CN112758384B - 一种晾衣杆端头包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种晾衣杆端头包装系统。本发明包括机架，机架上设有用于获取卡纸并使得卡纸形成卡盒的包卡装置和用于捆扎锁紧卡盒的捆扎装置；包卡装置与第一切换装置相连接，实现驱动包卡装置向上移动吸取卡纸与推动包卡装置移向晾衣杆的端头这两工位的切换；捆扎装置与第二切换装置连接，实现驱动捆扎装置向上移动捆扎卡盒与驱动捆扎装置向下移动到待机位置两工位的切换；机架上还包括用于定位和移送晾衣杆的定位移送组件以及用于拿取包装好后的晾衣杆的取料组件。本发明通过设有包卡装置和捆扎装置，可实现自动将晾衣杆的端头进行包卡和捆绑，取代了人工包装的方式，大大提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种晾衣杆端头包装系统

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种晾衣杆端头包装系统。

背景技术

晾衣机是一种高端智能化阳台家居产品，特别适合普通住宅、别墅、排屋、公寓、度假村等各种家庭住宅使用，目前市面上晾衣机的晾衣杆大多都是由金属材质制成，而晾衣杆在生产后需要对其端头进行包卡，以防后期运输造成磕碰或弄伤他人。

随着社会的发展，企业对于生产实现自动化的需求越来越多；目前企业内生产晾衣杆的工序均采用人工包装的方式，即在晾衣杆的两端手动包卡与捆扎；这种生产模式不仅效率低，且人工成本高、人员劳动强度大。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，为此，本发明提供一种晾衣杆端头包装系统。本发明具有提高生产效率的优点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种晾衣杆端头包装系统，该系统包括机架，机架上设有用于获取卡纸并使得卡纸形成卡盒的包卡装置和用于捆扎锁紧卡盒的捆扎装置；包卡装置与第一切换装置相连接，实现驱动包卡装置向上移动吸取卡纸与推动包卡装置移向晾衣杆的端头这两工位的切换；捆扎装置与第二切换装置连接，实现驱动捆扎装置向上移动捆扎卡盒与驱动捆扎装置向下移动到待机位置两工位的切换；机架上还包括用于定位和移送晾衣杆的定位移送组件以及用于拿取包装好后的晾衣杆的取料组件。

优选的，包卡装置包括包卡壳体和使得卡纸被吸附到包卡壳体内形成卡盒的负压部，负压部依靠其吸力的大小变化实现卡纸先与包卡壳体的开口处相贴合，然后将再卡纸抽吸呈卡盒状结构；包卡壳体与第一切换装置连接。

优选的，捆扎装置包括将胶带捆绑于包覆在晾衣杆端头处的卡盒的捆扎部件，捆扎部件与第二切换装置连接。

优选的，第一切换装置包括驱动包卡装置水平移向卡纸位置并返回和驱动包卡装置水平移向晾衣杆端头的位置并返回的第一伸缩件，第一切换装置还包括驱动包卡装置向上移动到与卡纸位置一致的水平位置和驱动包卡装置向下移动到与包装晾衣杆端头的位置一致的水平位置的第二伸缩件，第一伸缩件的伸缩端与包卡壳体连接，第二伸缩件的伸缩端与第一伸缩件连接；第二切换装置包括驱动捆扎装置向上移动使得捆扎部件的位置与晾衣杆端头的水平位置一致和驱动捆扎装置向下移动到待机位置的第三伸缩件，第二切换装置还包括驱动捆扎装置水平移动使得捆扎部件的位置与晾衣杆端头的竖直位置一致和驱动捆扎装置水平移动到待机位置的第四伸缩件，第三伸缩件的伸缩端与捆扎部件连接，第四伸缩件的伸缩端与第三伸缩件连接。

优选的，定位移送组件包括驱使晾衣杆从机架的进料端水平移动到机架的出料端的链条带和驱使链条带循环转动的第一驱动单元，链条带上间隔安装有若干固定晾衣杆的卡合件。

优选的，卡合件包括一个固定于链条带上的固定件和两个活动件，两个活动件铰接于固定件的两端，且固定件与两个活动件构成槽状结构；两个活动件均通过复位弹簧与固定件连接。

优选的，取料组件安装于机架的出料端，取料组件包括取料爪、驱动取料爪开合的第二驱动单元、第五伸缩件和第六伸缩件，第五伸缩件的伸缩端与取料爪连接，第六伸缩件的伸缩端与第五伸缩件连接。

优选的，包卡组件还包括用于放置卡纸的卡纸卡仓和推动卡纸卡仓向包卡壳体方向移动的推动件，负压部与包卡壳体连接。

优选的，卡纸呈“十”字型，包卡壳体呈长方体型；包卡壳体的开口朝向卡纸的十字中心处，且包卡壳体的开口尺寸略大于卡纸十字中心部位的尺寸。

优选的，该系统还包括控制箱，控制箱分别与包卡装置、捆扎装置、第一切换装置、第二切换装置、定位移送组件和取料组件电连接。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过设有定位移送组件、包卡装置、捆扎装置和取料组件，可实现将晾衣杆的端头进行自动包卡和捆绑，取代了人工包装的方式，大大提高了生产效率，降低生产成本。

(2)本发明该设备至少取代4个人工，生产效率提升30％，降低生产成本40％。

(3)本发明包卡装置可将卡纸自动折叠成设有开口的卡盒状，定位移送组件可对晾衣杆进行固定，方便卡盒对其进行包卡，捆扎装置可将成型的卡盒牢固得绑在晾衣杆的端头上，取料组件可将包装好的晾衣杆移送到下一工序中，整个系统实现的生产的自动化，降低了人工成本高和人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明包卡壳体放大结构示意图。

图5为本发明取料爪放大结构示意图。

图中标注符号的含义如下：

1-机架

2-包卡装置、21-包卡壳体、22-卡纸卡仓、23-推动件、24-连接板

3-捆扎装置、31-捆扎部件

4-第一切换装置、41-第一伸缩件、42-第二伸缩件

5-第二切换装置、51-第三伸缩件、52-第四伸缩件

6-定位移送组件、61-链条带、62-第一驱动单元、63-固定件、64-活动件

7-取料组件、71-取料爪、72-第二驱动单元、73-第五伸缩件、74-第六伸缩件、

8-卡纸。

具体实施方式

如图1-5所示，一种晾衣杆端头包装系统，该系统包括架设所有设备的机架1，机架1上设有用于放置晾衣杆的定位移送组件6，定位移送组件6包括用于固定晾衣杆的定位组件和驱使晾衣杆从机架1的进料端水平移动到机架1的出料端移送组件；进一步的，移送组件包括两组沿机架1的进料端到机架1的出料端布置的链条带61，链条带61通过第一驱动单元62驱动实现往复循环转动，定位组件包括若干间隔安装在链条带61上的卡合件，若干个卡合件均布在两个链条带61上，卡合件呈“U”字型，卡合件包括一个固定于链条带61上的固定件63和两个活动件64，为了便于放置和拿取晾衣杆，两个活动件64与固定件63的两端铰接，且均通过复位弹簧分别安装于固定件63的两端，使得在晾衣杆放入“U”型卡合件内时，活动件64向外张开，待晾衣杆放入“U”型卡合件内时，活动件64在复位弹簧的作用下回复原状，使得活动件64卡紧晾衣杆；且为了拆卸方便，固定件63可拆卸式安装在链条带61上。所示图3中的K方向为晾衣杆的移送方向。

如图1和图4所示，该系统包括用于取卡纸8并使得卡纸8形成卡盒的包卡装置2，具体的，包卡装置2由包卡壳体21和负压部(可为气动负压泵)，负压部利用气动在包卡壳体21内形成负压，使得在包卡壳体21移送到卡纸8处时，负压部将与包卡壳体21开口相贴合的一个卡纸8吸附，待第一伸缩件41驱动包卡壳体21返回后，负压部加大吸力，使得卡纸8被吸附到包卡壳体21内并使得形成卡盒；包卡壳体21与第一切换装置4连接，第一切换装置4中的第一伸缩件41的伸缩端与包卡壳体21连接，驱使包卡壳体21沿水平方向移动，即当包卡壳体21吸取卡纸8时，第一伸缩件41推动包卡壳体21水平沿卡纸8的方向移动并返回，当需要对晾衣杆端头进行包卡时，第一伸缩件41推动包卡壳体21沿晾衣杆端头的方向移动，待包卡成功后再返回；第一切换装置4中的第二伸缩件42的伸缩端与第一伸缩件41连接，驱使第一伸缩件41(也即驱动包卡壳体21)沿竖直方向移动，即实现将包卡壳体21移送到吸取卡纸8的水平位置和将包卡壳体21移送到包卡纸8的水平位置；为了使得卡纸8更易被包卡壳体21吸入，包卡壳体21的设有的开口的四个边侧上均向外扩张设有连接板24。系统工作时，若干卡纸8堆放在卡纸卡仓22上，当包卡壳体21移送到吸取卡纸8时，待包卡壳体21吸走卡纸8后，推动件23(可为气缸或伸缩杆)推动卡纸卡仓22向包卡壳体21方向移动，使得位于最靠近包卡壳体21的卡纸8与之前被吸走的卡纸8的位置一致，保证下一次包卡壳体21在同一位置可继续吸取卡纸8。卡纸8呈“十”字型，使得卡纸8被吸走时易折叠成设有开口状的卡盒，包卡壳体21呈长方体型，且朝向卡纸8的方向设有开口，且卡纸8的位置与包卡壳体21吸取卡纸8时的位置相匹配设置，包卡壳体21的开口朝向卡纸8的十字中心处，且包卡壳体21的开口尺寸略大于卡纸8十字中心部位的尺寸，此处的“略大于”并非不精确的描述，而是在工程误差范围以内(如包卡壳体21的开口尺寸比卡纸8十字中心部位的尺寸大1-5mm)均可，实现卡纸8可被吸附进包卡壳体21内即可。

如图1所示，该系统包括用于捆扎锁紧卡纸8的捆扎装置3，捆扎装置3中的捆扎部件31与第二切换装置5中的第三伸缩件51的伸缩端连接，第四伸缩件52的伸缩端与第三伸缩件51连接，第三伸缩件51驱动捆扎部件31沿竖直方向移动，即当捆扎部件31需要对卡纸8进行捆扎时，第四伸缩件52先驱动第三伸缩件51水平向晾衣杆端头移动，使得晾衣杆端头位于捆扎部件31的捆扎范围内，第三伸缩件51再驱动待机的捆扎部件31向上移动到，使得捆扎部件31的出胶带口更加靠近晾衣杆端头，进而便于更好的捆扎已经包住晾衣杆端头的卡纸8。

如图1和图5所示，当晾衣杆端头包装好后，第一驱动单元62驱动链条带61移向机架1的出料端，机架1上的取料组件7可将晾衣杆放置到下一工序中，具体的，取料组件7包括取料爪71、驱动取料爪71开合的第二驱动单元72，第五伸缩件73的伸缩端与取料爪71连接，驱动取料爪71沿定位移送组件6的方向上下移动，第六伸缩件74的伸缩端与第五伸缩件73连接，使得第五伸缩件73沿水平方向移动，即沿链条带61的输送方向往复运动。

该系统还包括控制箱，控制箱分别与包卡装置2、捆扎装置3、第一切换装置4、第二切换装置5、定位移送组件6和取料组件7电连接，实现该系统自动化进行。以上的伸缩件51均可为气缸或伸缩杆。

下面结合实施例中的附图对该装置的工作过程进行详细描述。

事先将足够的卡纸8放置于卡纸卡仓22内，再启动控制箱，使得控制箱控制该系统的所有电器设备运转，工作人员将晾衣架放置在位移送组件6上，第一驱动单元62将固定住的晾衣架移动到安装有包卡装置2和捆扎装置3的位置处；同时第二伸缩件42驱动第一伸缩件41向上移动到设有卡纸卡仓22的水平为位置处，推动件23推动卡纸8移动到包卡壳体21的开口处，负压部将包卡壳体21形成负压，使得卡纸8的中部被吸入到包卡壳体21内并折叠形成设有开口的卡盒，第二伸缩件42再驱动第一伸缩件41回到原处，第一伸缩件41驱动推动包卡壳体21向晾衣架的端头移动，使得卡盒包住晾衣架的端头，负压部关闭，包卡壳体21与卡盒脱离，并第一伸缩件41驱使包卡壳体21再回到原处，；与此同时，第四伸缩件52驱动第三伸缩件51向晾衣架的端头方向移动，第三伸缩件51再驱动捆扎装置向上移动，使得捆扎部件31的出胶带口更加靠近晾衣杆端头，捆扎部件31内的设备启动，使得捆扎部件31上的胶带缠在卡盒的表面，使得卡盒固定后第三伸缩件51驱动捆扎装置3恢复原状；第一驱动单元62再驱动链条带61向机架1的出料端移动到取料组件7处，取料组件7抓取包装好的晾衣杆放置到下一工序中。

以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：该系统包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于获取卡纸(8)并使得卡纸(8)形成卡盒的包卡装置(2)和用于捆扎锁紧卡盒的捆扎装置(3)；所述包卡装置(2)与第一切换装置(4)相连接，实现驱动包卡装置(2)向上移动吸取卡纸(8)与推动包卡装置(2)移向晾衣杆的端头这两工位的切换；所述捆扎装置(3)与第二切换装置(5)连接，实现驱动捆扎装置(3)向上移动捆扎卡盒与驱动捆扎装置(3)向下移动到待机位置两工位的切换；所述机架(1)上还包括用于定位和移送晾衣杆的定位移送组件(6)以及用于拿取包装好后的晾衣杆的取料组件(7)；

所述包卡装置(2)包括包卡壳体(21)和使得卡纸(8)被吸附到包卡壳体(21)内形成卡盒的负压部，负压部依靠其吸力的大小变化实现卡纸(8)先与包卡壳体(21)的开口处相贴合，然后将再卡纸(8)抽吸呈卡盒状结构；所述包卡壳体(21)与第一切换装置(4)连接；

所述定位移送组件(6)包括驱使晾衣杆从机架(1)的进料端水平移动到机架(1)的出料端的链条带(61)和驱使链条带(61)循环转动的第一驱动单元(62)，所述链条带(61)上间隔安装有若干固定晾衣杆的卡合件；

所述卡合件包括一个固定于链条带(61)上的固定件(63)和两个活动件(64)，两个所述活动件(64)铰接于固定件(63)的两端，且固定件(63)与两个活动件(64)构成槽状结构；两个所述活动件(64)均通过复位弹簧与固定件(63)连接；

所述包卡壳体（21）设有开口的四个边侧上均向外扩张设有连接板（24）；

所述第一切换装置(4)包括驱动包卡装置(2)水平移向卡纸(8)位置并返回和驱动包卡装置(2)水平移向晾衣杆端头的位置并返回的第一伸缩件(41)，所述第一切换装置(4)还包括驱动包卡装置(2)向上移动到与卡纸位置一致的水平位置和驱动包卡装置(2)向下移动到与包装晾衣杆端头的位置一致的水平位置的第二伸缩件(42)，所述第一伸缩件(41)的伸缩端与包卡壳体(21)连接，所述第二伸缩件(42)的伸缩端与第一伸缩件(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：所述捆扎装置(3)包括将胶带捆绑于包覆在晾衣杆端头处的卡盒的捆扎部件(31)，所述捆扎部件(31)与第二切换装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：所述第二切换装置(5)包括驱动捆扎装置(3)向上移动使得捆扎部件(31)的位置与晾衣杆端头的水平位置一致和驱动捆扎装置(3)向下移动到待机位置的第三伸缩件(51)，所述第二切换装置(5)还包括驱动捆扎装置(3)水平移动使得捆扎部件(31)的位置与晾衣杆端头的竖直位置一致和驱动捆扎装置(3)水平移动到待机位置的第四伸缩件(52)，所述第三伸缩件(51)的伸缩端与捆扎部件(31)连接，所述第四伸缩件(52)的伸缩端与第三伸缩件(51)连接。

4.根据权利要求1所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：所述取料组件(7)安装于机架(1)的出料端，所述取料组件(7)包括取料爪(71)、驱动取料爪(71)开合的第二驱动单元(72)、第五伸缩件(73)和第六伸缩件(74)，所述第五伸缩件(73)的伸缩端与取料爪(71)连接，所述第六伸缩件(74)的伸缩端与第五伸缩件(73)连接。

5.根据权利要求1所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：所述包卡装置(2)还包括用于放置卡纸(8)的卡纸卡仓(22)和推动卡纸卡仓(22)向包卡壳体(21)方向移动的推动件(23)，所述负压部与包卡壳体(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：所述卡纸(8)呈“十”字型，所述包卡壳体(21)呈长方体型；所述包卡壳体(21)的开口朝向卡纸(8)的十字中心处，且包卡壳体(21)的开口尺寸略大于卡纸(8)十字中心部位的尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种晾衣杆端头包装系统，其特征在于：该系统还包括控制箱，所述控制箱分别与包卡装置(2)、捆扎装置(3)、第一切换装置(4)、第二切换装置(5)、定位移送组件(6)和取料组件(7)电连接。