CN112760945B - 一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置，洗衣机水循环系统包括：洗涤桶和软化净化系统，所述软化净化系统包括洗涤水净化系统，所述洗涤水净化系统包括第一管路、第一过滤装置和第一净化装置，所述第一管路的一端与所述洗涤桶的排水口连通、另一端连通至所述第一过滤装置的进口，所述第一过滤装置的第一出口连通至所述第一净化装置的第一进口，所述第一净化装置的出口能够将过滤和净化后的洗涤水排出。根据本公开能够将所有洗涤水净化处理后排出，不再循环利用，避免洗涤水对环境造成的污染，提升洗衣的洁净度；通过软化水有效地提升洗涤效率；对漂洗水进行净化，然后循环利用，减少洗衣的耗水量，节约水资源。

Description

一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置

技术领域

本公开涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们的生活水平不断的提升，洗衣机的需求量急剧增加，已然成为各家庭必不可少的日用电器。但是，随着洗衣机大量的使用致使耗水量急剧增加，其次未经处理的洗涤水和漂洗水造成了严重的环境污染。

专利号为201811002934.3的专利公开了一种用于洗衣机废水可循环的控制方法及洗衣机，但是该专利提出的废水循环方法有以下问题①仍会存在未经处理的洗涤水被排出，从而造成环境的污染；②未对进入的清水进行软化处理，降低了洗涤效率；③部分洗涤水循环利用(污浊度低的洗涤水会循环利用，污浊度高的洗涤水不循环利用)增加净化装置的负荷，降低漂洗的洁净度；

专利号为201220299952.4的专利公开了一种洗衣机进水预处理装置，但是该专利未能解决洗衣机用水量大，洗涤水和漂洗水造成的环境污染问题。

由于现有技术中的洗衣机存在未经处理的洗涤水和漂洗水造成严重的环境污染的问题；清水未经软化处理，降低洗涤效率的问题；以及洗涤水和漂洗水未经循环利用即排出耗水量大，浪费水资源等技术问题，因此本公开研究设计出一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置。

公开内容

因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中洗衣机存在未经处理的洗涤水造成严重的环境污染的缺陷，从而提供一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置。

为了解决上述问题，本公开提供一种洗衣机水循环系统，其包括：

洗涤桶和软化净化系统，所述软化净化系统包括洗涤水净化系统，所述洗涤水净化系统包括第一管路、第一过滤装置和第一净化装置，所述第一管路的一端与所述洗涤桶的排水口连通、另一端连通至所述第一过滤装置的进口，所述第一过滤装置的第一出口连通至所述第一净化装置的第一进口，所述第一净化装置的出口能够将过滤和净化后的洗涤水排出。

在一些实施方式中，所述第一管路上设置有第一净化管路阀。

在一些实施方式中，还包括集水桶和第二管路，所述集水桶的第一出口与所述第二管路的一端连通，所述第二管路的另一端连通至所述洗涤桶的内部，能够用于对所述洗涤桶进水。

在一些实施方式中，所述第二管路上还设置有第二进水阀和第二水泵；和/或，所述集水桶内部还设置有液位传感器。

在一些实施方式中，所述软化净化系统还包括软化系统，所述软化系统包括第二过滤装置、软化装置和第三管路，洗衣机进水进入所述第二过滤装置中，所述第二过滤装置的第一出口与所述软化装置的第一进口连通，所述软化装置的第一出口与所述第三管路的一端连通，所述第三管路的另一端与所述集水桶的第一进口连通。

在一些实施方式中，所述软化系统还包括水龙头和水软化管路阀，所述水龙头用于进水、进水在经过所述水软化管路阀后到达所述第二过滤装置中；和/或，在所述第三管路上设置有第一进水阀和第一水泵。

在一些实施方式中，所述软化净化系统还包括漂洗水净化系统，所述漂洗水净化系统包括第四管路、第三过滤装置、第二净化装置和第五管路，所述第四管路的一端也与所述洗涤桶的所述排水口连通、另一端连通至所述第三过滤装置的进口，所述第三过滤装置的第一出口连通至所述第二净化装置的第一进口，所述第二净化装置的第一出口与所述第五管路的一端连通，所述第五管路的另一端连通至所述集水桶的第二进口。

在一些实施方式中，在所述第四管路上设置有第二净化管路阀；和/或，所述第五管路上还设置有第三进水阀、第四水泵和第三流量计。

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括清水软化装置清洁系统，所述清水软化装置清洁系统包括第六管路和第一清洁管路阀，所述第六管路的一端与所述第二管路连通、以从所述第二管路中进水，所述第六管路的另一端连通至所述软化装置的第二进口。

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括洗涤水净化装置清洁系统，所述洗涤水净化装置清洁系统包括第七管路和第二清洁管路阀，所述第七管路的一端与所述第二管路连通、以从所述第二管路中进水，所述第七管路的另一端连通至所述第一净化装置的第二进口。

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括漂洗水净化装置清洁系统，所述漂洗水净化装置清洁系统包括第八管路和第三清洁管路阀，所述第八管路的一端与所述第二管路连通、以从所述第二管路中进水，所述第八管路的另一端连通至所述第二净化装置的第二进口。

在一些实施方式中，还包括排污系统，所述排污系统包括第九管路、第十管路和第三水泵，所述第九管路能够与所述软化净化系统连通以导出污水，所述第十管路与所述第九管路连通、以将污水排出，所述第三水泵设置在所述第九管路上。

在一些实施方式中，当包括集水桶时：所述排污系统包括集水桶排污系统，所述集水桶排污系统包括第十一管路和第七排污管路阀，所述第十一管路的一端与所述集水桶的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第七排污管路阀设置在所述第十一管路上。

在一些实施方式中，当所述软化净化系统还包括软化系统，所述软化系统包括第二过滤装置和软化装置时：

所述排污系统包括清水软化装置排污系统，所述清水软化装置排污系统包括第十二管路、第十三管路、第一排污管路阀和第三排污管路阀，所述第十二管路的一端与所述第二过滤装置的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第一排污管路阀设置在所述第十二管路上，所述第十三管路的一端与所述软化装置的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第三排污管路阀设置在所述第十三管路上。

在一些实施方式中，在所述第十三管路上还设置有第一流量计。

在一些实施方式中，所述排污系统包括洗涤水净化装置排污系统，所述洗涤水净化装置排污系统包括第十四管路、第十五管路、第二排污管路阀和第四排污管路阀，所述第十四管路的一端与所述第一过滤装置的出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第二排污管路阀设置在所述第十四管路上，所述第十五管路的一端与所述第一过滤装置的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第四排污管路阀设置在所述第十五管路上。

在一些实施方式中，在所述第十四管路上还设置有第二流量计。

在一些实施方式中，当所述软化净化系统还包括漂洗水净化系统，所述漂洗水净化系统包括第三过滤装置和第二净化装置时：

所述排污系统包括漂洗水净化装置排污系统，所述漂洗水净化装置排污系统包括第十六管路、第十七管路、第五排污管路阀和第六排污管路阀，所述第十六管路的一端与所述第三过滤装置的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第五排污管路阀设置在所述第十六管路上，所述第十七管路的一端与所述第二净化装置的第二出口连通、另一端与所述第九管路连通，所述第六排污管路阀设置在所述第十七管路上。

本公开还提供一种如前任一项所述的洗衣机水循环系统的控制方法，其包括：

当包括集水桶时：

检测步骤，用于检测集水桶内的水量L；

判断步骤，用于判断集水桶内的水量L是否大于第一预设水量L1；

控制步骤，当L≥L1时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行洗涤，当洗涤结束后，控制进入洗涤水净化模式S2；当L<L1时，控制进入清水预处理模式S1。

在一些实施方式中，当包括集水桶、水龙头、第二过滤装置、软化装置、水软化管路阀、第一进水阀和第三管路时：

所述清水预处理模式S1为：

所述控制步骤，控制水龙头进水，进入所述第二过滤装置并通过所述第二过滤装置去除杂质，并控制打开水软化管路阀，使得经过所述第二过滤装置出来的水经过所述软化装置进行软化；并控制打开所述第一进水阀，使得经过所述软化装置后的水经过所述第三管路进入所述集水桶中。

在一些实施方式中，当包括第一净化管路阀时：

所述洗涤水净化模式S2为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第一净化管路阀，控制所述洗涤桶的排水口从所述第一管路排出，经过所述第一过滤装置过滤后、再经过所述第一净化装置净化，最后排出。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于当洗涤结束后确定漂洗进水量L2；

所述检测步骤，还用于检测所述集水桶内的水量L；

所述判断步骤，还用于判断集水桶内的水量L是否大于漂洗进水量L2；

控制步骤，当L≥L2时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行漂洗，漂洗程序运行，在单次漂洗结束后控制进入漂洗水处理模式S3；当L<L2时，控制进入清水预处理模式S1。

在一些实施方式中，当包括第二净化管路阀、第三进水阀、第四管路和第五管路时：

所述漂洗水处理模式S3为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第二净化管路阀，控制所述洗涤桶的排水口从所述第四管路排出，经过所述第三过滤装置过滤后、再经过所述第二净化装置净化，最后经由所述第五管路进入所述集水桶中。

在一些实施方式中，所述判断步骤，还用于判断漂洗次数是否达到预设漂洗次数；

所述控制步骤，还用于当漂洗次数达到预设漂洗次数时，控制进入脱水程序；当漂洗次数未达到预设漂洗次数时，控制再次进入确定漂洗进水量L2的步骤，再次进行漂洗程序和漂洗水处理模式S3。

本公开还提供一种洗衣机装置，其包括前任一项所述的洗衣机水循环系统。

本公开提供的一种洗衣机水循环系统、控制方法和洗衣机装置具有如下有益效果：

1.本公开通过洗涤水净化系统的设置，能够有效地将洗涤桶的排水经过过滤和净化后再向外排出，将所有洗涤水净化处理后排出，不再循环利用，避免洗涤水对环境造成的污染，提升洗衣的洁净度，有效解决了洗涤水对环境造成严重污染的问题；通过软化系统的设置，通过清水预处理模式，能够对进入集水桶中的清水进行软化处理，有效地提升洗涤效率；本公开还通过漂洗水净化系统、利用漂洗水净化模式对漂洗水进行净化，然后循环利用，减少洗衣的耗水量，节约水资源，并且还有效解决漂洗水造成严重的环境污染的问题；

2.本公开还通过清洁系统，包括清水软化装置清洁系统，通过清水软化装置清洁系统能够对软化装置进行有效地利用清水进行清洁作用；包括洗涤水净化装置清洁系统，能够对洗涤水净化装置中的第一净化装置进行有效的利用清水进行清洁作用；通过漂洗水净化装置清洁系统能够对第二净化装置进行有效地利用清水进行清洁作用；

3.本公开还通过排污系统，能够对集水桶、软化系统和洗涤水净化装置和漂洗水净化系统进行污水排出的作用，通过集水桶排污系统能够对集水桶排出的污水进行有效的导出作用；通过清水软化装置排污系统能够对软化装置和第二过滤装置中的过滤和净化出的污水进行有效的排出作用；通过洗涤水净化装置排污系统能够对洗涤水净化装置中的第一过滤装置和第一净化装置过滤出的污水和净化出的污水进行排出作用；通过漂洗水净化装置排污系统能够对漂洗水净化装置中的第三过滤装置和第二净化装置中的过滤和净化出的污水进行有效的排出作用。

附图说明

图1为本公开的洗衣机水循环系统的结构示意图；

图2为本公开的洗衣机水循环系统的系统控制流程图；

图3为本公开的清水预处理模式S1的控制流程图；

图4为本公开的洗涤水净化模式S2控制流程图；

图5为本公开的漂洗水净化模式S3控制流程图。

附图标记表示为：

1、洗涤桶；2、集水桶；3、液位传感器；4、水龙头；5、水软化管路阀；6、第一进水阀；7、第一水泵；8、第二进水阀；9、第二水泵；10、第一净化管路阀；11、第二排污管路阀；12、第三水泵；13、第二净化管路阀；14、第四水泵；15、第三进水阀；16、第一排污管路阀；17、第三排污管路阀；18、第四排污管路阀；19、第五排污管路阀；20、第六排污管路阀；21、第一流量计；22、第一清洁管路阀；23、第二流量计；24、第二清洁管路阀；25、第三流量计；26、第三清洁管路阀；27、第七排污管路阀；

31、第一过滤装置；32、第二过滤装置；33、第三过滤装置；41、第一净化装置；42、第二净化装置；51、软化装置；101、第一管路；102、第二管路；103、第三管路；104、第四管路；105、第五管路；106、第六管路；107、第七管路；108、第八管路；109、第九管路；110、第十管路；111、第十一管路；112、第十二管路；113、第十三管路；114、第十四管路；115、第十五管路；116、第十六管路；117、第十七管路。

具体实施方式

如图1-5所示，本公开提供一种洗衣机水循环系统，其包括：

洗涤桶1和软化净化系统，所述软化净化系统包括洗涤水净化系统，所述洗涤水净化系统包括第一管路101、第一过滤装置31和第一净化装置41，所述第一管路101的一端与所述洗涤桶1的排水口连通、另一端连通至所述第一过滤装置31的进口，所述第一过滤装置31的第一出口连通至所述第一净化装置41的第一进口，所述第一净化装置41的出口能够将过滤和净化后的洗涤水排出。

因此，本公开提出了一种洗衣机集中供水系统，该系统有以下特点①对所有洗涤水进行净化然后排出完全避免了洗涤水对环境造成的污染；②对进入的清水进行软化处理，由硬水变为软水，提升洗涤效率；③将漂洗水净化处理后循环利用，降低耗水量节约水资源。

本公开通过洗涤水净化系统的设置，能够有效地将洗涤桶的排水经过过滤和净化后再向外排出，将所有洗涤水净化处理后排出，不再循环利用，避免洗涤水对环境造成的污染，提升洗衣的洁净度，有效解决了洗涤水对环境造成严重污染的问题。

在一些实施方式中，所述第一管路101上设置有第一净化管路阀10。本公开通过第一管路上设置的第一净化管路阀能够控制打开或关闭第一管路，而控制洗涤桶内的水是否进入第一过滤装置过滤和第一净化装置中进行净化除菌除污。

在一些实施方式中，还包括集水桶2和第二管路102，所述集水桶2的第一出口与所述第二管路102的一端连通，所述第二管路102的另一端连通至所述洗涤桶1的内部，能够用于对所述洗涤桶1进水。本公开还通过集水桶能够收集水龙头进来的水并进行储存，使得当集水桶中的水量达到预设水量时控制集水桶中的水进入洗涤桶中进行洗涤。

在一些实施方式中，所述第二管路102上还设置有第二进水阀8和第二水泵9；和/或，所述集水桶2内部还设置有液位传感器3。通过第二管路上设置的第二进水阀能够控制集水桶中的水是否进入洗涤桶中，通过第二水泵能够起到泵送水的作用；通过集水桶内部的液位传感器能够检测得到集水桶内部的水的液位，从而检测集水桶中的水量是否达到预设水量，进行智能优化的控制。

在一些实施方式中，所述软化净化系统还包括软化系统，所述软化系统包括第二过滤装置32、软化装置51和第三管路103，洗衣机进水进入所述第二过滤装置32中，所述第二过滤装置32的第一出口与所述软化装置51的第一进口连通，所述软化装置51的第一出口与所述第三管路103的一端连通，所述第三管路103的另一端与所述集水桶2的第一进口连通。本公开通过软化系统的设置，通过清水预处理模式，能够对进入集水桶中的清水进行软化处理，有效地提升洗涤效率；通过第二过滤装置能够对进入集水桶之前的进水进行过滤作用，通过软化装置能够对进水进行软化处理，将硬水变为软水，提升洗涤效率。

在一些实施方式中，所述软化系统还包括水龙头4和水软化管路阀5，所述水龙头4用于进水、进水在经过所述水软化管路阀5后到达所述第二过滤装置32中；和/或，在所述第三管路103上设置有第一进水阀6和第一水泵7。本公开还通过水龙头能够用于开启进水，水软化管路阀能够开启第二过滤装置和软化装置的进水通道，水依次经过第二过滤装置过滤后和软化装置软化后再进入集水桶中；通过第三管路上设置的第一进水阀能够对软化装置出来的水进行控制，控制其是否进入集水桶中，通过第一水泵能够起到泵送水的作用。

在一些实施方式中，所述软化净化系统还包括漂洗水净化系统，所述漂洗水净化系统包括第四管路104、第三过滤装置33、第二净化装置42和第五管路105，所述第四管路104的一端也与所述洗涤桶1的所述排水口连通、另一端连通至所述第三过滤装置33的进口，所述第三过滤装置33的第一出口连通至所述第二净化装置42的第一进口，所述第二净化装置42的第一出口与所述第五管路105的一端连通，所述第五管路105的另一端连通至所述集水桶2的第二进口。本公开还通过漂洗水净化系统、利用漂洗水净化模式对漂洗水进行净化，利用第三过滤装置对水杂质等进行过滤，再经过第二净化装置进行有效净化除菌除污，再将其导回至集水桶中，得到循环利用，减少洗衣的耗水量，节约水资源，并且还有效解决漂洗水造成严重的环境污染的问题。

在一些实施方式中，在所述第四管路104上设置有第二净化管路阀13；和/或，所述第五管路105上还设置有第三进水阀15、第四水泵14和第三流量计25。通过第四管路上设置的第二净化管路阀能够起到控制洗涤桶排水是否与第三过滤装置连通的目的和作用；通过第五管路上设置的第三进水阀能够起到控制第二净化装置出来的水是否进入集水桶中的作用；通过第四水泵能够起到泵送水的作用，第三流量计能够检测漂洗过程中通过洗涤桶排出的水经过过滤和净化后出来的干净水的流量，从而进行智能的控制。

所述洗涤水净化系统、所述软化系统和所述漂洗水净化系统共同组成软化净化系统。

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括清水软化装置清洁系统，所述清水软化装置清洁系统包括第六管路106和第一清洁管路阀22，所述第六管路106的一端与所述第二管路102连通、以从所述第二管路102中进水，所述第六管路106的另一端连通至所述软化装置51的第二进口。本公开还通过清洁系统，包括清水软化装置清洁系统，通过清水软化装置清洁系统，利用第六管路和其上设置的第一清洁管路阀，能够根据需要控制第六管路与第二管路接通，从而引入清水以能够对软化装置进行有效地利清洁的作用。

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括洗涤水净化装置清洁系统，所述洗涤水净化装置清洁系统包括第七管路107和第二清洁管路阀24，所述第七管路107的一端与所述第二管路102连通、以从所述第二管路102中进水，所述第七管路107的另一端连通至所述第一净化装置41的第二进口。包括洗涤水净化装置清洁系统，利用第七管路和其上设置的第二清洁管路阀，能够根据需要控制第七管路与第二管路接通，从而引入清水以能够对洗涤水净化装置中的第一净化装置进行有效的利用清水进行清洁作用；

在一些实施方式中，还包括清洁系统，所述清洁系统包括漂洗水净化装置清洁系统，所述漂洗水净化装置清洁系统包括第八管路108和第三清洁管路阀26，所述第八管路108的一端与所述第二管路102连通、以从所述第二管路102中进水，所述第八管路108的另一端连通至所述第二净化装置42的第二进口。通过漂洗水净化装置清洁系统，利用第八管路和其上设置的第三清洁管路阀，能够根据需要控制第八管路与第二管路接通，从而引入清水以能够对第二净化装置进行有效地利用清水进行清洁作用；

在一些实施方式中，还包括排污系统，所述排污系统包括第九管路109、第十管路110和第三水泵12，所述第九管路109能够与所述软化净化系统连通以导出污水(能够与所述第一过滤装置31、所述第二过滤装置32、所述第三过滤装置33、所述第一净化装置41、所述第二净化装置42和所述软化装置51中的至少之一连通)，所述第十管路110与所述第九管路109连通、以将污水排出，所述第三水泵12设置在所述第九管路109上。本公开还通过排污系统，能够对集水桶、软化系统和洗涤水净化装置和漂洗水净化系统进行污水排出的作用。

在一些实施方式中，当包括集水桶2时：所述排污系统包括集水桶排污系统，所述集水桶排污系统包括第十一管路111和第七排污管路阀27，所述第十一管路111的一端与所述集水桶2的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第七排污管路阀27设置在所述第十一管路111上。通过集水桶排污系统，利用第十一管路和第七排污管路阀，以能够对集水桶排出的污水进行有效的导出作用。

在一些实施方式中，当所述软化净化系统还包括软化系统，所述软化系统包括第二过滤装置32和软化装置51时：

所述排污系统包括清水软化装置排污系统，所述清水软化装置排污系统包括第十二管路112、第十三管路113、第一排污管路阀16和第三排污管路阀17，所述第十二管路112的一端与所述第二过滤装置32的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第一排污管路阀16设置在所述第十二管路112上，所述第十三管路113的一端与所述软化装置51的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第三排污管路阀17设置在所述第十三管路113上。

通过清水软化装置排污系统，利用第十二管路和第一排污管路阀，能够对第二过滤装置中的过滤出的污水进行有效的排出作用，利用第十三管路和第三排污管路阀，能够对软化装置中的软化出的污水进行有效的排出作用。

在一些实施方式中，在所述第十三管路113上还设置有第一流量计21。通过在第十三管路上设置的第一流量计，能够有效检测通过软化装置排出的水流量，以根据该流量进行智能优化的控制。

在一些实施方式中，所述排污系统包括洗涤水净化装置排污系统，所述洗涤水净化装置排污系统包括第十四管路114、第十五管路115、第二排污管路阀11和第四排污管路阀18，所述第十四管路114的一端与所述第一过滤装置31的出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第二排污管路阀11设置在所述第十四管路114上，所述第十五管路115的一端与所述第一净化装置41的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第四排污管路阀18设置在所述第十五管路115上。

通过洗涤水净化装置排污系统，利用第十四管路和第二排污管路阀，能够对洗涤水净化装置中的第一过滤装置过滤出的污水进行排出作用，利用第十五管路和第四排污管路阀，能够对洗涤水净化装置中的第一净化装置净化出的污水进行排出作用。

在一些实施方式中，在所述第十四管路114上还设置有第二流量计23。通过在第十四管路上设置的第二流量计，能够有效检测通过第一过滤装置排出的水流量，以根据该流量进行智能优化的控制。

在一些实施方式中，当所述软化净化系统还包括漂洗水净化系统，所述漂洗水净化系统包括第三过滤装置33和第二净化装置42时：

所述排污系统包括漂洗水净化装置排污系统，所述漂洗水净化装置排污系统包括第十六管路116、第十七管路117、第五排污管路阀19和第六排污管路阀20，所述第十六管路116的一端与所述第三过滤装置33的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第五排污管路阀19设置在所述第十六管路116上，所述第十七管路117的一端与所述第二净化装置42的第二出口连通、另一端与所述第九管路109连通，所述第六排污管路阀20设置在所述第十七管路117上。

通过漂洗水净化装置排污系统，利用第十六管路和第五排污管路阀以能够对漂洗水净化装置中的第三过滤装置过滤出的污水进行有效的排出作用，利用第十七管路和第六排污管路阀以能够对漂洗水净化装置中的第二净化装置中净化出的污水进行有效的排出作用。

本公开提出了一种应用于洗衣机的集中供水系统以及其控制方法，目的是通过利用清水预处理模式S1对清水进行软化处理，洗涤水净化模式S2将洗涤水净化后排出，漂洗水净化模式S3将漂洗水净化后循环利用，以达到提升洗涤效率、避免环境污染以及降低洗衣用水量节约水资源的目的。现对主要的流程进行详细的描述：

图1为集中供水系统示意图，主要由三个系统组成，软化净化系统、清洁系统和排污系统。在该示意图中的箭头表示水流的方向，三种类型的箭头分别表示‘’→”为软化净化系统水流方向，“→”为排污系统的水流方向，“→”为清洁系统的水流方向。软化系统的作用时对预添加的清水进行软化处理，使得硬水变为软水，提升衣物洗涤的效率与洁净度。软化系统主要包括水龙头4、水软化管路阀5、过滤装置、软化装置、第一进水阀6、第一水泵7和集水桶2构成。洗涤水净化系统的目的是将不管污浊程度如何的洗涤水进行净化处理，净化掉其中的洗涤剂残留，将其排出或者用于冲洗厕所，避免洗涤水对环境的污染。其次，洗涤水净化系统净化后的洗涤水并未进行循环利用，主要的原因是洗涤水污浊程度重，洗涤水如进行循环利用不仅要做到除污、除洗涤剂，还要做到杀菌、去异味过程繁杂，成本要求高。因此在本公开中只是将洗涤水简单净化处理后排出或者冲厕所，技术难度要求低，易于实现。洗涤水净化系统主要包括洗涤桶1、第一净化管路阀10、过滤装置、净化装置、第二排污管路阀11和第三水泵12组成。漂洗水净化系统的作用是对漂洗后的水进行净化处理，将净化处理后的漂洗水集中至集水桶，作为下一次的漂洗用水。使得漂洗水循环利用，降低耗水量，保护水资源。将漂洗水净化处理和洗涤水净化处理装置分开的目的为①漂洗水需要循环利用净化程度要求更高，因此这两个净化装置是不同的②洗涤水的污浊程度重，如利用同一净化装置，不仅降低了净化装置的寿命，还会引起循环水的交叉污染。漂洗水净化系统主要包括洗涤桶1、第二净化管路阀13、过滤装置、净化装置、第四水泵14、第三进水阀15和集水桶2构成。清洁系统主要是对清水软化装置、洗涤水净化装置和漂洗水净化装置进行清洁。清洁系统主要由清水软化装置清洁系统、洗涤水净化装置清洁系统和漂洗水净化装置清洁系统三部分组成。清水软化装置清洁系统主要包括第一流量计21、集水桶2、第二进水阀8、第二水泵9和第一清洁管路阀22组成。洗涤水净化装置清洁系统主要包括第二流量计23、集水桶2、第二进水阀8、第二水泵9和第二清洁管路阀24组成。漂洗水净化装置清洁系统主要包括第三流量计25、集水桶2、第二进水阀8、第二水泵9和第三清洁管路阀26构成。排污系统主要是将清洁后的泥污或者杂质排出。排污系统主要包括集水桶排污系统、清水软化装置排污系统、洗涤水净化装置排污系统和漂洗水净化装置排污系统四部分。集水桶排污系统主要包括集水桶2、第七排污管路阀27和第三水泵12组成。清水软化装置排污系统主要由第一排污管路阀16、第三排污管路阀17和第三水泵12组成。洗涤水净化装置排污系统主要由第二排污管路阀11、第四排污管路阀18和第三水泵12组成。漂洗水净化装置排污系统主要由第五排污管路阀19、第六排污管路阀20和第三水泵12组成。

本公开还提供一种如前任一项所述的洗衣机水循环系统的控制方法，其包括：

当包括集水桶时：

检测步骤，用于检测集水桶内的水量L；

判断步骤，用于判断集水桶内的水量L是否大于第一预设水量L1；

控制步骤，当L≥L1时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行洗涤，当洗涤结束后，控制进入洗涤水净化模式S2；当L<L1时，控制进入清水预处理模式S1。

本公开通过洗涤水净化系统的设置，能够有效地将洗涤桶的排水经过过滤和净化后再向外排出，将所有洗涤水净化处理后排出，不再循环利用，避免洗涤水对环境造成的污染，提升洗衣的洁净度，有效解决了洗涤水对环境造成严重污染的问题；通过软化系统的设置，通过清水预处理模式，能够对进入集水桶中的清水进行软化处理，有效地提升洗涤效率；本公开还通过漂洗水净化系统、利用漂洗水净化模式对漂洗水进行净化，然后循环利用，减少洗衣的耗水量，节约水资源，并且还有效解决漂洗水造成严重的环境污染的问题。

图2为集水系统控制图。现对该控制图做以下详细描述：洗衣机启动，操作人员放入衣物，洗衣机内部程序进行称重以此来确定洗涤过程的进水量L1。与此同时通过液位传感器3来确定集水桶内的水箱L是否满足洗涤过程进水量L1的需求，如不满足即进入清水预处理模式S1，水软化管路阀5和第一进水阀6打开，第一水泵7开始运行，水龙头4出水，清水依次经过过滤装置、软化装置，被过滤和软化后的清水进入集水桶2。通过液位传感器3反馈直至水箱内的水量L满足L1的需求为止。该过程如图3清水预处理模式S1控制图所示。如满足需求，第二进水阀8打开，第二水泵9开水运行，集水桶2内的水进入洗涤桶1内，直至达到水量L1为止，投放洗涤液，开始洗涤。洗涤过程完成后即进入洗涤水净化模式S2，如图4所示。第一净化管路阀10和第二排污管路阀11打开，第三水泵12和第二流量计23工作。

在一些实施方式中，当包括集水桶2、水龙头4、第二过滤装置32、软化装置51、水软化管路阀5、第一进水阀6和第三管路103时：

所述清水预处理模式S1为：

所述控制步骤，控制水龙头进水，进入所述第二过滤装置32并通过所述第二过滤装置32去除泥沙等杂质，并控制打开水软化管路阀5，使得经过所述第二过滤装置32出来的水经过所述软化装置51进行软化；并控制打开所述第一进水阀6，使得经过所述软化装置51后的水经过所述第三管路103进入所述集水桶2中。

在一些实施方式中，当包括第一净化管路阀10时：

所述洗涤水净化模式S2为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第一净化管路阀10，控制所述洗涤桶1的排水口从所述第一管路101排出，经过所述第一过滤装置31过滤后、再经过所述第一净化装置41净化，最后排出。

在一些实施方式中，所述控制步骤，还用于当洗涤结束后确定漂洗进水量L2；

所述检测步骤，还用于检测所述集水桶2内的水量L；

所述判断步骤，还用于判断集水桶内的水量L是否大于漂洗进水量L2；

控制步骤，当L≥L2时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行漂洗，漂洗程序运行，在单次漂洗结束后控制进入漂洗水处理模式S3；当L<L2时，控制进入清水预处理模式S1。

洗涤水排出后依次经过第一净化管路阀10、过滤装置、净化装置、第二流量计23、第二排污管路阀11，第三水泵12排出。接下来进入漂洗模式，确定漂洗水进水量L2，同时通过液位传感器3确定集水桶内的水量L是否满足需求。如果不满足需求则进入清水预处理模式S1向集水桶注入新水直至满足需求为止。如果满足需求，则开始漂洗，漂洗结束后进入漂洗水净化模式S3，如图5所示。第二净化管路阀13和第三进水阀15打开，第三流量计25和第四水泵14开始运行。洗涤桶开始排出漂洗水，漂洗水依次经过第二净化管路阀13、过滤装置、净化装置、第三流量计25、第四水泵14和第三进水阀15，最后将净化后的水排入集水桶2。集水桶2内的循环水进入洗涤桶1直至水量到达L2为止。开始漂洗。

在一些实施方式中，当包括第二净化管路阀13、第三进水阀15、第四管路104和第五管路105时：

所述漂洗水处理模式S3为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第二净化管路阀13，控制所述洗涤桶1的排水口从所述第四管路104排出，经过所述第三过滤装置33过滤后、再经过所述第二净化装置42净化，最后经由所述第五管路105进入所述集水桶2中。

在一些实施方式中，所述判断步骤，还用于判断漂洗次数是否达到预设漂洗次数；

所述控制步骤，还用于当漂洗次数达到预设漂洗次数时，控制进入脱水程序；当漂洗次数未达到预设漂洗次数时，控制再次进入确定漂洗进水量L2的步骤，再次进行漂洗程序和漂洗水处理模式S3。

漂洗结束后需判断是否达到预设的漂洗次数，如未达到则需继续执行该过程。如达到了则开始进行脱水，最终结束。

本公开还提供一种洗衣机装置，其包括前任一项所述的洗衣机水循环系统。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本公开的保护范围。

Claims (19)

1.一种洗衣机水循环系统，其特征在于：包括：

洗涤桶(1)和软化净化系统，所述软化净化系统包括洗涤水净化系统，所述洗涤水净化系统包括第一管路(101)、第一过滤装置(31)和第一净化装置(41)，所述第一管路(101)的一端与所述洗涤桶(1)的排水口连通、另一端连通至所述第一过滤装置(31)的进口，所述第一过滤装置(31)的第一出口连通至所述第一净化装置(41)的第一进口，所述第一净化装置(41)的出口能够将过滤和净化后的洗涤水排出；

还包括集水桶(2)和第二管路(102)，所述集水桶(2)的第一出口与所述第二管路(102)的一端连通，所述第二管路(102)的另一端连通至所述洗涤桶(1)的内部，能够用于对所述洗涤桶(1)进水；

所述软化净化系统还包括软化系统，所述软化系统包括第二过滤装置(32)、软化装置(51)和第三管路(103)，洗衣机进水进入所述第二过滤装置(32)中，所述第二过滤装置(32)的第一出口与所述软化装置(51)的第一进口连通，所述软化装置(51)的第一出口与所述第三管路(103)的一端连通，所述第三管路(103)的另一端与所述集水桶(2)的第一进口连通；

所述软化净化系统还包括漂洗水净化系统，所述漂洗水净化系统包括第四管路(104)、第三过滤装置(33)、第二净化装置(42)和第五管路(105)，所述第四管路(104)的一端也与所述洗涤桶(1)的所述排水口连通、另一端连通至所述第三过滤装置(33)的进口，所述第三过滤装置(33)的第一出口连通至所述第二净化装置(42)的第一进口，所述第二净化装置(42)的第一出口与所述第五管路(105)的一端连通，所述第五管路(105)的另一端连通至所述集水桶(2)的第二进口；

还包括清洁系统，所述清洁系统包括清水软化装置清洁系统、洗涤水净化装置清洁系统和漂洗水净化装置清洁系统：

所述清水软化装置清洁系统包括第六管路(106)和第一清洁管路阀(22)，所述第六管路(106)的一端与所述第二管路(102)连通、以从所述第二管路(102)中进水，所述第六管路(106)的另一端连通至所述软化装置(51)的第二进口；

所述洗涤水净化装置清洁系统包括第七管路(107)和第二清洁管路阀(24)，所述第七管路(107)的一端与所述第二管路(102)连通、以从所述第二管路(102)中进水，所述第七管路(107)的另一端连通至所述第一净化装置(41)的第二进口；

所述漂洗水净化装置清洁系统包括第八管路(108)和第三清洁管路阀(26)，所述第八管路(108)的一端与所述第二管路(102)连通、以从所述第二管路(102)中进水，所述第八管路(108)的另一端连通至所述第二净化装置(42)的第二进口。

2.根据权利要求1所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述第一管路(101)上设置有第一净化管路阀(10)。

3.根据权利要求1所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述第二管路(102)上还设置有第二进水阀(8)和第二水泵(9)；和/或，所述集水桶(2)内部还设置有液位传感器(3)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述软化系统还包括水龙头(4)和水软化管路阀(5)，所述水龙头(4)用于进水、进水在经过所述水软化管路阀(5)后到达所述第二过滤装置(32)中；和/或，在所述第三管路(103)上设置有第一进水阀(6)和第一水泵(7)。

5.根据权利要求1所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

在所述第四管路(104)上设置有第二净化管路阀(13)；和/或，所述第五管路(105)上还设置有第三进水阀(15)、第四水泵(14)和第三流量计(25)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

还包括排污系统，所述排污系统包括第九管路(109)、第十管路(110)和第三水泵(12)，所述第九管路(109)能够与所述软化净化系统连通以导出污水，所述第十管路(110)与所述第九管路(109)连通、以将污水排出，所述第三水泵(12)设置在所述第九管路(109)上。

7.根据权利要求6所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述排污系统包括集水桶排污系统，所述集水桶排污系统包括第十一管路(111)和第七排污管路阀(27)，所述第十一管路(111)的一端与所述集水桶(2)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第七排污管路阀(27)设置在所述第十一管路(111)上。

8.根据权利要求6所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述排污系统包括清水软化装置排污系统，所述清水软化装置排污系统包括第十二管路(112)、第十三管路(113)、第一排污管路阀(16)和第三排污管路阀(17)，所述第十二管路(112)的一端与所述第二过滤装置(32)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第一排污管路阀(16)设置在所述第十二管路(112)上，所述第十三管路(113)的一端与所述软化装置(51)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第三排污管路阀(17)设置在所述第十三管路(113)上。

9.根据权利要求8所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

在所述第十三管路(113)上还设置有第一流量计(21)。

10.根据权利要求6所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述排污系统包括洗涤水净化装置排污系统，所述洗涤水净化装置排污系统包括第十四管路(114)、第十五管路(115)、第二排污管路阀(11)和第四排污管路阀(18)，所述第十四管路(114)的一端与所述第一过滤装置(31)的出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第二排污管路阀(11)设置在所述第十四管路(114)上，所述第十五管路(115)的一端与所述第一净化装置(41)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第四排污管路阀(18)设置在所述第十五管路(115)上。

11.根据权利要求10所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

在所述第十四管路(114)上还设置有第二流量计(23)。

12.根据权利要求6所述的洗衣机水循环系统，其特征在于：

所述排污系统包括漂洗水净化装置排污系统，所述漂洗水净化装置排污系统包括第十六管路(116)、第十七管路(117)、第五排污管路阀(19)和第六排污管路阀(20)，所述第十六管路(116)的一端与所述第三过滤装置(33)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第五排污管路阀(19)设置在所述第十六管路(116)上，所述第十七管路(117)的一端与所述第二净化装置(42)的第二出口连通、另一端与所述第九管路(109)连通，所述第六排污管路阀(20)设置在所述第十七管路(117)上。

13.一种如权利要求1-12中任一项所述的洗衣机水循环系统的控制方法，其特征在于：包括：

当包括集水桶时：

检测步骤，用于检测集水桶内的水量L；

判断步骤，用于判断集水桶内的水量L是否大于第一预设水量L1；

控制步骤，当L≥L1时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行洗涤，当洗涤结束后，控制进入洗涤水净化模式S2；当L<L1时，控制进入清水预处理模式S1。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

当包括集水桶(2)、水龙头(4)、第二过滤装置(32)、软化装置(51)、水软化管路阀(5)、第一进水阀(6)和第三管路(103)时：

所述清水预处理模式S1为：

所述控制步骤，控制水龙头进水，进入所述第二过滤装置(32)并通过所述第二过滤装置(32)去杂质，并控制打开水软化管路阀(5)，使得经过所述第二过滤装置(32)出来的水经过所述软化装置(51)进行软化；并控制打开所述第一进水阀(6)，使得经过所述软化装置(51)后的水经过所述第三管路(103)进入所述集水桶(2)中。

15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

当包括第一净化管路阀(10)时：

所述洗涤水净化模式S2为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第一净化管路阀(10)，控制所述洗涤桶(1)的排水口从所述第一管路(101)排出，经过所述第一过滤装置(31)过滤后、再经过所述第一净化装置(41)净化，最后排出。

16.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于：

所述控制步骤，还用于当洗涤结束后确定漂洗进水量L2；

所述检测步骤，还用于检测所述集水桶(2)内的水量L；

所述判断步骤，还用于判断集水桶内的水量L是否大于漂洗进水量L2；

控制步骤，当L≥L2时，控制所述集水桶内的水进入洗涤桶、并进行漂洗，漂洗程序运行，在单次漂洗结束后控制进入漂洗水处理模式S3；当L<L2时，控制进入清水预处理模式S1。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于：

当包括第二净化管路阀(13)、第三进水阀(15)、第四管路(104)和第五管路(105)时：

所述漂洗水处理模式S3为：

所述控制步骤，还用于控制打开所述第二净化管路阀(13)，控制所述洗涤桶(1)的排水口从所述第四管路(104)排出，经过所述第三过滤装置(33)过滤后、再经过所述第二净化装置(42)净化，最后经由所述第五管路(105)进入所述集水桶(2)中。

18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于：

所述判断步骤，还用于判断漂洗次数是否达到预设漂洗次数；

所述控制步骤，还用于当漂洗次数达到预设漂洗次数时，控制进入脱水程序；当漂洗次数未达到预设漂洗次数时，控制再次进入确定漂洗进水量L2的步骤，再次进行漂洗程序和漂洗水处理模式S3。

19.一种洗衣机装置，其特征在于：包括权利要求1-12中任一项所述的洗衣机水循环系统。

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