CN112757998A - 运输装置 - Google Patents

Abstract

一种运输装置，包括行走机构、工装件、吊架和吊装组件。行走机构上设置有可转动地回转平台。工装件包括安装组件和调整组件，安装组件设置在回转平台上用于固持运输物，调整组件连接安装组件并能调节运输物相对行走机构活动。吊装组件设置在吊架上，且能够相对行走机构移动，用于吊装配重件。配重件通过吊装组件吊装。当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。吊装组件吊装配重件的形式可以方便配重件的灵活调整。

Description

运输装置

技术领域

本申请涉及物体运输领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

在对长度较长的物件如风机叶片进行运输时，在运输过程中通常需要使用超长运输车辆，但超长运输车辆运输过程中道路的转弯或障碍物等会增加操作难度甚至是无法进行，因此风机叶片等较长物件运输时需要特殊的运输装置来调整风机叶片的姿态进而克服运输途中的种种障碍及优化行驶难度。

但是在调整风机叶片姿态的过程中，运输装置的整体重心会发生改变，从而导致重心可能会偏离运输装置，导致运输装置容易倾翻。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种运输装置，以解决运输长型运输物的运输装置在调整长型运输物姿态时容易倾翻的问题。

本申请的实施例提供一种运输装置，包括行走机构、工装件、吊架、吊装组件和配重件。所述行走机构上设置有可转动地回转平台。所述工装件包括安装组件和调整组件，所述安装组件设置在所述回转平台上用于固持运输物，所述调整组件连接所述安装组件并至少在一方向调节所述运输物相对所述行走机构活动。所述吊架设置于所述回转平台上。所述吊装组件设置在所述吊架上，且能够相对所述行走机构移动，用于吊装配重件。

当调整组件调整运输物相对行走机构活动时，运输装置的整体重心位置会跟随运输物的活动而具有变化趋势，而通过吊装组件吊装配重件来尽量消除该变化趋势或控制该变化趋势，以使得运输装置的重心位置尽量位于行走机构支撑的范围内，从而可以避免运输物活动时，由于重心位置过偏导致运输装置倾翻。吊装组件吊装配重件的形式还可以方便配重件的灵活调整，也即根据运输物的实际情况，调整配重件的规格。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件能够从所述行走机构上吊装不同重量和/或不同数量的配重块。

配重件能够使得配重件可以放置到行走机构上，根据运输物的实际情况进行配重件在吊装组件上的装配或卸载。根据不同重量和/或不同数量的配重块进行运输物的匹配。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件通过调位组件设置在吊架上，所述调位组件包括第一活动件、第二活动件和驱动锁止件。所述第一活动件设置在所述吊架上。所述第二活动件设置在所述吊装组件上，与所述第一活动件滑动配合。所述驱动锁止件连接所述吊架和所述吊装组件，用于驱动所述吊装组件相对所述第一活动件运动或锁止所述吊装组件和所述第一活动件的相对位置。

第一活动件和第二活动件使得配重件不仅可以跟随工装件和运输物一起转动，还能通过靠近或远离工装件以提供可以调节的配重作用。驱动锁止件一方面驱动吊装组件带动配重件运动以调节其配重作用(也即调节运输装置的整体重心)，另一方面在驱动后又锁止配重件与回转平台的相对位置，从而使得重心位置调整后，还能够稳定重心位置。而且第一活动件和第二活动件的配合还可以阻止吊装组件从吊架上掉落。

在可能的一种实施方式中，所述吊架能够沿至少一个方向带动所述吊装组件活动。

通过吊架带动吊装组件活动以带动配重件沿至少一个方向移动。

在可能的一种实施方式中，所述吊装组件包括收放件和第一装配件，所述收放件的一端连接所述吊架，另一端连接所述第一装配件，所述收放件能够驱动所述第一装配件靠近或远离所述吊架。所述第一装配件用于与配重件上的第二装配件可拆卸连接

通过收放件和第一装配件能够使得吊装组件可以在装载台上取放配重件。

在可能的一种实施方式中，所述收放件包括油缸，所述第一装配件包括挂钩，所述油缸的伸缩驱动所述挂钩靠近或远离所述吊架。所述第二装配件包括挂环，所述挂钩伸入所述挂环中以连接所述吊装组件和所配重件。

油缸具有较大的驱动力以提起配重件，挂钩和挂环的形式便于配重件与吊装组件的组装、拆卸。

在可能的一种实施方式中，还包括驱动部，所述驱动部包括运输驱动件和轮体。所述运输驱动件设置于所述行走机构。所述轮体设置于所述运输驱动件的输出端，用于在所述运输驱动件的驱动下带动所述行走机构运动。

将驱动部设置在行走机构上，以使得运输装置能够自主运动，以带动运输物运动。

在可能的一种实施方式中，所述驱动部还包括转向组件。所述转向组件，连接所述轮体和所述行走机构，用于驱动所述轮体偏转以使得所述行走机构的运动转向。

转向组件直接设置在运输装置的轮体上，可以减小转弯半径，从而使得这种运输装置更加使得山区道路。

在可能的一种实施方式中，所述调整组件包括调位件和旋转驱动件。所述调位件连接所述安装组件和所述回转平台，所述安装组件与所述回转平台铰接，所述调位件驱动所述安装组件带动所述运输物调节姿态。所述旋转驱动件与所述安装组件连接，所述安装组件具有贴合所述运输物端面的安装面，所述旋转驱动件用于驱动所述运输物绕垂直于所述安装面的轴转动。

调位件使得安装组件能够带动运输物绕平行于地面的铰接轴转动，也即使得运输物远离安装组件的一端翘起以远离地面或平放以靠近底面。

在可能的一种实施方式中，所述回转平台上设置有支撑臂。所述工装件设置在所述支撑臂上，且所述安装组件向第一方向延伸。所述吊架设置在所述支撑臂上，并向与所述第一方向相反的第二方向延伸。

一方面，支撑臂可以提供工装件的安装基座，并且本身从回转平台上向上延伸一端距离，便于提升吊架的整体高度。另一方面，在具有支撑臂的情况下，再将吊架设置在支撑臂上能够有效利用回转平台的空间，使得回转平台能够具有相对较小的体积。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的运输装置的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的安装件的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中的运输装置承载的风机叶片与地面水平时的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的运输装置承载的风机叶片与地面倾斜时的结构示意图。

主要元件符号说明

运输装置 001

风机叶片 010

叶根 011

叶身 013

吊架 020

立架 021

横梁 023

行走机构 030

装载台 031

吊装组件 040

收放件 041

第一装配件 043

工装件 050

配重件 070

第二装配件 071

调位组件 090

第一活动件 091

第二活动件 093

驱动锁止件 095

安装组件 100

铰接轴 101

法兰盘 110

安装面 111

连接孔 130

调整组件 200

底盘 211

驱动电机 213

回转平台 230

支撑臂 231

调位件 250

回转支撑 270

轮体 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请的第一实施方式提供一种运输装置001，用于承载并运输长度较长的运输物如风机叶片010，以便运输物进行长途运输。这种运输装置001包括行走机构030和工装件050。

行走机构030上设置有回转平台230，通过垂直于行走机构030的承载面设置的回转支撑270与行走机构030可转动连接，当行走机构030承载于地面上时，回转支撑270垂直于地面，也即回转平台230绕垂直于地面的一转轴转动。工装件050包括安装组件100和调整组件200，安装组件100设置在回转平台230上用于固持风机叶片010。调整组件200连接安装组件100并至少在一方向调节风机叶片010相对行走机构030活动，通过控制风机叶片010相对行走机构030的活动以使得运输过程中风机叶片010躲避障碍，避免风机叶片010碰触障碍造成损伤。在回转平台230上还设置有吊架020，吊架020上通过调位组件090设置有吊装组件040，吊装组件040用于吊装配重件070。配重件070设置在吊架020上时，跟随回转平台230的转动与风机叶片010一起转动。使得工装件050和风机叶片010的重心变化时，通过配重件070靠近或远离工装件050的形式，将运输装置001整体的重心在地面的投影尽量处于行走机构030在地面的投影内。

为了保证安装组件100与风机叶片010的稳定连接，安装组件100包括法兰盘110。法兰盘110具有用于贴合叶根011端面的安装面111，安装面111用于贴合叶根011端面。叶根011的端面也即叶根011远离叶身013的一面，该端面具有平整的基准面以及凸出基准面的多根连接螺柱，安装面111为了保证叶根011的支撑，又为了避免损坏连接螺柱，因此可以在法兰盘110上设置多个连接孔130以供连接螺柱穿过。当连接螺柱插入连接孔130后，叶根011端面的基准面部分也就与安装面111贴合，从而使得安装面111为风机叶片010提供较好的支撑，而在连接螺柱的端部设置螺帽即可通过螺帽和风机叶片010共同夹持法兰盘110，以实现法兰盘110与风机叶片010的固定。

请参阅图1，调整组件200包括旋转驱动件，通过法兰盘110结合旋转驱动件使得风机叶片010能够绕垂直于安装面111的轴转动。具体的，旋转驱动件包括底盘211和驱动电机213，在底盘211上设置有环形滑槽，法兰盘110朝向底盘211的一面设置有环形滑块，环形滑块设置于环形滑槽中以实现法兰盘110能够相对底盘211绕垂直于安装面111的轴转动。法兰盘110的内环还设置有轮齿(图未示)，驱动电机213与底盘211固定，在驱动电机213的输出端设置一齿轮，齿轮与轮齿啮合以使得齿轮转动时能够带动法兰盘110转动。因为齿轮和轮齿啮合时，驱动电机213部分的力臂为齿轮的半径，而法兰盘110部分的力臂为轮齿的半径，轮齿的半径远大于齿轮的半径，可以降低驱动电机213的功率要求，使得功率较小的电机也能驱动风机叶片010整体移动。风机叶片010绕垂直于安装面111的轴转动，能够运输装置001在地面上运动时风机叶片010的风阻，降低该风阻可以避免风机叶片010脱离安装件，另一方面可以使得运输装置001能够以更小的驱动力驱动实现更快的运输速度。另外，风机叶片010的叶身013旋转后还可实现障碍物的避让。

当风机叶片010安装到安装组件100上之后，调整组件200通过控制安装组件100运动能够带动风机叶片010运动。安装组件100设置在回转平台230上，以使得回转平台230相对行走机构030转动时能够带动安装组件100及其上的风机叶片010转动。风机叶片010跟随回转平台230转动时，导致风机叶片010和运输装置001的重心发生改变，为了尽量避免这种改变，或者控制这种改变尽量使得重心最终处于行走机构030在地面的投影范围内。吊架020下的配重件070跟随回转平台230的转动而转动，配重件070被吊装组件040吊装于回转支撑270背离安装组件100的一侧。也即，回转支撑270位于配重件070和风机叶片010之间，使得配重件070、吊架020、吊装组件040、风机叶片010和安装组件100的整体重心位于靠近回转支撑270的位置，即使回转支撑270转动，配重件070、吊架020、吊装组件040、风机叶片010和安装组件100的整体重心也不会发生大范围的位移，而以一个较小的半径旋转，这样使得运输装置001的整体重心变化不大，进而使得运输装置001的整体重心能够尽量维持在行走机构030在地面的投影范围内，以避免运输装置001倾翻。

风机叶片010除了跟随回转平台230转动外，还能够改变与地面的夹角，以使得风机叶片010的叶身013背离叶根011的一端能够相对靠近或远离底面。具体的，调整组件200包括可以伸缩的调位件250。在回转平台230上设置有背离地面的方向延伸的支撑臂231，底盘211的中部位置与支撑臂231背离行走机构030的一端通过铰接轴101铰接，铰接轴101平行于地面设置。在支撑臂231与回转平台230的连接处设置有通孔，调位件250穿过通孔并在通孔的位置与支撑臂231铰接，支撑臂231的活动端与底盘211靠近回转平台230的位置铰接。通过调位件250的伸缩可以控制安装组件100绕铰接轴101转动，安装组件100带动风机叶片010运动改变风机叶片010与地面的夹角，以使得风机叶片010的叶身013背离叶根011的一端能够相对靠近或远离底面。调位件250可以使用油缸，通过油缸可以提供足够大的驱动力以驱动安装组件100及风机叶片010运动。

当风机叶片010跟随安装组件100绕铰接轴101转动时，风机叶片010的重心在地面上的投影也会相对靠近或远离回转支撑270，如果配重件070保持不动，则会导致配重件070、风机叶片010和安装组件100的整体重心会逐渐偏离回转支撑270，甚至可能移出行走机构030在地面的投影范围内，这样容易导致运输装置001倾翻。为了适配风机叶片010跟随安装组件100绕铰接轴101转动时的重心变化，配重件070通过调位组件090可活动地吊装在吊架020下，具体的，调位组件090控制吊装组件040活动，吊装组件040同步带动配重件070活动。

吊架020包括立架021和横梁023，立架021设置在支撑臂231上，向远离地面的方向延伸，横梁023设置在立架021的端部并向背离工装件050的一侧延伸。吊装组件040通过调位组件090设置在横梁023下，通过调位组件090的控制靠近或远离安装组件100，也即靠近或远离风机叶片010。

如图1所示，第一活动件091包括滑槽，第二活动件093包括滑块。滑槽设置在横梁023靠近地面的一侧，从靠近安装组件100的地方向远离安装组件100的方向延伸，滑块设置在吊装组件040上插入滑槽内，通过滑块与滑槽的滑动配合实现吊装组件040在吊架020上的运动。其中滑槽可以使用燕尾槽或工字槽等形式的槽，滑块的形状与滑槽对应。这样的滑槽具有止挡面，这个止挡面与滑块抵持以避免滑块从垂直于滑槽的方向运动出滑槽。驱动锁止件095可以设置为驱动液压缸，驱动液压缸一端连接吊架020的横梁023，另一端连接吊装组件040，通过驱动液压缸的伸缩实现吊装组件040带动配重件070靠近或远离安装组件100。

在其他实施方式中，驱动锁止件095还可以设置为齿条、齿轮和动力电机，齿条设置在横梁023上从靠近安装组件100的地方向远离安装组件100的方向延伸，齿轮设置在吊装组件040上与齿条啮合，动力电机设置在吊装组件040上驱动齿轮转动。通过动力电机驱动齿轮转动，齿轮沿齿条的延伸方向运动。需要说明的是，齿轮和齿条的设置位置改变也取得相似的技术效果，也即，将齿轮设置在横梁023上，将齿条设置在配重件070靠近横梁023的一面，设置在横梁023上的动力电机带动横梁023上的齿轮转动即可带动齿条及吊装组件040沿齿条的延伸方向运动。

需要说明的是，驱动锁止件095还可以采用其他形式，比如使用丝杆副，在吊装组件040上设置有丝杆螺母，在横梁023上设置有丝杆，通过丝杆的转动带动吊装组件040沿丝杆的延伸方向运动。

配重件070可以放置到行走机构030上的装载台031中，当需要取用配重件070时，吊装组件040在装载台031的位置取用配重件070即可，而根据风机叶片010的实际规格，也可以使得吊装组件040取用不同规格的配重件070进行匹配。

不同规格的配重件070可以通过不同型号的整体配重块实现，也可以通过可拆卸连接的多个配重块实现。当使用可拆卸连接的多个配重块时，通过改变配重件070中的配重块数量来改变配重件070的规格。而多个配重块的连接方式可以采用一具有容纳腔的框体，将多个配重块放置到容纳腔内经由框体实现可拆卸连接，框体及其内部的一个或多个配重块共同形成重量可调的配重件070。也可以设置一穿轴，在配重块上设置通孔，穿轴穿过多个配重块的通孔然后在端部设置锁止件使得多个配重块通过穿轴进行固定连接，穿轴及其上的一个或多个配重块共同形成重量可调的配重件070。

为了实现配重件070与吊装组件040的可拆卸配合，吊装组件040包括收放件041和第一装配件043，收放件041的一端连接吊架020，另一端连接第一装配件043，收放件041能够驱动第一装配件043靠近或远离吊架020，配重件070上设置有能够与第一装配件043可拆卸配合的第二装配件071。

当需要通过吊装组件040实现配重件070的取放时，通过收放件041使得第一装配件043靠近或远离吊架020，也即能够使得第一装配件043靠近或远离装载台031。当吊装组件040需要从装载台031提取配重件070时，通过回转平台230和调位组件090的配合，使得第一装配件043对准装载台031，收放件041下放第一装配件043使得第一装配件043靠近装载台031上的配重件070的第二装配件071，通过第一装配件043和第二装配件071的配合，实现配重件070的吊装，再通过收放件041提升第一装配件043以实现配重件070的提升。对应的，当吊装组件040需要将第一装配件043上的配重件070放置到装配台上时，通过回转平台230和调位组件090的配合，使得第一装配件043对准装载台031，收放件041下方第一装配件043使得配重件070下放至装配台上，解除第一装配件043和第二装配件071的配合，收放件041再次抬升第一装配件043使得第一装配件043远离第二装配件071，即可实现配重件070脱离吊装组件040，并放置到装载台031上。

收放件041为油缸，第一装配件043为挂钩，第二装配件071为挂环，当挂钩伸入挂环中即可实现吊装组件040与配重件070的连接。而收放件041设置为油缸，能够使得收放件041具有较大的驱动力提升配重件070。需要说明的是，在其他实施例中，收放件041也可以设置在吊索和电机，电机控制吊索的收放使得第一装配件043上升或下降，收放件041能够提供足够的驱动力以提升配重件070即可。第一装配件043和第二装配件071的配合也可以采用其他形式，如第一装配件043设置为穿轴，并在连接柱的端部设置锁止件，第二装配件071设置为配重件070上的通孔，穿轴从一端穿过配重件070后通过锁止件在配重件070的另一端通过锁止件抵持配重件070。

设置配重件070后，运输装置001能够通过监测重心位置的变化趋势来控制配重件070进行位移，从而使得重心位置处于合理的范围。在运输装置001上设置控制单元，控制单元可以通过输入运输物信息进行配重件070的控制。具体的，运输装置001还包括输入单元和储存单元，向输入单元输入叶片型号和叶片角度等运输物信息，储存单元能够通过运输物信息调取储存的重心相关信息，重心相关信息包括根据叶片型号得到的叶片重心位置，叶片重量等信息，还包括根据叶片角度大致得到的叶片重心位置偏移程度等信息。控制单元通过重心相关信息计算配重件070应该处于的预设位置，然后通过调位组件090将吊装组件040及配重件070移动至预设位置来调整运输装置001的整体重心。

控制单元还可以通过传感器来计算得到运输装置001的重心位置范围，通过计算得到的运输装置001的重心位置范围指导配重件070的移动。具体的，可以在调位件250上设置第一传感器，第一传感器与控制单元通讯连接，第一传感器感测油缸形成的调位件250的油缸压力，控制单元通过该油缸压力计算出风机叶片010的重心位置范围，进而得到运输装置001大致的重心位置范围，从而指导配重件070的移动。还可以在回转支撑270外周间隔设置至少两个第二传感器，第二传感器与控制单元通讯连接，第二传感器感测回转支撑270周边各点的压力数据，控制单元计算得到回转支撑270周边的压力差，进而得到重心的偏移程度，通过重心的偏移程度调节配重件070的位移。

控制单元的控制可以通过设置程序进行自行控制，也可以与一远程遥控装置通讯连接，通过远程遥控装置进行遥控。

这种运输装置001能够通过运输部自行驱动，具体的，运输部包括运输驱动件和轮体300，其中运输驱动件为柴油发动机，柴油发动机燃烧柴油实现输出端的转动，运输驱动件输出端连接的轮体300采用轮胎，轮胎转动时与地面产生摩擦以带动整个运输装置001运动。运输驱动件还可以使用电机，在行走机构030上设置有电池为电机提供电力，电机使得轮体300转动进而驱动整个运输装置001运动。可以理解的是，轮体300也可以使用履带，履带内具有驱动轮，运输驱动件的输出端使得驱动轮转动进而带动履带在地面上行走，以带动运输装置001整体运动。

运输装置001在自行驱动的情况下也可以实现自行转向，通过运输装置001的轮体300实现主动转向，相比于车头带动运输装置001被动转向可以减小转弯半径，从而更加使得山区道路的运输。具体的，驱动部还包括转向组件，转向组件连接轮体300和行走机构030，通过转向组件驱动轮体300偏转进而实现运输装置001的转向。转向组件为现有运输车中常规的结构，在此不再赘述。

需要说明的是，运输装置001除了可以自行驱动外，也可以通过其他驱动装置进行驱动，比如安装车头，通过车头进行运输装置001的整体驱动。

需要说明的是，吊装组件040相对行走机构030移动不仅可以通过调位组件090实现，还可以通过直接将吊架020的横梁023设置为伸缩油缸，并将吊装组件040设置在伸缩油缸的活动端实现。

通过这种运输装置001能够使得风机叶片010在通过调整组件200进行位置调整时，配重件070适配风机叶片010的重心变化，以使得运输装置001的整体重心在地面上的投影能够尽量处于行走机构030在地面的投影范围内，从而避免风机叶片010位置调整过程中运输装置001倾翻。而且，运输装置001通过自身的驱动部进行驱动，一方面使得驱动力能够靠近风机叶片010的位置，从而使得运输装置001能够具有更佳的抓地力，另一方面转向组件设置在运输装置001上，能够使得运输装置001能够自主转向以具有更小的转弯半径。

实施例二

请参阅图3和图4，本申请的第二实施方式提供一种运输装置001。这种运输装置001与实施例一的区别仅在于：

回转平台230上未设置支撑臂231，底盘211靠近地面的一端与回转平台230通过铰接轴101铰接，调位件250的一端与底盘211的中部位置铰接，另一端与回转平台230铰接。

由于没有支撑臂231，吊架020直接设置在回转平台230上，吊架020包括立架021和横梁023，立架021设置在回转平台230上，向远离地面的方向延伸，横梁023设置在立架021的端部并向背离工装件050的一侧延伸。吊装组件040通过调位组件090设置在横梁023下，通过调位组件090的控制靠近或远离安装组件100，也即靠近或远离风机叶片010。吊装组件040吊装配重件070。

通过这种运输装置001能够使得风机叶片010在通过调整组件200进行位置调整时，配重件070适配风机叶片010的重心变化，以使得运输装置001的整体重心在地面上的投影能够尽量处于行走机构030在地面的投影范围内，从而避免风机叶片010位置调整过程中运输装置001倾翻。而且，运输装置001通过自身的驱动部进行驱动，一方面使得驱动力能够靠近风机叶片010的位置，从而使得运输装置001能够具有更佳的抓地力，另一方面转向组件设置在运输装置001上，能够使得运输装置001能够自主转向以具有更小的转弯半径。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

行走机构，设置有可转动地回转平台；

工装件，包括安装组件和调整组件，所述安装组件设置在所述回转平台上用于固持运输物，所述调整组件连接所述安装组件并至少在一方向调节所述运输物相对所述行走机构活动；

吊架，设置于所述回转平台上；

吊装组件，设置在所述吊架上，且能够相对所述行走机构移动，用于吊装配重件。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述吊装组件能够从所述行走机构上吊装不同重量和/或不同数量的配重件。

3.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述吊装组件通过调位组件设置在吊架上，所述调位组件包括：

第一活动件，设置在所述吊架上；

第二活动件，设置在所述吊装组件上，与所述第一活动件滑动配合；

驱动锁止件，连接所述吊架和所述吊装组件，用于驱动所述吊装组件相对所述第一活动件运动或锁止所述吊装组件和所述第一活动件的相对位置。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述吊架能够沿至少一个方向带动所述吊装组件活动。

5.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述吊装组件包括收放件和第一装配件，所述收放件的一端连接所述吊架，另一端连接所述第一装配件，所述收放件能够驱动所述第一装配件靠近或远离所述吊架；

所述第一装配件用于与配重件上的第二装配件可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述收放件包括油缸，所述第一装配件包括挂钩，所述油缸的伸缩驱动所述挂钩靠近或远离所述吊架；

所述第二装配件包括挂环，所述挂钩伸入所述挂环中以连接所述吊装组件和所配重件。

7.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部包括：

运输驱动件，设置于所述行走机构；

轮体，设置于所述运输驱动件的输出端，用于在所述运输驱动件的驱动下带动所述行走机构运动。

8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述驱动部还包括转向组件；

所述转向组件，连接所述轮体和所述行走机构，用于驱动所述轮体偏转以使得所述行走机构的运动转向。

9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述调整组件包括调位件和旋转驱动件；

所述调位件连接所述安装组件和所述回转平台，所述安装组件与所述回转平台铰接，所述调位件驱动所述安装组件带动所述运输物调节姿态；

所述旋转驱动件与所述安装组件连接，所述安装组件具有贴合所述运输物端面的安装面，所述旋转驱动件用于驱动所述运输物绕垂直于所述安装面的轴转动。

10.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述回转平台上设置有支撑臂；

所述工装件设置在所述支撑臂上，且所述安装组件向第一方向延伸；

所述吊架设置在所述支撑臂上，并向与所述第一方向相反的第二方向延伸。

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