CN112754519A - 一种超声检查辅助用托手板 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，提供了一种超声检查辅助用托手板，包括手型托板，手型托板上设置有指托和掌托；本发明克服了现有技术的不足，设计合理，解决了现有的超声检查时手指无法自行完成活动动作和患处观察受限，不利于后续治疗的问题；本发明通过齿轮机构控制手指运动，避免弯曲度过大造成二次伤害；通过轴套结构配合齿轮机构运动，检查手指时不易被遮挡，有利于后续治疗；通过重力感应区域可根据手掌向上或者向下控制手指弯曲方向，避免误伤；指托仿手指结构设置，屈伸灵活；可遥控控制指托运动，使用方便；左右手皆可使用，节省成本；本结构通过托举方式支撑患者手部稳定，减少患处接触疼痛，实用性好。

Description

一种超声检查辅助用托手板
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种超声检查辅助用托手板。
背景技术
以前做手部超声检查，最常采用的是让患者直接将手放置在检查区，医师使用检查设备查看病患处的过程中，会让患者抬手指或者活动手掌方便检查，一般大拇指不容易遮挡或者被遮挡。
但是，1、做手部检查的病人通常患有骨折、骨髓水肿、肌腱损伤、神经损伤、关节囊损伤等问题，无法自行完成活动动作，如果贸然采用外力则容易造成患处的二次伤害；
2、当患者的患处尤其对于肌腱、关节损伤的患处，在中间手指处时，如果没有灵活的托体，对肌腱、关节的观察明显受限，检查成像不清晰、不完整，不利于后续治疗。
为此，我们提出一种超声检查辅助用托手板。
发明内容：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种超声检查辅助用托手板，克服了现有技术的不足，设计合理，解决了现有的做手部检查的病人通常患有骨折、骨髓水肿、肌腱损伤、神经损伤、关节囊损伤等问题，无法自行完成活动动作，如果贸然采用外力则容易造成患处的二次伤害和当患者的患处尤其对于肌腱、关节损伤的患处，在中间手指处时，如果没有灵活的托体，对肌腱、关节的观察明显受限，检查成像不清晰、不完整，不利于后续治疗的问题；本发明通过在手型托板上设置齿轮机构，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，可缓缓控制手指部位运动，避免弯曲度过大对患者手部造成二次伤害；通过设置轴套结构配合齿轮机构运动，电磁铁通电与传动轴接触，对应指托随传动轴运动做弯曲运动；电磁铁不通电与传动轴无接触，对应指托无运动；手指患处可在一个合适体位被动屈、伸手指观察其肌腱、关节、韧带损伤情况，检查成像清晰完整，有利于后续治疗；通过设置重力感应区域，当患者手掌向上时则无重力感应，齿轮机构控制指托向上弯曲；当患者手掌向下时则有无重力感应，齿轮机构控制指托向下弯曲，避免对患者产生误伤；指托仿手指结构设置，两个指节之间构成滑车关节，指节之间可做屈伸运动，指节控制灵活；通过设置无线信号接收模块，电机可接收外部遥控装置的远程遥控信号，实现遥控控制指托运动，使用方便；掌托与前臂托之间铰接，可根据左右手使用调整，一个装置多用，节省成本；本结构通过托举方式支撑患者手部稳定，减少患处接触疼痛，实用性好。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种超声检查辅助用托手板，包括手型托板，手型托板上设置有指托和掌托，指托包括大拇指托和四指托；
所述手型托板上设置有齿轮机构，齿轮机构包括电机、固定轴和传动轴；
所述电机设置于手型托板的一侧，其输出轴通过传动带与传动轴连接；
所述固定轴贯穿于手型托板内部且位于掌托与四指托之间；
所述传动轴贯穿于四指托内部且位于第一指节与第二指节之间，传动轴与固定轴之间通过传动杆连接；
还包括轴套结构，轴套结构套设于传动轴上对应四指的位置和传动轴与拇指传动轴的连接处。
优选的，所述固定轴两端分别通过轴承固定，电机连接在固定轴的轴承上。
优选的，所述齿轮机构包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及滑轨，第一齿轮与传动轴连接，第二齿轮通过传动结构与滑轨滑动连接；还包括拇指传动轴，拇指传动轴一端连接在传动轴上，另一端贯穿于大拇指托内部。
优选的，所述第一齿轮为环形结构，第二齿轮为扇形结构。
优选的，所述轴套结构包括轴套、电磁铁、弹簧和支撑体；电磁铁设置于轴套内部，其远离传动轴的一侧分别通过弹簧连接轴套内壁和支撑体穿设轴套上。
优选的，所述电磁铁设置为与传动轴轴身相配合的圆弧形。
优选的，所述指托设置为仿手指结构，指节之间、指节与掌托之间均通过球窝关节连接。
优选的，所述指托的末端设置有重力感应区域。
优选的，所述电机中设置有无线信号接收模块，可接收外部遥控信号调整齿轮机构运行。
优选的，所述手型托板上铰接有前臂托。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种超声检查辅助用托手板。具备以下有益效果：
1、手指弯曲可控，避免力度过大造成二次伤害：通过在手型托板上设置齿轮机构，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，可缓缓控制手指部位运动，避免弯曲度过大对患者手部造成二次伤害；
2、减少对手指患处遮挡，成像清晰：通过设置轴套结构配合齿轮机构运动，电磁铁通电后与传动轴接触，对应指托随传动轴运动做弯曲运动；电磁铁不通电与传动轴无接触，对应指托无运动；手指患处可在一个合适体位被动屈、伸手指观察其肌腱、关节、韧带损伤情况，检查成像清晰完整，有利于后续治疗；
3、指托向上或者向下弯曲：通过设置重力感应区域，当患者手掌向上时则无重力感应，齿轮机构控制指托向上弯曲；当患者手掌向下时则有无重力感应，齿轮机构控制指托向下弯曲，避免对患者产生误伤；
4、指节控制灵活：指托仿手指结构设置，两个指节之间构成滑车关节，指节之间可做屈伸运动，指节控制灵活；
5、远程控制：通过设置无线信号接收模块，电机可接收外部遥控装置的远程遥控信号，实现遥控控制指托运动，使用方便；
6、双手可用，节省成本：掌托与前臂托之间铰接，可根据左右手使用调整，一个装置多用，节省成本；
7、托举检查，减少触碰患处产生疼痛：本结构通过托举方式支撑患者手部稳定，减少患处接触疼痛，实用性高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中手型托板的结构剖视图；
图3为本发明中齿轮机构与轴套结构连接的立体结构示意图；
图4为本发明中轴套结构与传动轴的连接示意图；
图5为本发明中指托的侧视图；
图中：手型托板1；指托1.1；掌托1.2；齿轮机构2；电机2.1；固定轴2.2；传动轴2.3；拇指传动轴2.4；传动带2.5；传动杆2.6；第一齿轮2.7；第二齿轮2.8；滑轨2.9；轴套结构3；轴套3.1；电磁铁3.2；弹簧3.3；支撑体3.4；前臂托4。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-5，一种超声检查辅助用托手板，包括手型托板1，手型托板1上设置有指托1.1和掌托1.2，指托1.1包括大拇指托和四指托；
所述手型托板1上设置有齿轮机构2，齿轮机构2包括电机2.1、固定轴2.2和传动轴2.3；
所述电机2.1设置于手型托板的一侧，其输出轴通过传动带2.5与传动轴2.3连接；
所述固定轴2.2贯穿于手型托板1内部且位于掌托1.2与四指托之间；
所述传动轴2.3贯穿于四指托内部且位于第一指节与第二指节之间，传动轴2.3与固定轴2.2之间通过传动杆2.6连接；
还包括轴套结构3，轴套结构3套设于传动轴2.3上对应四指的位置和传动轴2.3与拇指传动轴2.4的连接处。
本实施例中，所述固定轴2.2的两端分别通过轴承固定，电机2.1连接在固定轴2.2的轴承上。
本发明相对于现有技术，通过在手型托板1上设置齿轮机构2，可缓缓控制手指部位运动，避免弯曲度过大对患者手部造成二次伤害；通过设置轴套结构3配合齿轮机构2运动，可分别控制指托1.1运动，手指患处可在一个合适体位被动屈、伸手指观察其肌腱、关节、韧带损伤情况，检查成像清晰完整，有利于后续治疗；本结构通过托举方式支撑患者手部稳定，减少患处接触疼痛，实用性好。
本实施例中，所述齿轮机构2包括相互啮合的第一齿轮2.7、第二齿轮2.8，以及滑轨2.9，第一齿轮2.4与传动轴2.3连接，第二齿轮2.8通过传动结构与滑轨2.9滑动连接；还包括拇指传动轴2.4，拇指传动轴2.4一端连接在传动轴2.3上，另一端贯穿于大拇指托内部；第一齿轮2.7随着传动轴2.3转动，与第二齿轮2.8啮合，第二齿轮2.8通过传动结构在滑轨2.9上移动，从而带动指托1.1运动，结构巧妙，传动灵活。
本实施例中，所述第一齿轮2.7为环形结构，第二齿轮2.8为扇形结构，通过设置第一齿轮2.7和第二齿轮2.8上的齿轮数量，第一齿轮2.7和第二齿轮2.8啮合可将指托1.1相对于掌托1.2的弯曲范围控制在-30°～+30°之间，满足手指弯曲要求。
本实施例中，所述轴套结构3包括轴套3.1、电磁铁3.2、弹簧3.3和支撑体3.4；电磁铁3.2设置于轴套3.1内部，其远离传动轴2.3的一侧分别通过弹簧3.3连接轴套3.1内壁和支撑体3.4穿设轴套3.1上，电磁铁3.2通电与传动轴2.3接触，对应指托1.1随传动轴2.3运动做弯曲运动；电磁铁3.2不通电与传动轴2.3无接触，对应指托1.1无运动，手指患处可在一个合适体位被动屈、伸手指观察其肌腱、关节、韧带损伤情况，检查成像清晰完整，有利于后续治疗。
本实施例中，所述电磁铁3.2设置为与传动轴2.3轴身相配合的圆弧形，电磁铁3.2与传动轴2.3接触良好。
本实施例中，所述指托1.1设置为仿手指结构，指节之间、指节与掌托之间均通过球窝关节连接；指节之间可做屈伸运动，指节控制灵活。
本实施例中，所述指托1.1的末端设置有重力感应区域，当患者手掌向上时则无重力感应，齿轮机构2控制指托1.1向上弯曲；当患者手掌向下时则有无重力感应，齿轮机构2控制指托1.1向下弯曲，避免弯曲方向不同对患者造成误伤。
本实施例中，所述电机2.1中设置有无线信号接收模块，可接收外部遥控信号调整齿轮机构2运行，远程遥控控制指托1.1运动，使用方便。
本实施例中，所述手型托板1上铰接有前臂托4，手型托板1与前臂托4之间可相对转动，根据左右手使用调整，一个装置多用，节省成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种超声检查辅助用托手板，包括手型托板，手型托板上设置有指托和掌托，指托包括大拇指托和四指托；
其特征在于：所述手型托板上设置有齿轮机构，齿轮机构包括电机、固定轴和传动轴；
所述电机设置于手型托板的一侧，其输出轴通过传动带与传动轴连接；
所述固定轴贯穿于手型托板内部且位于掌托与四指托之间；
所述传动轴贯穿于四指托内部且位于第一指节与第二指节之间，传动轴与固定轴之间通过传动杆连接；
还包括轴套结构，轴套结构套设于传动轴上对应四指的位置和传动轴与拇指传动轴的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述固定轴两端分别通过轴承固定，电机连接在固定轴的轴承上。
3.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述齿轮机构包括相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及滑轨；第一齿轮与传动轴连接，第二齿轮通过传动结构与滑轨滑动连接；还包括拇指传动轴，拇指传动轴一端连接在传动轴上，另一端贯穿于大拇指托内部。
4.根据权利要求3所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述第一齿轮为环形结构，第二齿轮为扇形结构。
5.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述轴套结构包括轴套、电磁铁、弹簧和支撑体；电磁铁设置于轴套内部，其远离传动轴的一侧分别通过弹簧连接轴套内壁和支撑体穿设轴套上。
6.根据权利要求5所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述电磁铁设置为与传动轴轴身相配合的圆弧形。
7.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述指托设置为仿手指结构，指节之间、指节与掌托之间均通过球窝关节连接。
8.根据权利要求7所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述指托的末端设置有重力感应区域。
9.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述电机中设置有无线信号接收模块，可接收外部遥控信号调整齿轮机构运行。
10.根据权利要求1所述的一种超声检查辅助用托手板，其特征在于：所述手型托板上铰接有前臂托。
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