CN112757107A - 压力容器封头自动修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压力容器封头自动修磨装置，涉及打磨设备技术领域，解决了现有技术中采用人工的方式进行压力容器封头坡口的打磨处理，存在打磨效率低、劳动强度大的技术问题。该装置包括底托组件、动力结构以及打磨结构，其中，所述动力结构与所述底托组件相连接且所述动力结构能带动所述底托组件转动，所述底托组件用以支撑压力容器封头；所述打磨结构包括外侧修磨头和/或内侧修磨头，所述外侧修磨头和所述内侧修磨头分别用以所述封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。本发明用于实现封头自动化打磨，降低劳动强度，提升生产效率。

Description

压力容器封头自动修磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种压力容器封头自动修磨装置。

背景技术

目前在压力容器行业，压力容器封头在焊接前需要进行打磨封头坡口处理，目前采用人工的方式对封头坡口进行打磨操作，但是这种操作方式存在以下问题：

1、人工打磨效率低下，工作劳动强度大；

2、打磨过程中产生粉尘有损员工身体健康，且存在安全隐患；

3、封头笨重，人工打磨质量不均匀，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器封头自动修磨装置，解决了现有技术中采用人工的方式进行压力容器封头坡口的打磨处理，存在打磨效率低、劳动强度大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种压力容器封头自动修磨装置，包括底托组件、动力结构以及打磨结构，其中，所述动力结构与所述底托组件相连接且所述动力结构能带动所述底托组件转动，所述底托组件用以支撑压力容器封头；所述打磨结构包括外侧修磨头和/或内侧修磨头，所述外侧修磨头和所述内侧修磨头分别用以所述封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。

进一步地，所述底托组件包括底托，所述底托上形成有放置腔，所述封头可固定于所述底托上。

进一步地，所述底托采用弹性材质制成，当所述封头放置在所述放置腔上时，在所述封头重力挤压以及所述底托的变形作用下所述封头与所述底托之间产生力的作用以使得所述封头固定在所述底托上。

进一步地，所述底托组件与所述动力结构可拆卸连接。

进一步地，所述外侧修磨头以及所述内侧修磨头的角度可调节。

进一步地，所述外侧修磨头以及所述内侧修磨头的高度可调节。

进一步地，所述自动修磨装置还包括高度驱动电机和丝杠机构，所述高度驱动电机与所述丝杠机构的丝杠相连接，所述外侧修磨头以及所述内侧修磨头与所述丝杠机构的滑块相连接。

进一步地，所述外侧修磨头和所述内侧修磨头沿高度方向可调节以及沿水平方向可调节。

进一步地，所述自动修磨装置还包括检测结构，所述检测结构与所述自动修磨装置的控制系统相连接，所述检测结构用以检测所述底托组件上封头的位置信号并将检测的信号传送给所述控制系统，所述控制系统用以控制所述打磨结构动作。

进一步地，所述自动修磨装置还包括底座支架、竖向支架以及控制系统支架，所述竖向支架设置在所述底座支架上，所述控制系统支架与所述底座支架相连接且所述控制系统支架位于所述底座支架的一侧，所述动力结构支撑在所述底座支架上，所述打磨结构设置在所述竖向支架上。

本发明提供了一种压力容器封头自动修磨装置，包括底托组件、动力结构以及打磨结构，动力结构与底托组件相连接且动力结构能带动底托组件转动，底托组件用以支撑压力容器封头；打磨结构包括外侧修磨头和/或内侧修磨头，外侧修磨头和内侧修磨头分别用以封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。通过本发明提供的自动修磨装置对压力容器封头进行修磨，可以取代人工的方式，改变手工打磨的作业方式，便捷的实现封头自动化打磨；可劳动强度低，具有安全可靠的特点；能改善员工的工作环境，降低职业病；可大大提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的压力容器封头自动修磨装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的压力容器封头自动修磨装置的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的压力容器封头自动修磨装置的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的压力容器封头自动修磨装置的左视示意图。

图中1-底托；2-动力结构；3-外侧修磨头；4-内侧修磨头；5-丝杠机构；51-丝杠；52-滑块；6-控制系统；7-底座支架；8-竖向支架；9-控制系统支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4，本发明提供了一种压力容器封头自动修磨装置，包括底托组件、动力结构2以及打磨结构，其中，动力结构2与底托组件相连接且动力结构2能带动底托组件转动，底托组件用以支撑压力容器封头；打磨结构包括外侧修磨头3和/或内侧修磨头4，外侧修磨头3和内侧修磨头4分别用以封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。在使用本发明提供的自动修磨装置对压力容器封头进行打磨时，首先需要将封头放置在底托组件上，此时，底托组件与封头是固定连接的，使得当启动动力结构2时，动力结构2可以带动封头自转。关于打磨结构，由于通常只进行外侧坡口修磨的比较多，所以，打磨结构可以仅包括外侧修磨头3，当然，优选打磨结构即包括外侧修磨头3，也包括内侧打磨头4，可以同时对封头的外侧坡口和内侧坡口进行修磨。通过本发明提供的自动修磨装置对压力容器封头进行修磨，可以取代人工的方式，改变手工打磨的作业方式，便捷的实现封头自动化打磨；可劳动强度低，具有安全可靠的特点；能改善员工的工作环境，降低职业病；可大大提升生产效率。

进一步地，底托组件包括底托1，底托1上形成有放置腔，封头可固定于底托1上。具体如下：底托1采用弹性材质制成，底托1可以采用橡胶材质制成，当封头放置在放置腔上时，在封头重力挤压以及底托的变形作用下封头与底托1之间产生力的作用以使得封头固定在底托1上。封头与底托1之间的作用力，可以使得动力结构2能带动封头自转。另外，采用本发明提供的底托1，结构简单，且也便于实现底托1与封头的配合连接。

作为本发明实施例可选地实施方式，底托组件与动力结构2可拆卸连接，可以根据封头的直径大小情况，更换不同的底托组件，以便于能加工不同尺寸大小的封头，提高本发明提供的自动修磨装置的通用性。另外，关于动力结构2，参见图1，可以包括驱动电机和传动结构，驱动电机与传动结构相连接，驱动电机的输出轴水平设置，传动结构可以将驱动电机的传动方向转为竖直向上，底盘组件与传动结构可拆卸连接，关于底盘组件与传动结构的具体连接方式，不做过多限定，采用现有技术中的连接结构能实现两者可拆卸连接即可。

作为本发明实施例可选地实施方式，外侧修磨头3以及内侧修磨头4的角度可调节。通过调节外侧修磨头3以及内侧修磨头4的角度，以便于更好地实现封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。关于用以调节外侧修磨头3以及内侧修磨头4角度的角度调节结构，具体可以如下：以外侧修磨头3为例：外侧修磨头3与修磨电机相连接，修磨电机能带动外侧修磨头3转动以进行打磨作业；修磨电机与万向联轴器相连接(万向联轴器连接在丝杠机构5的滑块上)，同时，万向联轴器还与调节气缸铰接连接，通过调节气缸调节外侧修磨头3的角度。当然，关于用以调节外侧修磨头3以及内侧修磨头4角度的角度调节结构，具体结构不限于上述所叙内容。

外侧修磨头3以及内侧修磨头4的高度可调节。高度可调节的具体方式可以如下：自动修磨装置还包括高度驱动电机和丝杠机构5，高度驱动电机与丝杠机构5的丝杠51相连接，外侧修磨头3以及内侧修磨头4与丝杠机构5的滑块52相连接。当高度驱动电机启动时，高度驱动电机能带动丝杠转动，丝杠结构5的滑块沿丝杠的轴向方向上移动，进而带动外侧修磨头3以及内侧修磨头4沿高度方向上上、下移动。参见图1，示意出了丝杠结构5，从图中可以看出，竖向支架8限位滑块52沿竖线支架8的高度方向移动。

优选地是，外侧修磨头3和内侧修磨头4不仅可以沿高度方向上的位置可调节，沿水平方向上的位置也可调节。参见图1，可以在底座支架7与竖向支架8之间设置有滑轨结构，通过驱动结构(例如，可以是气缸)推动竖向支架8沿底座支架7向靠近/远离动力结构2的方向移动，以调节外侧修磨头3和内侧修磨头4水平方向上的位置。当然，关于用以调节外侧修磨头3和内侧修磨头4沿水平方向移动的结构，具体结构不限于上述所叙的内容。

自动修磨装置还包括检测结构，检测结构与自动修磨装置的控制系统6相连接，检测结构用以检测底托组件上封头的位置信号并将检测的信号传送给控制系统6，控制系统6用以控制打磨结构动作。控制系统6与动力结构2相连接，且通过控制系统6能控制外侧修磨头3和内侧修磨头4的位置，检测结构用以检测底托组件上封头的位置信号并将检测的信号传送给控制系统6，便于实现自动化操作。

参见图1，具体示意出了自动修磨装置的支撑架结构，自动修磨装置还包括底座支架7、竖向支架8以及控制系统支架9，竖向支架8设置在底座支架7上，控制系统支架9与底座支架7相连接且控制系统支架9位于底座支架7的一侧，动力结构2支撑在底座支架7上，打磨结构设置在竖向支架8上。控制系统6包括控制箱，控制箱上设置有显示屏以及操控按钮，便于使用者操作自动修磨装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，包括底托组件、动力结构(2)以及打磨结构，其中，

所述动力结构(2)与所述底托组件相连接且所述动力结构(2)能带动所述底托组件转动，所述底托组件用以支撑压力容器封头；

所述打磨结构包括外侧修磨头(3)和/或内侧修磨头(4)，所述外侧修磨头(3)和所述内侧修磨头(4)分别用以所述封头的外侧坡口和内侧坡口的修磨。

2.根据权利要求1所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述底托组件包括底托(1)，所述底托(1)上形成有放置腔，所述封头可固定于所述底托(1)上。

3.根据权利要求2所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述底托(1)采用弹性材质制成，当所述封头放置在所述放置腔上时，在所述封头重力挤压以及所述底托的变形作用下所述封头与所述底托(1)之间产生力的作用以使得所述封头固定在所述底托(1)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述底托组件与所述动力结构(2)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述外侧修磨头(3)以及所述内侧修磨头(4)的角度可调节。

6.根据权利要求1或5所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述外侧修磨头(3)以及所述内侧修磨头(4)的高度可调节。

7.根据权利要求6所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述自动修磨装置还包括高度驱动电机和丝杠机构(5)，所述高度驱动电机与所述丝杠机构(5)的丝杠(51)相连接，所述外侧修磨头(3)以及所述内侧修磨头(4)与所述丝杠机构(5)的滑块(52)相连接。

8.根据权利要求1或7所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述外侧修磨头(3)和所述内侧修磨头(4)沿高度方向可调节以及沿水平方向可调节。

9.根据权利要求1所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述自动修磨装置还包括检测结构，所述检测结构与所述自动修磨装置的控制系统(6)相连接，所述检测结构用以检测所述底托组件上封头的位置信号并将检测的信号传送给所述控制系统(6)，所述控制系统(6)用以控制所述打磨结构动作。

10.根据权利要求1所述的压力容器封头自动修磨装置，其特征在于，所述自动修磨装置还包括底座支架(7)、竖向支架(8)以及控制系统支架(9)，所述竖向支架(8)设置在所述底座支架(7)上，所述控制系统支架(9)与所述底座支架(7)相连接且所述控制系统支架(9)位于所述底座支架(7)的一侧，所述动力结构(2)支撑在所述底座支架(7)上，所述打磨结构设置在所述竖向支架(8)上。

Images