CN112756250B - 一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：第一抓斗器、振动筛分网、传送带、智能抓斗采样筛分装置、传送带振动分流装置、传送带支架、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、骨料补充装置和控制系统。本发明实现了胶结砂砾石颗粒料在线自动识别与级配优化，并通过在传送带装置上采用不同的装置和方式进行多次采样的方式，提高凝胶砂砾石识别的精度，进而提高级配的精度，实现了胶结砂砾石颗粒料级配的数字化识别和自动化调控。
Description
技术领域
本发明涉及骨料识别领域，特别涉及一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置。
背景技术
贾金生教高基于多年实践总结提炼，在欧美Hardfill、日本Trapezoid CSG、清华金峰教授堆石混凝土坝等实践基础上，于2009年基于自主研发提出了胶结颗粒料坝新坝型和“宜材适构、宜构适材”新筑坝理念，提出在土石料与混凝土筑坝之间，探讨胶结土、胶凝砂砾石和胶结堆石(包括堆石混凝土)筑坝的理论与实践，从而形成连续完整的由散粒料到混凝土的筑坝材料谱系。胶凝砂砾石坝介于混凝土(含碾压混凝土)坝和土石坝之间，其筑坝材料是使用少量的胶凝材料和工程现场不筛分、不水洗的砂、砾、石料，通过简易拌和，经摊铺、振动碾压或浇筑振捣后形成的具备一定强度和抗剪性能的材料。胶凝砂砾石坝对筑坝材料的要求较低，骨料最大粒径由80mm放宽至150mm，骨料选择范围宽，充分利用天然砂砾石、基岩开挖料等，经粗筛粗拌、满足一定要求即可用来筑坝，做到零弃料或者少弃料，有利于环境保护筑坝材料骨料最大粒径可达150mm。
胶凝砂砾石骨料是指在胶凝砂砾拌合物中起骨架或填充作用的粒状松散材料，分粗骨料和细骨料。粗骨料指卵石、碎石等，细骨料指天然砂、人工砂等。在土木工程中，粒径大于4.75mm的骨料称为粗骨料，俗称石子。常用的有碎石及卵石两种。碎石是天然岩石或岩石经机械破碎、筛分制成的，粒径大于4.75mm的岩石颗粒。卵石是由自然风化、水流搬运和分选、堆积而成的、粒径大于4.75mm的岩石颗粒。卵石和碎石颗粒的长度大于该颗粒所属相应粒级的平均粒径2.4倍者为针状颗粒；厚度小于平均粒径0.4倍者为片状颗粒(平均粒径指该粒级上、下限粒径的平均值)。粒径介于0.15mm～4.75mm之间的骨料为细骨料，又称为“砂”。按产源不同，有河砂、海砂、山砂等天然砂和机制砂。骨料的级配是指骨料大小颗粒的搭配情况，在胶凝砂砾拌合物中粗骨料的空隙由砂粒填充，砂粒之间的空隙由胶结材料所填充。为尽量减少骨料颗粒之间的空隙，达到节约胶结材料和提高强度的目的，就必须骨料提出级配的要求。良好的级配的标准是：骨料中含有较多的粗颗粒，并以适当的中颗粒及小颗粒填充其空隙，即可使骨料的空隙率和总面积均较小。使用良好级配的骨料，不仅所需胶结材料较少，经济性好，而且还可以提高混凝土的和易性、密实度和强度。
据统计，到2018年中国已建成各类水库大坝约9.8万余座，然而利用传统的人工筛分测量法获取骨料级配已不能满足我们对于检测力求智能化、一体化、全面化的思想理念。传统人工筛分检测方法不仅对于人力的浪费，还造成检测结果的不精确，从而造成胶结材料的浪费以及成本的大大提高，给社会和人们造成了财产损失和生态损失。因此如何实现胶凝砂砾石在线自动识别与级配优化，以及时且无缝对接进行后续拌合摊铺等工作，大大减少了人工工作量以及缩短了整个项目的工期，对级配曲线的获得进行了自动化、一体化、全面化和智能化的改进具有重大意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，以实现胶凝砂砾石在线自动识别与级配优化，以及时且无缝对接进行后续拌合摊铺等工作，减少人工工作量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：第一抓斗器、振动筛分网、传送带、智能抓斗采样筛分装置、传送带振动分流装置、传送带支架、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、骨料补充装置和控制系统；所述传送带包括并行设置的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带；
所述传送带设置在所述传送带支架上；
所述第一抓斗器设置在胶结砂砾石颗粒料的一次料堆和振动筛分网之间，所述第一抓斗器用于从一次料堆中抓取胶结砂砾石颗粒料至振动筛分网；
所述振动筛分网设置在所述传动带之前，所述振动筛分网用于过滤掉胶结砂砾石颗粒料中的粒径小于粒径阈值的胶结砂砾石颗粒料，并将过滤后的胶结砂砾石颗粒料放置于所述传送带上；
所述智能抓斗采样筛分装置、所述传送带振动分流装置和所述骨料补充装置沿所述传送带的传送方向依次设置；
所述传送带振动分流装置的第一分流挡板设置在所述第一子传送带和所述第二子传送带之间，所述传送带振动分流装置的第二分流挡板设置在所述第二子传送带和所述第三子传送带之间；
所述智能抓斗采样筛分装置设置在分流前的传送带的一侧的传送带支架上，所述智能抓斗采样筛分装置与所述控制系统连接，所述智能抓斗采样筛分装置用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并对所述胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分分类和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，并将每一类胶结砂砾石颗粒料的重量发送给所述控制系统；
所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别架设在分流过程中的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带上；
所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别与所述控制系统连接，所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别用于对所述第一子传送带、所述第二子传送带和所述第三子传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行成像，获得第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，并分别将所述第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像发送给所述控制系统；
所述控制系统与所述骨料补充装置连接，所述控制系统用于根据每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，建立第一级配曲线，根据第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，采用图像处理方式，建立第二级配曲线，对第一级配曲线和第二级配曲线进行拟合，获得拟合后的级配曲线，并根据拟合后的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行补充。
可选的，所述传送带振动分流装置包括分流底座、第一分流挡板、第二分流挡板，所述第一分流挡板和所述第二分流挡板分别相互平行的设置在所述分流底座上。
可选的，所述智能抓斗采样筛分装置包括第二抓斗器和筛分称重装置；
所述第二抓斗器用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并将胶结砂砾石颗粒料样品放置于所述筛分称重装置上；
所述筛分称重装置与所述控制系统连接，所述筛分称重装置用于对胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量。
可选的，所述第二抓斗器包括抓斗抓和抓斗支架；
所述抓斗支架的上部设置有滑动导轨；所述抓斗抓的顶部设置在所述滑动导轨内，并在所述滑动导轨内采用齿轮啮合传动或链传动的方式滑动。
可选的，所述筛分称重装置包括按照筛孔直径从大到小的顺序依次包括第一孔筛、第二孔筛、第三孔筛和第四孔筛，所述筛分称重装置还包括四个称重传感器、孔筛支架，孔筛底座和孔筛振动仪；
所述第一孔筛、所述第二孔筛、所述第三孔筛和所述第四孔筛按照从上到下的顺序依次设置在所述孔筛支架上；
所述孔筛支架设置在所述孔筛底座上；所述孔筛振动仪设置在所述孔筛底座的内部；
四个所述称重传感器依次设置在所述第一孔筛、所述第二孔筛、所述第三孔和所述第四孔筛的底部；
四个所述称重传感器分别与所述控制系统连接。
可选的，所述筛分称重装置还包括重量显示器；
所述重量显示器设置在所述孔筛底座的外部，所述重量显示器分别与四个所述称重传感器连接。
可选的，第一组合成像装置包括光学摄像机、激光扫描仪和可伸缩支架；
所述可伸缩支架的下端固定在所述第一子传送带两侧的传送带支架上；
所述光学摄像机和所述激光扫描仪分别通过所述可伸缩支架固定在所述第一子传送带的上部。
可选的，所述可伸缩支架包括两个套筒、两个螺旋伸缩杆和光罩；
两个所述套筒的下端分别固定在所述第一子传送带两侧的传送带支架上；
两个所述螺旋伸缩杆的光滑部分别与所述光罩的两个侧壁的外侧连接；
所述套筒套设在所述螺旋伸缩杆的粗螺纹部和细螺纹部的外部；
可选的，所述粒径阈值为5mm。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：第一抓斗器、振动筛分网、传送带、智能抓斗采样筛分装置、传送带振动分流装置、传送带支架、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、骨料补充装置和控制系统；所述传送带包括并行设置的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带；本发明根据智能抓斗采样筛分装置获取的每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，建立第一级配曲线，根据第一组合成像装置、第二组合成像装置和第三组合成像装置获取的第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，采用图像处理方式，建立第二级配曲线，对第一级配曲线和第二级配曲线进行拟合，获得拟合后的级配曲线，并根据拟合后的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行补充，实现了胶结砂砾石颗粒料在线自动识别与级配优化，并通过在传送带装置上采用不同的装置和方式进行多次采样的方式，提高凝胶砂砾石识别的精度，进而提高级配的精度，实现了胶结砂砾石颗粒料级配的数字化识别和自动化调控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置的结构示意图；
图2为本发明提供的智能抓斗采样筛分装置的结构示意图；
图3为本发明提供的第一组合成像装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，以提高混凝土骨料识别的效率和精度，实现了胶结砂砾石颗粒料级配的数字化识别和自动化调控。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：第一抓斗器1、振动筛分网2、传送带3、智能抓斗采样筛分装置4、传送带振动分流装置(图1中未示出)、传送带支架(图1中未示出)、第一组合成像装置5、第二组合成像装置6、第三组合成像装置7、骨料补充装置(图1中未示出)和控制系统(图1中未示出)；所述传送带包括并行设置的第一子传送带301、第二子传送带302和第三子传送带303；所述传送带3设置在所述传送带支架上；所述第一抓斗器1设置在胶结砂砾石颗粒料的一次料堆和振动筛分网2之间，所述第一抓斗器1用于从一次料堆中抓取胶结砂砾石颗粒料至振动筛分网2；所述振动筛分网2设置在所述传动带3之前，所述振动筛分网2用于过滤掉胶结砂砾石颗粒料中的粒径小于粒径阈值的胶结砂砾石颗粒料，并将过滤后的胶结砂砾石颗粒料放置于所述传送带3上；所述智能抓斗采样筛分装置4、所述传送带振动分流装置和所述骨料补充装置沿所述传送带3的传送方向依次设置；所述传送带振动分流装置的第一分流挡板设置在所述第一子传送带301和所述第二子传送带302之间，所述传送带振动分流装置的第二分流挡板设置在所述第二子传送带302和所述第三子传送带303之间；所述智能抓斗采样筛分装置设置在分流前的传送带的一侧的传送带支架上，所述智能抓斗采样筛分装置与所述控制系统连接，所述智能抓斗采样筛分装置用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并对所述胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分分类和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，并将每一类胶结砂砾石颗粒料的重量发送给所述控制系统；所述第一组合成像装置5、所述第二组合成像装置6和所述第三组合成像装置7分别架设在分流过程中的第一子传送带301、第二子传送带302和第三子传送带303上；所述第一组合成像装置5、所述第二组合成像装置6和所述第三组合成像装置7分别与所述控制系统连接，所述第一组合成像装置5、所述第二组合成像装置6和所述第三组合成像装置7分别用于对所述第一子传送带301、所述第二子传送带302和所述第三子传送带303上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行成像，获得第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，并分别将所述第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像发送给所述控制系统；所述控制系统与所述骨料补充装置连接，所述控制系统用于根据每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，建立第一级配曲线，根据第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，采用图像处理方式，建立第二级配曲线，对第一级配曲线和第二级配曲线进行拟合，获得拟合后的级配曲线，并根据拟合后的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行补充。
本发明的所述粒径阈值为5mm，本发明的振动筛分网2可以将待检测的胶结砂砾石颗粒料中小于5mm的细骨料过滤掉。
其中，所述传送带振动分流装置包括分流底座、第一分流挡板、第二分流挡板，所述第一分流挡板和所述第二分流挡板分别相互平行的设置在所述分流底座上。。本发明的传送带振动分流装置可以实现传送带上的凝胶砂砾石的翻动，进而实现底层凝胶砂砾石的图像的采集，可以提高凝胶砂砾石识别的精度。
所述智能抓斗采样筛分装置4设置在传送带旁空地处，可以使用机械筛分采样的方法进行混合骨料级配检测。如图2所示，所述智能抓斗采样筛分装置4包括第二抓斗器401和筛分称重装置(图2中未示出)；所述第二抓斗器用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并将胶结砂砾石颗粒料样品放置于所述筛分称重装置上；所述筛分称重装置与所述控制系统连接，所述筛分称重装置用于对胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量。
所述第二抓斗器401包括抓斗抓和抓斗支架；所述抓斗支架的上部设置有滑动导轨；所述抓斗抓的顶部设置在所述滑动导轨内，并在所述滑动导轨内采用齿轮啮合传动或链传动的方式滑动。
所述筛分称重装置包括按照筛孔直径从大到小的顺序依次包括第一孔筛402(80mm筛孔直径的孔筛)、第二孔筛403(40mm筛孔直径的孔筛)、第三孔筛404(20mm筛孔直径的孔筛)、第四孔筛405(5mm筛孔直径的孔筛)，所述筛分称重装置还包括四个称重传感器406、孔筛支架407，孔筛底座408和孔筛振动仪409；所述第一孔筛402、所述第二孔筛403、所述第三孔筛404和所述第四孔筛405按照从上到下的顺序依次设置在所述孔筛支架407上；所述孔筛支架407设置在所述孔筛底座408上；所述孔筛振动仪409设置在所述孔筛底座408的内部；四个所述称重传感器406依次设置在所述第一孔筛402、所述第二孔筛403、所述第三孔404和所述第四孔筛405的底部；四个所述称重传感器407分别与所述控制系统连接。在孔筛底座上还设置有振动调节阀410，所述振动调节阀410的输出端与孔筛振动仪409的控制端连接，用于控制孔筛振动仪振动的频率和幅度。所述孔筛底座上还设置有重量显示器411，所述重量显示器411分别与四个所述称重传感器连接。
本发明中的第一抓斗器为大型抓斗器，第二抓斗器为小型抓斗器。
如图3所示，第一组合成像装置包括光学摄像机301、激光扫描仪(图3中未示出)和可伸缩支架302；所述可伸缩支架302的下端固定在所述第一子传送带402两侧的传送带支架上；所述光学摄像机301和所述激光扫描仪分别通过所述可伸缩支架固定在所述第一子传送带的上部。所述光学摄像机301可以为光学摄影量测型机组，所述激光扫描仪可以为高精度量测型激光扫描仪。所述可伸缩支架302包括两个套筒、两个螺旋伸缩杆和光罩；两个所述套筒的下端分别固定在所述第一子传送带两侧的传送带支架上；两个所述螺旋伸缩杆的光滑部分别与所述光罩的两个侧壁的外侧连接；所述套筒套设在所述螺旋伸缩杆的粗螺纹部和细螺纹部的外部；所述光学摄像机和所述激光扫描仪设置在所述光罩内。
所述螺旋伸缩杆从下而上依次包括粗螺纹部、细螺纹部和光滑部。所述可伸缩支架还包括粗调螺旋和微调螺旋；所述粗调螺旋和所述微调螺旋固定在套筒的外部，并穿过所述套筒分别与所述螺旋伸缩杆的粗螺纹部和细螺纹部啮合，所述粗调螺旋和所述微调螺旋分别用于对螺旋伸缩杆伸出的长度进行粗调和微调，使套筒的顶壁的两侧距离传送带的距离相同或使所述套筒的顶壁处于水平状态。具体的，作为一个具体的实施方式，所述可伸缩支架还包括第一绿光激光测距器和第二绿光激光测距器；所述第一绿光激光测距器和所述第二绿光激光测距器分别设置在所述顶壁的两侧，用于测量顶壁的两侧距离传送带的距离。作为另一个具体的实施方式，所述可伸缩支架还包括水准器，所述水准器设置在所述套筒的顶壁。
本发明提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：传送带、振动筛分网、传送带分流振动装置、传送带支架、大型抓斗器、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、智能抓斗采样筛分装置(包括小型抓斗器)、骨料补充装置和控制系统；所述传送带包括并行设置的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带。本发明首先利用振动筛分网装置将小于5mm的细骨料筛分掉，剩余大于5mm的混合待测粗骨料在传送带上方继续传送过程，再经过智能抓斗采样装置对待测粗骨料进行采样机械筛分并获取第一级配曲X1，然后采用分流的方式翻动传送带上的待检测胶结砂砾石颗粒料原材料，并利用第一组合成像装置、第二组合成像装置和第三组合成像装置分别获取分流后的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带上的凝胶砂砾石的第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，然后根据第一组合影像、第二组合影像、第三组合影像获取传送带上的胶结砂砾石颗粒料原材料的第二级配曲线X2，对两次级配曲线拟合获取拟合后的级配曲线C，并与目标级配曲线对比，根据获得的拟合后的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的胶结砂砾石颗粒料原材料进行补充，实现了胶结砂砾石颗粒料在线自动识别与级配优化，并通过在传送过程中采用不同的装置和方式进行多次采样的方式，提高凝胶砂砾石识别的精度，进而提高级配的精度。
其中，本发明的控制系统可以为PC机或其他具备图像处理功能的设备。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，所述在线识别与级配优化装置包括：传送带、传送带振动分流装置、传送带支架、X射线成像装置、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、第四组合成像装置、抓斗采样筛分装置、骨料补充装置和控制系统；所述传送带包括并行设置的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带。本发明首先利用X射线成像装置、第一组合成像装置获取分流前的传送带上的凝胶砂砾石的X射线影像和第一组合影像，然后采用分流的方式反动传送带上的凝胶砂砾石，并利用第二组合成像装置、第三组合成像装置和第四组合成像装置分别获取分流后的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带上的凝胶砂砾石的第二组合影像、第三组合影像和第四组合影像，并在合流后对传送带上凝胶砂砾石进行采样筛分，获得每一种凝胶砂砾石的重量信息，然后根据X射线影像、第一组合影像、第二组合影像、第三组合影像、第四组合影像和重量信息获取传送带上的凝胶砂砾石的级配曲线，并与目标级配曲线对比，根据获得的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的凝胶砂砾石进行补充，实现了胶凝砂砾石在线自动识别与级配优化，并通过在传送过程中采用不同的装置和方式进行多次采样的方式，提高凝胶砂砾石识别的精度，进而提高级配的精度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (8)
1.一种胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述在线识别与级配优化装置包括：第一抓斗器、振动筛分网、传送带、智能抓斗采样筛分装置、传送带振动分流装置、传送带支架、第一组合成像装置、第二组合成像装置、第三组合成像装置、骨料补充装置和控制系统；所述传送带包括并行设置的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带；
所述传送带设置在所述传送带支架上；
所述第一抓斗器设置在胶结砂砾石颗粒料的一次料堆和振动筛分网之间，所述第一抓斗器用于从一次料堆中抓取胶结砂砾石颗粒料至振动筛分网；
所述振动筛分网设置在所述传送带之前，所述振动筛分网用于过滤掉胶结砂砾石颗粒料中的粒径小于粒径阈值的胶结砂砾石颗粒料，并将过滤后的胶结砂砾石颗粒料放置于所述传送带上；
所述智能抓斗采样筛分装置、所述传送带振动分流装置和所述骨料补充装置沿所述传送带的传送方向依次设置；
所述传送带振动分流装置包括分流底座、第一分流挡板、第二分流挡板，所述第一分流挡板和所述第二分流挡板分别相互平行的设置在所述分流底座上；
所述传送带振动分流装置的第一分流挡板设置在所述第一子传送带和所述第二子传送带之间，所述传送带振动分流装置的第二分流挡板设置在所述第二子传送带和所述第三子传送带之间；
所述智能抓斗采样筛分装置设置在分流前的传送带的一侧的传送带支架上，所述智能抓斗采样筛分装置与所述控制系统连接，所述智能抓斗采样筛分装置用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并对所述胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分分类和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，并将每一类胶结砂砾石颗粒料的重量发送给所述控制系统；
所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别架设在分流过程中的第一子传送带、第二子传送带和第三子传送带上；
所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别与所述控制系统连接，所述第一组合成像装置、所述第二组合成像装置和所述第三组合成像装置分别用于对所述第一子传送带、所述第二子传送带和所述第三子传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行成像，获得第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，并分别将所述第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像发送给所述控制系统；
所述控制系统与所述骨料补充装置连接，所述控制系统用于根据每一类胶结砂砾石颗粒料的重量，建立第一级配曲线，根据第一组合影像、第二组合影像和第三组合影像，采用图像处理方式，建立第二级配曲线，对第一级配曲线和第二级配曲线进行拟合，获得拟合后的级配曲线，并根据拟合后的级配曲线和目标级配曲线的差值控制所述骨料补充装置，对所述传送带上的过滤后的胶结砂砾石颗粒料进行补充。
2.根据权利要求1所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述智能抓斗采样筛分装置包括第二抓斗器和筛分称重装置；
所述第二抓斗器用于从过滤后的胶结砂砾石颗粒料中抓取胶结砂砾石颗粒料样品，并将胶结砂砾石颗粒料样品放置于所述筛分称重装置上；
所述筛分称重装置与所述控制系统连接，所述筛分称重装置用于对胶结砂砾石颗粒料样品进行筛分分类和称重，获得每一类胶结砂砾石颗粒料的重量。
3.根据权利要求2所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述第二抓斗器包括抓斗抓和抓斗支架；
所述抓斗支架的上部设置有滑动导轨；所述抓斗抓的顶部设置在所述滑动导轨内，并在所述滑动导轨内采用齿轮啮合传动或链传动的方式滑动。
4.根据权利要求2所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述筛分称重装置包括按照筛孔直径从大到小的顺序依次包括第一孔筛、第二孔筛、第三孔筛和第四孔筛，所述筛分称重装置还包括四个称重传感器、孔筛支架，孔筛底座和孔筛振动仪；
所述第一孔筛、所述第二孔筛、所述第三孔筛和所述第四孔筛按照从上到下的顺序依次设置在所述孔筛支架上；
所述孔筛支架设置在所述孔筛底座上；所述孔筛振动仪设置在所述孔筛底座的内部；
四个所述称重传感器依次设置在所述第一孔筛、所述第二孔筛、所述第三孔和所述第四孔筛的底部；
四个所述称重传感器分别与所述控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述筛分称重装置还包括重量显示器；
所述重量显示器设置在所述孔筛底座的外部，所述重量显示器分别与四个所述称重传感器连接。
6.根据权利要求1所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述第一组合成像装置包括光学摄像机、激光扫描仪和可伸缩支架；
所述可伸缩支架的下端固定在所述第一子传送带两侧的传送带支架上；
所述光学摄像机和所述激光扫描仪分别通过所述可伸缩支架固定在所述第一子传送带的上部。
7.根据权利要求6所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述可伸缩支架包括两个套筒、两个螺旋伸缩杆和光罩；
两个所述套筒的下端分别固定在所述第一子传送带两侧的传送带支架上；
两个所述螺旋伸缩杆的光滑部分别与所述光罩的两个侧壁的外侧连接；
所述套筒套设在所述螺旋伸缩杆的粗螺纹部和细螺纹部的外部。
8.根据权利要求1所述的胶结砂砾石颗粒料在线识别与级配优化装置，其特征在于，所述粒径阈值为5mm。
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