CN112755667A - 空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，包括：竖向设置且可旋转调节的支撑基础；设于所述支撑基础上的至少三条竖向轨道；滑设于每一竖向轨道上的机架；可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的骨架取放机构；可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的旧布袋取出机构；可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的新布袋安装机构；在更换的过程中，通过旋转调节所述支撑基础可实现所述骨架取放机构、所述旧布袋取出机构以及所述新布袋安装机构间的位置调节。本发明能够辅助人工对布袋进行自动更换，极大的节省了人工作业量，节约人工成本，提高布袋更换效率。

Description

空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统

技术领域

本发明涉及气体污染除尘技术领域，特指一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统。

背景技术

袋式除尘器是一种干式滤尘装置。它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘。滤袋采用纺织的滤布或非纺织的毡制成，利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤，当含尘气体进入袋式除尘器后，颗粒大、比重大的粉尘，由于重力的作用沉降下来，落入灰斗，含有较细小粉尘的气体在通过滤料时，粉尘被阻留，使气体得到净化。

除尘器布袋是逐渐磨损的，引起磨损的主要原因是粉尘的磨削力，高温引起的滤料变质和化学物质的腐蚀，当粉尘的磨削力很强时，布袋底部磨损最严重，系统容量的增加引起过滤速度增高，过滤速度增高也能加速磨损。

布袋的主要失效形式有：滤布松弛、滤布断裂、滤布穿孔、烧毁、堵塞。除尘器不能使用破损的布袋进行工作，否则会加速除尘器的报废。当个别布袋发生小面积破损时，可以用旧的布袋或同样材料新滤布将破洞补上使用，补洞方法是使用有机硅橡胶混合料进行粘接，只要粘接剂的使用温度、化学性能与工艺状况相适应便可。当大部分布袋损坏时，应进行全部更换(当滤料在长期工作以后，滤料层内积聚的微细粉尘使其透气性降低，而影响系统风量时，虽未损坏，也应进行全部更换)。另外即使滤袋没有失效，也需要定时更换，更换周期主要根据生产企业对环保设备的维护，生产工况条件和布袋使用情况决定，一般1到2年就要更换，因为粉尘已基本堵塞除尘布袋的毛细孔，透气性差，增加设备阻力，如果只换一部分，会影响一个箱体里的气流，耗电量加大，而且除尘效果变差，除尘器分好几个箱体，如果更换布袋，需要更换一个里的全部布袋，因为新布袋和旧布袋的透气性不同。更换布袋最好在除尘器停止工作时进行。

现有的布袋更换施工为人工进入除尘器内进行更换，布袋更换施工属于高空作业，由于除尘器自身情况，操作人员容易出现中暑、烫伤、煤气中毒等情况，另外除尘器内的作业环境恶劣，空气中漂浮大量粉尘，施工环境差，安全风险较大。人工更换的费用高昂且效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，解决现有的除尘器布袋更换施工采用人工进行存在安全风险较大、费用高以及效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，用于将除尘器内的旧布袋更换为新布袋，所述辅助系统包括：

竖向设置且可旋转调节的支撑基础；

设于所述支撑基础上的至少三条竖向轨道；

滑设于每一竖向轨道上的机架，所述机架可沿所述竖向轨道进行上下移动调节；

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的骨架取放机构，通过上下移动调节对应的所述机架并配合水平方向的伸缩调节可实现所述骨架取放机构对骨架的取放；

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的旧布袋取出机构，所述旧布袋取出机构靠近所述骨架取放机构设置，通过上下移动调节对应的所述机架以带动所述旧布袋取出机构进行上下移动并实现取出所述旧布袋；以及

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的新布袋安装机构，所述新布袋安装机构靠近所述旧布袋取出机构设置，所述新布袋安装机构上设有待安装的新布袋，通过上下移动调节对应的所述机架以带动所述新布袋安装机构进行上下移动并实现新布袋的安装；

在更换的过程中，通过旋转调节所述支撑基础可实现所述骨架取放机构、所述旧布袋取出机构以及所述新布袋安装机构间的位置调节。

本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统能够辅助人工对布袋进行自动更换，骨架取放机构可实现将旧布袋内的骨架取出，旧布袋取出机构可实现将旧布袋取出，配合人工将取出的旧布袋收走，新布袋安装机构可将新布袋装入到安装位置，再配合骨架取放机构将取出放入到新布袋内，极大的节省了人工作业量，节省了劳动力，节约人工成本，提高布袋更换效率，从而减少了操作人员在除尘器内的作业时间，降低安全风险。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述机架上设有位于同一水平面内的多个导向管、插设于所述导向管内的调节件以及与所述调节件驱动连接的驱动结构；

通过所述驱动结构驱动所述调节件沿所述导向管进行移动调节，从而实现调节所述调节件位于所述导向管外的部分的长度；

所述骨架取放机构、所述旧布袋取出机构以及所述新布袋安装机构分别设于对应的机架上的调节件位于所述导向管外的端部。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述导向管的底部沿长度方向设置的槽口；

所述调节件插入所述导向管内的端部对应所述槽口设有限位销，所述限位销自所述槽口处伸出；

所述驱动结构包括可转动的安装于所述机架上的旋转盘以及与所述旋转盘驱动连接且安装于所述机架上的驱动电机；所述旋转盘位于所述导向管的下方；

所述旋转盘上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽自所述旋转盘的中部向边缘延伸设置；

所述限位销自所述槽口处伸出的部分置于所述弧形导向槽内，通过所述驱动电机驱动所述旋转盘旋转，进而通过所述弧形导向槽驱动所述限位销进行移动，从而带着所述调节件在所述导向管内进行移动调节。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述骨架取放机构包括设于对应的调节件端部的卡板；

通过移动调节所述调节件可带动所述卡板卡住所述骨架，从而实现对骨架的取放。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述旧布袋取出机构包括设于对应的调节件端部的第一夹具，所述第一夹具设有夹持间距可调节的一对夹爪，通过调节一对夹爪的夹持间距可使得一对夹爪夹住所述旧布袋。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述旧布袋取出机构中一个第一夹具通过摆动调节机构设于对应的调节件的端部，所述摆动调节机构可进行摆动调节，进而带着对应的第一夹具进行摆动以拉动其夹持所述旧布袋并使得所述旧布袋发生变形。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述新布袋安装机构包括设于对应的调节件端部的第二夹具，所述第二夹具设有夹持间距可调节的一对夹杆，通过一对夹杆夹住待安装的新布袋。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述新布袋安装机构还包括安装于对应的机架上并可上下移动调节的垂球，所述垂球对应待安装的新布袋的位置设置，通过上下移动调节所述垂球可使得所述垂球撑开夹持在所述第二夹具上的待安装的新布袋。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，所述支撑基础包括支座、立设于所述支座上的支柱、套设于所述支柱上的旋转套筒以及安装于所述支柱上并驱动连接所述旋转套筒的动力机构；

所述旋转套筒的底部置于所述支座上，所述旋转套筒的外周安装所述竖向轨道；

通过所述动力机构驱动所述旋转套筒进行旋转调节。

本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的进一步改进在于，还包括安装于所述除尘器内的纵向轨道、滑设于所述纵向轨道上的横向轨道以及滑设于所述横向轨道上的安装座；

所述支撑基础的顶部安装于所述安装座上。

附图说明

图1为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统装设于除尘器内并省路除尘器顶盖的结构示意图。

图2为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统装设于除尘器内进行布袋更换时的剖视图。

图3为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统装设于除尘器内进行布袋更换时的俯视图。

图4为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的结构示意图。

图5为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的侧视图。

图6为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的仰视图。

图7为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统另一角度的侧视图。

图8为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中支撑基础的立体结构示意图。

图9为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中支撑基础的剖视图。

图10为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中支撑基础的支座的结构示意图。

图11为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中机架与骨架取放机构的结构示意。

图12为图11所示结构的剖视图。

图13为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中旋转盘的结构示意图。

图14为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中调节件与卡板的结构示意图。

图15为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中机架与旧布袋取出机构的结构示意图。

图16为图15所示结构的剖视图。

图17为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中调节件与支杆的结构示意。

图18为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中摆动调节机构的结构示意图。

图19为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中夹持机构的结构示意图。

图20为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中机架与新布袋安装机构的结构示意图。

图21为图20所示结构的剖视图。

图22为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中垂球的安装结构的示意图。

图23为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中限位机构的结构示意图。

图24为本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统中纵向轨道、横向轨道以及安装座的结构示意图。

图25为图24所示结构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，用于解决人工进入除尘器更换布袋存在的费用高昂及效率低的问题，且除尘器内部的工作环境恶劣，安全风险较大，长时间在除尘器内进行作业有较大的安全隐患。本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统可安装在除尘器内，实现除尘器内的布袋的自动更换，能够极大程度的节省人工，降低劳动强度，从而节约了人力成本，提高了共作效率，还减小了操作人员在除尘器内的作业时间，可降低安全风险。下面结合附图对本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统进行说明。

参阅图1，显示了本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统装设于除尘器内并省路除尘器顶盖的结构示意图。参阅图4，显示了本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的结构示意图。下面结合图1和图4，对本发明空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的结构进行说明。

如图1和图4所示，本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统20，用于将除尘器10内的旧布袋12更换为新布袋14，其中的旧布袋12内设置有供支撑该旧布袋12的骨架13。本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统20包括支撑基础21、竖向轨道221、机架23、骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26；结合图2和图5所示，支撑基础21呈竖向设置，该支撑基础21可旋转调节；竖向轨道221设于支撑基础21上，该竖向轨道221至少设有三条；机架23滑设于每一竖向轨道221上，机架23可沿竖向轨道221进行上下移动调节；骨架取放机构24可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架23上，该骨架取放机构24用于实现取出旧布袋12内的骨架13，还用于实现将骨架23安装在新布袋14内，通过上下移动调节对应的机架23并配合水平方向的伸缩调节可实现骨架取放机构24对骨架的取放，沿水平方向的伸缩调节可实现骨架取放机构24在其所在的平面内进行变截面尺寸的调节，在骨架取放机构24伸入到骨架13内时，通过将骨架取放机构24沿水平方向向外伸出以加大其截面尺寸可使得该骨架取放机构24卡住骨架13，进而向上移动机架23可带着骨架13向上移动进而从旧布袋12内脱出。旧布袋取出机构25可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架23上，该旧布袋取出机构25靠近骨架取放机构24设置，通过上下移动调节对应的机构23以带动旧布袋取出机构25进行上下移动调节并实现取出旧布袋12，在骨架取放机构24将一旧布袋12内的骨架13取出后，可通过支撑基础21的旋转将旧布袋取出机构25移动至该旧布袋12处，进而将该旧布袋12取出形成新布袋的安装位置。新布袋安装机构26可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架23上，该新布袋安装机构26靠近旧布袋取出机构25设置，新布袋安装机构26上设有待安装的新布袋14，通过上下移动调节对应的机架23以带动新布袋安装机构26进行上下移动调节并实现新布袋14的安装。在更换的过程中，通过旋转调节支撑基础21可实现骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26间的位置调节。

下面对本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统20更换布袋的过程进行说明。该支撑基础21支设到设定位置，让骨架取放机构24对准待更换布袋的位置，通过机架23的向下移动带着骨架取放机构24向下移动，此时的骨架取放机构24处于水平方向的收缩状态，此时的截面尺寸最小，当机架23下移到位后，该骨架取放机构24位于待更换布袋的位置处的骨架13内，而后沿水平方向向外伸出调节骨架取放机构24，让骨架取放机构24卡住骨架13，接着向上移动调节机架23，带着骨架取放机构24及骨架13一同向上移动到位，实现了骨架13的取出。接着支撑基础21旋转以让旧布袋取出机构25对准待更换布袋的位置，向下移动机架23到位后，旧布袋取出机构25可夹住旧布袋12，进而向上移动机架23，带着旧布袋取出机构25及旧布袋12向上移动到位，实现了旧布袋12的取出，此时可人工将旧布袋12取下，完成了旧布袋的取出。再接着支撑基础21旋转以让新布袋安装机构26对准待更换布袋的位置，向下移动机构23到位后，新布袋安装机构26上设置的新布袋14置于待更换布袋的位置，而后解除新布袋安装机构26与新布袋14间的连接，向上移动机架23，带着新布袋安装机构26复位，此时可人工整理新布袋14的口部以让其与除尘器10固定连接，还可人工将另一新布袋14安装到新布袋安装机构26上。接着再旋转调节支撑基础21让骨架取放机构24对准该安装好的新布袋14的位置，下移机架23以将骨架13放入到新布袋14内，从而完成了一个布袋的更换。通过移动空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统20的位置，可实现对除尘器10内的所有布袋实现更换。

本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统在竖向设置的支撑基础的四周分别设置了骨架取放机构、旧布袋取出机构以及新布袋安装机构，通过支撑基础的旋转调节，可在不移动系统的情况下，实现对邻近的四个布袋进行更换，可提高工作效率。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图5、图11和图12所示，机架23上设有位于同一水平面内的多个导向管231、插设于导向管231内的调节件232以及与调节件232驱动连接的驱动结构233；通过驱动结构233驱动调节件232沿导向管231进行移动调节，从而实现调节调节件232位于导向管231外的部分的长度；骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26分别设于对应的机架23上的调节件232位于导向管231外的端部。

多个导向管231在同一水平面内沿径向设置，从而导向管231提供了沿圆形的径向方向进行伸缩调节的功能。调节件232可沿着导向管231的进行移动调节，骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26均安装在对应的调节件232的端部处，这样调节件232进行移动调节时，可实现骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26的外径尺寸的调节，使得骨架取放机构24可对骨架实现取放，旧布袋取出机构25能够与不同尺寸的旧布袋的口部进行适配性的调节，新布袋安装机构26也能够与不同尺寸的新布袋的口部进行适配性的调节。

进一步地，导向管231的底部沿长度方向设置有槽口2311，调节件232插入导向管231内的端部对应槽口2311设有限位销2321，该限位销2321自槽口2311处伸出；驱动结构233包括可转动的安装于机架23上的旋转盘2331以及与旋转盘2331驱动连接且安装于机架23上的驱动电机2333；该旋转盘2331位于导向管231的下方；结合图13所示，该旋转盘2331上设有弧形导向槽2332，弧形导向槽2332自旋转盘2331的中部向边缘延伸设置；限位销2321自槽口2311处伸出的部分置于弧形导向槽2332内，通过驱动电机2333驱动旋转盘2331旋转，进而通过弧形导向槽2332驱动限位销2321进行移动，从而带着调节件232在导向管231内进行移动调节。

具体地，结合图11和图12所示，机架23的底部设置有四个导向管231，该四个导向管231在水平面内沿横向和纵向进行设置，且四个导向管231的连接的端部处设有承托板，该承托板的中部开设有通孔，驱动电机2333设置在承托板上，且驱动电机2333的驱动轴穿过通孔；结合图13所示，旋转盘2331置于承托板的下方并且旋转盘2331中部设置的旋转轴2334穿设通孔并与驱动轴连接，进而驱动电机2333可驱动旋转盘2331进行正反向的旋转。

较佳地，结合图13所示，旋转盘2331上的弧形导向槽2332设置有四个，间隔设于旋转盘2331上，结合图12所示，限位销2321位于弧形导向槽2332靠近旋转盘2331边缘的端部位置处时，调节件232处于向外伸出的极限位置，限位销2321位于弧形导向槽2332靠近旋转盘2331中部的端部位置处的，调节件232处于向内收缩的极限位置。

在一较佳实施方式中，如图11和图12所示，机架23包括机座234、固定连接机座234的水平架235和固定连接水平架235的竖向架236，机座234滑设在竖向轨道221上，水平架235的端部与竖向架236垂直连接，竖向架236的端部固定连接导向管231。通过水平架235可让骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26与支撑基础21之间具有一定的距离。较佳地，导向管231为方形管，调节件232为方形杆件。

在本发明的一种具体实施方式中，如图5、图11和图12所示，骨架取放机构24包括设于对应的调节件232端部的卡板241；通过移动调节调节件232可带动卡板241卡住骨架13，从而实现对骨架13的取放。

如图4和图5所示，骨架13为现有产品，其具体为呈圆柱状的笼子，较佳为钢筋笼，其长度与旧布袋12及新布袋14的长度相适配，该骨架13安装时，结合图1至图3所示，除尘器10内设置有花板11，该花板11上开设有多个花板孔111，旧布袋12安装在花板孔111处，旧布袋12的口部通过弹簧圈卡在花板孔111处，骨架13插入到旧布袋12内且该骨架13的顶部卡接在花板孔111处。在更换旧布袋12时，需先将骨架13取出，卡板241可通过调节件232的移动调节而实现伸缩调节，该卡板241可卡入到骨架13内，从而向上移动机架23时，该卡板241可与骨架13一起向上移动。

在一较佳实施方式中，卡板241为一平面板，该卡板241通过伸缩调节可伸入到骨架13内并承托骨架13对应的结构部分，向上移动的过程中，卡板241可稳定的托住该骨架13。

在另一较佳实施方式中，如图14所示，卡板241呈U型，包括抵压部2411、承托部2412以及连接抵压部2411和承托部2412的连接部2413，抵压部2411和连接部2413的连接处连接在调节件232的端部处。骨架13的端部设有筒状的端板，卡板241可与端板相卡合，具体地，抵压部2411置于端板的顶面，连接部2413贴设于端板的内侧面，承托部2412承托端板的底面，从而实现了卡板241与骨架13的端部相卡合。

进一步地，卡板241对应与骨架13相贴的侧面设有V型槽2414，设置的V型槽2414便于卡住骨架13的杆件。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图5、图15和图16所示，旧布袋取出机构25包括设于对应调节件232端部的第一夹具251，该第一夹具251设有夹持间距可调节的一对夹爪2511，通过调节一对夹爪2511的夹持间距可使得一对夹爪2511夹住旧布袋12。

根据旧布袋12口部的尺寸对调节件232进行调节，让旧布袋取出机构25上的第一夹具251的一对夹爪2511对应旧布袋12的口部边缘设置，在机架23向下移动到位时，夹爪2511正好位于旧布袋12的口部，一个夹爪2511位于旧布袋12的内侧，另一个夹爪2511位于旧布袋12的外侧，通过调节一对夹爪2511的夹持间距可让一对夹爪2511紧紧夹住旧布袋12，能够实现将旧布袋12取出。

较佳地，第一夹具251内对应一夹爪2511设置有推动气缸，通过推动气缸驱动一夹爪2511向着另一夹爪2511移动可实现条件夹持间距。

进一步地，如图15和图18所示，旧布袋取出机构25中一个第一夹具251通过摆动调节机构252设于对应的调节件232的端部，摆动调节机构252可进行摆动调节，进而带着对应的第一夹具251进行摆动以拉动其夹持的旧布袋并使得旧布袋发生变形。结合图1和图2所示，旧布袋12的口部通过弹簧圈卡在花板孔111处，固定的较为牢固，在取出旧布袋12时，需要将弹簧向内捏凹以让其变形，从而可顺利的将旧布袋12取出。摆动调节机构252可实现向内、外的来回摆动，在第一夹具251夹住旧布袋12时，摆动调节机构252进行摆动调节，可驱动第一夹具251夹着旧布袋12的部分向旧布袋12的内部移动，从而将旧布袋12的口部捏变形，实现了旧布袋12与花板孔111相脱离，进而使得旧布袋能够顺利取出。

具体地，摆动调节机构252包括基座2521、第三电机2522以及偏心轮2523，基座2523安装在调节件232的端部，基座2523上设有一对耳板，偏心轮2523置于一对耳板之间并可转动的安装在一对耳板上，第三电机2522安装在基座2523上，该第三电机2522与偏心轮2523驱动连接，第三电机2522可驱动偏心轮2523进行转动调节。第一夹具251通过销轴可转动的安装在偏心轮2523上，偏心轮2523上开设有安装槽，第一夹具251部分置于安装槽内并通过销轴转动连接在偏心轮2523上，通过偏心轮2523的转动与安装槽的限位可带动第一夹具251进行摆动调节。

再进一步地，如图17所示，旧布袋取出机构25还包括设于调节件232端部处的支杆253，该支杆253设于第一夹具251的两侧，支杆253的端部固定连接有橡胶块254。在取旧布袋时，机架23移动到极限位置时，夹杆253端部的橡胶块254压住旧布袋12的边缘，第一夹具251位于外侧的夹爪2511贴在花板表面，而后驱动夹爪2511实现夹住旧布袋12的边缘。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图6、图20和图21所示，新布袋安装机构26包括设于对应的调节件232端部的第二夹具261，第二夹具261设有夹持间距可调节的一对夹杆2611，通过一对夹杆2611夹住待安装的新布袋。较佳地，夹杆2611为长圆杆，端部也为圆弧状，能够避免刮伤新布袋14。夹杆2611通过气缸来实现夹持间距调节。

在需要安装新布袋14时，将新布袋14的口部设于一对夹杆2611之间，调节夹杆2611的夹持间距以夹紧该新布袋14，进而向下移动机架23可实现新布袋14的安装。

进一步地，结合图22所示，新布袋安装机构26还包括安装于对应的机架23上并可上下移动调节的垂球262，垂球262对应待安装的新布袋14的位置设置，通过上下移动调节垂球262可使得垂球262撑开夹持在第二夹具261上的待安装的新布袋14。新布袋14撑开后呈圆柱状，为便于新布袋14的运输其在安装时为扁平状，若直接将新布袋14以扁平状进行安装，很容易让新布袋14发生刮擦，从而影响新布袋14的使用寿命。而本发明的新布袋安装机构26在夹住新布袋14后，通过移动垂球262来撑开新布袋14，使其呈圆柱状，并以此状态来完成安装，可减小安装过程中新布袋14刮擦的发生，有效保护新布袋14。

具体地，垂球262上连接有绳索263，在旋转盘2331的底部固定连接有轴座265，该轴座265上可转动的安装有转轴264，轴座265上还设置了第二电机266，该第二电机266与转轴264驱动连接，可驱动转轴264进行转动，绳索263的另一端固定在转轴264上并且部分缠绕在转轴26上，通过第二电机266驱动转轴264转动以实现收放绳索263，从而实现移动垂球262。该垂球262的尺寸与新布袋14的尺寸相适配。

在本发明的一种具体实施方式中，如图7至图9所示，支撑基础21包括支座211、立设于支座211上的支柱212、套设于支柱212上的旋转套筒213以及安装于支柱212上并驱动连接旋转套筒213的动力机构214；旋转套筒213的底部置于支座211上，旋转套筒213的外周安装竖向轨道221；通过动力机构214驱动旋转套筒213进行旋转调节。旋转套筒213的旋转调节实现了调节骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26的位置调节。

较佳地，支柱212的上部设置有环板2121，旋转套筒213的顶部设有法兰板2131，该法兰板2131位于环板2121的下方，该法兰板2131与一内齿圈2143固定连接，该内齿圈2143通过回转支承2144可转动的连接环板2121。在环板2121的顶面设置有第一电机2141，该第一电机2141与安装在环板2121上的齿轮2142驱动连接，该齿轮2142位于环板2121的底面并与内齿圈2143相咬合，通过第一电机2141驱动齿轮2142转动，进而齿轮2142驱动内齿圈2143进行转动，内齿圈2143通过法兰板2131带着旋转套筒213一起转动，实现了旋转套筒213的旋转调节。

进一步地，旋转套筒213的底部和支座211之间垫设有耐磨垫2132。结合图10所示，支座211的顶面设置有连接柱2112，支柱212与该连接柱2112螺合连接。旋转套筒213较佳为方形套筒，具有四个侧面，在其中的三个侧面上设置竖向轨道221，并安装对应的骨架取放机构24、旧布袋取出机构25以及新布袋安装机构26。

为便于支撑基础21的移动，在支座211的底部安装有万向轮215。

在一较佳实施方式中，竖向轨道221上设有齿条，结合图11所示，机架23的机座234上安装有与齿条相咬合的齿轮，该齿轮连接有电机，通过电机驱动齿轮旋转而实现该齿轮沿着齿条进行上下移动调节。为提高移动调节的稳定性，机座234上设有四个齿轮，对应机座234设有两个竖向轨道221，该两个竖向轨道221上均设有齿条，四个齿轮中两两的咬合在一个齿条上，能够确保机架在移动的过程中的稳定性。

在本发明的一种具体实施方式中，如图5、图6和图19所示，骨架取放机构24和旧布袋取出机构25滑设的竖向轨道221上还滑设有夹持机构27，该夹持机构27设于骨架取放机构24和旧布袋取出机构25的下方，在骨架取放机构24将骨架13取出后，旧布袋取出机构25将旧布袋12取出后，通过夹持机构27夹住对应的骨架13和旧布袋12，以避免骨架13及旧布袋12发生晃动。

具体地，夹持机构27包括安装座271、第一夹板272、第二夹板273、驱动件274、主动齿轮275以及从动齿轮276，安装座271滑设于竖向轨道221上，具体地，竖向轨道221上可设置齿条，安装座271处安装可转动的齿轮以及驱动齿轮转动的电机，通过电机的运行调节安装座271沿着竖向轨道221进行上下移动调节。第一夹板272的端部固定连接主动齿轮275，第二夹板273的端部固定连接从动齿轮276，该主动齿轮275和从动齿轮276均可转动的安装在安装座271上，驱动件274安装在安装座271上并与主动齿轮275驱动连接，该驱动件274较佳为电机，通过电机驱动主动齿轮275转动，该主动齿轮275与从动齿轮276相咬合，进而带动从动齿轮276一同转动，实现了带动第一夹板272和第二夹板273向着相互靠近的方向转动调节或者向着相互远离的方向转动调节，第一夹板272和第二夹板273相互靠近时可夹住对应的骨架和旧布袋，相互远离时可避开骨架取出机构24及旧布袋取出机构25，以使得骨架取出机构及旧布袋取出机构能够伸入到待更换的旧布袋内。

在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图6和图23所示，本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统还包括限位机构28，该限位机构28卡设于支座211上，限位机构28可限位固定支撑基础21的位置，提高了系统的稳定性。具体地，该限位机构28包括倒U型板281、弹簧球282以及安装杆283，倒U型板281的底部安装两个弹簧球282，配合图1所示，弹簧球282的尺寸与花板孔111的尺寸相适配，弹簧球282设有两个，可卡入到与待更换的旧布袋相邻的花板孔111中，从而起到了限位作用。弹簧球282具有弹性，并通过弹簧安装在倒U型板281上。安装杆283垂直连接于倒U型板281，该安装杆283的端部设有插接块284，该插接块284可插入到支座211的插槽2111内，从而实现了限位机构28与支座211插接连接。

结合图10所示，在支座211上设有多个插槽2111，插槽2111的截面形状呈T型，插接块284与该插槽2111相适配。具体地，支座211的四个侧部均设有一个插槽2111，可根据实际需要将限位机构28安装于对应的一个插槽2111内。结合图4所示，在插接块284插入到插槽2111内后，在插槽2111的顶部安装挡板285，该挡板285挡住插接块284并与支座211通过螺栓紧固连接。利用挡板285限位插接块284，避免其与支座211相脱离。

在更换旧布袋时，限位机构28的弹簧球282卡在对应的花板孔内，对辅助系统进行限位，在更换完成后，移动辅助系统，弹簧球282会挤压弹簧而从花板孔中脱出，从而辅助系统可进行移动，移动到位后，弹簧球282再次卡入到对应的花板孔内。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图2、图24和图25所示，本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统还包括安装于除尘器10内的纵向轨道222、滑设于纵向轨道222上的横向轨道223以及滑设于横向轨道223上的安装座224；支撑基础21的顶部安装于安装座224上。通过横向轨道223沿纵向轨道222滑移可实现带着支撑基础21进行纵向方向的移动调节，通过安装座224沿横向轨道223滑移可实现带着支撑基础21进行横向方向的移动调节，从而利用纵向、横向的调节可使得支撑基础21能够遍历除尘器10内的所有花板孔111，将所有花板孔111内的旧布袋进行更换。

具体地，纵向轨道222有两条，设于除尘器10在纵向的两个内壁上，该纵向轨道222的长度与除尘器10的内壁的长度相适配。横向轨道223设于两条纵向轨道222之间，并与纵向轨道222滑设连接。较佳地，在纵向轨道222的顶面和地面分别设有滑槽，横向轨道223的端部设有U型卡，该U型卡内内部对应滑槽设有滑块，U型卡套设纵向轨道222且滑块滑设在对应的滑槽内。为实现自动调节，纵向轨道222上设有齿条，横向轨道223的端部安装有可转动的齿轮，齿轮通过电机驱动进行转动调节，该齿轮咬合在齿条上，通过电机的正反转可实现齿轮沿着齿条进来回移动调节，也就实现了横向轨道223沿着纵向轨道222进行来回移动调节。

横向轨道223上设有导向条，安装座224上设有导向槽，该安装座224通过导向槽滑设在导向条上，横向轨道223上也设有齿条，安装座224上设有咬合连接齿条的齿轮，该齿轮通过电机驱动进行转动，实现了电机驱动安装座224沿横向轨道223进行移动调节。

安装座224套在横向轨道223，底部在横向轨道223的下方形成有安装板，用于连接支撑基础21，结合图4所示，支撑基础21的顶部设有固定板2122，该固定板2122通过螺栓紧固连接在安装座224的安装板上。支撑基础21底部设置的万向轮215与花板11相接触，可在花板11的表面进行移动调节。

较佳地，纵向轨道222、横向轨道223、安装座224是预先固定安装在除尘器10内的，即使不需要更换布袋，该纵向轨道222、横向轨道223、安装座224也固定在除尘器10内。而在需要进行布袋更换时，将支撑基础21安装到安装座224上即可进行操作使用。

下面对本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的更换布袋的过程进行说明。

如图1所示，更换时，将本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统安装到除尘器内，启动辅助系统，调节安装座及横向轨道的位置，让支撑基础靠近第一个花板孔设置，接着骨架取放机构的机架向下移动而让骨架取放机构伸入到该第一个花板孔内并卡住骨架，进而将骨架取出。此时可将骨架取下，也可让骨架取放机构一直夹着骨架。支撑基础旋转调节让旧布袋取出机构位于该第一个花板孔处，上下移动机架而将旧布袋取出，人工将旧布袋拆卸下来。支撑基础继续旋转调节让新布袋安装机构位于第一个花板孔处，上下移动机构而将新布袋安装到该第一个花板孔处，人工整理新布袋口部处的弹簧圈，让新布袋与花板孔卡紧。而后支撑基础旋转让骨架取放机构位于第一个花板孔处，上下移动机架而将骨架放入到新布袋内，完成了一个花板孔处的旧布袋更换。重复上述步骤可实现支撑基础四周的四个花板孔的布袋更换，之后通过调节安装座及横向轨道的位置，可实现对所有花板孔内的布袋进行更换。进一步地，在更换布袋时，可将骨架自骨架取放机构上取下，先对支撑基础四周的四个旧布袋进行更换，完成新布袋的安装后，再逐一的将骨架放入到新布袋内。

下面对本发明的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统的有益效果进行说明。

整个辅助系统能辅助人工同时对除尘器的四个孔布袋拆卸更换，节省了劳动力，提高了工作效率。

辅助系统中骨架取放机构的卡板可以伸缩便于进入骨架，卡板上设置V型槽，保证能拖住骨架端口下表面。

骨架取放机构能保证骨架下放或上提过程不晃动，避免骨架掉落。

旧布袋取出机构三个第一夹具两边设置橡胶块，先压住旧布袋边缘再夹取，避免夹取过程布袋掉落，偏心轮装置能带动夹子捏成凹槽，便于旧布袋取出。

新布袋安装机构的第二夹具的夹杆做成长圆杆，端部圆弧避免刮伤布袋。

支撑基础的下部安装万向轮，不仅能对辅助系统支撑而且便于更换方向。

定位机构通过弹簧球定位，结构简单节约成本。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，用于将除尘器内的旧布袋更换为新布袋，其特征在于，所述辅助系统包括：

竖向设置且可旋转调节的支撑基础；

设于所述支撑基础上的至少三条竖向轨道；

滑设于每一竖向轨道上的机架，所述机架可沿所述竖向轨道进行上下移动调节；

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的骨架取放机构，通过上下移动调节对应的所述机架并配合水平方向的伸缩调节可实现所述骨架取放机构对骨架的取放；

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的旧布袋取出机构，所述旧布袋取出机构靠近所述骨架取放机构设置，通过上下移动调节对应的所述机架以带动所述旧布袋取出机构进行上下移动并实现取出所述旧布袋；以及

可沿水平方向进行伸缩调节的安装于对应的机架上的新布袋安装机构，所述新布袋安装机构靠近所述旧布袋取出机构设置，所述新布袋安装机构上设有待安装的新布袋，通过上下移动调节对应的所述机架以带动所述新布袋安装机构进行上下移动并实现新布袋的安装；

在更换的过程中，通过旋转调节所述支撑基础可实现所述骨架取放机构、所述旧布袋取出机构以及所述新布袋安装机构间的位置调节。

2.如权利要求1所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述机架上设有位于同一水平面内的多个导向管、插设于所述导向管内的调节件以及与所述调节件驱动连接的驱动结构；

通过所述驱动结构驱动所述调节件沿所述导向管进行移动调节，从而实现调节所述调节件位于所述导向管外的部分的长度；

所述骨架取放机构、所述旧布袋取出机构以及所述新布袋安装机构分别设于对应的机架上的调节件位于所述导向管外的端部。

3.如权利要求2所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述导向管的底部沿长度方向设置的槽口；

所述调节件插入所述导向管内的端部对应所述槽口设有限位销，所述限位销自所述槽口处伸出；

所述驱动结构包括可转动的安装于所述机架上的旋转盘以及与所述旋转盘驱动连接且安装于所述机架上的驱动电机；所述旋转盘位于所述导向管的下方；

所述旋转盘上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽自所述旋转盘的中部向边缘延伸设置；

所述限位销自所述槽口处伸出的部分置于所述弧形导向槽内，通过所述驱动电机驱动所述旋转盘旋转，进而通过所述弧形导向槽驱动所述限位销进行移动，从而带着所述调节件在所述导向管内进行移动调节。

4.如权利要求2所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述骨架取放机构包括设于对应的调节件端部的卡板；

通过移动调节所述调节件可带动所述卡板卡住所述骨架，从而实现对骨架的取放。

5.如权利要求2所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述旧布袋取出机构包括设于对应的调节件端部的第一夹具，所述第一夹具设有夹持间距可调节的一对夹爪，通过调节一对夹爪的夹持间距可使得一对夹爪夹住所述旧布袋。

6.如权利要求5所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述旧布袋取出机构中一个第一夹具通过摆动调节机构设于对应的调节件的端部，所述摆动调节机构可进行摆动调节，进而带着对应的第一夹具进行摆动以拉动其夹持所述旧布袋并使得所述旧布袋发生变形。

7.如权利要求1所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述新布袋安装机构包括设于对应的调节件端部的第二夹具，所述第二夹具设有夹持间距可调节的一对夹杆，通过一对夹杆夹住待安装的新布袋。

8.如权利要求7所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述新布袋安装机构还包括安装于对应的机架上并可上下移动调节的垂球，所述垂球对应待安装的新布袋的位置设置，通过上下移动调节所述垂球可使得所述垂球撑开夹持在所述第二夹具上的待安装的新布袋。

9.如权利要求1所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，所述支撑基础包括支座、立设于所述支座上的支柱、套设于所述支柱上的旋转套筒以及安装于所述支柱上并驱动连接所述旋转套筒的动力机构；

所述旋转套筒的底部置于所述支座上，所述旋转套筒的外周安装所述竖向轨道；

通过所述动力机构驱动所述旋转套筒进行旋转调节。

10.如权利要求1所述的空气污染治理用工业布袋除尘器辅助系统，其特征在于，还包括安装于所述除尘器内的纵向轨道、滑设于所述纵向轨道上的横向轨道以及滑设于所述横向轨道上的安装座；

所述支撑基础的顶部安装于所述安装座上。

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