CN112761523B - 一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及纠斜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及纠斜方法，包括固定座，固定座底部活动连接有连接块，连接块底部设有支撑机构，固定座顶部设有夹紧机构，固定座顶部设有水平仪，固定座顶部设有升降机构，升降机构顶部设有收卷机构，升降机构顶部远离收卷机构一端设有移动机构，支撑机构包括支撑箱，支撑箱活动连接在连接块底部，本发明所达到的有益效果是：装置通过打开支撑机构的伺服电机，带动伺服电机输出端的螺纹轴旋转，螺纹轴上螺纹连接的转轴移动，改变装置的高度，从而使得支撑更加稳定，通过固定座顶部设有的水平仪，判断装置是否水平，防止由于防止不水平，导致钻探倾斜，影响钻探的效果，导致仪器损坏。

Description

一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及纠斜方法

技术领域

本发明涉及地质勘探技术领域，具体为一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及纠斜方法。

背景技术

岩石勘探是地质勘探的一种，地质勘探是一种重要学科，可以帮助人们了解地质情况，发现相关地质资源，从而利用相关资源进行生产制造和发展，了解地质的变迁，可以帮助人们发现地球和了解地球的地质变化，从而规避部分地质灾害，加强应对地质灾害和危险的能力。

现有的岩石勘探钻机容易因为钻头受到震动和坚硬物质的冲击，导致勘探机偏斜，或者因为岩石勘探机一般使用在野外空间，没有平整的地面，使得装置使用时，装置上缺少水平检测装置，使得装置并没有水平放置，使得勘探机容易偏斜，导致无法检测到预定位置，甚至导致装置损坏。

发明内容

本发明提供一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及纠斜方法，装置中通过打开支撑机构的伺服电机，带动伺服电机输出端的螺纹轴旋转，螺纹轴上螺纹连接的转轴移动，改变装置的高度，从而使得支撑更加稳定，通过固定座顶部设有的水平仪，判断装置是否水平，防止由于防止不水平，导致钻探倾斜，影响钻探的效果，导致仪器损坏，通过打开收卷机构的收卷电机，带动收卷辊子旋转，拉动活动板移动，便于利用活动板倾斜向一端，使得装置可以支撑和运输勘探钻头，通过打开夹紧机构的第一气缸，带动第一气缸一端固定连接的移动块移动，使得移动块远离第一气缸一端的夹板夹持在钻杆外壁上，帮助安装勘探钻头位置垂直于地面，夹板一端固定连接有第一弹簧，可以减少夹持时的震动，防止装置损坏，便于解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，包括固定座，所述固定座底部活动连接有连接块，所述连接块底部设有支撑机构，所述固定座顶部设有夹紧机构，所述固定座顶部设有水平仪，所述固定座顶部设有升降机构，所述升降机构顶部设有收卷机构，所述升降机构顶部远离收卷机构一端设有移动机构，所述支撑机构包括支撑箱，所述支撑箱活动连接在连接块底部，所述支撑箱内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴远离伺服电机一端螺纹连接有转轴，所述支撑箱内腔远离伺服电机一端固定连接有固定块，所述转轴远离伺服电机一端活动连接有中心轴，所述转轴通过中心轴活动连接有支撑块。

在进一步的实施例中，所述夹紧机构包括固定槽，所述固定槽开设在固定座顶部，所述固定槽内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有移动块，所述移动块内部滑动连接有限位块，所述移动块远离第一气缸一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离移动块一端固定连接有夹板，所述限位块一端固定连接有夹板，所述移动块内部开设有与限位块相适应的开槽，所述移动块卡接在固定槽内部。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在固定座顶部，所述第二气缸输出端固定连接有输出杆，所述输出杆远离固定座一端固定连接有顶板，所述顶板一端开设有插接槽，所述顶板顶部一端固定连接有收卷电机，所述顶板顶部卡接有活动板，所述顶板顶部两端均固定连接有固定轴承。

在进一步的实施例中，所述收卷机构包括收卷电机，所述收卷电机两个输出端均固定连接有活动轴，所述活动轴远离收卷电机一端均固定连接有固定轴承，所述活动轴上固定连接有收卷辊子，所述收卷辊子上缠绕有拉索，所述收卷辊子数量为两个，两个所述收卷辊子分别对称固定连接在两个活动轴上。

在进一步的实施例中，所述移动机构包括活动板，所述活动板一端固定连接有两个拉索，所述活动板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有顶块，所述活动板中间开设有通孔，所述活动板上开设有与第二弹簧相适应的开槽。

在进一步的实施例中，所述连接块数量为三个，三个所述连接块均匀分布在固定座底部，所述转轴上开设有与固定块相适应的开槽，所述转轴靠近伺服电机一端固定连接有滑动环，所述支撑块上螺纹连接有螺栓，所述水平仪数量为四个，四个所述水平仪均匀分布在固定座顶部。

在进一步的实施例中，所述固定槽数量为四个，四个所述固定槽均匀分布在固定座顶部，所述移动块内部开设有的开孔尺寸小于限位块尺寸，所述第一弹簧数量为两个，两个所述第一弹簧对称分布在移动块上。

在进一步的实施例中，所述顶板顶部开设有开槽，所述顶板通过开槽卡接有活动板，所述插接槽为梯形结构，所述插接槽靠近活动板一端长度大于远离活动板一端长度。

优选的，基于上述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及钻机的纠斜方法，包括如下步骤：

S1.首先通过支撑机构，调节支撑高度，便于装置的固定，使得钻探的角度与地面保持垂直；

S2.再通过移动机构，便于钻探头沿着移动机构上升，便于输送钻探头，通过收卷机构，帮助拉动移动机构回到原位，便于移动机构的卡接；

S3.最后通过夹紧机构，帮助夹紧钻探头，使得其保持垂直，防止由于震动，导致装置松动，防止钻探头偏斜。

本发明所达到的有益效果是：

1、装置通过打开支撑机构的伺服电机，带动伺服电机输出端的螺纹轴旋转，螺纹轴上螺纹连接的转轴移动，改变装置的高度，从而使得支撑更加稳定。

2、通过固定座顶部设有的水平仪，判断装置是否水平，防止由于防止不水平，导致钻探倾斜，影响钻探的效果，导致仪器损坏。

3、通过打开收卷机构的收卷电机，带动收卷辊子旋转，拉动活动板移动，便于利用活动板倾斜向一端，使得装置可以支撑和运输勘探钻头。

4、通过打开夹紧机构的第一气缸，带动第一气缸一端固定连接的移动块移动，使得移动块远离第一气缸一端的夹板夹持在钻杆外壁上，帮助安装勘探钻头位置垂直于地面，夹板一端固定连接有第一弹簧，可以减少夹持时的震动，防止装置损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正面剖视结构示意图；

图2是本发明的支撑机构剖视结构示意图；

图3是本发明的转轴结构示意图；

图4是本发明的固定座顶面结构示意图；

图5是本发明的顶面剖视结构示意图；

图6是本发明的A处结构放大示意图。

图中：1、固定座；2、连接块；3、支撑机构；31、支撑箱；32、伺服电机；33、螺纹轴；34、转轴；35、固定块；36、中心轴；37、支撑块；4、夹紧机构；41、固定槽；42、第一气缸；43、移动块；44、限位块；45、弹簧；46、夹板；5、水平仪；6、升降机构；61、第二气缸；62、输出杆；63、顶板；64、插接槽；7、收卷机构；71、收卷电机；72、活动轴；73、固定轴承；74、收卷辊子；75、拉索；8、移动机构；81、活动板；82、弹簧；83、顶块；84、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本发明一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，包括固定座1，固定座1底部活动连接有连接块2，连接块2底部设有支撑机构3，便于调节装置的支撑高度和位置，固定座1顶部设有夹紧机构4，利用夹紧机构4，便于夹紧勘探用钻头，减少其振动，固定座1顶部设有水平仪5，便于检测装置的水平，固定座1顶部设有升降机构6，便于装置的高度升降，升降机构6顶部设有收卷机构7，便于收卷拉索75，使得活动板81被拉起，升降机构6顶部远离收卷机构7一端设有移动机构8，支撑机构3包括支撑箱31，支撑箱31活动连接在连接块2底部，支撑箱31内部固定连接有伺服电机32，伺服电机32输出端固定连接有螺纹轴33，螺纹轴33远离伺服电机32一端螺纹连接有转轴34，支撑箱31内腔远离伺服电机32一端固定连接有固定块35，转轴34远离伺服电机32一端活动连接有中心轴36，转轴34通过中心轴36活动连接有支撑块37，便于通过伺服电机32带动转轴34移动，带动支撑块37移动，调节支撑块37的高度，便于调节装置的高度。

夹紧机构4包括固定槽41，固定槽41开设在固定座1顶部，固定槽41内部固定连接有第一气缸42，第一气缸42输出端固定连接有移动块43，通过第一气缸42带动移动块43移动，移动块43内部滑动连接有限位块44，利用移动块43带动限位块44移动，夹紧勘探钻头，移动块43远离第一气缸42一端固定连接有第一弹簧45，第一弹簧45远离移动块43一端固定连接有夹板46，限位块44一端固定连接有夹板46，移动块43内部开设有与限位块44相适应的开槽，移动块43卡接在固定槽41内部，通过第一弹簧45,推动夹板46，减少装置的震动。

升降机构6包括第二气缸61，第二气缸61固定连接在固定座1顶部，第二气缸61输出端固定连接有输出杆62，输出杆62远离固定座1一端固定连接有顶板63，顶板63一端开设有插接槽64，顶板63顶部一端固定连接有收卷电机71，顶板63顶部卡接有活动板81，通过第二气缸61带动输出杆62移动，便于装置的升降，从而改变装置的高度，顶板63顶部两端均固定连接有固定轴承73，便于固定轴承73的固定连接支撑。

收卷机构7包括收卷电机71，收卷电机71两个输出端均固定连接有活动轴72，活动轴72远离收卷电机71一端均固定连接有固定轴承73，活动轴72上固定连接有收卷辊子74，收卷辊子74上缠绕有拉索75，收卷辊子74数量为两个，两个收卷辊子74分别对称固定连接在两个活动轴72上，通过收卷电机71带动收卷辊子74旋转，便于收卷拉索75，从而带动拉索75拉动活动板81移动。

移动机构8包括活动板81，活动板81一端固定连接有两个拉索75，活动板81上固定连接有第二弹簧82，第二弹簧82另一端固定连接有顶块83，活动板81中间开设有通孔84，活动板81上开设有与第二弹簧82相适应的开槽，通过活动板81一端固定连接的第二弹簧82支撑顶块83，使得顶块83插接在顶板63，便于活动板81绕着顶板63旋转，从而便于钻头沿着活动板81移动。

连接块2数量为三个，三个连接块2均匀分布在固定座1底部，转轴34上开设有与固定块35相适应的开槽，转轴34靠近伺服电机32一端固定连接有滑动环，便于支撑转轴34，使得转轴34能够支撑箱31移动，支撑块37上螺纹连接有螺栓，便于支撑块37的固定，从而使得装置被固定在地面上，水平仪5数量为四个，四个水平仪5均匀分布在固定座1顶部，利用水平仪5，检测装置是否水平。

固定槽41数量为四个，四个固定槽41均匀分布在固定座1顶部，便于移动块43沿着固定槽41移动，移动块43内部开设有的开孔尺寸小于限位块44尺寸，便于通过限位块44限制夹板46的移动，防止夹板46拉动第一弹簧45，导致第一弹簧45倾斜，第一弹簧45数量为两个，两个第一弹簧45对称分布在移动块43上，便于夹板46的支撑。

顶板63顶部开设有开槽，顶板63通过开槽卡接有活动板81，插接槽64为梯形结构，插接槽64靠近活动板81一端长度大于远离活动板81一端长度，通过梯形结构的插接槽64，便于活动板81两端的顶块83插接进入到插接槽64内部，使得活动板81能够回到原位。

本发明一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及钻机的纠斜方法，包括如下步骤：

S1.首先通过支撑机构3，调节支撑高度，便于装置的固定，使得钻探的角度与地面保持垂直；

S2.再通过移动机构8，便于钻探头沿着移动机构8上升，便于输送钻探头，通过收卷机构7，帮助拉动移动机构8回到原位，便于移动机构8的卡接；

S3.最后通过夹紧机构4，帮助夹紧钻探头，使得其保持垂直，防止由于震动，导致装置松动，防止钻探头偏斜。

具体的，本发明使用时，首先将支撑机构3的支撑块37支撑在地面上，打开伺服电机32，带动伺服电机32输出端的螺纹轴33旋转，使得螺纹轴33上螺纹连接的转轴34移动，改变装置的高度，通过固定座1顶部设有的水平仪5，判断装置是否水平，防止由于防止不水平，导致钻探倾斜，影响钻探的效果，导致仪器损坏，再移动移动机构8的活动板81，活动板81沿着顶板63移动，使得活动板81两端的顶块83插接在顶板63上开设的插接槽64内部，使得活动板81能够绕着顶板63旋转，便于勘探钻头沿着活动板81移动，此时打开收卷机构7的收卷电机71，带动收卷电机71两端固定连接的活动轴72旋转，活动轴72两端固定连接的收卷辊子74旋转，收卷拉索75进入到收卷辊子74内部，便于拉动拉索75一端固定连接的活动板81移动，回到原位，从而帮助人们运输勘探钻头，然后打开升降机构6的第二气缸61，带动第二气缸61顶部输出杆62移动，顶起顶板63，帮助顶板63移动到合适位置，调节装置的合适高度，最后通过打开夹紧机构4的第一气缸42，带动第一气缸42一端固定连接的移动块43移动，使得移动块43远离第一气缸42一端的夹板46夹持在钻杆外壁上，帮助安装勘探钻头位置垂直于地面，夹板46一端固定连接有第一弹簧45，可以减少夹持时的震动，防止装置损坏。

Claims (7)

1.一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，包括固定座（1），所述固定座（1）底部活动连接有连接块（2），所述连接块（2）底部设有支撑机构（3），所述固定座（1）的顶面上设有夹紧机构（4）、水平仪（5）和升降机构（6），所述升降机构（6）的顶部设有收卷机构（7），所述升降机构（6）的顶部远离收卷机构（7）一端设有移动机构（8），所述支撑机构（3）包括支撑箱（31），所述支撑箱（31）活动连接在连接块（2）底部，所述支撑箱（31）内部固定连接有伺服电机（32），所述伺服电机（32）输出端固定连接有螺纹轴（33），所述螺纹轴（33）远离伺服电机（32）一端螺纹连接有转轴（34），所述支撑箱（31）内腔远离伺服电机（32）一端固定连接有固定块（35），所述转轴（34）远离伺服电机（32）一端活动连接有中心轴（36），所述转轴（34）通过中心轴（36）活动连接有支撑块（37）；

所述收卷机构（7）包括收卷电机（71），所述收卷电机（71）两个输出端均固定连接有活动轴（72），所述活动轴（72）远离收卷电机（71）一端均固定连接有固定轴承（73），所述活动轴（72）上固定连接有收卷辊子（74），所述收卷辊子（74）上缠绕有拉索（75），所述收卷辊子（74）数量为两个，两个所述收卷辊子（74）分别对称固定连接在两个活动轴（72）上；

所述夹紧机构（4）包括固定槽（41），所述固定槽（41）开设在固定座（1）顶部，所述固定槽（41）内部固定连接有第一气缸（42），所述第一气缸（42）输出端固定连接有移动块（43），所述移动块（43）内部滑动连接有限位块（44），所述移动块（43）远离第一气缸（42）一端固定连接有第一弹簧（45），所述第一弹簧（45）远离移动块（43）一端固定连接有夹板（46），所述限位块（44）一端固定连接有夹板（46），所述移动块（43）内部开设有与限位块（44）相适应的开槽，所述移动块（43）卡接在固定槽（41）内部。

2.根据权利要求1所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，所述移动机构（8）包括活动板（81），所述活动板（81）一端固定连接有两个拉索（75），所述活动板（81）上固定连接有第二弹簧（82），所述第二弹簧（82）另一端固定连接有顶块（83），所述活动板（81）中间开设有通孔（84），所述活动板（81）上开设有与第二弹簧（82）相适应的开槽。

3.根据权利要求2所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，所述升降机构（6）包括第二气缸（61），所述第二气缸（61）固定连接在固定座（1）顶部，所述第二气缸（61）输出端固定连接有输出杆（62），所述输出杆（62）远离固定座（1）一端固定连接有顶板（63），所述顶板（63）一端开设有插接槽（64），所述顶板（63）顶部一端固定连接有收卷电机（71），所述顶板（63）顶部卡接有活动板（81），所述顶板（63）顶部两端均固定连接有固定轴承（73）。

4.根据权利要求1所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，所述连接块（2）数量为三个，三个所述连接块（2）均匀分布在固定座（1）底部，所述转轴（34）上开设有与固定块（35）相适应的开槽，所述转轴（34）靠近伺服电机（32）一端固定连接有滑动环，所述支撑块（37）上螺纹连接有螺栓，所述水平仪（5）数量为四个，四个所述水平仪（5）均匀分布在固定座（1）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，所述固定槽（41）数量为四个，四个所述固定槽（41）均匀分布在固定座（1）顶部，所述移动块（43）内部开设有的开孔尺寸小于限位块（44）尺寸，所述第一弹簧（45）数量为两个，两个所述第一弹簧（45）对称分布在移动块（43）上。

6.根据权利要求3所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置，其特征在于，所述顶板（63）顶部开设有开槽，所述顶板（63）通过开槽卡接有活动板（81），所述插接槽（64）为梯形结构，所述插接槽（64）靠近活动板（81）一端长度大于远离活动板（81）一端长度。

7.采用权利要求1所述的一种岩石勘探钻机钻进防斜装置及钻机的纠斜方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.首先通过支撑机构（3），调节支撑高度，便于装置的固定，使得钻探的角度与地面保持垂直；

S2.再通过移动机构（8），便于钻探头沿着移动机构（8）上升，便于输送钻探头，通过收卷机构（7），帮助拉动移动机构（8）回到原位，便于移动机构（8）的卡接；

S3.最后通过夹紧机构（4），帮助夹紧钻探头，使得其保持垂直，防止由于震动，导致装置松动，防止钻探头偏斜。

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