辆急需一套智能化辅助诊断系统，用于监控配电回路工作状态，有效预警和分析故障，提升列车运行的安全性和可靠性。

数据采集作为辅助诊断系统最基本的功能单元，需要能够精确、高速地收集配电柜内相关回路的电压、电流信息，并汇总到数据处理单元，完成数据存储和分析。目前，电流采集主要有以下两个方案：第一种，通过独立的电流传感器，将电流转换成4～20mA电流信号或0～10V电压信号，通过ADC器件进行采集，这种方案需要传感器数量多、传感器对应的输出信号线多、且电流传感器输出的微弱信号极易受到配电柜内电磁辐射的干扰，采集精度和抗干扰性不高。第二种方案是集中式采集，开发一套电流采集装置，具备多路电流信号采集端口，这种方案优点是节省空间，但是所有被采集线缆都要集中汇集到电流采集装置，使配电柜布线复杂，增加了制造和维修成本。

因而，从电流采集技术领域中的现有两种技术方案来看，需要解决上述两种技术方案中的一种或两种方案对应的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能电流传感器，包括：至少一个电流采集器，其环绕在电流采集点处的线路上，用于采集该点处的直流或交流电流；模数转换器，其与各所述电流采集器连接，用于将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；第一处理器，其与所述模数转换器连接，用于将从各所述电流采集器处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前所述第一处理器与外部第二处理器通讯连接后，将所述电流输出信息传输至所述第二处理器。

优选地，所述智能电流传感器与其他所述智能电流传感器、或与所述第二处理器连接，其中，所述第二处理器，其用于利用每个所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址与级联的多个所述智能电流传感器通信，收集多个所述智能电流传感器的所述电流输出信息。

优选地，所述第一处理器，包括：第一通讯单元，其用于在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的所述电流输出信息通过所述第一通讯单元输出，以及在接收到与自身传感器通讯地址不符的所述电流采集指令后，将所述电流采集指令通过第二通讯单元输出；所述第二通讯单元。

优选地，所述第二通讯单元，其用于在接收到与自身传感器通讯地址不符的所述电流输出信息后，将所述电流输出信息通过所述第一通讯单元输出。

优选地，所述智能传感器，还包括：分别与所述第一通讯单元和所述第二通讯单元对应连接的第一通讯接口和第二通讯接口，其中，当前所述智能电流传感器的所述第一通讯接口通过传感器传输线缆与其他所述智能电流传感器内的所述第二通讯接口连接、或者与所述第二处理器连接。

优选地，所述智能电流传感器，还包括：拨码开关，其用于设置当前所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址；指示灯，其用于提示当前智能电流传感器是否与所述第二处理器处于通讯连接状态。

优选地，所述电流采集器，包括：采集器件和与所述采集器件连接的运放调理电路，其中，所述采集器件采用电流互感器或霍尔电流传感器。

另一方面，本发明还提出了一种基于智能电流传感器的电流采集方法，所述方法应用如上述所述的智能电流传感器来采集各电流采集点处的电流，所述电流采集方法包括：步骤一、电流采集器采集电流采集点处的直流或交流电流；步骤二、模数转换器将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；步骤三、第一处理器将从各所述电流采集器处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前所述第一处理器与外部第二处理器通信连接后，将所述电流输出信息传输至所述第二处理器。

优选地，所述方法还包括：所述第二处理器利用每个所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址与级联的多个所述智能电流传感器通信，收集多个所述智能电流传感器的所述电流输出信息。

优选地，所述方法还包括：所述第一处理器内的第一通讯单元在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的所述电流输出信息通过所述第一通讯单元输出，以及在接收到与自身传感器通讯地址不符的所述电流采集指令后，将所述电流采集指令通过所述第一处理器内的第二通讯单元输出。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明公开了一种智能电流传感器、以及基于智能电流传感器的电流采集方法。该电流传感器能够采集多路直流或交流数据，并通过多个智能电流传感器的级联结构，实现分布式电流采集，整体结构小巧、接线拓扑结构简单，可用性强，便于分布式应用。另外，本发明采用工业车辆总线进行数据通讯，抗干扰能力强，可靠性高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本申请实施例的智能电流传感器的内部结构示意图。

图2是本申请实施例的智能电流传感器在级联时的接线拓扑图。

图3是本申请实施例的智能电流传感器的外部结构示意图。

图4是本申请实施例的智能电流传感器的外部结构示意图的主视图和右视图。

图5是本申请实施例的基于智能电流传感器的电流采集方法的步骤图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

轨道交通车辆低压配电系统作为列车安全系统的重要组成部分，主要由车辆配电柜完成。目前，配电柜主要由继电器、接触器、微型断路器等基础器件组成，智能化水平较低。随着技术的发展，列车安全控制正在逐步由人控向机控发展，车辆急需一套智能化辅助诊断系统，用于监控配电回路工作状态，有效预警和分析故障，提升列车运行的安全性和可靠性。

数据采集作为辅助诊断系统最基本的功能单元，需要能够精确、高速地收集配电柜内相关回路的电压、电流信息，并汇总到数据处理单元，完成数据存储和分析。目前，电流采集主要有以下两个方案：第一种，通过独立的电流传感器，将电流转换成4～20mA电流信号或0～10V电压信号，通过ADC器件进行采集，这种方案需要传感器数量多、传感器输出信号线多、且电流传感器输出的微弱信号极易受到配电柜内电磁辐射的干扰，采集精度和抗干扰性不高。第二种方案是集中式采集，开发一套电流采集装置，具备多路电流信号采集端口，这种方案优点是节省空间，但是所有被采集线缆都要集中汇集到电流采集装置，使配电柜布线复杂，增加了制造和维修成本。

为了解决上述所述的技术问题，本发明提出一种新型的智能电流传感器、以及基于这种智能电流传感器的电流采集方法，可实现电流的分布式采集，通过通讯传输总线将数据汇总到数据处理模块(下述第二处理器)。本发明具体利用单个智能电流传感器具备多路电流采集接口的方式，采集电流采集点处的线路中的电流，并在单个智能电流传感器中配置了不同交、直流电流采集量程。本发明中的智能电流传感器具有尺寸小、接线拓扑简单和便于分布式应用的优势。

另外，本发明中的智能电流传感器能够实现多个传感器的级联，通过配置自身通讯地址，利用外部数据处理模块与处于级联状态的分布于不同位置处的多个智能电流传感器进行轮询式通讯，多个智能电流传感器完成分布式布置下的电流数据收集过程。因此，利用本发明中的多个智能电流传感器之间的可级联方式，便于分布式应用。

图1是本申请实施例的智能电流传感器的内部结构示意图，显示了智能电流传感器的内部结构。如图1所示，智能电流传感器包括：至少一个电流采集器10、模数转换器20和第一处理器30。本发明实施例中的智能电流传感器101能够采集多路具有电流采集点所在线路中的电流，因此，针对每个电流采集点对应有相应的电流采集器10。需要说明的是，本发明所述的电流采集点所在线路可以是直流线路，也可以是交流线路，本发明所述的单个的智能电流采集器能够兼容交、直流电流的同时采集。

具体地，电流采集器10环绕设置在待采集线路中的电流采集点处的线路上，用于采集该电流采集点处的直流或交流电流模拟信号。其中，每个电流采集器10均包括与待采集线路的电流类型相符的采集器件11和与采集器件11对应连接的运放调理电路12。采集器件11用于对待采集线路的电流进行采集，并实时输出相应的直流或交流电流模拟信号。当待采集线路中流过直流电流时，采集器件11采用霍尔电流传感器；当待采集线路中流过交流电流时，采集器件11采用电流互感器。运放调理电路12用于对接收到的相应的直流电流模拟信号或者交流电流模拟信号进行包括滤波、放大处理在内的预处理调理，输出经预处理后的直流电流模拟信号或交流电流模拟信号。

模数转换器20采用具有多通道的高精度ADC器件，与当前智能电流传感器内的各个电流采集器10均连接。模数转换器20用于将当前接收到的直流电流模拟信号或交流电流模拟信号进行模数转换处理。其中，模数转换器20包括多个模数转换单元(未图示)，模数转换单元的数量与电流采集器10的数量一致，每个电流采集器10配备有相应的模数转换单元与其对应连接。每个模数转换单元用于将从与当前模数转换单元连接的电流采集器10处获得的直流电流模拟信号或交流电流模拟信号进行模数转换处理，输出对应电流类型的数字化的直流电流数据或交流电流数据。

第一处理器30采用MCU器件，与模数转换器20连接。第一处理器30用于将从各电流采集器10处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用自身预设的传感器通讯地址使得当前第一处理器30与外部第二处理器102通讯连接后，将电流输出信息通过车辆总线传输至外部的第二处理器102中。由于本发明所述的智能电流采集器能够同时采集多路待采集线路中的电流，该数量记为采集线路数量。因此，需要配备满足上述采集线路数量个的电流采集器10，故在本发明实施例中，每个电流采集器10在智能电流采集器101中对应有相应的采集线路位置编号。进一步，第一处理器30首先用于采用轮询通讯方式或并联传输或串联传输方式，接收一个或多个电流采集器10对应的直流电流数据或交流电流数据，并将通过不同电流采集器10采集到的电流数据进行采集器位置标记处理(也就是说，将不同电流采集器10对应的采集线路位置编号写入相应的电流采集器10采集到的直流电流数据或交流电流数据中)；而后，将经过采集器位置标记处理的一个或多个直流电流数据或交流电流数据进行打包处理并生成满足下述车辆总线类型的传输协议格式，从而得到当前时刻智能电流传感器采集到的所有待采集线路对应的直流电流数据或交流电流数据，即当前的电流输出信息。

最后，第一处理器30用于利用自身设置的传感器通讯地址与外部的第二处理器102通讯，在当前第一处理器30与第二处理器102通讯连接成功后，将当前生成的电流输出信息传输至第二处理器102中。具体地，第二处理器102在需要获得当前智能电流传感器101的电流输出信息时，生成含有当前智能电流传感器对应的传感器通讯地址信息在内的电流采集指令。进一步，第一处理器30在接收到当前电流采集指令后，在检测到当前电流采集指令中所含有的通讯地址信息与当前智能电流传感器101自身的传感器通讯地址信息一致时，表示当前电流采集指令是针对自身发送的，也就是表明第二处理器102想要访问并获取当前传感器101处的电流输出信息。此时，需要将当前生成的电流输出信息发送至第二处理器30中，以进行后续检测或保存。这样，通过上述技术方案便能够单个智能电流传感器主要完成针对电流采集点分布位置较为集中的一个或多个电流采集点处的电流数据收集过程。

另外，参考图1，本发明中的智能电流传感器101还包括：电源转换模块40、拨码开关50、指示灯60和通讯接口70。电源转换模块40通过外部电源为当前智能电流传感器供电，优选地，采用DC24V电源供电。电源转换模块40用于将DC24V电源转换成12V和/或3.3V电源，为模数转换器20和第一处理器30提供相应的电源。

拨码开关50用于配置当前所述智能电流传感器对应的传感器通讯地址，主要用于多个智能电流传感器101级联场景，以利用该地址与外部第二处理器102通讯。在本发明实施例中，拨码开关50采用4位拨码开关。

指示灯60用于提示当前智能电流传感器是否与第二处理器102处于通讯连接状态(在当前智能电流传感器接收到的与自身的传感器通讯地址相一致的指令及数据时亮起)、以及对当前智能电流传感器的故障进行提示(在当前智能传感器内部具有包括线路断开、采集器件故障等故障时亮起)。其中，在本发明一个实施例中，第一处理器101还用于对当前智能传感器内的各个电流采集器101的工作状态进行检测，在因电流采集器10采集到异常的数据或采集器10与第一处理器101之间处于断路连接时，判断当前智能传感器内部有故障。

通讯接口70用于通过传感器传输线缆73将外部的第二处理器102与当前智能电流传感器内的第一处理器30连接。传感器传输线缆73包括：电源线和车辆总线。电源线包括24V正电源线和电源地线。车辆总线为一对信号线，在当前车辆总线为CAN总线时，该对信号线为CANH、CANL；在当前车辆总线为485总线时，该对信号线为485+、485-。

在本发明实施例中所述的智能电流传感器，还能够在于外部第二处理器102进行通讯的基础上，进一步与其他一个或多个智能电流传感器101连接，实现多个智能电流传感器的级联，并使得第二处理器102能够收集来自级联的多个智能电流传感器101实时在生成的电流输出信息。图2是本申请实施例的智能电流传感器在级联时的接线拓扑图。如图2所示，智能电流传感器101与其他一个或多个智能电流传感器101通过上述传感器传输线缆73连接，还能够通过传感器传输线缆73与第二处理器102连接。此时，第二处理器102用于利用不同智能电流传感器对应的传感器通讯地址，采用轮询方式，与级联的多个智能电流传感器10依次进行通信，依次收集来自多个智能电流传感器101的电流输出信息，从而实现了在分布于不同位置处的智能电流传感器所采集的电流输出信息的收集过程。

参考图2，本发明所述的通讯接口70进一步包括：第一通讯接口71和第二通讯接口72。相应地，第一处理器30进一步包括：与第一通讯接口71对应连接的第一通讯单元31、以及与第二通讯接口72对应连接的第二通讯单元32。其中，当前智能电流传感器101的第一通讯接口71通过传感器传输线缆73与其他智能电流传感器101内的第二通讯接口72连接，或者当前智能电流传感器101的第一通讯接口71通过传感器传输线缆73与第二处理器连接。这样，便实现了智能电流传感器101的级联结构。更进一步地说，当前智能电流传感器101内的第一通讯单元31通过当前智能电流传感器101内的第一通讯接口71、传感器传输线缆73、和其他智能电流传感器101内的第二通讯单元32，与其他智能电流传感器101内的第二通讯单元32连接；或者，当前智能电流传感器101内的第一通讯单元31通过当前智能电流传感器101内的第一通讯接口71和传感器传输线缆73，与第二处理器102连接。

在第二处理器102收集相互级联的智能电流传感器101发送的相应的电流输出信息时，需要利用轮询方式，依次向各个智能电流传感器101发送相应的含有指定传感器101对应的传感器通讯地址信息的电流采集指令，使得每个智能电流传感器101在接收到含有自身传感器通讯地址的电流采集指令后，将当前生成的电流输出信息经过当前智能电流传感器101与第二处理器102之间的所有其他智能电流传感器101，传输至第二处理器102中。

具体地，每个智能电流传感器101内的第一通讯单元31用于在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的电流输出信息通过第一通讯单元31输出(至与当前第一通讯单元31连接的第二处理器中、或者与当前第一通讯单元31连接的其他智能电流传感器101内的第二通讯单元32中)。另外，每个智能电流传感器101内的第一通讯单元31还用于在接收到与自身传感器通讯地址不符的连接指令后，将当前(含有其他智能电流传感器101对应的传感器通讯地址信息的)电流采集指令转发至第二通讯单元32，并通过第二通讯单元32将其输出(至与当前第二通讯单元31连接的其他智能电流传感器101内的第一通讯单元32中)。

此外，每个智能电流传感器101内的第二通讯单元32用于在接收到与自身传感器通讯地址不符的电流输出信息后，将当前电流输出信息转发至第一通讯单元31，并通过第一通讯单元31将其输出(至与当前第一通讯单元31连接的第二处理器中、或者与当前第一通讯单元31连接的其他智能电流传感器101内的第二通讯单元32中)。

这样，通过上述方案实现了基于智能电流传感器101的级联结构下的，第二处理器102将针对每个相互连接的智能电流传感器101的电流采集指令的发送过程，以及在当前智能电流传感器101接收到针自身的电流采集指令后，以当前传感器101与第二处理器102之间的所有其他的智能电流传感器101作为传输通道，将当前生成的电流输出信息传输至第二处理器102中的过程。

下面以图2所示的三个智能电流传感器101构成的级联结构的信息收集过程为例进行说明。首先，第二处理器102生成针对智能电流传感器a的电流采集指令，智能电流传感器a在接收到与自身传感器通讯地址相符的指令后，将当前生成的电流输出信息反馈至第二处理器102中。而后，第二处理器102在接收到关于智能电流传感器a的电流输出信息后，生成针对智能电流传感器b的电流采集指令，智能电流传感器a在接收到与自身传感器通讯地址不相符的指令后，将当前指令传输至与智能电流传感器a级联连接的智能电流传感器b中，智能电流传感器b在接收到与自身传感器通讯地址相符的指令后，将当前生成的电流输出信息传输至智能电流传感器a，智能电流传感器a在接收到与自身传感器通讯地址不相符的电流输出信息后，将当前电流输出信息转发至第二处理器102。最后，第二处理器102在接收到关于智能电流传感器b的电流输出信息后，生成针对智能电流传感器c的电流采集指令，此时，依次通过智能电流传感器a和智能电流传感器b将当前指令发送至智能电流传感器c，智能电流传感器c在接收到与自身传感器通讯地址相符的指令后，将当前生成的电流输出信息经传感器b和传感器c反馈至第二处理器102。此时，第二处理器102完成了针对这三个级联的传感器的一轮电流信息收集过程。

最后需要说明的是，在本发明实施例中，由于智能电流传感器采用了4位拨码开关，故能够实现16个智能电流传感器101的级联。本发明对拨码开关50的数量不作具体限定，本领域技术人员可根据实际情况进行设置，从而缩小或扩展智能电流传感器101的级联数量。

图3是本申请实施例的智能电流传感器的外部结构示意图，显示了智能电流传感器的外部结构。如图3所示，本发明所述的智能电流传感器还包括传感器外壳。传感器外壳安装有用于放置待采集线路的采集孔、第一通讯接口71、第二通讯接口72、拨码开关50、指示灯60。图4是本申请实施例的智能电流传感器的外部结构示意图的主视图和右视图。从图4中可以看出，本发明所述的智能电流传感器能够设置于尺寸较小的传感器外壳内。其中，传感器外壳的长度、宽度、及厚度依次为140mm、75mm、40mm，采集孔的直径为11mm。

另一方面，本发明基于上述智能电流传感器，还提出了一种基于当前智能电流传感器的电流采集方法。图5是本申请实施例的基于智能电流传感器的电流采集方法的步骤图。如图5所示，该方法包括：步骤S510电流采集器10采集电流采集点处的直流或交流电流；步骤S520模数转换器20将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；步骤S530第一处理器30将从各电流采集器10处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前第一处理器30与外部第二处理器102通信连接后，将当前生成的电流输出信息传输至第二处理器102中。

另外，本发明实施例所述的方法，还包括：第二处理器102利用每个智能电流传感器101对应的传感器通讯地址与级联的多个智能电流传感器101通信，收集来自多个智能电流传感器101的电流输出信息。

此外，本发明实施例所述的方法，还包括：第一处理器30内的第一通讯单元71在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的电流输出信息通过第一通讯单元71输出；第一处理器30内的第一通讯单元71在接收到与自身传感器通讯地址不符的电流采集指令后，将当前电流采集指令通过第一处理器30内的第二通讯单元72输出。

本发明公开了一种智能电流传感器、以及基于智能电流传感器的电流采集方法。该电流传感器能够采集多路直流或交流数据，并通过多个智能电流传感器的级联结构，实现分布式电流采集，整体结构小巧、接线拓扑结构简单，可用性强，便于分布式应用。另外，本发明采用工业车辆总线进行数据通讯，抗干扰能力强，可靠性高。

虽然本发明所披露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种智能电流传感器，其特征在于，包括：

多个电流采集器，其环绕在电流采集点处的线路上，用于采集该点处的直流或交流电流；

模数转换器，其与各所述电流采集器连接，用于将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；

第一处理器，其与所述模数转换器连接，用于将从各所述电流采集器处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前所述第一处理器与外部第二处理器通讯连接后，将所述电流输出信息传输至所述第二处理器；

拨码开关，其用于设置当前所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址，其中，所述智能电流传感器与其他所述智能电流传感器和/或所述第二处理器连接，其中，

所述第二处理器，其用于利用每个所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址，采用轮询方式与级联的多个所述智能电流传感器依次通信，以通过向待访问智能电流传感器依次发送电流采集指令来收集多个所述智能电流传感器的所述电流输出信息，其中，所述第一处理器包括第一通讯单元和第二通讯单元，其中，

每个智能电流传感器内的第一通讯单元用于在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的电流输出信息通过第一通讯单元输出至与当前第一通讯单元连接的第二处理器中、或者与当前第一通讯单元连接的其他智能电流传感器内的第二通讯单元中，

每个智能电流传感器内的第一通讯单元还用于在接收到与自身传感器通讯地址不符的连接指令后，将当前含有其他智能电流传感器对应的传感器通讯地址信息的电流采集指令转发至第二通讯单元，并通过第二通讯单元将其输出至与当前第二通讯单元连接的其他智能电流传感器内的第一通讯单元中，

每个智能电流传感器内的第二通讯单元用于在接收到与自身传感器通讯地址不符的电流输出信息后，将当前电流输出信息转发至第一通讯单元，并通过第一通讯单元将其输出至与当前第一通讯单元连接的第二处理器中、或者与当前第一通讯单元连接的其他智能电流传感器内的第二通讯单元中。

2.根据权利要求1所述的智能电流传感器，其特征在于，所述智能电流传感器，还包括：分别与所述第一通讯单元和所述第二通讯单元对应连接的第一通讯接口和第二通讯接口，其中，当前所述智能电流传感器的所述第一通讯接口通过传感器传输线缆与其他所述智能电流传感器内的所述第二通讯接口连接、或者与所述第二处理器连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能电流传感器，其特征在于，所述智能电流传感器，还包括：

指示灯，其用于提示当前智能电流传感器是否与所述第二处理器处于通讯连接状态。

4.根据权利要求1或2所述的智能电流传感器，其特征在于，所述电流采集器，包括：采集器件和与所述采集器件连接的运放调理电路，其中，所述采集器件采用电流互感器或霍尔电流传感器。

5.一种基于智能电流传感器的电流采集方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1～4中任一项所述的智能电流传感器来采集各电流采集点处的电流，所述电流采集方法包括：

步骤一、电流采集器采集电流采集点处的直流或交流电流；

步骤二、模数转换器将当前接收到的直流电流信号或交流电流信号进行模数转换；

步骤三、第一处理器将从各所述电流采集器处获得的直流电流数据或交流电流数据进行采集器位置标记处理后打包，得到相应的电流输出信息，在利用预设的传感器通讯地址使得当前所述第一处理器与外部第二处理器通信连接后，将所述电流输出信息传输至所述第二处理器，其中，

所述第二处理器利用每个所述智能电流传感器对应的所述传感器通讯地址，采用轮询方式与级联的多个所述智能电流传感器依次通信，以通过向待访问智能电流传感器依次发送电流采集指令来收集多个所述智能电流传感器的所述电流输出信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一处理器内的第一通讯单元在接收到与自身传感器通讯地址相符的电流采集指令后，将当前传感器生成的所述电流输出信息通过所述第一通讯单元输出，以及在接收到与自身传感器通讯地址不符的所述电流采集指令后，将所述电流采集指令通过所述第一处理器内的第二通讯单元输出。

Images