CN112756922A - 一种钢管先进焊接装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钢管先进焊接装置，包括对长条圆管进行输送的第一输送装置，将长条圆管切割成钢管单体的切割装置，对钢管单体的外圆周面进行喷漆的上漆装置，对钢管单体进行连接并传动的传动机构，以及将传动装置装配成桌子的第一装配机构；所述传动机构包括对钢管单体进行传动的传动装置；所述传动装置包括第一传动部和第二传动部；所述第一传动部连接于钢管单体的一端，所述第二传动部连接于钢管单体的另一端。本发明在一种颜色搭配看久后进行换色，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。本发明还提出一种钢管先进焊接工作方法。

Description

一种钢管先进焊接装置及工作方法

技术领域

本发明涉及钢管家具技术领域，具体涉及一种钢管先进焊接装置及工作方法。

背景技术

钢管家具是以钢管为主要原材料制作的家具。

随着现在钢铁工业的发展，用钢管来制作家具逐渐增多，且钢管家具有坚固简便的特点。

由钢管家具做出来的桌面颜色单一，无法切换不同颜色，不具有多样性，不利于提高生活乐趣，且工序中大多依赖人工将各部件逐一拼接起来，自动化程度低，不利于降低人工成本。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明实施例的其一目的在于提供一种钢管先进焊接装置,以解决背景技术中提到的桌面颜色单一，无法切换不同颜色，自动化程度低的问题。

本发明实施例的其二目的在于提供一种钢管先进焊接工作方法，通过该方法制成的桌子，使桌面可以根据不同颜色的钢管单体在第一传动部和第二传动部上的排列呈现不同的颜色排列，组成不同颜色的桌面，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种钢管先进焊接装置，包括对长条圆管进行输送的第一输送装置，将长条圆管切割成钢管单体的切割装置，对钢管单体的外圆周面进行喷漆的上漆装置，对钢管单体进行连接并传动的传动机构，以及将传动装置装配成桌子的第一装配机构；所述传动机构包括对钢管单体进行传动的传动装置；所述传动装置包括第一传动部和第二传动部；所述第一传动部连接于钢管单体的一端，所述第二传动部连接于钢管单体的另一端。

进一步，所述第一传动部包括第一传动链、第一链轮和第二链轮；所述第一传动链缠绕第一链轮和第二链轮设置。

进一步，所述第二传动部包括第二传动链、第三链轮和第四链轮；所述第二传动链缠绕第三链轮和第四链轮设置。

进一步，所述传动装置还配设有对第一传动部进行支撑的第一支撑架体，和对第二传动部进行支撑的第二支撑架体。

进一步，所述传动装置还包括驱动第一链轮转动的第一手轮，和驱动第三链轮转动的第二手轮；所述第一支撑架体上形成有第一连接孔，所述第一手轮穿过第一连接孔和第一链轮通过第一转轴转动连接；所述第二支撑架体上形成有第二连接孔，所述第二手轮穿过第二连接孔和第三链轮通过第二转轴转动连接。

进一步，所述传动机构还包括在第一传动链的各第一外链板上均装配第一连接轴，和在第二传动链的各第二外链板上均装配第二连接轴的第一装配装置。

进一步，所述第一装配装置包括夹持第一连接轴在各第一外链板预定位置和夹持第二连接轴在第二外链板预定位置的第一夹持装置，对第一连接轴和第一外链板或第二连接轴和第二外链板的连接处进行焊接的第一焊接装置，以及驱动第一链轮或第三链轮进行转动的第一转动驱动装置。

进一步，所述第一夹持装置包括对第一连接轴或第二连接轴进行夹持的第一夹持部。

进一步，所述第一夹持部包括第一夹持块、第二夹持块，以及驱动第一夹持块和第二夹持块开合的第一开合驱动装置；所述第一夹持块和第二夹持块的相向面分别形成有与第一连接轴或第二连接轴的外圆周面相匹配的第一弧形容置槽。

进一步，所述第一夹持装置还包括驱动第一夹持部伸缩的第一伸缩驱动装置，和驱动第一夹持部旋转的第一旋转驱动装置。

进一步，所述第一焊接装置包括对第一连接轴和第一外链板连接的内侧或第二连接轴和第二外链板连接的内侧进行焊接的第一焊接部，以及对第一连接轴和第一外链板连接的外侧或第二连接轴和第二外链板连接的外侧进行焊接的第二焊接部。

进一步，所述第一焊接部包括第一焊接头，驱动第一焊接头伸缩的第二伸缩驱动装置，和驱动第一焊接头旋转的第二旋转驱动装置；所述第二焊接部包括第二焊接头，驱动第二焊接头伸缩的第三伸缩驱动装置，和驱动第二焊接头旋转的第三旋转驱动装置。

进一步，所述第一装配机构包括对第一传动部和第二传动部进行支撑固定的支撑固定装置，将第一侧板装配于第一传动部和第二传动部一侧以及将第二侧板装配于第一传动部和第二传动部另一侧的第二装配装置，以及对第一侧板与第一传动部和第二传动部的连接处、第二侧板与第一传动部和第二传动部的连接处进行焊接的第二焊接装置。

进一步，所述支撑固定装置包括对第一传动部和第二传动部进行支撑的支撑装置，以及对第一传动部和第二传动部进行固定的固定装置。

进一步，所述支撑装置包括对第一传动部进行支撑的第一支撑部，和对第二传动部进行支撑的第二支撑部。

进一步，所述第一支撑部包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚连接于第一支撑架体的底端；所述第二支撑部包括第三支脚和第四支脚，所述第三支脚和第四支脚连接于第二支撑架体的底端。

进一步，所述固定装置包括对第一支撑架体进行吸附的第一电磁吸附部，和对第二支撑架体进行吸附的第二电磁吸附部。

进一步，所述固定装置还包括驱动第一电磁吸附部伸缩的第四伸缩驱动装置，和驱动第二电磁吸附部伸缩的第五伸缩驱动装置。

进一步，所述第二装配装置包括承载第一侧板和第二侧板的承载装置，对第一侧板和第二侧板进行吸附的第一吸附装置，以及驱动支撑固定装置旋转的第四旋转驱动装置。

进一步，所述第一吸附装置包括第三电磁吸附部，驱动第三电磁吸附部伸缩的动力驱动装置，和驱动第三电磁吸附部旋转的第五旋转驱动装置。

进一步，所述承载装置包括承载输送带，和驱动承载输送带转动的第二转动驱动装置。

进一步，所述第二焊接装置包括第三焊接头，驱动第三焊接头伸缩的第六伸缩驱动装置，和驱动第三焊接头沿预定轨迹移动的移动机构。

进一步，所述第一输送装置包括多个对长条圆管进行输送的输送部；多个所述输送部沿长条圆管的输送方向依次设置。

进一步，所述输送部包括输送辊，和驱动输送辊转动的转动电机；所述输送辊的外圆周面形成对长条圆管进行限位的限位槽。

进一步，所述切割装置包括对长条圆管进行切割的切割部。

进一步，所述切割部包括圆盘锯片，和驱动圆盘锯片转动的动力电机；所述动力电机的输出端和圆盘锯片连接在一起。

进一步，所述切割部还包括驱动圆盘锯片升降的升降气缸；所述升降气缸的输出端和动力电机连接在一起。

进一步，所述切割装置还包括辅助切割部切割的辅助装置。

进一步，所述辅助装置包括对长条圆管进行固定的夹紧装置。

进一步，所述夹紧装置包括对长条圆管进行夹紧的第一夹紧部和第二夹紧部；所述第一夹紧部和第二夹紧部分处圆盘锯片的两侧。

进一步，所述第一夹紧部包括第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹紧部包括第三夹紧块和第四夹紧块。

进一步，所述夹紧装置还包括驱动第二夹紧块向第一夹紧块移动，以及驱动第四夹紧块向第三夹紧块移动的第一移动驱动装置。

进一步，所述第一移动驱动装置包括第一连接块，和驱动第一连接块移动的第一移动气缸；所述第二夹紧块和第四夹紧块均连接于第一连接块上，所述第一连接块的上表面形成让位槽，所述让位槽处于第二夹紧块和第四夹紧块之间，所述第一移动气缸的输出端和第一连接块连接在一起。

进一步，所述上漆装置包括多个在钢管单体的外圆周面刷上不同颜色油漆的刷漆装置，和夹持钢管单体在各刷漆装置上进行刷漆处理的第二夹持装置。

进一步，所述刷漆装置包括刷漆部。

进一步，所述刷漆部包括多组上漆刷。

进一步，多组所述上漆刷沿钢管单体的轴向设置。

进一步，所述刷漆装置还包括油漆容置部；所述油漆容置部具有容置油漆的油漆容置腔，所述油漆容置部的上表面形成供刷漆部穿过的第一油漆口，所述第一油漆口和油漆容置腔相连通，所述刷漆部设于所述第一油漆口处。

进一步，所述刷漆装置还包括驱动刷漆部升降的第一升降驱动装置；所述第一升降驱动装置的输出端和刷漆部连接在一起。

进一步，所述第二夹持装置包括对钢管单体进行夹持的第二夹持部。

进一步，所述第二夹持部包括伸入钢管单体内与钢管单体内壁接触的第一夹持杆、第二夹持杆，以及驱动第一夹持杆和第二夹持杆沿水平方向开合的第二开合驱动装置。

进一步，所述第一夹持杆与钢管单体内壁的接触面为弧形面，所述第二夹持杆与钢管单体内壁的接触面为弧形面。

进一步，所述第二夹持装置还包括驱动第二夹持部转动的第三转动驱动装置，驱动第一转动驱动装置旋转的第六旋转驱动装置，以及驱动第一夹持部移动的第二移动驱动装置；所述第三转动驱动装置的输出端和第二夹持部连接在一起，所述第六旋转驱动装置的输出端和第三转动驱动装置连接在一起，所述第二移动驱动装置的输出端和第六旋转驱动装置连接在一起。

进一步，所述上漆装置还包括对钢管单体上的油漆进行烘干处理的烘干装置。

进一步，多个所述刷漆装置和烘干装置沿长条圆管的输送方向依次设置。

进一步，还包括在钢管单体的一端装配第一传动连接件和在钢管单体的另一端装配第二传动连接件的第二装配机构。

进一步，所述第二装配机构包括对钢管单体进行抓取的抓取装置，在钢管单体的一端装配第一传动连接件的第三装配装置，以及在钢管单体的另一端装配第二传动连接件的第四装配装置。

进一步，所述抓取装置包括对钢管单体进行抓取的第一抓取部和第二抓取部。

进一步，所述第一抓取部包括第一抓取杆、第二抓取杆，以及驱动第一抓取杆和第二抓取杆开合的第三开合驱动装置；所述第二抓取部包括第三抓取杆、第四抓取杆，以及驱动第三抓取杆和第四抓取杆开合的第四开合驱动装置。

进一步，所述第一抓取杆和第二抓取杆的相向面分别形成有与钢管单体的外圆周面相匹配的第二弧形容置槽；所述第三抓取杆和第四抓取杆的相向面分别形成有与钢管单体的外圆周面相匹配的第三弧形容置槽。

进一步，所述抓取装置还包括驱动第一抓取部和第二抓取部升降的第二升降驱动装置，驱动第一抓取部和第二抓取部沿钢管单体的轴向移动的第三移动驱动装置，以及驱动第一抓取部和第二抓取部沿长条圆管输送方向移动的第四移动驱动装置。

进一步，所述第三装配装置包括吸附第一传动连接件的第四电磁吸附部，驱动第四电磁吸附部旋转的第七旋转驱动装置，和驱动第四电磁吸附部将第一传动连接件装配于钢管单体一端的第一开口的第七伸缩驱动装置。

进一步，所述第三装配装置还包括对第一传动连接件和钢管单体第一开口的连接处进行焊接的第三焊接装置。

进一步，所述第三焊接装置包括第四焊接头，和驱动第四焊接头伸缩的第八伸缩驱动装置。

进一步，所述第四装配装置包括吸附第二传动连接件的第五电磁吸附部，驱动第五电磁吸附部旋转的第八旋转驱动装置，和驱动第五电磁吸附部将第二传动连接件装配于钢管单体另一端的第二开口的第九伸缩驱动装置。

进一步，所述第四装配装置还包括对第二传动连接件和钢管单体第二开口的连接处进行焊接的第四焊接装置。

进一步，所述第四焊接装置包括第五焊接头，和驱动第五焊接头伸缩的第十伸缩驱动装置。

进一步，所述第二装配机构还包括承载台。

一种钢管先进焊接工作方法，包括如下步骤：

(1)加工出多根钢管单体；

(2)在钢管单体的外圆周面进行刷漆处理；

(3)加工出传动装置；

(4)将钢管单体装配于传动装置上；

(5)加工出第一侧板和第二侧板；

(6)将第一侧板装配于传动装置的一端，将第二侧板装配于传动装置的另一端；

在步骤(2)中，对各钢管单体的外圆周面刷不同颜色的油漆；

在步骤(3)中，所述传动装置包括第一传动部和第二传动部，将钢管单体装配于第一传动部和第二传动部之间。

进一步，在步骤(2)中，通过第二夹持装置夹持钢管单体到所需颜色的刷漆装置上，第二夹持装置使钢管单体的外圆周面与上漆刷接触后，转动钢管单体，使钢管单体的外圆周面完全刷上油漆后，通过烘干装置烘干。

进一步，在步骤(1)之后且在步骤(4)之前，在将钢管单体装配于传动装置上之前，将第一传动连接件焊接于钢管单体一端的第一开口内，将第二传动连接件焊接于钢管单体另一端的第二开口内；所述第一传动连接件的端面形成供第一连接轴穿过的第一通孔，所述第二传动连接件的端面形成供第二连接轴穿过的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的轴线和钢管单体的轴线共线设置。

进一步，通过抓取装置的第一抓取杆和第二抓取杆将钢管单体抓取后移动到装配第一传动连接件和第二传动连接件的位置后，第三装配装置的第四电磁吸附部吸附第一传动连接件，第七伸缩驱动装置驱动第四电磁吸附部将第一传动连接件移动到第一开口的位置，第四装配装置的第五电磁吸附部吸附第二传动连接件，第九伸缩驱动装置驱动第五电磁吸附部将第二传动连接件移动到第二开口的位置，第八伸缩驱动装置驱动第四焊接头移动到焊点位置，第十伸缩驱动装置驱动第五焊接头移动到焊点位置，开始焊接，第七旋转驱动装置和第八旋转驱动装置同时驱动第一传动连接件和第二传动连接件转动，使第一传动连接件、钢管单体和第二传动连接件关于自身轴线转动一周后，完成焊接。

进一步，在步骤(3)中，所述第一传动部包括第一传动链、第一链轮和第二链轮；所述第一传动链缠绕第一链轮和第二链轮设置；所述第二传动部包括第二传动链、第三链轮和第四链轮；所述第二传动链缠绕第三链轮和第四链轮设置；所述传动装置配设有对第一传动部进行支撑的第二支撑架体，和对第二传动部进行支撑的第三支撑架体。

进一步，通过第一装配装置在第一传动链的各第一外链板上均装配第一连接轴，在第二传动链的各第二外链板上均装配第二连接轴；第一连接轴的轴线垂直于第一外链板的端面，第二连接轴的轴线垂直于第二外链板的端面。

进一步，通过第一夹持装置将第一连接轴夹持放置于各第一外链板预定位置上，第一焊接装置对第一连接轴和第一外链板连接的外侧和内侧进行焊接，第一转动驱动装置驱动第一链轮转动，带动第一传动链转动，便于第一焊接装置逐一将各第一连接轴焊接在各第一外链板上，第一夹持装置将第二连接轴夹持放置于各第二外链板预定位置上，第一焊接装置对第二连接轴和第二外链板连接的外侧和内侧进行焊接，第一转动驱动装置驱动第三链轮转动，带动第二传动链转动，便于第一焊接装置逐一将各第二连接轴焊接在各第二外链板上。

进一步，在步骤(4)中，将刷漆和焊接第一传动连接件、第二传动连接件的钢管单体装配于第一连接轴和对应的第二连接轴上。

进一步，在步骤(6)中，将装配了钢管单体的传动装置通过支撑固定装置进行支撑和固定，便于第二装配装置将第一侧板装配于传动装置的一侧，将第二侧板装配于传动装置的另一侧，第二焊接装置将第一侧板和第二侧板焊接在传动装置上。

进一步，在步骤(6)之后，在第一传动部和第二传动部的顶端装配透明玻璃面。

进一步，在步骤(1)中，通过第一输送装置将长条圆管输送到切割装置处，切割装置将长条圆管切割成等分的钢管单体。

采用上述结构后，本发明涉及的一种钢管先进焊接装置，其至少有以下有益效果：

通过切割装置将第一输送装置输送的长条圆管切割成等分的钢管单体后，在各钢管单体的外圆周面刷漆，刷上两种或两种以上不同颜色的油漆，将多根刷漆的钢管单体通过不同排列方式连接于传动装置的第一传动部和第二传动部之间，在传动装置传动时，带动钢管单体随着传动装置移动，呈现不同颜色的钢管单体之间不同排列方式形成的桌面，在一种颜色搭配看久后进行换色，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。

本发明还提出一种钢管先进焊接工作方法，通过该方法制成的桌子，使桌面可以根据不同颜色的钢管单体在第一传动部和第二传动部上的排列呈现不同的颜色排列，组成不同颜色的桌面，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明涉及一种钢管先进焊接装置的立体结构示意图；

图2为本发明传动机构的结构示意图；

图3为本发明第一装配机构的结构示意图；

图4为本发明第一输送装置和切割装置的结构示意图；

图5为本发明上漆装置和第二装配机构的结构示意图。

图中：1-第一输送装置，2-切割装置，3-上漆装置，4-传动机构，5-第一装配机构，6-第二装配机构，7-钢管单体，41-传动装置，411-第一传动部，4111-第一传动链，4112-第一链轮，4113-第二链轮，412-第一支撑架体，413-第二支撑架体，414-第一手轮，42-第一装配装置，43-第一夹持装置，44-第一焊接装置，45-第一转动驱动装置，431-第一夹持部，4311-第一夹持块，4312-第二夹持块，4313-第一开合驱动装置，4314-第一弧形容置槽，432-第一伸缩驱动装置，433-第一旋转驱动装置，441-第一焊接部，442-第二焊接部，4411-第一焊接头，4412-第二伸缩驱动装置，4413-第二旋转驱动装置，4421-第二焊接头，4422-第三伸缩驱动装置，4423-第三旋转驱动装置，51-支撑固定装置，52-第二装配装置，53-第二焊接装置，54-支撑装置，55-固定装置，541-第一支撑部，5411-第一支脚，5412-第二支脚，551-第一电磁吸附部，552-第二电磁吸附部，553-第四伸缩驱动装置，521-承载装置，522-第一吸附装置，523-第四旋转驱动装置，5221-第三电磁吸附部，5222-动力驱动装置，5223-第五旋转驱动装置，5211-承载输送带，531-第三焊接头，532-第六伸缩驱动装置，533-移动机构，11-输送部，111-输送辊，112-限位槽，21-切割部，211-圆盘锯片，212-动力电机，213-升降气缸，22-辅助装置，23-夹紧装置，24-第一夹紧部，25-第二夹紧部，241-第一夹紧块，242-第二夹紧块，251-第三夹紧块，252-第四夹紧块，26-第一移动驱动装置，261-第一连接块，262-第一移动气缸，263-让位槽，31-刷漆装置，32-第二夹持装置，311-刷漆部，3111-上漆刷，312-油漆容置部，313-第一升降驱动装置，321-第二夹持部，3211-第一夹持杆，3212-第二夹持杆，3213-第二开合驱动装置，322-第三转动驱动装置，323-第六旋转驱动装置，324-第二移动驱动装置，33-烘干装置，6-第二装配机构，61-抓取装置，62-第三装配装置，63-第四装配装置，611-第一抓取部，612-第二抓取部，6111-第一抓取杆，6112-第二抓取杆，6113-第三开合驱动装置，6121-第三抓取杆，6122-第四抓取杆，6123-第四开合驱动装置，613-第二升降驱动装置，614-第四移动驱动装置，621-第四电磁吸附部，622-第七旋转驱动装置，623-第七伸缩驱动装置，624-第三焊接装置，6241-第四焊接头，6242-第八伸缩驱动装置，631-第五电磁吸附部，632-第八旋转驱动装置，633-第九伸缩驱动装置，634-第四焊接装置，6341-第五焊接头，6342-第十伸缩驱动装置，64-承载台。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图5所示，本发明的一种钢管先进焊接装置，包括对长条圆管进行输送的第一输送装置1，将长条圆管切割成钢管单体7的切割装置2，对钢管单体7的外圆周面进行喷漆的上漆装置3，对钢管单体7进行连接并传动的传动机构4，以及将传动装置41装配成桌子的第一装配机构5；传动机构4包括对钢管单体7进行传动的传动装置41；传动装置41包括第一传动部411和第二传动部；第一传动部411连接于钢管单体7的一端，第二传动部连接于钢管单体7的另一端。

这样，通过切割装置2将第一输送装置1输送的长条圆管切割成等分的钢管单体7后，在各钢管单体7的外圆周面刷漆，刷上两种或两种以上不同颜色的油漆，将多根刷漆的钢管单体7通过不同排列方式连接于传动装置41的第一传动部411和第二传动部之间，在传动装置41传动时，带动钢管单体7随着传动装置41移动，呈现不同颜色的钢管单体7之间不同排列方式形成的桌面，在一种颜色搭配看久后进行换色，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。

优选地，第一传动部411包括第一传动链4111、第一链轮4112和第二链轮4113；第一传动链4111缠绕第一链轮4112和第二链轮4113设置。通过在第一传动部411的第一传动链4111的第一外链板和在第二传动部的第二传动链对应的第二外链板上分别焊接第一连接轴和第二连接轴，并将钢管单体7装配于第一连接轴和第二连接轴上。

优选地，第二传动部包括第二传动链、第三链轮和第四链轮；第二传动链缠绕第三链轮和第四链轮设置。当转动第三链轮时，第三链轮带动第二传动链转动，第二传动链带动钢管单体7沿第二传动链的运动轨迹运动，同时带动第一传动链4111转动，使钢管单体7从当前的颜色搭配组合切换到另一种颜色搭配组合。

优选地，为了便于后续将第一传动部411和第二传动部逐渐装配成桌子，传动装置41还配设有对第一传动部411进行支撑的第一支撑架体412，和对第二传动部进行支撑的第二支撑架体413。

优选地，传动装置41还包括驱动第一链轮4112转动的第一手轮414，和驱动第三链轮转动的第二手轮；第一支撑架体412上形成有第一连接孔，第一手轮414穿过第一连接孔和第一链轮4112通过第一转轴转动连接；第二支撑架体413上形成有第二连接孔，第二手轮穿过第二连接孔和第三链轮通过第二转轴转动连接。通过第一手轮414转动第一链轮4112，第二手轮转动第三链轮，使第一链轮4112转动带动第一传动链4111转动并使钢管单体7第一传动链4111的运动方向运动，第三链轮转动带动第二传动链转动并使钢管单体7第二传动链的运动方向运动，使钢管单体7从当前的颜色搭配组合切换到另一种颜色搭配组合。

优选地，传动机构4还包括在第一传动链4111的各第一外链板上均装配第一连接轴，和在第二传动链的各第二外链板上均装配第二连接轴的第一装配装置42。

优选地，第一装配装置42包括夹持第一连接轴在各第一外链板预定位置和夹持第二连接轴在第二外链板预定位置的第一夹持装置43，对第一连接轴和第一外链板或第二连接轴和第二外链板的连接处进行焊接的第一焊接装置44，以及驱动第一链轮4112或第三链轮进行转动的第一转动驱动装置45。通过第一夹持装置43将在对第一传动链4111进行装配时夹持第一连接轴在第一外链板的预定位置上，第一连接轴的轴线垂直于第一外链板的端面，或者在对第二传动链进行装配时夹持第二连接轴在第二外链板的预定位置上，第二连接轴的轴线垂直于第二外链板的端面。

优选地，为了便于对第一连接轴或第二连接轴的夹持，第一夹持装置43包括对第一连接轴或第二连接轴进行夹持的第一夹持部431。

优选地，第一夹持部431包括第一夹持块4311、第二夹持块4312，以及驱动第一夹持块4311和第二夹持块4312开合的第一开合驱动装置4313；第一夹持块4311和第二夹持块4312的相向面分别形成有与第一连接轴或第二连接轴的外圆周面相匹配的第一弧形容置槽4314。通过第一开合驱动装置4313驱动第一夹持块4311和第二夹持块4312开合，对第一连接轴或第二连接轴进行夹持，第一弧形容置槽4314的设置使第一夹持块4311和第二夹持块4312对第一连接轴或第二连接轴的夹持更稳定；具体地，第一开合驱动装置4313为双向开合气缸，双向开合气缸具有第一输出端和第二输出端，第一夹持块4311连接于第一输出端，第二夹持块4312连接于第二输出端。

优选地，第一夹持装置43还包括驱动第一夹持部431伸缩的第一伸缩驱动装置432，和驱动第一夹持部431旋转的第一旋转驱动装置433。通过第一旋转驱动装置433驱动第一夹持部431旋转到第一连接轴或第二连接轴的夹持工位上对第一连接轴或第二连接轴进行夹持，再旋转到第一外链板或第二外链板的位置上，第一伸缩驱动装置432驱动第一夹持部431将夹持后的第一连接轴放在第一外链板上，第二连接轴放在第二外链板上；具体地，第一伸缩驱动装置为伸缩气缸驱动，第一旋转驱动装置为旋转气缸驱动。

优选地，第一焊接装置44包括对第一连接轴和第一外链板连接的内侧或第二连接轴和第二外链板连接的内侧进行焊接的第一焊接部441，以及对第一连接轴和第一外链板连接的外侧或第二连接轴和第二外链板连接的外侧进行焊接的第二焊接部442。当第一夹持部431将第一连接轴夹持于第一外链板的预定位置上，第一焊接部441对第一连接轴和第一外链板连接的内侧进行焊接，第二焊接部442对第一连接轴和第一外链板连接的外侧进行焊接；或将第二连接轴夹持于第二外链板的预定位置上，第一焊接部441对第二连接轴和第二外链板连接的内侧进行焊接，第二焊接部442对第二连接轴和第二外链板连接的外侧进行焊接。

优选地，第一焊接部441包括第一焊接头4411，驱动第一焊接头4411伸缩的第二伸缩驱动装置4412，和驱动第一焊接头4411旋转的第二旋转驱动装置4413；第二焊接部442包括第二焊接头4421，驱动第二焊接头4421伸缩的第三伸缩驱动装置4422，和驱动第二焊接头4421旋转的第三旋转驱动装置4423。通过第二伸缩驱动装置4412和第二旋转驱动装置4413配合，使第一焊接头4411沿第一连接轴和第一外链板连接处内侧的外圆周进行焊接，以及使第一焊接头4411沿第二连接轴和第二外链板连接处的内侧的外圆周进行焊接；通过第三伸缩驱动装置4422和第三旋转驱动装置4423配合，使第二焊接头4421沿第一连接轴和第一外链板连接处外侧的外圆周进行焊接，以及使第二焊接头4421沿第二连接轴和第二外链板连接处的外侧的外圆周进行焊接；具体地，第二伸缩驱动装置4412和第三伸缩驱动装置4422均为伸缩气缸驱动，第二旋转驱动装置4413和第三旋转驱动装置4423均为旋转气缸驱动。

优选地，第一装配机构5包括对第一传动部411和第二传动部进行支撑固定的支撑固定装置51，将第一侧板装配于第一传动部411和第二传动部一侧以及将第二侧板装配于第一传动部411和第二传动部另一侧的第二装配装置52，以及对第一侧板与第一传动部411和第二传动部的连接处、第二侧板与第一传动部411和第二传动部的连接处进行焊接的第二焊接装置53。将第一支撑架体412和第二支撑架体413通过支撑固定装置51进行固定，第二装配装置52将第一侧板装配于第一传动部411和第二传动部一侧，第二焊接装置53将第一侧板与第一支撑架体412和第二支撑架体413焊接在一起，第二装配装置52将第二侧板装配于第一传动部411和第二传动部另一侧，第二焊接装置53将第二侧板与第一支撑架体412和第二支撑架体413焊接在一起。

优选地，支撑固定装置51包括对第一传动部411和第二传动部进行支撑的支撑装置54，以及对第一传动部411和第二传动部进行固定的固定装置55。将第一支撑架体412和第二支撑架体413放置于支撑装置54上，固定装置55对第一支撑架体412和第二支撑架体413的位置进行固定。

优选地，支撑装置54包括对第一传动部411进行支撑的第一支撑部541，和对第二传动部进行支撑的第二支撑部。将第一支撑架体412放置于第一支撑部541上，第二支撑架体413放置于第二支撑部上。

优选地，为了提高支撑稳定性，第一支撑部541包括第一支脚5411和第二支脚5412，第一支脚5411和第二支脚5412连接于第一支撑架体412的底端；第二支撑部包括第三支脚和第四支脚，第三支脚和第四支脚连接于第二支撑架体413的底端。

优选地，固定装置55包括对第一支撑架体412进行吸附的第一电磁吸附部551，和对第二支撑架体413进行吸附的第二电磁吸附部552。通过第一电磁吸附部551对第一支撑架体412进行吸附，使第一支撑架体412固定在预定位置上，第二电磁吸附部552对第二支撑架体413进行吸附，使第二支撑架体413固定在预定位置上，第一电磁吸附部551和第二电磁吸附部552在通电时在吸合面产生吸力，对应吸起第一支撑架体412和第二支撑架体413，当第一侧板和第二侧板焊接好后，断电使磁场消失，第一支撑架体412和第二支撑架体413放开，便于将焊接成整体的传动装置41从支撑装置54上移开；具体地，第一支撑架体412和第二支撑架体413为能够被电磁吸附的材质，该材质包括由铁制成的第一支撑架体412和第二支撑架体413。

优选地，为了便于第一电磁吸附部551对第一支撑架体412的位置进行调整，以及便于第二电磁吸附部552对第二支撑架体413的位置进行调整，固定装置55还包括驱动第一电磁吸附部551伸缩的第四伸缩驱动装置553，和驱动第二电磁吸附部552伸缩的第五伸缩驱动装置。具体地，第四伸缩驱动装置553和第五伸缩驱动装置均为伸缩气缸驱动。

优选地，第二装配装置52包括承载第一侧板和第二侧板的承载装置521，对第一侧板和第二侧板进行吸附的第一吸附装置522，以及驱动支撑固定装置51旋转的第四旋转驱动装置523。通过第一吸附装置522将承载装置521上的第一侧板进行吸附，第一吸附装置522将第一侧板装配于传动装置41的一侧，第四旋转驱动装置523驱动传动装置41旋转180°后，第一吸附装置522对第二侧板进行吸附，并将第二侧板装配于传动装置41的另一侧；具体地，第四旋转驱动装置523为旋转气缸驱动。

优选地，第一吸附装置522包括第三电磁吸附部5221，驱动第三电磁吸附部5221伸缩的动力驱动装置5222，和驱动第三电磁吸附部5221旋转的第五旋转驱动装置5223。通过动力驱动装置5222驱动第三电磁吸附部5221对承载装置521上的第一侧板和第二侧板进行吸附，第五旋转驱动装置5223驱动第三电磁吸附部5221在支撑固定装置51和承载装置521之间转动，对第一侧板和第二侧板进行装配；具体地，动力驱动装置5222为伸缩气缸驱动，第五旋转驱动装置5223为旋转气缸驱动；第一侧板和第二侧板为能够被电磁吸附的材质，该材质包括由铁制成的第一侧板和第二侧板。

优选地，为了提高工作效率，承载装置521包括承载输送带5211，和驱动承载输送带5211转动的第二转动驱动装置；具体地，第二转动驱动装置包括主动辊、从动辊和转动电机，承载输送带5211缠绕主动辊和从动辊设置，转动电机的输出端和主动辊连接在一起。

优选地，第二焊接装置53包括第三焊接头531，驱动第三焊接头531伸缩的第六伸缩驱动装置532，和驱动第三焊接头531沿预定轨迹移动的移动机构533。移动机构533和第六伸缩驱动装置532对第三焊接头531进行驱动，使第三焊接头531沿着第一侧板与第一支撑架体412和第二支撑架体413连接的两侧面上的连接处进行焊接，以及沿着第二侧板与第一支撑架体412和第二支撑架体413连接的两侧面上的连接处进行焊接；将第一侧板和第二侧板与传动装置41焊接连接在一起；具体地，移动机构533包括驱动第一无杆气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨、第三气缸和第四气缸；第三焊接头531设于第一无杆气缸上，在第一侧板或第二侧板的宽度范围内移动，第一无杆气缸滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上，第一气缸驱动无杆气缸的一端，第二气缸驱动无杆气缸的另一端，使无杆气缸带动第三焊接头531沿第三焊接头531沿第一侧板或第二侧板的高度方向移动，第一滑轨和第二滑轨滑动连接于第一导轨和第二导轨上，第三气缸和第四气缸驱动第一滑轨和第二滑轨在第一导轨和第二导轨上滑动，第六伸缩驱动装置532为伸缩气缸驱动。

优选地，为了提高输送长条圆管的稳定性，第一输送装置1包括多个对长条圆管进行输送的输送部11；多个输送部11沿长条圆管的输送方向依次设置。

优选地，为了提高输送长条圆管的稳定性，输送部11包括输送辊111，和驱动输送辊111转动的转动电机；输送辊111的外圆周面形成对长条圆管进行限位的限位槽112。

优选地，切割装置2包括对长条圆管进行切割的切割部21。通过切割部21将长条圆管逐一切割成等分的钢管单体7。

优选地，为了提高切割效率，切割部21包括圆盘锯片211，和驱动圆盘锯片211转动的动力电机212；动力电机212的输出端和圆盘锯片211连接在一起。

优选地，为了提高切割效率，切割部21还包括驱动圆盘锯片211升降的升降气缸213；升降气缸213的输出端和动力电机212连接在一起。

优选地，为了提高切割稳定性，切割装置2还包括辅助切割部21切割的辅助装置22。

优选地，为了提高切割稳定性，辅助装置22包括对长条圆管进行固定的夹紧装置23。

优选地，为了提高切割稳定性，夹紧装置23包括对长条圆管进行夹紧的第一夹紧部24和第二夹紧部25；第一夹紧部24和第二夹紧部25分处圆盘锯片211的两侧。

优选地，第一夹紧部24包括第一夹紧块241和第二夹紧块242；第二夹紧部25包括第三夹紧块251和第四夹紧块252。第一夹紧块241和第二夹紧块242对长条圆管的前端进行夹紧，第三夹紧块251和第四夹紧块252对长条圆管的后端进行夹紧，使圆盘锯片211在对长条圆管进行切割时更稳定。

优选地，为了提高夹紧的稳定性，夹紧装置23还包括驱动第二夹紧块242向第一夹紧块241移动，以及驱动第四夹紧块252向第三夹紧块251移动的第一移动驱动装置26。具体地，第一移动驱动装置26为移动气缸驱动。

优选地，第一移动驱动装置26包括第一连接块261，和驱动第一连接块261移动的第一移动气缸262；第二夹紧块242和第四夹紧块252均连接于第一连接块261上，第一连接块261的上表面形成让位槽263，让位槽263处于第二夹紧块242和第四夹紧块252之间，第一移动气缸262的输出端和第一连接块261连接在一起。通过第一移动气缸262驱动第一连接块261向第一夹紧块241和第三夹紧块251的方向移动，使第一夹紧块241和第二夹紧块242对长条圆管进行夹紧，第三夹紧块251和第四夹紧块252对长条圆管进行夹紧，让位槽263的设置避免干涉圆盘锯片211的切割作业。

优选地，上漆装置3包括多个在钢管单体7的外圆周面刷上不同颜色油漆的刷漆装置31，和夹持钢管单体7在各刷漆装置31上进行刷漆处理的第二夹持装置32。通过第二夹持装置32将各钢管单体7夹持到多个不同颜色的刷漆装置31上对钢管单体7进行刷漆处理，在钢管单体7上涂上不同颜色的漆，具体地，在同一根钢管单体7上涂抹一种颜色的漆，在将刷上油漆的钢管装配于第一传动部411和第二传动部上时，可以先装配多根第一种颜色的钢管单体7，再装配多根第二种颜色的钢管单体7，在需要换色时将第一种颜色的钢管单体7由第一传动部411和第二传动部将第二种颜色的钢管单体7转动到正上方，第一种颜色的钢管单体7处于下方，实现桌面换色的目的，具体地，也可以通过第一传动部411和第二传动部使第一种颜色占正上方的全部，第一种颜色和第二种颜色各占一半，或者第二种颜色占全部，不同颜色的钢管单体7用不同排列方式装配于第一传动部411和第二传动部上，可以呈现不同的桌面搭配，具有趣味性。

优选地，刷漆装置31包括刷漆部311。通过刷漆部311在钢管单体7的外圆周面进行刷漆处理。

优选地，为了提高刷漆效率，刷漆部311包括多组上漆刷3111。

优选地，为了提高上漆刷3111与钢管单体7外圆周面的接触面，多组上漆刷3111沿钢管单体7的轴向设置。

优选地，为了提高刷漆效率，刷漆装置31还包括油漆容置部312；油漆容置部312具有容置油漆的油漆容置腔，油漆容置部312的上表面形成供刷漆部311穿过的第一油漆口，第一油漆口和油漆容置腔相连通，刷漆部311设于第一油漆口处。

优选地，刷漆装置31还包括驱动刷漆部311升降的第一升降驱动装置313；第一升降驱动装置313的输出端和刷漆部311连接在一起。通过第一升降驱动装置313驱动刷漆部311向下运动到油漆容置腔内，在上漆刷3111上的油漆颜色变淡不足时再次蘸上油漆；具体地，第一升降驱动装置313为气缸驱动。

优选地，为了提高夹持效率，第二夹持装置32包括对钢管单体7进行夹持的第二夹持部321。

优选地，第二夹持部321包括伸入钢管单体7内与钢管单体7内壁接触的第一夹持杆3211、第二夹持杆3212，以及驱动第一夹持杆3211和第二夹持杆3212沿水平方向开合的第二开合驱动装置3213。通过第二开合驱动装置3213驱动第一夹持杆3211和第二夹持杆3212闭合后，伸入钢管单体7内，再驱动第一夹持杆3211和第二夹持杆3212张开对内壁进行抵顶，将钢管单体7固定住；具体地，第二开合驱动装置3213为双向开合气缸。

优选地，为了提高夹持的稳定性，第一夹持杆3211与钢管单体7内壁的接触面为弧形面，第二夹持杆3212与钢管单体7内壁的接触面为弧形面。

优选地，第二夹持装置32还包括驱动第二夹持部321转动的第三转动驱动装置322，驱动第一转动驱动装置45旋转的第六旋转驱动装置323，以及驱动第一夹持部431移动的第二移动驱动装置324；第三转动驱动装置322的输出端和第二夹持部321连接在一起，第六旋转驱动装置323的输出端和第三转动驱动装置322连接在一起，第二移动驱动装置324的输出端和第六旋转驱动装置323连接在一起。第三转动驱动装置322驱动第二夹持部321带动钢管单体7关于自身轴线转动，使钢管单体7的外圆周面与上漆刷3111接触，第六旋转驱动装置323驱动第二夹持部321带动钢管单体7在切割装置2和刷漆装置31之间移动，第二移动驱动装置324驱动第二夹持部321带动钢管单体7移动到所需刷漆的刷漆装置31上以及烘干装置33上进行烘干；具体地，第三转动驱动装置322和第六旋转驱动装置323均为气缸驱动，第二移动驱动装置324为无杆气缸，无杆气缸的输出端和第六旋转驱动装置323连接在一起。

优选地，为了提高油漆的烘干效率，上漆装置3还包括对钢管单体7上的油漆进行烘干处理的烘干装置33。

优选地，为了提高加工效率，多个刷漆装置31和烘干装置33沿长条圆管的输送方向依次设置。

优选地，还包括在钢管单体7的一端装配第一传动连接件和在钢管单体7的另一端装配第二传动连接件的第二装配机构66。通过在钢管单体7的一端装配第一传动连接件，和在钢管单体7的另一端装配第二传动连接件，便于将钢管单体7装配于第一连接轴和第二连接轴上。

优选地，第二装配机构66包括对钢管单体7进行抓取的抓取装置61，在钢管单体7的一端装配第一传动连接件的第三装配装置62，以及在钢管单体7的另一端装配第二传动连接件的第四装配装置63。抓取装置61将刷漆完的钢管单体7进行抓取固定后，第三装配装置62和第四装配装置63分别在钢管单体7的两端装配第一传动连接件和第二传动连接件。

优选地，为了提高抓取的稳定性，抓取装置61包括对钢管单体7进行抓取的第一抓取部611和第二抓取部612。

优选地，为了提高抓取的稳定性，第一抓取部611包括第一抓取杆6111、第二抓取杆6112，以及驱动第一抓取杆6111和第二抓取杆6112开合的第三开合驱动装置6113；第二抓取部612包括第三抓取杆6121、第四抓取杆6122，以及驱动第三抓取杆6121和第四抓取杆6122开合的第四开合驱动装置6123。具体地，第三开合驱动装置6113和第四开合驱动装置6123均为双向开合气缸。

优选地，为了提高抓取的稳定性，第一抓取杆6111和第二抓取杆6112的相向面分别形成有与钢管单体7的外圆周面相匹配的第二弧形容置槽；第三抓取杆6121和第四抓取杆6122的相向面分别形成有与钢管单体7的外圆周面相匹配的第三弧形容置槽。

优选地，抓取装置61还包括驱动第一抓取部611和第二抓取部612升降的第二升降驱动装置613，驱动第一抓取部611和第二抓取部612沿钢管单体7的轴向移动的第三移动驱动装置，以及驱动第一抓取部611和第二抓取部612沿长条圆管输送方向移动的第四移动驱动装置614。第二升降驱动装置613驱动第一抓取部611和第二抓取部612下降对钢管单体7进行抓取，第三移动驱动装置驱动第一抓取部611和第二抓取部612带动钢管单体7沿其轴向移动，使第二夹持部321伸出钢管单体7内，第四移动驱动装置614带动钢管单体7移动到第三装配装置62和第四装配装置63装配的工位上；具体地，第二升降驱动装置613为第一升降气缸213和第二升降气缸213，第一升降气缸213的输出端和第一抓取部611连接在一起，第二升降气缸213的输出端和第二抓取部612连接在一起，第三移动驱动装置为无杆气缸，无杆气缸的输出端和第一升降气缸213以及第二升降气缸213连接在一起，第四移动驱动装置614为第三导轨、第四导轨、第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸驱动第三移动驱动装置在第三导轨和第四导轨上滑动。

优选地，第三装配装置62包括吸附第一传动连接件的第四电磁吸附部621，驱动第四电磁吸附部621旋转的第七旋转驱动装置622，和驱动第四电磁吸附部621将第一传动连接件装配于钢管单体7一端的第一开口的第七伸缩驱动装置623。第七伸缩驱动装置623驱动第四电磁吸附部621伸缩对第一传动连接件进行吸附，将第一传动连接件装配于第一开口内；具体地，第七旋转驱动装置622为旋转气缸驱动，第七伸缩驱动装置623为伸缩气缸驱动，第一传动连接件为够被电磁吸附的材质，该材质包括由铁制成的第一传动连接件。

优选地，为了提高装配效率，第三装配装置62还包括对第一传动连接件和钢管单体7第一开口的连接处进行焊接的第三焊接装置624。

优选地，第三焊接装置624包括第四焊接头6241，和驱动第四焊接头6241伸缩的第八伸缩驱动装置6242。通过第八伸缩驱动装置6242驱动第四焊接头6241延伸到第一传动连接件和钢管单体7的连接处，第四焊接头6241对第一传动连接件和钢管单体7的连接处进行焊接，第七旋转驱动装置622驱动第四电磁吸附部621转动，带动第一传动连接件和钢管单体7转动，使第四焊接头6241将第一传动连接件和钢管单体7连接的外圆周面完全焊接；具体地，第八伸缩驱动装置6242为伸缩气缸驱动。

优选地，第四装配装置63包括吸附第二传动连接件的第五电磁吸附部631，驱动第五电磁吸附部631旋转的第八旋转驱动装置632，和驱动第五电磁吸附部631将第二传动连接件装配于钢管单体7另一端的第二开口的第九伸缩驱动装置633。第九伸缩驱动装置633驱动第五电磁吸附部631伸缩对第二传动连接件进行吸附，将第二传动连接件装配于第二开口内；具体地，第八旋转驱动装置632为旋转气缸驱动，第九伸缩驱动装置633为伸缩气缸驱动，第二传动连接件为够被电磁吸附的材质，该材质包括由铁制成的第二传动连接件。

优选地，为了提高装配效率，第四装配装置63还包括对第二传动连接件和钢管单体7第二开口的连接处进行焊接的第四焊接装置634。

优选地，第四焊接装置634包括第五焊接头6341，和驱动第五焊接头6341伸缩的第十伸缩驱动装置6342。通过第十伸缩驱动装置6342驱动第五焊接头6341延伸到第二传动连接件和钢管单体7的连接处，第五焊接头6341对第二传动连接件和钢管单体7的连接处进行焊接，第八旋转驱动装置632驱动第五电磁吸附部631转动，带动第二传动连接件和钢管单体7转动，使第五焊接头6341将第二传动连接件和钢管单体7连接的外圆周面完全焊接；具体地，第十伸缩驱动装置6342为伸缩气缸驱动。

优选地，第二装配机构66还包括承载台64。将上漆和装配了第一传动连接件与第二传动连接件的钢管单体7放置于承载台64上，便于工作人员拾取钢管单体7装配于第一传动部411和第二传动部之间。

一种钢管先进焊接工作方法，包括如下步骤：

(1)加工出多根钢管单体7；

(2)在钢管单体7的外圆周面进行刷漆处理；

(3)加工出传动装置41；

(4)将钢管单体7装配于传动装置41上；

(5)加工出第一侧板和第二侧板；

(6)将第一侧板装配于传动装置41的一端，将第二侧板装配于传动装置41的另一端；

在步骤(2)中，对各钢管单体7的外圆周面刷不同颜色的油漆；

在步骤(3)中，传动装置41包括第一传动部411和第二传动部，将钢管单体7装配于第一传动部411和第二传动部之间。

这样，通过该方法制成的桌子，使桌面可以根据不同颜色的钢管单体7在第一传动部411和第二传动部上的排列呈现不同的颜色排列，组成不同颜色的桌面，更具趣味性，提高生活乐趣，同时提高焊接的自动化程度，大大降低了人工成本。

优选地，在步骤(2)中，通过第二夹持装置32夹持钢管单体7到所需颜色的刷漆装置31上，第二夹持装置32使钢管单体7的外圆周面与上漆刷3111接触后，转动钢管单体7，使钢管单体7的外圆周面完全刷上油漆后，通过烘干装置33烘干。

优选地，在步骤(1)之后且在步骤(4)之前，在将钢管单体7装配于传动装置41上之前，将第一传动连接件焊接于钢管单体7一端的第一开口内，将第二传动连接件焊接于钢管单体7另一端的第二开口内；第一传动连接件的端面形成供第一连接轴穿过的第一通孔，第二传动连接件的端面形成供第二连接轴穿过的第二通孔，第一通孔和第二通孔的轴线和钢管单体7的轴线共线设置。

优选地，通过抓取装置61的第一抓取杆6111和第二抓取杆6112将钢管单体7抓取后移动到装配第一传动连接件和第二传动连接件的位置后，第三装配装置62的第四电磁吸附部621吸附第一传动连接件，第七伸缩驱动装置623驱动第四电磁吸附部621将第一传动连接件移动到第一开口的位置，第四装配装置63的第五电磁吸附部631吸附第二传动连接件，第九伸缩驱动装置633驱动第五电磁吸附部631将第二传动连接件移动到第二开口的位置，第八伸缩驱动装置6242驱动第四焊接头6241移动到焊点位置，第十伸缩驱动装置6342驱动第五焊接头6341移动到焊点位置，开始焊接，第七旋转驱动装置622和第八旋转驱动装置632同时驱动第一传动连接件和第二传动连接件转动，使第一传动连接件、钢管单体7和第二传动连接件关于自身轴线转动一周后，完成焊接。

优选地，在步骤(3)中，第一传动部411包括第一传动链4111、第一链轮4112和第二链轮4113；第一传动链4111缠绕第一链轮4112和第二链轮4113设置；第二传动部包括第二传动链、第三链轮和第四链轮；第二传动链缠绕第三链轮和第四链轮设置；传动装置41配设有对第一传动部411进行支撑的第二支撑架体413，和对第二传动部进行支撑的第三支撑架体。

优选地，通过第一装配装置42在第一传动链4111的各第一外链板上均装配第一连接轴，在第二传动链的各第二外链板上均装配第二连接轴；第一连接轴的轴线垂直于第一外链板的端面，第二连接轴的轴线垂直于第二外链板的端面。

优选地，通过第一夹持装置43将第一连接轴夹持放置于各第一外链板预定位置上，第一焊接装置44对第一连接轴和第一外链板连接的外侧和内侧进行焊接，第一转动驱动装置45驱动第一链轮4112转动，带动第一传动链4111转动，便于第一焊接装置44逐一将各第一连接轴焊接在各第一外链板上，第一夹持装置43将第二连接轴夹持放置于各第二外链板预定位置上，第一焊接装置44对第二连接轴和第二外链板连接的外侧和内侧进行焊接，第一转动驱动装置45驱动第三链轮转动，带动第二传动链转动，便于第一焊接装置44逐一将各第二连接轴焊接在各第二外链板上。

优选地，在步骤(4)中，将刷漆和焊接第一传动连接件、第二传动连接件的钢管单体7装配于第一连接轴和对应的第二连接轴上。

优选地，在步骤(6)中，将装配了钢管单体7的传动装置41通过支撑固定装置51进行支撑和固定，便于第二装配装置52将第一侧板装配于传动装置41的一侧，将第二侧板装配于传动装置41的另一侧，第二焊接装置53将第一侧板和第二侧板焊接在传动装置41上。

优选地，在步骤(6)之后，在第一传动部411和第二传动部的顶端装配透明玻璃面。透明玻璃面的设置使人们在使用时可以将东西放置在透明玻璃面上，同时可以对钢管单体7的排列进行换位，实现换色的目的，更便于使用。

优选地，在步骤(1)中，通过第一输送装置1将长条圆管输送到切割装置2处，切割装置2将长条圆管切割成等分的钢管单体7。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种钢管先进焊接装置，其特征在于：包括对长条圆管进行输送的第一输送装置，将长条圆管切割成钢管单体的切割装置，对钢管单体的外圆周面进行喷漆的上漆装置，对钢管单体进行连接并传动的传动机构，以及将传动装置装配成桌子的第一装配机构；所述传动机构包括对钢管单体进行传动的传动装置；所述传动装置包括第一传动部和第二传动部；所述第一传动部连接于钢管单体的一端，所述第二传动部连接于钢管单体的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第一传动部包括第一传动链、第一链轮和第二链轮；所述第一传动链缠绕第一链轮和第二链轮设置。

3.根据权利要求2所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第二传动部包括第二传动链、第三链轮和第四链轮；所述第二传动链缠绕第三链轮和第四链轮设置。

4.根据权利要求3所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述传动装置还配设有对第一传动部进行支撑的第一支撑架体，和对第二传动部进行支撑的第二支撑架体。

5.根据权利要求4所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述传动装置还包括驱动第一链轮转动的第一手轮，和驱动第三链轮转动的第二手轮；所述第一支撑架体上形成有第一连接孔，所述第一手轮穿过第一连接孔和第一链轮通过第一转轴转动连接；所述第二支撑架体上形成有第二连接孔，所述第二手轮穿过第二连接孔和第三链轮通过第二转轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述传动机构还包括在第一传动链的各第一外链板上均装配第一连接轴，和在第二传动链的各第二外链板上均装配第二连接轴的第一装配装置。

7.根据权利要求6所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第一装配装置包括夹持第一连接轴在各第一外链板预定位置和夹持第二连接轴在第二外链板预定位置的第一夹持装置，对第一连接轴和第一外链板或第二连接轴和第二外链板的连接处进行焊接的第一焊接装置，以及驱动第一链轮或第三链轮进行转动的第一转动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第一夹持装置包括对第一连接轴或第二连接轴进行夹持的第一夹持部。

9.根据权利要求8所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第一夹持部包括第一夹持块、第二夹持块，以及驱动第一夹持块和第二夹持块开合的第一开合驱动装置；所述第一夹持块和第二夹持块的相向面分别形成有与第一连接轴或第二连接轴的外圆周面相匹配的第一弧形容置槽。

10.根据权利要求9所述的一种钢管先进焊接装置，其特征在于：所述第一夹持装置还包括驱动第一夹持部伸缩的第一伸缩驱动装置，和驱动第一夹持部旋转的第一旋转驱动装置。

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