CN112755540A - 乘骑式运动模拟平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及游乐设施技术领域，提出了一种乘骑式运动模拟平台，包括连接架、多个运动件以及第一驱动组件，多个运动件通过多个连接轴可转动地设置在连接架上；第一驱动组件包括第一驱动部、第一摆臂、第一连接杆以及多个第二摆臂，第一驱动部设置在连接架上，第一驱动部与第一摆臂驱动连接，第一摆臂与第一连接杆铰接，多个第二摆臂的一端均铰接于第一连接杆上，多个第二摆臂的另一端分别连接多个连接轴；其中，第一驱动组件驱动多个运动件绕第一旋转轴线转动。通过第一驱动组件能够驱动连接架上的多个运动件同步转动，且能够使得多个运动件的转动幅度相一致，从而使得多个运动件上的多个游客具有相同的体验效果。

Description

乘骑式运动模拟平台

技术领域

本公开涉及游乐设施技术领域，尤其涉及一种乘骑式运动模拟平台。

背景技术

现阶段，游乐设施的运动平台可以使游客在使用过程中实现左右倾斜，但相关技术中是通过一个大平台进行左右倾斜，因此会使得两头的游客运动幅度大，中间的游客运动幅度较小。

发明内容

本发明提供一种乘骑式运动模拟平台，以改善运动平台的运动方式。

本发明的提供了一种乘骑式运动模拟平台，包括：

连接架；

多个运动件，多个运动件通过多个连接轴可转动地设置在连接架上；

第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动部、第一摆臂、第一连接杆以及多个第二摆臂，第一驱动部设置在连接架上，第一驱动部与第一摆臂驱动连接，第一摆臂与第一连接杆铰接，多个第二摆臂的一端均铰接于第一连接杆上，多个第二摆臂的另一端分别连接多个连接轴；

其中，第一驱动组件驱动多个运动件绕第一旋转轴线转动。

在本发明的一个实施例中，乘骑式运动模拟平台还包括：

基体件；

第二驱动组件，第二驱动组件设置在基体件上，第二驱动组件与连接架相连接，以驱动连接架绕第二旋转轴线转动；

其中，第一旋转轴线的延伸方向垂直于第二旋转轴线的延伸方向。

在本发明的一个实施例中，乘骑式运动模拟平台还包括：

支撑组件，支撑组件包括支撑部和转动部，支撑部与基体件相连接，转动部连接连接架和支撑部；

其中，连接架通过转动部绕第二旋转轴线相对于支撑部转动。

在本发明的一个实施例中，支撑部为连接臂，转动部为关节轴承。

在本发明的一个实施例中，支撑组件为多个，多个支撑组件间隔设置。

在本发明的一个实施例中，第二驱动组件包括：

第二驱动部，第二驱动部设置在基体件上；

第一曲柄，第二驱动部与第一曲柄相连接；

第二连接杆，第二连接杆的两端分别连接第一曲柄和连接架。

在本发明的一个实施例中，乘骑式运动模拟平台还包括：

第三驱动组件，第三驱动组件设置在连接轴上，第三驱动组件与运动件驱动连接，以驱动运动件相对于连接轴运动；

其中，第三驱动组件为多个，多个第三驱动组件与多个运动件一一相对应地设置。

在本发明的一个实施例中，第三驱动组件包括：

第三驱动部，第三驱动部设置在连接轴上；

第二曲柄，第三驱动部与第二曲柄相连接；

第三连接杆，第三连接杆的两端分别连接第二曲柄和运动件；

转轴，运动件通过转轴可转动地设置在连接轴上；

其中，第一旋转轴线的延伸方向垂直于转轴的延伸方向。

在本发明的一个实施例中，运动件为乘骑式座椅。

在本发明的一个实施例中，乘骑式座椅为至少两个。

本发明的乘骑式运动模拟平台通过第一驱动组件能够驱动连接架上的多个运动件同步转动，且由于第一驱动部、第一摆臂、第一连接杆以及多个第二摆臂的相互作用，能够使得多个运动件的转动幅度相一致，从而使得多个运动件上的多个游客具有相同的体验效果。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种乘骑式运动模拟平台的第一个视角的结构示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种乘骑式运动模拟平台的第二个视角的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种乘骑式运动模拟平台的第三个视角的结构示意图。

附图标记说明如下：

10、基体件；20、连接架；30、运动件；31、连接轴；40、第一驱动组件；41、第一驱动部；42、第一摆臂；43、第一连接杆；44、第二摆臂；50、第二驱动组件；51、第二驱动部；511、第一轴；52、第一曲柄；53、第二连接杆；60、第三驱动组件；61、第三驱动部；611、第二轴；62、第二曲柄；63、第三连接杆；64、转轴；70、支撑组件；71、支撑部；72、转动部。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种乘骑式运动模拟平台，请参考图1至图3，乘骑式运动模拟平台包括：连接架20；多个运动件30，多个运动件30通过多个连接轴31可转动地设置在连接架20上；第一驱动组件40，第一驱动组件40包括第一驱动部41、第一摆臂42、第一连接杆43以及多个第二摆臂44，第一驱动部41设置在连接架20上，第一驱动部41与第一摆臂42驱动连接，第一摆臂42与第一连接杆43铰接，多个第二摆臂44的一端均铰接于第一连接杆43上，多个第二摆臂44的另一端分别连接多个连接轴31；其中，第一驱动组件40驱动多个运动件30绕第一旋转轴线转动。

本发明一个实施例的乘骑式运动模拟平台通过第一驱动组件40能够驱动连接架20上的多个运动件30同步转动，且由于第一驱动部41、第一摆臂42、第一连接杆43以及多个第二摆臂44的相互作用，能够使得多个运动件30的转动幅度相一致，从而使得多个运动件30上的多个游客具有相同的体验效果。

具体的，第一驱动部41可以是电机，第一驱动部41的电机轴连接第一摆臂42，在第一驱动部41驱动电机轴转动过程中可以带动第一摆臂42摆动，且第一驱动部41的电机轴能够实现正转和反转。而第一摆臂42铰接于第一连接杆43上，因此在第一摆臂42摆动时，第一连接杆43能够实现运动，且由于多个第二摆臂44均铰接于第一连接杆43上，而多个第二摆臂44分别连接多个连接轴31，因此第一摆臂42带动第一连接杆43运动时，第一连接杆43在不同的位置处均是相互平行的，即第一连接杆43相对于其原始位置在运动过程中不会出现倾斜状态，因此在第一连接杆43带动多个第二摆臂44摆动过程中，多个第二摆臂44的摆动幅度相一致，因此多个第二摆臂44可以通过相应的连接轴31带动多个运动件30摆动。

需要说明的是，第一驱动组件40驱动多个运动件30绕第一旋转轴线转动，即多个运动件30可以实现顺时针方向的转动以及逆时针方向的转动，结合图1和图2可以解释为，多个运动件30可以实现左右倾斜运动。

在一些实施例中，多个第二摆臂44的结构均相一致。

在一个实施例中，如图1所示，乘骑式运动模拟平台还包括：基体件10；第二驱动组件50，第二驱动组件50设置在基体件10上，第二驱动组件50与连接架20相连接，以驱动连接架20绕第二旋转轴线转动；其中，第一旋转轴线的延伸方向垂直于第二旋转轴线的延伸方向。即第一驱动组件40能够带动多个运动件30可以实现左右倾斜运动，则第二驱动组件50就能够通过连接架20带动多个运动件30实现前后倾斜运动。

在一个实施例中，如图1所示，乘骑式运动模拟平台还包括：支撑组件70，支撑组件70包括支撑部71和转动部72，支撑部71与基体件10相连接，转动部72连接连接架20和支撑部71；其中，连接架20通过转动部72绕第二旋转轴线相对于支撑部71转动。支撑组件70实现了对连接架20的支撑，且能够保证在第二驱动组件50推动连接架20时，使得连接架20带动转动部72相对于支撑部71转动，以此实现连接架20的摆动。

在一些实施例中，转动部72可以是一个转动轴，连接架20与转动轴相连接，而转动轴穿设在支撑部71上，从而在第二驱动组件50推动连接架20时，使得转动轴在支撑部71上进行转动。

在一些实施例中，支撑部71为连接臂，转动部72为关节轴承，关节轴承的设置不仅能够保证连接的稳定性，且活动的灵活度更高。

在一些实施例中，支撑部71可以是一个支撑柱，即保证足够的支撑强度即可。在某些实施例中，支撑部71也可以保证相互转动的支撑段，即支撑段之间的相互转动实现连接架20的摆动。

在一个实施例中，支撑组件70为多个，多个支撑组件70间隔设置，以此保证对连接架20的稳定支撑。

在一些实施例中，支撑组件70可以为两个，两个支撑组件70连接于基体件10的两端，第二驱动组件50位于两个支撑组件70之间。

在一个实施例中，如图3所示，第二驱动组件50包括：第二驱动部51，第二驱动部51设置在基体件10上；第一曲柄52，第二驱动部51与第一曲柄52相连接；第二连接杆53，第二连接杆53的两端分别连接第一曲柄52和连接架20。

具体的，第二驱动部51可以为电机，第二驱动部51的第一轴511与第一曲柄52固定连接，第一曲柄52与第二连接杆53铰接，在第二驱动部51的第一轴511转动时，第一曲柄52随着第一轴511摆动，此时第一曲柄52会带动第二连接杆53运动，从而使得第二连接杆53推动连接架20，以此实现连接架20的转动。

在一些实施例中，第二连接杆53铰接于连接架20上，第二连接杆53拉动连接架20绕支撑部71的转动部72上下转动，从而使得连接架20实现前后俯仰。

在一个实施例中，如图3所示，乘骑式运动模拟平台还包括：第三驱动组件60，第三驱动组件60设置在连接轴31上，第三驱动组件60与运动件30驱动连接，以驱动运动件30相对于连接轴31运动；其中，第三驱动组件60为多个，多个第三驱动组件60与多个运动件30一一相对应地设置。第三驱动组件60能够驱动独立的运动件30运动，以此使得独立的运动件30产生运动。

在一些实施例中，第三驱动组件60可以是一个油缸或气缸，活塞杆与运动件30相连接，通过活塞杆的伸出与缩回实现运动件30的上下振动。

在一些实施例中，如图3所示，第三驱动组件60包括：第三驱动部61，第三驱动部61设置在连接轴31上；第二曲柄62，第三驱动部61与第二曲柄62相连接；第三连接杆63，第三连接杆63的两端分别连接第二曲柄62和运动件30；转轴64，运动件30通过转轴64可转动地设置在连接轴31上；其中，第一旋转轴线的延伸方向垂直于转轴64的延伸方向。其中，运动件30可以与转轴64固定连接，转轴64可转动地设置在连接轴31上。或者，运动件30可以相对于转轴64转动设置，转轴64固定设置在连接轴31上。

具体的，第三驱动部61可以为电机，电机的第二轴611与第二曲柄62相连接，第二轴611带动第二曲柄62转动，而第二曲柄62与第三连接杆63相连接，从而在第二曲柄62转动过程中会带动第三连接杆63运动，从而使得第三连接杆63拉动运动件30相对于转轴64转动，或者运动件30带动转轴64相对于连接轴31转动。

需要说明的是，转轴64相对于运动件30位置较前，第二曲柄62的偏心距较短，第二轴611的转速较快，从而能够实现运动件30上下振动。

在一个实施例中，运动件30为座椅，一个乘骑式运动模拟平台用于多个乘客同时使用。

在一个实施例中，座椅为乘骑式座椅，能够给体验者带来类似骑马或骑摩托的感受，乘骑式坐姿体验效果会更好。

在一个实施例中，乘骑式座椅为至少两个，即一个乘骑式运动模拟平台用于多个乘客同时使用，且每个体验者均独立使用一个乘骑式座椅。

在一个实施例中，乘骑式运动模拟平台为新型影院仿真模拟平台，用于使得乘客在座椅上实现前后以及左右方向的翻转，且能够实现乘客的上下振动感，满足影院仿真模拟平台的使用需求。

本发明乘骑式运动模拟平台采用乘骑式坐姿体验方式，且座椅具备独立上下振动功能，振动幅度大且频率可实时调节，完美匹配项目影视效果。而座椅左右倾斜的体感效果能够保持一致，提高体感质量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种乘骑式运动模拟平台，其特征在于，包括：

连接架(20)；

多个运动件(30)，多个所述运动件(30)通过多个连接轴(31)可转动地设置在所述连接架(20)上；

第一驱动组件(40)，所述第一驱动组件(40)包括第一驱动部(41)、第一摆臂(42)、第一连接杆(43)以及多个第二摆臂(44)，所述第一驱动部(41)设置在所述连接架(20)上，所述第一驱动部(41)与所述第一摆臂(42)驱动连接，所述第一摆臂(42)与所述第一连接杆(43)铰接，多个所述第二摆臂(44)的一端均铰接于所述第一连接杆(43)上，多个所述第二摆臂(44)的另一端分别连接多个所述连接轴(31)；

其中，所述第一驱动组件(40)驱动多个所述运动件(30)绕第一旋转轴线转动。

2.根据权利要求1所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述乘骑式运动模拟平台还包括：

基体件(10)；

第二驱动组件(50)，所述第二驱动组件(50)设置在所述基体件(10)上，所述第二驱动组件(50)与所述连接架(20)相连接，以驱动所述连接架(20)绕第二旋转轴线转动；

其中，所述第一旋转轴线的延伸方向垂直于所述第二旋转轴线的延伸方向。

3.根据权利要求2所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述乘骑式运动模拟平台还包括：

支撑组件(70)，所述支撑组件(70)包括支撑部(71)和转动部(72)，所述支撑部(71)与所述基体件(10)相连接，所述转动部(72)连接所述连接架(20)和所述支撑部(71)；

其中，所述连接架(20)通过所述转动部(72)绕所述第二旋转轴线相对于所述支撑部(71)转动。

4.根据权利要求3所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述支撑部(71)为连接臂，所述转动部(72)为关节轴承。

5.根据权利要求3所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述支撑组件(70)为多个，多个所述支撑组件(70)间隔设置。

6.根据权利要求3所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述第二驱动组件(50)包括：

第二驱动部(51)，所述第二驱动部(51)设置在所述基体件(10)上；

第一曲柄(52)，所述第二驱动部(51)与所述第一曲柄(52)相连接；

第二连接杆(53)，所述第二连接杆(53)的两端分别连接所述第一曲柄(52)和所述连接架(20)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述乘骑式运动模拟平台还包括：

第三驱动组件(60)，所述第三驱动组件(60)设置在所述连接轴(31)上，所述第三驱动组件(60)与所述运动件(30)驱动连接，以驱动所述运动件(30)相对于所述连接轴(31)运动；

其中，所述第三驱动组件(60)为多个，多个所述第三驱动组件(60)与多个所述运动件(30)一一相对应地设置。

8.根据权利要求7所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述第三驱动组件(60)包括：

第三驱动部(61)，所述第三驱动部(61)设置在所述连接轴(31)上；

第二曲柄(62)，所述第三驱动部(61)与所述第二曲柄(62)相连接；

第三连接杆(63)，所述第三连接杆(63)的两端分别连接所述第二曲柄(62)和所述运动件(30)；

转轴(64)，所述运动件(30)通过所述转轴(64)可转动地设置在所述连接轴(31)上；

其中，所述第一旋转轴线的延伸方向垂直于所述转轴(64)的延伸方向。

9.根据权利要求1所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述运动件(30)为乘骑式座椅。

10.根据权利要求9所述的乘骑式运动模拟平台，其特征在于，所述乘骑式座椅为至少两个。

Images