CN112761357B - 一种合龙的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种合龙的方法，该方法先加工合龙缝段，基于合龙缝段，分析合龙缝段与第一合龙段和第二合龙段之间的位置关系，以实现合龙缝段对应两个合龙段的拟合状态的确定，基于该拟合状态，实现嵌补段的精准配切，所获得的嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好。在嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好的基础上，将嵌补段安装到合龙缝中后，第一合龙段和第二合龙段的合龙效果也更佳。

Description

一种合龙的方法
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种合龙的方法。
背景技术
现有技术中，在进行合龙段的合龙时，先进行嵌补段的选取，然后在合适的温度下，将嵌补段嵌补到合龙段之间的合龙缝中。
但是，在现有技术中，在选取嵌补段时，通常根据合龙缝简单地确定嵌补段的尺寸，再结合温度对尺寸的影响，便确定出嵌补段。这种选取方式过于简单，导致选取出的嵌补段的适配性较差，合龙的效果也较差。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种合龙的方法，用以提高嵌补段的适配性，进而提高合龙的效果。
本申请实施例提供一种合龙的方法，包括：在目标物体上选定需要进行合龙的第一合龙段和第二合龙段；所述第一合龙段和所述第二合龙段之间的间隙为合龙缝；加工所述合龙缝对应的合龙缝段；确定所述第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定所述第二合龙段对应的第二模拟平面；确定所述第一合龙段的第一端在所述第一模拟平面上的第一投影点，以及确定所述第二合龙段的第二端在所述第二模拟平面上的第二投影点；确定所述合龙缝段与所述第一模拟平面的第一交点，以及确定所述合龙缝段与所述第二模拟平面的第二交点；根据所述第一模拟平面、所述第一投影点和所述第一交点确定所述合龙缝段对应的第一拟合状态，以及基于所述第二模拟平面、所述第二投影点和所述第二交点确定所述合龙缝段对应的第二拟合状态；根据所述第一拟合状态和所述第二拟合状态确定所述合龙缝段的切割策略；根据所述切割策略对所述合龙缝段进行切割，获得嵌补段；选定合龙温度；在温度达到所述合龙温度时，将所述嵌补段安装到所述合龙缝中。
在本申请实施例中，与现有技术相比，先加工合龙缝段，基于合龙缝段，分析合龙缝段与第一合龙段和第二合龙段之间的位置关系，以实现合龙缝段对应两个合龙段的拟合状态的确定，基于该拟合状态，实现嵌补段的精准配切，所获得的嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好。在嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好的基础上，将嵌补段安装到合龙缝中后，第一合龙段和第二合龙段的合龙效果也更佳。
作为一种可能的实现方式，所述目标物体为速滑馆，所述在目标物体上选定需要进行合龙的第一合龙段和第二合龙段，包括：基于所述速滑馆的架构，选定位于所述架构的预设方位上的第一合龙段和第二合龙段；所述预设方位包括西南方位、西北方位、东北方位和东南方位中的至少一个方位。
在本申请实施例中，目标物体为速滑馆，基于速滑馆的架构，选定速滑馆的架构的预设方位上的第一合龙段和第二合龙段，再基于本申请所提供的合龙方法对其进行合龙，提高速滑馆上的合龙段的合龙效果。
作为一种可能的实现方式，所述第一端为所述第一合龙段靠近所述合龙缝段的端，所述第二端为所述第二合龙段靠近所述合龙缝段的端；所述确定所述第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定所述第二合龙段对应的第二模拟平面，包括：采集所述第一端的四角坐标，以及采集所述第二端的四角坐标；根据所述第一端的四角坐标确定所述第一模拟平面，以及根据所述第二端的四角坐标确定所述第二模拟平面。
在本申请实施例中，通过采集第一端的四角坐标，以及采集第二端的四角坐标，实现第一模拟平面和第二模拟平面的有效确定。
作为一种可能的实现方式，所述确定所述合龙缝段与所述第一模拟平面的第一交点，以及确定所述合龙缝段与所述第二模拟平面的第二交点，包括：确定所述合龙缝段对应的第一拟合曲线和第二拟合曲线；根据所述第一拟合曲线和所述第一模拟平面确定第一交点；根据所述第二拟合曲线和所述第二模拟平面确定第二交点。
在本申请实施例中，通过先确定第一拟合曲线和第二拟合曲线，能够实现第一交点和第二交点的合理确定。
作为一种可能的实现方式，所述根据所述第一模拟平面、所述第一投影点和所述第一交点确定所述合龙缝段对应的第一拟合状态，包括：根据所述第一交点和所述第一投影点在所述第一模拟平面上的距离，确定所述第一拟合曲线对应的第一拟合状态；所述根据所述第二模拟平面、所述第二投影点和所述第二交点确定所述合龙缝段对应的第二拟合状态，包括：根据所述第二交点和所述第二投影点在所述第二模拟平面上的距离，确定所述第二拟合曲线对应的第二拟合状态。
在本申请实施例中，通过第一交点和第一投影点在第一模拟平面上的距离，实现第一拟合状态的有效确定；通过第二交点和第二投影点在第二模拟平面上的距离，实现第二拟合状态的有效确定。
作为一种可能的实现方式，所述加工所述合龙缝对应的合龙缝段，包括：按照预设的合龙缝轴线和合龙缝尺寸定合龙缝段的初始尺寸；在所述初始尺寸的基础上，两端外延预设长度，确定所述合龙缝段的最终尺寸；按照所述最终尺寸加工所述合龙缝段。
在本申请实施例中，通过初始尺寸的两端外延，所获得的合龙缝段的配切余量更大，能够提高后续配切的精度。
作为一种可能的实现方式，所述根据所述第一拟合状态和所述第二拟合状态确定所述合龙缝段的切割策略，包括：根据所述第一拟合状态和预设的加工余量确定所述合龙缝段的第一端的切割位置；根据所述第二拟合状态和所述加工余量确定所述合龙缝段的第二端的切割位置；对应的，所述根据所述切割策略对所述合龙缝段进行切割，获得嵌补段，包括：按照所述合龙缝段的第一端的切割位置和所述合龙缝段的第二端的切割位置对所述合龙缝段进行切割，获得所述嵌补段。
在本申请实施例中，通过第一拟合状态和预设的加工余量确定合龙缝段的第一端的切割位置；以及通过第二拟合状态和预设的加工余量确定合龙缝段的第二端的切割位置；基于这两个切割位置，实现合龙缝段的精准配切，获得适配性较高的嵌补段。
作为一种可能的实现方式，所述选定合龙温度，包括：查询历史安装记录，根据所述历史安装记录中的温度信息确定所述合龙温度。
在本申请实施例中，通过历史安装记录确定合龙温度，提高合龙温度的合理性。
作为一种可能的实现方式，在所述选定合龙温度之后，所述方法还包括：基于所述合龙温度确定安装时段；对应的，所述在温度达到所述合龙温度时，将所述嵌补段安装到所述合龙缝中，包括：在所述安装时段内，当温度小于预设值时，将所述嵌补段放置到所述合龙缝中；在温度达到所述合龙温度时，固定所述嵌补段。
在本申请实施例中，通过确定安装时段，在安装时段内，先将嵌补段放置到合龙缝中，在达到合龙温度时，再固定嵌补段，实现嵌补段的有效安装。
作为一种可能的实现方式，所述在温度达到所述合龙温度时，固定所述嵌补段，包括：在温度达到所述合龙温度时，将预设的固定板固定在焊缝位置处；通过焊接的方式固定所述嵌补段；将所述固定板从所述焊缝位置处卸下；对所述焊缝位置处进行补充焊接。
在本申请实施例中，在温度达到合龙温度时，通过预设的固定板，能够实现嵌补段的稳定焊接，对焊缝位置进行补充焊接，避免固定板对合龙效果产生的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的合龙的方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的合龙段和合龙缝段之间的关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例提供的合龙的方法可以应用于各种建筑工程的应用场景中，比如桥梁建筑工程，速滑馆建筑工程；或者其他的涉及到合龙工艺的建筑工程中。
请参照图1，为本申请实施例提供的合龙的方法的流程图，该方法包括:
步骤101：在目标物体上选定需要进行合龙的第一合龙段和第二合龙段。其中，第一合龙段和第二合龙段之间的间隙为合龙缝。
步骤102：加工合龙缝对应的合龙缝段。
步骤103：确定第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定第二合龙段对应的第二模拟平面。
步骤104：确定第一合龙段的第一端在第一模拟平面上的第一投影点，以及确定第二合龙段的第二端在第二模拟平面上的第二投影点。
步骤105：确定合龙缝段与第一模拟平面的第一交点，以及确定合龙缝段与第二模拟平面的第二交点。
步骤106：根据第一模拟平面、第一投影点和第一交点确定合龙缝段对应的第一拟合状态，以及根据第二模拟平面、第二投影点和第二交点确定合龙缝段对应的第二拟合状态。
步骤107：根据第一拟合状态和第二拟合状态确定合龙缝段的切割策略。
步骤108：根据切割策略对合龙缝段进行切割，获得嵌补段。
步骤109：选定合龙温度。
步骤110：在温度达到合龙温度时，将嵌补段安装到合龙缝中。
在本申请实施例中，与现有技术相比，先加工合龙缝段，基于合龙缝段，分析合龙缝段与第一合龙段和第二合龙段之间的位置关系，以实现合龙缝段对应两个合龙段的拟合状态，基于该拟合状态，嵌补段的精准配切，所获得的嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好。在嵌补段与第一合龙段和第二合龙段的适配性更好的基础上，将嵌补段安装到合龙缝中后，第一合龙段和第二合龙段的合龙效果也更佳。
接下来对步骤101-步骤110的详细实施方式进行介绍。
在步骤101中，在不同的应用场景中，目标物体不相同。比如：在桥梁建筑工程应用场景中，目标物体为施工桥梁，第一合龙段和第二合龙段可以位于桥梁两端或者桥梁中部等位置处。
再比如：在速滑馆建筑工程应用场景中，目标物体为速滑馆，作为一种可选的实施方式，步骤101包括：基于速滑馆的架构，选定位于架构的预设方位上的第一合龙段和第二合龙段。其中，预设方位包括：西南方位、西北方位、东北方位和东南方位中的至少一个方位。
对于速滑馆来说，西南方位、西北方位、东北方位和东南方位中至少有一个方位需要实施合龙工艺。在实际应用中，可以结合实际的应用场景选择对应的合龙段。比如：在西南方位上，选定第一合龙段和第二合龙段；在西北方位上，选定第三合龙段和第四合龙段，即一个方位对应两个合龙段。需要注意的是，后续实施例中仅针对两个合龙段的合龙工艺进行介绍，假设有多组合龙段，则每组合龙段中的两个合龙段都按照本申请实施例提供的合龙工艺进行合龙即可。
在本申请实施例中，目标物体为速滑馆，基于速滑馆的架构，选定速滑馆的架构的预设方位上的第一合龙段和第二合龙段，再基于本申请所提供的合龙方法对其进行合龙，提高速滑馆上的合龙段的合龙效果。
当选定第一合龙段和第二合龙段之后，第一合龙段和第二合龙段之间的合龙缝便确定。基于该合龙缝，在步骤102中，加工合龙缝对应的合龙缝段。作为一种可选的实施方式，步骤102包括：按照预设的合龙缝轴线和合龙缝尺寸确定合龙缝段的初始尺寸；在初始尺寸的基础上，两端外延预设长度，确定合龙缝段的最终尺寸；按照最终尺寸加工所述合龙缝段。
其中，预设的合龙缝轴线可以由设计人员进行设计，合龙缝的尺寸可通过测量确定。基于确定的尺寸，选定合龙缝轴线，比如：以合龙缝的中心点向上下或者向左右水平延伸，得到合龙缝轴线。基于该合龙缝轴线和尺寸，便可以进行合龙缝段的加工。
其中，合龙缝轴线是为了更精确地对合龙缝段进行加工。以及合龙缝的尺寸可以采用本领域成熟的测量工艺进行测试；以及合龙缝段的加工方式，在尺寸和轴线已确定的情况下，可以采用本领域成熟的加工工艺进行加工。
在初始尺寸的基础上，可以将两端外延预设长度，比如：两端各延伸100mm。
在本申请实施例中，通过初始尺寸的两端外延，所获得的合龙缝段的配切余量更大，能够提高后续配切的精度。
在步骤102中加工好合龙缝段之后，在步骤103中，确定第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定第二合龙段对应的第二模拟平面。
在本申请实施例中，假设第一合龙段靠近合龙缝的一端为第一端(也可以理解为合龙缝在第一合龙段侧的端)，第二合龙段靠近合龙缝的端为第二端(也可以理解为合龙缝在第二合龙段侧的端)，作为一种可选的实施方式，步骤103包括：采集第一端的四角坐标，以及采集第二端的四角坐标；根据第一端的四角坐标确定第一模拟平面，以及根据第二端的四角坐标确定第二模拟平面。
其中，在采集第一端和第二端的四角坐标时，采集时间可以为至少三天，即在至少三天内，采集多次四角坐标，直至采集的四角坐标值趋于稳定(比如不再变化)，则将此时采集的四角坐标作为最终采集到的坐标。此外，采集的坐标为相对于大地坐标系O-XYZ的坐标，即第一合龙段和第二合龙段实际所处的坐标系中的坐标。
基于采集到的四角坐标，根据第一端的四角坐标，可以以最小二乘法建立第一模拟平面；以及根据第二端的四角坐标，可以以最小二乘法建立第二模拟平面。
在本申请实施例中，通过采集第一端的四角坐标，以及采集第二端的四角坐标，实现第一模拟平面和第二模拟平面的有效确定。
在步骤103中确定两个模拟平面之后，在步骤104中，确定第一合龙段的第一端在第一模拟平面上的第一投影点，以及确定第二合龙段的第二端在第二模拟平面上的第二投影点。
其中，将第一端的四个端点投影在第一模拟平面上，便可以获得四个第一投影点。将第二端的四个端点投影在第二模拟平面上，便可以获得四个第二投影点。
在步骤104之后，在步骤105中，确定合龙缝段与第一模拟平面的第一交点，以及确定合龙缝段与第二模拟平面的第二交点。作为一种可选的实施方式，步骤105包括：确定合龙缝段对应的第一拟合曲线和第二拟合曲线；根据第一拟合曲线和第一模拟平面确定第一交点；根据第二拟合曲线和第二模拟平面确定第二交点。
由于合龙缝段是在工厂里完成加工的，因此，在确定第一交点和第二交点时，可以先将合龙缝段的坐标进行转换，以得到第一拟合曲线和第二拟合曲线。
作为一种实施方式，在工厂坐标系中，通过三维扫描工具对工厂加工的合龙缝段进行三维扫描，建立三维扫描空间几何模型，并对加工的端(即合龙缝段两端)往里(沿两端部靠近彼此的方向)预设范围内以预设值为间距采集空间坐标。其中，预设范围可以是200mm，预设值可以是20mm，在实际应用中，可以结合工艺要求对预设范围和预设值进行合理的设置，在本申请实施例中不作限定。
在采集到空间坐标之后，可以利用坐标系转移矩阵将工厂坐标系下坐标转换为大地坐标系下坐标。该坐标系转移矩阵可以为：
Figure BDA0002933549230000091
其中，(x1,y1,z1)为变换前的坐标，(x,y,z)为变换后的坐标，α，β，γ，(x0,y0,z0)为可变参数，可以在后续的处理过程中进行合理的选取和优化。
基于转换后的坐标系，分别得到第一拟合曲线和第二拟合曲线，其中，第一拟合曲线包括合龙缝段的一端的四条拟合曲线，第二拟合曲线包括合龙缝段的另一端的四条拟合曲线。基于第一拟合曲线，便可以得到四条拟合曲线与第一模拟平面的四个第一交点；基于第二拟合曲线，便可以得到四条拟合曲线与第二模拟平面的四个第二交点。
在本申请实施例中，通过先确定第一拟合曲线和第二拟合曲线，能够实现第一交点和第二交点的合理确定。
在步骤105中，确定第一交点和第二交点之后，在步骤106中，分别确定第一拟合状态和第二拟合状态。
其中，第一拟合状态的确定过程可以包括：根据第一交点和第一投影点在第一模拟平面上的距离，确定第一拟合状态。具体地，结合前述实施例的介绍，在确定第一拟合状态时，通过对α，β，γ，(x0,y0,z0)进行调整，当调整的结果为第一交点和第一投影点在第一模拟平面上的距离平方和最小时，则此时的第一拟合曲线对应的状态便为第一拟合状态。
同理，第二拟合状态的确定过程可以包括：根据第二交点和第二投影点在第二模拟平面上的距离，确定第二拟合状态。具体地，结合前述实施例的介绍，在确定第二拟合状态时，通过对α，β，γ，(x0,y0,z0)进行调整，当调整的结果为第二交点和第二投影点在第二模拟平面上的距离平方和最小时，则此时的第二拟合曲线对应的状态便为第二拟合状态。
其中，在实际应用时，距离的限定条件也可以进行变换，比如：距离平方和为预设值等。
需要注意的是，第一拟合状态为合龙缝段靠近第一合龙段的一端的四条拟合曲线对应的拟合状态，第二拟合状态为合龙缝段靠近第二合龙段的一端的四条拟合曲线对应的拟合状态。
在本申请实施例中，通过第一交点和第一投影点在第一模拟平面上的距离，实现第一拟合状态的有效确定；通过第二交点和第二投影点在第二模拟平面上的距离，实现第二拟合状态的有效确定。
为了便于理解，请参照图2，为本申请实施例提供的第一合龙段、第二合龙段、合龙缝段、第一模拟平面、第二模拟平面、第一投影点、第二投影点、第一交点、第二交点的示意图，在图2中，第一模拟平面为Q1，第二模拟平面为Q2；第一拟合曲线对应的四个第一交点为：A1、B1、C1、D1。第二拟合曲线对应的四个第二交点为：A2、B2、C2、D2。第一合龙段的四个第一投影点为：E1、F1、G1、H1；第二合龙段的四个第二投影点为：E2、F2、G2、H2。其中，由于第一拟合曲线和第二拟合曲线并不是固定的曲线，而是拟合得到的曲线，因此，第一拟合曲线和第二拟合曲线在图2中并未示出。
在确定第一拟合状态时，可结合A1、B1、C1、D1与E1、F1、G1、H1之间在Q1上的距离平方和确定，距离平方和可以是A1-E1、A1-F1、A1-G1、A1-H1等这样的组合对应的距离平方和。第一交点和第一投影点之间可以是自由的组合关系，比如第一交点中的四个交点与第一投影点中的四个投影点随机组合。也可以是固定的组合关系，比如第一交点中的四个交点与第一投影点中的距离最近的投影点固定组合，在本申请实施例中不作限定。在确定第二拟合状态时，参照第一拟合状态的确定方式即可。
在步骤106中确定第一拟合状态和第二拟合状态之后，在步骤107中，根据第一拟合状态和第二拟合状态确定合龙缝段的切割策略。
作为一种可选的实施方式，步骤107包括：根据第一拟合状态和预设的加工余量确定合龙缝段的第一端的切割位置；根据第二拟合状态和加工余量确定合龙缝段的第二端的切割位置。
可以理解，在步骤106中，在第一拟合状态和第二拟合状态确定之后，第一交点和第二交点的位置也对应的确定，则，可以根据第一交点的位置确定合龙缝段的第一端的初始切割位置，四个第一交点可形成合龙缝段的第一端的初始切割端面；同样的，可以根据第二交点的位置确定合龙缝段的第二端的初始切割位置，四个第二交点可形成合龙缝段的第二端的初始切割端面。
在合龙缝段两端的初始切割端面确定之后，基于预设的加工余量确定合龙缝段的两端的最终切割位置。比如：预设的加工余量为1mm，则在由交点确定的初始切割端面的基础上，再左移或者右移1mm，实现初始切割端面的调整。
对应的，在步骤108中，按照合龙缝段的第一端的切割位置和合龙缝段的第二端的切割位置对合龙缝段进行切割，便获得嵌补段。
在本申请实施例中，通过第一拟合状态和预设的加工余量确定合龙缝段的第一端的切割位置；以及通过第二拟合状态和预设的加工余量确定合龙缝段的第二端的切割位置；基于这两个切割位置，实现合龙缝段的精准配切，获得适配性较高的嵌补段。
在步骤108中获得嵌补段之后，在步骤109中，选定合龙温度。作为一种可选的实施方式，步骤109包括：查询历史安装记录，根据历史安装记录中的温度信息确定合龙温度。
其中，历史安装记录可以是最近三年内的安装记录，该安装记录为嵌补段的安装记录，安装记录中包括安装时间和安装温度(即温度信息)。基于安装记录中的安装温度，可以将其中的最低安装温度选定为合龙温度，也可以将各个安装温度的平均值选定为合龙温度，还可以求取最高安装温度与最低安装温度之间的温差，然后基于该温差与各个安装温度之间的关系选定合龙温度。
其中，所选定的合龙温度，可以是一个固定的温度值，也可以是一个合龙温度范围。
在本申请实施例中，通过历史安装记录确定合龙温度，提高合龙温度的合理性。
在本申请实施例中，除了结合历史安装记录中的温度信息确定合龙温度，还可以：先根据历史安装记录中的温度信息确定合龙温度范围，然后再根据未来一段时间内(比如未来一周内)的温度预期情况在该合龙温度范围内选定合龙温度。比如：基于历史安装记录中的温度信息确定出的合龙温度范围为：20℃-26℃，但是在未来一周内，最高温只有25℃，最低温只有21℃，此时可以将合龙温度选定为：20.5℃-26.5℃。
在本申请实施例中，关于合龙温度的选定，仅是示例性的举例，在实际应用中，可以结合具体的情况进行合理地选定，在此不作限定。
在步骤109中选定合龙温度之后，在步骤110中，在温度达到合龙温度时，将嵌补段安装到所述合龙缝中。
作为一种可选的实施方式，在步骤110之前，该方法还包括：基于合龙温度确定安装时段。比如：假设合龙温度为20.5℃-26.5℃，则从未来一周的几天中，选择一个或者几个满足该合龙温度的条件的时间段，将其确定为安装时段。
对应的，在步骤110中，在安装时段内，当温度小于预设值时，将嵌补段放置到合龙缝中；在温度达到合龙温度时，固定嵌补段。
其中，如果合龙温度是一个温度范围，包括最大温度和最小温度，则预设值可以是比最大温度大一些的温度值，且在该预设温度下，合龙缝的宽度最宽；进而，在温度达到合龙温度中的较低温度时，视为温度达到合龙温度。如果合龙温度是一个固定的温度值，则预设值可以比该固定的温度值大一些，且在该预设温度下，合龙缝的宽度最宽；进而，在温度达到该固定的温度值时，视为温度达到合龙温度。
在这种实施方式中，通过预设温度条件，该温度条件对应合龙缝最宽的时刻。可以实现在合龙缝最宽的时候将嵌补段放置在合龙缝中，当温度达到合龙温度时，再进行嵌补段的固定，以提高嵌补段的固定的稳定性以及有效安装。
在固定嵌补段时，固定过程可以包括：在温度达到合龙温度时，将预设的固定板固定在焊缝位置处；通过焊接的方式固定嵌补段；将固定板从焊缝位置处卸下；对焊缝位置处进行补充焊接。
由于嵌补段的焊接时间可能较长，可能焊接时间会超过最佳的合龙温度时间，因此，在这种实施方式中，先采用固定板实现焊缝的固定，在焊缝固定以后，再进行嵌补段的稳定焊接。在嵌补段焊接完毕以后，再解除该固定板，补充之前固定有固定板的焊缝位置，实现嵌补段的有效焊接。
其中，固定板可以是码板，该码板的焊接强度系数可以抵抗温度应力。
在本申请实施例中，在温度达到合龙温度时，通过预设的固定板，能够实现嵌补段的稳定焊接，对焊缝位置进行补充焊接，避免固定板对合龙效果产生的影响。
在本申请实施例中，在安装嵌补段时，还可以借助一些其他的工具实现嵌补段的更好的安装，比如限位装置等。
在本申请实施中，第一合龙段、第二合龙段和嵌补段均可以为钢材质的杆件。
在本申请实施例中，涉及到很多基础加工工艺，比如切割、焊接等，对于这些工艺，采用本领域成熟的加工工艺即可，在本申请实施例不进行详细介绍。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种合龙的方法，其特征在于，包括：
在目标物体上选定需要进行合龙的第一合龙段和第二合龙段；所述第一合龙段和所述第二合龙段之间的间隙为合龙缝；
加工所述合龙缝对应的合龙缝段；
确定所述第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定所述第二合龙段对应的第二模拟平面；
确定所述第一合龙段的第一端在所述第一模拟平面上的第一投影点，以及确定所述第二合龙段的第二端在所述第二模拟平面上的第二投影点；
确定所述合龙缝段与所述第一模拟平面的第一交点，以及确定所述合龙缝段与所述第二模拟平面的第二交点；
根据所述第一模拟平面、所述第一投影点和所述第一交点确定所述合龙缝段对应的第一拟合状态，以及根据所述第二模拟平面、所述第二投影点和所述第二交点确定所述合龙缝段对应的第二拟合状态；
根据所述第一拟合状态和所述第二拟合状态确定所述合龙缝段的切割策略；
根据所述切割策略对所述合龙缝段进行切割，获得嵌补段；
选定合龙温度；
在温度达到所述合龙温度时，将所述嵌补段安装到所述合龙缝中；
所述第一端为所述第一合龙段靠近所述合龙缝段的端，所述第二端为所述第二合龙段靠近所述合龙缝段的端；所述确定所述第一合龙段对应的第一模拟平面，以及确定所述第二合龙段对应的第二模拟平面，包括：
采集所述第一端的四角坐标，以及采集所述第二端的四角坐标；
根据所述第一端的四角坐标确定所述第一模拟平面，以及根据所述第二端的四角坐标确定所述第二模拟平面；
所述确定所述合龙缝段与所述第一模拟平面的第一交点，以及确定所述合龙缝段与所述第二模拟平面的第二交点，包括：
确定所述合龙缝段对应的第一拟合曲线和第二拟合曲线；
根据所述第一拟合曲线和所述第一模拟平面确定第一交点；
根据所述第二拟合曲线和所述第二模拟平面确定第二交点；
所述根据所述第一模拟平面、所述第一投影点和所述第一交点确定所述合龙缝段对应的第一拟合状态，包括：
根据所述第一交点和所述第一投影点在所述第一模拟平面上的距离，确定所述第一拟合曲线对应的第一拟合状态；
所述根据所述第二模拟平面、所述第二投影点和所述第二交点确定所述合龙缝段对应的第二拟合状态，包括：
根据所述第二交点和所述第二投影点在所述第二模拟平面上的距离，确定所述第二拟合曲线对应的第二拟合状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物体为速滑馆，所述在目标物体上选定需要进行合龙的第一合龙段和第二合龙段，包括：
基于所述速滑馆的架构，选定位于所述架构的预设方位上的第一合龙段和第二合龙段；所述预设方位包括西南方位、西北方位、东北方位和东南方位中的至少一个方位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工所述合龙缝对应的合龙缝段，包括：
按照预设的合龙缝轴线和合龙缝尺寸确定合龙缝段的初始尺寸；
在所述初始尺寸的基础上，两端外延预设长度，确定所述合龙缝段的最终尺寸；
按照所述最终尺寸加工所述合龙缝段。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合状态和所述第二拟合状态确定所述合龙缝段的切割策略，包括：
根据所述第一拟合状态和预设的加工余量确定所述合龙缝段的第一端的切割位置；
根据所述第二拟合状态和所述加工余量确定所述合龙缝段的第二端的切割位置；
对应的，所述根据所述切割策略对所述合龙缝段进行切割，获得嵌补段，包括：
按照所述合龙缝段的第一端的切割位置和所述合龙缝段的第二端的切割位置对所述合龙缝段进行切割，获得所述嵌补段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选定合龙温度，包括：
查询历史安装记录，根据所述历史安装记录中的温度信息确定所述合龙温度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述选定合龙温度之后，所述方法还包括：
基于所述合龙温度确定安装时段；
对应的，所述在温度达到所述合龙温度时，将所述嵌补段安装到所述合龙缝中，包括：
在所述安装时段内，当温度小于预设值时，将所述嵌补段放置到所述合龙缝中；
在温度达到所述合龙温度时，固定所述嵌补段。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在温度达到所述合龙温度时，固定所述嵌补段，包括：
在温度达到所述合龙温度时，将预设的固定板固定在焊缝位置处；
通过焊接的方式固定所述嵌补段；
将所述固定板从所述焊缝位置处卸下；
对所述焊缝位置处进行补充焊接。
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