CN112757951A - 一种电动汽车充电系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种电动汽车充电系统及方法，包括至少一个充电站和充电管理平台，所述充电站内包括多个充电设备，每个充电设备包括多个并联的充电模块；充电管理平台被配置为接收各充电设备发送的功率需求请求，获取空闲充电设备队列中各充电模块的状态信息，根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值，根据功率需求请求和状态信息动态分配投入的充电模块数量；根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择相应数量的最优充电模块分配至运行充电设备队列中。

Description

一种电动汽车充电系统及方法
技术领域
本公开属于充电系统领域，具体涉及一种电动汽车充电系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
大功率群充系统主要适用于公交站、物流站、公共运营站等场站式用户的车辆充电需求。具备功率和枪数灵活配置、充电模块动态切换、充电模块输出特性曲线追踪、功率智能负荷分配等特点，满足用户“慢充”“快补”等多元化的充电策略，大大提高设备的利用率和综合充电服务效能。
目前市场上的大功率快充桩为了适用于多种功率等级的新能源车，目前，市场上的直流充电设备依靠充电模块将输入的三相交流电经过整流、滤波和稳压后输出直流电流来提供充电车辆所需的电流，通过改变充电模块的数量来调节直流充电设备的功率等级，以此适用于多种类型的电动汽车。为了保证能够输出足够大的充电电流，充电设备内采用多台充电模块并联的方式进行电流输出，所需电流均分到每台充电模块。
据发明人了解，目前的大功率群充桩为一机多桩系统，其充电模块的数量庞大，在功率分配时上述方案并没有考虑各充电模块的实际损耗情况，会存在充电模块使用不均衡的问题。
同时，充电模块切换机制多数在充电启动前或启动过程中按照充电模块的最大输出功率将充电模块数量进行固定，充电过程中不再进行动态切换，但是充电过程中随着车辆需求曲线的变化以及充电模块输出特性曲线的变化，充电机功率的利用率会降低，大大降低充电效能。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了一种电动汽车充电系统及方法，本公开可以有效避免充电系统充电过程中充电模块使用不均衡。
根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
一种电动汽车充电系统，包括至少一个充电站和充电管理平台，所述充电站内包括多个充电设备，每个充电设备包括多个并联的充电模块；
所述充电管理平台被配置为接收各充电设备发送的功率需求请求，获取空闲充电设备队列中各充电模块的状态信息，根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值，根据功率需求请求和状态信息动态分配投入的充电模块数量；
根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择相应数量的最优充电模块分配至运行充电设备队列中。
上述技术方案通过充电模块的功率曲线进行实时追踪，并将追踪的数据和电动汽车BMS需求请求数据进行综合考虑，合理得到充电模块分配策略，利用各时刻得到的分配策略，判断所需充电模块的数量变化，以达到平衡各充电模块的损耗为目的，投入最为合适的充电模块，具有很强的普适性，且提高了充电设备的效能。
充电设备包括但不限于充电机、充电桩等。
作为可选择的实施方式，各充电设备发送的功率需求请求通过电动汽车车辆BMS需求数据进行确定。
作为可选择的实施方式，所述充电管理平台，包括：
第一接收模块，用于接收充电设备发送的功率需求请求；
获取模块，用于获取空闲队列中各充电模块的状态信息；
计算模块，用于利用负载均衡算法根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值；
功率分配模块，用于根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列，且选择的最优充电模块的功率总和大于等于功率需求请求。
作为可选择的实施方式，所述功率分配模块包括：
排序子模块，用于按照所述优先值由大到小的顺序对所述空闲队列中的所述充电模块进行排序；
确定子模块，用于根据所述功率需求请求确定所述充电模块的需求数量；
选择子模块，用于在所述空闲队列中按照所述由大到小的顺序选择所述需求数量的充电模块作为所述最优充电模块；
分配子模块，用于将所述最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列。
作为可选择的实施方式，所述确定子模块在恒功率段，利用充电模块在恒功率段内功率不变，动态计算出恒功率阶段当前单充电模块的最大输出电流，根据电流计算出满足当前满足电动汽车需求所需模块个数。
作为可选择的实施方式，所述确定子模块，在非恒功率段，根据充电模块的特性曲线变化，即当前最大输出电流等于当前输出电压和第一实数的差值与第二实数的乘积，计算出满足当前满足车辆需求所需模块个数，其中，第一实数和第二实数均为非零。
作为可选择的实施方式，所述确定子模块根据当前的实际输出电压计算出当前充电模块的最大输出电流，用总的需求电流除单充电模块的最大输出电流获得模块数量，按照当前使用的充电模块数量与需求的充电模块数量进行对比，实现充电模块的数量加减控制。
作为可选择的实施方式，所述功率分配模块还包括：
第二接收模块，用于接收所述充电设备发送的功率减少请求；
第一确定模块，用于根据所述功率减少请求确定所述充电模块的减少数量；
第二确定模块，用于根据所述减少数量及所述充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
功率回收模块，用于将所述待回收充电模块由所述充电设备的运行队列回收至所述空闲队列。
一种电动汽车充电方法，包括以下步骤：
接收各充电设备发送的功率需求请求；
获取空闲充电设备队列中各充电模块的状态信息，根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值；
根据功率需求请求和状态信息动态分配投入的充电模块数量；
根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择相应数量的最优充电模块分配至运行充电设备队列中。
作为可选择的实施方式，当所述状态信息包括运行时长、启动次数及理论使用时长时，所述利用负载均衡算法根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值，包括：
根据公式ξi＝(Ti-ti)/Ti+1/ni计算所述各充电模块的优先值；
其中，ξi为第i个充电模块的优先值，Ti为所述第i个充电模块的理论使用时长，ti为所述第i个充电模块的运行时长，ni为所述第i个充电模块的启动次数。
作为可选择的实施方式，在根据所述优先值在所述空闲队列中选择最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列之后，还包括：
接收所述充电设备发送的功率减少请求；
根据所述功率减少请求确定所述充电模块的减少数量；
根据所述减少数量及所述充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
将所述待回收充电模块由所述充电设备的运行队列回收至所述空闲队列。
作为可选择的实施方式，定时对所述空闲队列中的充电模块进行故障检测；
当发现故障模块时，将所述故障模块从所述空闲队列中移除到无效队列中；
当接收到所述故障模块替换完成的信息时，将所述故障模块从所述无效队列中添加到所述空闲队列中。
作为可选择的实施方式，若需要减少模块数量，则调节设定数量的充电模块电压降低至设定值后进行切除，若需要增加模块数量，则调节设定数量的充电模块电压上升至设定值后投入充电，继续调整电压值到需求电压。
作为可选择的实施方式，如果当前充电设备没有空闲充电模块，强制从其他充电输出回路切回一组充电模块。
还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述电动汽车充电方法的步骤。
还提供一种终端设备，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的所述电动汽车充电方法的步骤。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
本公开通过获取空闲队列中各充电模块的状态信息，并利用负载均衡算法根据状态信息计算各充电模块的优先值，得到的优先值能够表明各充电模块的磨损程度，优先值越高则磨损程度越低，最后根据优先值在空闲队列中选择最优充电模块分配至充电设备的运行队列，以达到平衡各充电模块的损耗的目的，从而有效的降低充电模块故障率，提高充电系统的稳定性，降低出现巨大损失的概率。
本公开通过根据所述优先值对各充电模块的磨损程度进行判断,优先值越高，则说明该充电模块更适用，更应优先投入使用，因此，从另一角度也说明，优先值越低，则该充电模块磨损程度越高，越不适用，可以优先淘汰，在实现动态负荷分配的同时，也能够实现故障充电模块的自动剔除，有效提高充电系统的安全性。
本公开通过对充电模块的功率曲线进行实时追踪，并将追踪的数据和电动汽车BMS需求数据进行综合考虑，合理得到充电模块分配策略，利用各时刻得到的分配策略，判断所需充电模块的数量变化，实现动态改变和切换，控制流程简单，容易实现；同时以充电模块的功率曲线为切换基础，提高了各个充电模块的利用率。
本公开提供了一种无损热切换技术，在其切换过程中利用充电模块的电压预升/降，充电模块热切换过程负荷分配开关无损，使用寿命大大延长；对负荷分配开关的切换电压电流大大降低，无需使用体积大成本高的高压直流接触器，其能够尽可能减少对硬件的冲击，从理论基础上提搞了硬件的使用寿命。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开提供的电动汽车充电方法的流程图；
图2为本公开提供的另一种电动汽车充电方法的流程图；
图3为本公开提供的一种电动汽车充电系统的结构图；
图4为本公开提供的另一种电动汽车充电系统的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
一种群充方法，包括以下步骤：
S101：接收充电设备发送的功率分配请求；
这里提到的功率分配请求根据车辆BMS需求确定。
可以利用充电设备的主控单元完成车辆BMS需求数据交互，充电过程中充电模块根据当前充电模块的实际输出电压计算出当前对应的输出电流，并按照采集的需求电压电流来动态分配模块数量，执行充电模块后续的分配策略。
S102：获取空闲队列中各充电模块的状态信息；
由于充电模块的使用寿命和运行时间、启动频率、使用环境等多种因素有关，本实施例通过获取空闲队列中各充电模块的状态信息，进而根据该状态信息决定为该充电设备分配哪些充电模块；
这里提到的空闲队列用于放置未处于工作状态的充电模块，分配功率时直接将空闲队列中的充电模块分配至对应充电设备的运行队列中即可；
这里提到的各充电模块的状态信息具体可以包括但不限于运行时长、启动次数及理论使用时长，其中，运行时长即为充电模块每次运行时间的累加和；启动次数即为到目前为止充电模块的启动次数；通常而言，同一厂家同一批次生产的充电模块的理论使用时长是相同的。
S103：计算充电模块的投入数量：
当充电模块处于恒功率段内时，利用充电模块在功率曲线的恒功率段部分功率不变的原理利用公式：单模块当前最大输出电流＝单模块当前最大输出功率/当前输出电压，动态计算出恒功率阶段当前单充电模块的最大输出电流，根据电流计算出满足当前满足车辆需求所需模块个数；
当充电模块处于功率曲线的非恒功率段内时，根据充电模块的特性曲线变化利用公式：c＝(v-b)/k，其中c为当前最大输出电流、v为当前输出电压、b为非零实数、k为非零实数，根据电流计算出满足当前满足车辆需求所需模块个数。
S104：利用负载均衡算法根据状态信息计算各充电模块的优先值；
这里提到的优先值用于表明充电模块的健康程度，优先值越高则证明该充电模块的健康程度越高，磨损程度越低；
优选的，当状态信息包括运行时长、启动次数及理论使用时长时，利用负载均衡算法根据状态信息计算各充电模块的优先值，其具体可以为：
根据公式ξi＝(Ti-ti)/Ti+1/ni计算各充电模块的优先值；
其中，ξi为第i个充电模块的优先值，Ti为第i个充电模块的理论使用时长，ti为第i个充电模块的运行时长，ni为第i个充电模块的启动次数；
进一步的，基于该负载均衡算法是以单个充电模块为单位的，故还可以为每个充电模块专门建立一个运行记录值表，用于记录其各自的状态信息，当系统需要充电模块的状态信息时，直接获取即可；
基于负载均衡算法进行充电模块的分配，能够保证各充电模块近似均衡使用，避免某些充电模块提前损耗达到使用寿命，从而影响整个充电系统的使用。
当然，S103和S104可以互换顺序，也可以同时进行。
S105：根据优先值在空闲队列中选择最优充电模块分配至充电设备的运行队列。
可选的，这里提到的，根据优先值在空闲队列中选择最优充电模块分配至充电设备的运行队列，其具体可以为选择优先值最高的充电模块为该最优充电模块，然后将其分配至该充电设备的运行队列；
优选的，当充电设备所需的充电模块大于一个时，判断现在是否有空闲的充电模块，如果有，则分配相应计算的数量的充电模块，控制切换开关模块，将分配的各充电模块投入到充电回路中，按照需求电压，启动相应的充电模块。
如果没有空闲的充电模块了，则查找可以抢占的充电模块，如果有可以抢占的模块，则将可抢占的充电模块调压至低于当前输出电压设定值的电压值上，切换开关将相应的充电模块切除原回路，并控制相应的充电模块停机。
当然，重复选择优先值最高的充电模块为最优充电模块进行分配会造成极大的时间浪费，故其具体也可以为：
按照优先值由大到小的顺序对空闲队列中的充电模块进行排序；
根据功率分配请求确定充电模块的需求数量；
在空闲队列中按照由大到小的顺序选择需求数量的充电模块作为最优充电模块；
将最优充电模块分配至充电设备的运行队列。
在车辆充电过程中，车辆对于外部充电功率要求是时刻变化的。
例如在初始充电时段因为电池电量较低，对外部充电功率的需求较高，而在末位充电时段由于电池电量接近饱和，对外部充电功率的需求较低，因此需要充电设备的充电功率能够满足外部充电终端BMS返回的电压电流要求。
在一些实施例中，可以定时根据当前的实际输出电压计算出当前单模块的最大输出电流，用总的需求电流除单模块的最大输出电流获得模块数量，按照当前使用模块数量与需求模块数量进行对比，实现模块的加减控制。若需要减少模块数量，则调节设定数量的充电模块电压降低至设定值后进行切除，若需要增加模块数量，则调节设定数量的充电模块电压上升至设定值后投入充电，继续调整电压值到需求电压。
在一些实施例中，切换的过程为热切换。热切换，并不是指带高负载切换，是指充电模块不用处于关机状态来切换。
充电模块热加载过程为，绑定若干充电模块的充电终端以一定的电压充电，在进行预加载的充电模块启机，设置其输出电压值比充电电压低一定值(在本实施例中取10V)，此时，预加载模块的电压值低于充电电压，此模块无电流输出。又因为模块输出端都有防倒灌二极管，母线电流不会对预加载充电模块进行电流回灌)，再开通磁保持继电器，提高预加载模块电压，和已绑定模块输出电压同步，共同均分输出电流。
热剔除和热加载是相似的的，不同之处在于预提出充电模块先降压一定值(在本实施例中取10V)，再切断开关。
根据上述实施例，进行控制开关的通断，继电器两端始终承受一定值(在本实施例中取10V)左右的电压，无电流输出，所以不会产生大电弧破坏继电器触点。
充电模块热切换过程负荷分配开关无损，使用寿命大大延长；对负荷分配开关的切换电压电流大大降低，无需使用体积大成本高的高压直流接触器。
当充电设备连接的BMS需求降低时，需要减少充电模块数量。
在另一些实施例中，提供了另一种充电模块改变过程的流程图。
以减少充电模块为例进行描述，其具体包括以下步骤：
S201：接收充电设备发送的功率减少请求；
S202：根据功率减少请求确定充电模块的减少数量；
S203：根据减少数量及充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
例如，可以将该充电设备的运行队列中的充电模块按照启动时长进行排序，将启动时间最长的模块优先回收；
当启动时长相等时，优先回收运行时长最大的充电模块；
当启动时长相及运行时长均相等时，优先回收启动次数最大的充电模块；
其中，启动时长为充电模块此次启动后的工作时长。
S204：将待回收充电模块由充电设备的运行队列回收至空闲队列。
在部分实施例中，还可以群充过程还可以包括：
定时或不定时间隔的对空闲队列中的充电模块进行故障检测；
当发现故障模块时，将故障模块从空闲队列中移除到无效队列中；
当接收到故障模块替换完成的信息时，将故障模块从无效队列中添加到空闲队列中；
进一步的，当发现故障模块时，还可以发出相应的提示信息，以使用户能够及时完成对故障模块的更换。
基于上述技术方案，本实施例所提供的系统在接收到充电设备发送的功率减少请求时，能够先确定待回收充电模块，然后将待回收充电模块由充电设备的运行队列回收至空闲队列，实现对充电功率的调节。
请参考图3，图3为所提供的一种群充系统的结构图。
该系统可以包括充电站和充电管理平台，充电站内有多个充电设备，所述充电管理平台包括：
第一接收模块，用于接收充电设备发送的功率分配请求；
获取模块，用于获取空闲队列中各充电模块的状态信息；
计算模块，用于利用负载均衡算法根据状态信息计算各充电模块的优先值；
功率分配模块，用于根据优先值在空闲队列中选择最优充电模块分配至充电设备的运行队列。
请参考图4，图4为所提供的另一种群充系统的结构图。
该功率分配模块可以包括：
排序子模块，用于按照优先值由大到小的顺序对空闲队列中的充电模块进行排序；
确定子模块，用于根据功率分配请求确定充电模块的需求数量；
选择子模块，用于在空闲队列中按照由大到小的顺序选择需求数量的充电模块作为最优充电模块；
分配子模块，用于将最优充电模块分配至充电设备的运行队列。
该系统还可以包括：
第二接收模块，用于接收充电设备发送的功率减少请求；
第一确定模块，用于根据功率减少请求确定充电模块的减少数量；
第二确定模块，用于根据减少数量及充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
功率回收模块，用于将待回收充电模块由充电设备的运行队列回收至空闲队列。
该计算模块可以包括：
计算子模块，用于根据公式ξi＝(Ti-ti)/Ti+1/ni计算各充电模块的优先值；
其中，ξi为第i个充电模块的优先值，Ti为第i个充电模块的理论使用时长，ti为第i个充电模块的运行时长，ni为第i个充电模块的启动次数。
该系统还可以包括：
故障检测模块，用于对空闲队列中的充电模块进行故障检测；
移除模块，用于当发现故障模块时，将故障模块从空闲队列中移除到无效队列中；
添加模块，用于当接收到故障模块替换完成的信息时，将故障模块从无效队列中添加到空闲队列中。
由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (16)

1.一种电动汽车充电系统，其特征是：包括至少一个充电站和充电管理平台，所述充电站内包括多个充电设备，每个充电设备包括多个并联的充电模块；
所述充电管理平台被配置为接收各充电设备发送的功率需求请求，获取空闲充电设备队列中各充电模块的状态信息，根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值，根据功率需求请求和状态信息动态分配投入的充电模块数量；
根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择相应数量的最优充电模块分配至运行充电设备队列中。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：各充电设备发送的功率需求请求通过电动汽车车辆BMS需求数据进行确定。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述充电管理平台，包括：
第一接收模块，用于接收充电设备发送的功率需求请求；
获取模块，用于获取空闲队列中各充电模块的状态信息；
计算模块，用于利用负载均衡算法根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值；
功率分配模块，用于根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列，且选择的最优充电模块的功率总和大于等于功率需求请求。
4.如权利要求3所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述功率分配模块包括：
排序子模块，用于按照所述优先值由大到小的顺序对所述空闲队列中的所述充电模块进行排序；
确定子模块，用于根据所述功率需求请求确定所述充电模块的需求数量；
选择子模块，用于在所述空闲队列中按照所述由大到小的顺序选择所述需求数量的充电模块作为所述最优充电模块；
分配子模块，用于将所述最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列。
5.如权利要求4所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述确定子模块在恒功率段，利用充电模块在恒功率段内功率不变，动态计算出恒功率阶段当前单充电模块的最大输出电流，根据电流计算出满足当前满足电动汽车需求所需模块个数。
6.如权利要求4所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述确定子模块，在非恒功率段，根据充电模块的特性曲线变化，即当前最大输出电流等于当前输出电压和第一实数的差值与第二实数的乘积，计算出满足当前满足车辆需求所需模块个数，其中，第一实数和第二实数均为非零。
7.如权利要求4所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述确定子模块根据当前的实际输出电压计算出当前充电模块的最大输出电流，用总的需求电流除单充电模块的最大输出电流获得模块数量，按照当前使用的充电模块数量与需求的充电模块数量进行对比，实现充电模块的数量加减控制。
8.如权利要求4所述的一种电动汽车充电系统，其特征是：所述功率分配模块还包括：
第二接收模块，用于接收所述充电设备发送的功率减少请求；
第一确定模块，用于根据所述功率减少请求确定所述充电模块的减少数量；
第二确定模块，用于根据所述减少数量及所述充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
功率回收模块，用于将所述待回收充电模块由所述充电设备的运行队列回收至所述空闲队列。
9.一种电动汽车充电方法，其特征是：包括以下步骤：
接收各充电设备发送的功率需求请求；
获取空闲充电设备队列中各充电模块的状态信息，根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值；
根据功率需求请求和状态信息动态分配投入的充电模块数量；
根据所述优先值和数量在所述空闲队列中选择相应数量的最优充电模块分配至运行充电设备队列中。
10.如权利要求9所述的一种电动汽车充电方法，其特征是：当所述状态信息包括运行时长、启动次数及理论使用时长时，所述利用负载均衡算法根据所述状态信息计算所述各充电模块的优先值，包括：
根据公式ξi＝(Ti-ti)/Ti+1/ni计算所述各充电模块的优先值；
其中，ξi为第i个充电模块的优先值，Ti为所述第i个充电模块的理论使用时长，ti为所述第i个充电模块的运行时长，ni为所述第i个充电模块的启动次数。
11.如权利要求9所述的一种电动汽车充电方法，其特征是：在根据所述优先值在所述空闲队列中选择最优充电模块分配至所述充电设备的运行队列之后，还包括：
接收所述充电设备发送的功率减少请求；
根据所述功率减少请求确定所述充电模块的减少数量；
根据所述减少数量及所述充电设备的运行队列中各充电模块的状态信息确定待回收充电模块；
将所述待回收充电模块由所述充电设备的运行队列回收至所述空闲队列。
12.如权利要求9所述的一种电动汽车充电方法，其特征是：定时对所述空闲队列中的充电模块进行故障检测；
当发现故障模块时，将所述故障模块从所述空闲队列中移除到无效队列中；
当接收到所述故障模块替换完成的信息时，将所述故障模块从所述无效队列中添加到所述空闲队列中。
13.如权利要求9所述的一种电动汽车充电方法，其特征是：若需要减少模块数量，则调节设定数量的充电模块电压降低至设定值后进行切除，若需要增加模块数量，则调节设定数量的充电模块电压上升至设定值后投入充电，继续调整电压值到需求电压。
14.如权利要求9所述的一种电动汽车充电方法，其特征是：如果当前充电设备没有空闲充电模块，强制从其他充电输出回路切回一组充电模块。
15.一种计算机可读存储介质，其特征是：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的电动汽车充电方法的步骤。
16.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-9中任一项所述电动汽车充电方法的步骤。
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