CN112757181A

CN112757181A - 吸附控制装置及产品吸附装置

Info

Publication number: CN112757181A
Application number: CN201911002149.2A
Authority: CN
Inventors: 邹少华; 花林凌
Original assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Current assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-05-07

Abstract

一种产品吸附装置用于定位产品，包括真空发生器、承载治具、第一开关、第二开关、控制器及负压表。承载治具形成有空腔，产品置于承载治具上并将空腔覆盖，负压表与承载治具连接，用于检测空腔中的负压，第一开关连接于承载治具与真空发生器之间，第二开关连接于真空发生器连接，且与气源接通，真空发生器在第一开关及第二开关处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，真空发生器还在第一开关及第二开关处于关闭状态下时，停止对空腔吸气，控制器与第一开关、第二开关及负压表连接，控制器在空腔内的负压达到一预设上限值时，控制第一开关及第二开关关闭，控制器还在空腔内的负压达到一预设下限值时，控制第一开关及第二开关开启。

Description

吸附控制装置及产品吸附装置

技术领域

本发明涉及产品吸附定位之技术领域，特别涉及一种吸附控制装置及一种产品吸附装置。

背景技术

在产品制造加工行业中经常使用吸附治具定位固定产品，吸附治具主要包括具有空腔的治具及与治具连接的真空发生器，真空发生器的气路与治具的空腔相通，在对产品加工的过程中吸附治具控制真空发生器一直对治具进行吸气，从而使置于空腔上的产品固定。由于真空发生器一直需要对治具进行吸气，需要一直有气源进入至真空发生器，气源的消耗量较大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种节约气源的吸附控制装置及产品吸附装置。

一种产品吸附装置，用于定位产品，包括真空发生器及承载治具，所述承载治具形成有空腔，所述产品置于所述承载治具上并将所述空腔覆盖，所述产品吸附装置还包括第一开关、第二开关、控制器及负压表，所述负压表与所述承载治具连接，用于检测空腔中的负压，所述第一开关连接于所述承载治具与所述真空发生器之间，所述第二开关连接于所述真空发生器连接，且与气源接通，所述真空发生器在第一开关及第二开关处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，所述真空发生器还在第一开关及第二开关处于关闭状态下时，停止对空腔吸气，所述控制器与所述第一开关、第二开关及所述负压表连接，所述控制器在所述空腔内的负压达到一预设上限值时，控制所述第一开关及所述第二开关关闭，所述控制器还在所述空腔内的负压达到一预设下限值时，控制所述第一开关及所述第二开关开启。

进一步地，所述控制器包括两个中间继电器，两个所述中间继电器根据负压表检测到的所述空腔内的负压控制所述第一开关及所述第二开关的开启和关闭。

进一步地，所述承载治具包括第一侧及与所述第一侧相背的第二侧，所述空腔从所述第一侧向所述第二侧延伸。

进一步地，所述第二侧形成有与所述空腔连通的通孔，所述负压表及所述第一开关与所述通孔连通。

进一步地，所述第一开关及所述第二开关为电磁阀。

进一步地，所述产品吸附装置还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器连接，用于控制所述控制器是否进入工作状态。

一种吸附控制装置，用于与一承载治具连接，所述承载治具形成有空腔，待加工产品置于所述承载治具上并将所述空腔覆盖，所述吸附控制装置包括真空发生器，所述吸附控制装置还包括第一开关、第二开关、控制器及负压表，所述负压表用于与所述承载治具连接，用于检测空腔中的负压，所述第一开关用于连接于所述承载治具与所述真空发生器之间，所述第二开关连接于所述真空发生器连接，且与气源接通，所述真空发生器在第一开关及第二开关处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，所述真空发生器还在第一开关及第二开关处于关闭状态下时，停止对空腔吸气，所述控制器与所述第一开关、第二开关及所述负压表连接，所述控制器在所述空腔内的负压达到一预设上限值时，控制所述第一开关及所述第二开关关闭，所述控制器还在所述空腔内的负压达到一预设下限值时，控制所述第一开关及所述第二开关开启。

进一步地，所述吸附控制装置还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器连接，用于控制所述控制器是否进入工作状态。

进一步地，所述第一开关及所述第二开关为电磁阀。

上述产品吸附装置及吸附控制装置中的控制器在负压表检测到的负压达到预设上限值时控制第一开关及第二开关的关闭，在保持产品持续定位的同时，所述真空发生器不需一直对所述承载治具的所述空腔吸气，节约了气源。

附图说明

图1为一种产品吸附装置的示意图。

图2为图1中的产品吸附装置工作流程示意图。

主要元件符号说明

产品吸附装置	20
		产品	22
承载治具	30
		吸附控制装置	40
第一开关	44
		第二开关	46
真空发生器	48
		控制器	50
负压表	52
		第一侧	32
第二侧	34
		通孔	36
产品吸附装置工作流程	S81-S86

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施方式中使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施方式和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1及图2，本发明提供了一种产品吸附装置20，用于定位待加工的产品22。所述产品吸附装置20包括承载治具30及吸附控制装置40，所述吸附控制装置40包括控制开关(图未示)、第一开关44、第二开关46、真空发生器48、控制器50及负压表52。

所述承载治具30包括第一侧32及与所述第一侧32相背的第二侧34。所述承载治具30形成有从所述第一侧32向所述第二侧34延伸的空腔(图未示)，待加工的产品22放置于所述承载治具30上并将所述空腔覆盖。所述第二侧34形成有与所述空腔连通的通孔36。

所述负压表52与所述承载治具30连接，所述负压表52用于检测空腔中的负压并将检测结果传送至所述控制器50。具体地，所述负压表52的一端与所述通孔36连通，使负压表52可感测到所述空腔内的负压。所述第一开关44连接于所述承载治具与所述真空发生器48之间。所述第一开关44的一端与所述通孔36连通，用于控制所述空腔中的气体是否流至所述真空发生器48。所述第一开关44可为电磁阀。所述第二开关46连接于所述真空发生器48连接，且与气源连通，用于控制气源是否流至所述真空发生器48。所述第二开关46可为电磁阀。所述真空发生器48用于在第一开关44及第二开关46处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，从而吸附覆盖于空腔上的产品22。所述真空发生器48还用于在第一开关44及第二开关46处于关闭状态下时，停止对空腔吸气。

所述控制开关与所述控制器50连接，控制所述控制器50是否进入工作状态。所述控制器50与所述第一开关44、所述第二开关46及所述负压表52连接。所述控制器50在进入工作状态时，控制所述第一开关44及所述第二开关46开启，使所述真空发生器48对所述承载治具30的所述空腔吸气(见工作流程S81-S83)，所述控制器50还接收所述负压表52传送的负压信息，在所述负压表52检测到的所述空腔内的负压达到一预设上限值时，控制所述第一开关44及所述第二开关46关闭，使所述真空发生器48停止对所述空腔吸气(见工作流程S84-S85)。在所述真空发生器48停止对所述空腔吸气后，由于空腔内具有一定负压，覆盖于空腔的产品22仍能被吸附而定位于所述承载治具30上，但所述空腔并非密不透风，所述空腔内的负压存在流失情况，所述空腔内的负压会随时间关系逐渐降低。所述控制器50还在所述负压表52检测到的空腔内的负压达到一预设下限值时，控制所述第一开关44及所述第二开关46再次开启，使所述真空发生器48对所述空腔吸气(见工作流程S86、S82及S83)。所述下限值为可使所述产品22定位的临界值。如此循环，始终使所述产品22定位于所述承载治具30上。在一实施方式中，所述控制器50包括两个中间继电器，两个所述中间继电器根据负压表52检测到的所述空腔内的负压控制所述第一开关44及所述第二开关46的开启和关闭。

上述产品吸附装置20中的控制器50在负压表52检测到的负压达到预设上限值时控制第一开关44及第二开关46的关闭，在保持产品22持续定位的同时，所述真空发生器48不需一直对所述承载治具30的所述空腔吸气，节约了气源。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明所公开的范围之内。

Claims

1.一种产品吸附装置，用于定位产品，包括真空发生器及承载治具，所述承载治具形成有空腔，所述产品置于所述承载治具上并将所述空腔覆盖，其特征在于：所述产品吸附装置还包括第一开关、第二开关、控制器及负压表，所述负压表与所述承载治具连接，用于检测空腔中的负压，所述第一开关连接于所述承载治具与所述真空发生器之间，所述第二开关连接于所述真空发生器连接，且与气源接通，所述真空发生器在第一开关及第二开关处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，所述真空发生器还在第一开关及第二开关处于关闭状态下时，停止对空腔吸气，所述控制器与所述第一开关、第二开关及所述负压表连接，所述控制器在所述空腔内的负压达到一预设上限值时，控制所述第一开关及所述第二开关关闭，所述控制器还在所述空腔内的负压达到一预设下限值时，控制所述第一开关及所述第二开关开启。

2.如权利要求1所述的产品吸附装置，其特征在于，所述控制器包括两个中间继电器，两个所述中间继电器根据负压表检测到的所述空腔内的负压控制所述第一开关及所述第二开关的开启和关闭。

3.如权利要求1所述的产品吸附装置，其特征在于，所述承载治具包括第一侧及与所述第一侧相背的第二侧，所述空腔从所述第一侧向所述第二侧延伸。

4.如权利要求3所述的产品吸附装置，其特征在于，所述第二侧形成有与所述空腔连通的通孔，所述负压表及所述第一开关与所述通孔连通。

5.如权利要求1所述的产品吸附装置，其特征在于，所述第一开关及所述第二开关为电磁阀。

6.如权利要求1所述的产品吸附装置，其特征在于，所述产品吸附装置还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器连接，用于控制所述控制器是否进入工作状态。

7.一种吸附控制装置，用于与一承载治具连接，所述承载治具形成有空腔，待加工产品置于所述承载治具上并将所述空腔覆盖，所述吸附控制装置包括真空发生器，其特征在于：所述吸附控制装置还包括第一开关、第二开关、控制器及负压表，所述负压表用于与所述承载治具连接，用于检测空腔中的负压，所述第一开关用于连接于所述承载治具与所述真空发生器之间，所述第二开关连接于所述真空发生器连接，且与气源接通，所述真空发生器在第一开关及第二开关处于开启状态下时，对空腔吸气，使空腔处于负压状态，所述真空发生器还在第一开关及第二开关处于关闭状态下时，停止对空腔吸气，所述控制器与所述第一开关、第二开关及所述负压表连接，所述控制器在所述空腔内的负压达到一预设上限值时，控制所述第一开关及所述第二开关关闭，所述控制器还在所述空腔内的负压达到一预设下限值时，控制所述第一开关及所述第二开关开启。

8.如权利要求7所述的吸附控制装置，其特征在于，所述控制器包括两个中间继电器，两个所述中间继电器根据负压表检测到的所述空腔内的负压控制所述第一开关及所述第二开关的开启和关闭。

9.如权利要求7所述的吸附控制装置，其特征在于，所述吸附控制装置还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器连接，用于控制所述控制器是否进入工作状态。

10.如权利要求7所述的吸附控制装置，其特征在于，所述第一开关及所述第二开关为电磁阀。