CN112752233A - 一种传感器检测装置和传感器检测控制方法 - Google Patents

一种传感器检测装置和传感器检测控制方法 Download PDF

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CN112752233A CN201911054389.7A CN201911054389A CN112752233A CN 112752233 A CN112752233 A CN 112752233A CN 201911054389 A CN201911054389 A CN 201911054389A CN 112752233 A CN112752233 A CN 112752233A
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Abstract

本发明实施例提供的一种传感器检测装置和传感器检测控制方法，通过在传感器检测装置中设置与现有标准传感器兼容的传感接口，并与传感器连接，传感器检测装置可通过传感接口获取传感器的传感数据，并将获取到的传感数据封装成TCP/IP格式的报文，最后将该封装后的TCP/IP格式报文通过网络接口发送至网络服务器，以便其他设备和业务使用该传感数据。在某些实施过程中，可实现包括但不限于适配现有的各种标准传感器，提高传感器适用性，并将传感器数据网络化，实现大规模组网、远距离数据传输和控制，以及与Internet上已有业务无缝互联的技术效果。

Description

一种传感器检测装置和传感器检测控制方法
技术领域
本发明实施例涉及但不限于传感器监测和控制应用领域，具体而 言，涉及但不限于一种传感器检测装置和传感器检测控制方法。
背景技术
传感器作为物联网中重要的组成部分，对其的检测与控制也越来 越受到人们的关注。
当前业界公认的发展难点在于物联网处于时期发展阶段，缺乏完 整的技术标准体系，目前的传感器有许多种接口，标准不统一，通用 性较差。且传感器的传输距离只能覆盖区域网，不好应用于大规模组 网、远距离数据传输和控制，或者与internet上已有业务无缝互联互 通。针对相关技术中存在的上述问题，目前并没有一种传输范围广且 适用性好的传感器检测控制方法。
发明内容
本发明实施例提供的一种传感器检测装置和传感器检测控制方 法，主要解决的技术问题是：相关技术中，传感器具有多种接口，标 准不统一，因此通用性较差；此外，相关技术中，传感器的数据传输 距离较短，只能覆盖区域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传 输和控制以及与Internet上已有业务无缝互联互通。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种传感器检测装置， 包括：
传感器接口模块，用于与传感器连接；
数据处理模块，用于获取所述传感器中的传感数据，对所述传感 数据进行封装；
通讯模块，用于将封装后的所述传感数据通过网络发送至服务器， 和/或从服务器接收信息。
在本发明的一种实施例中，传感器接口模块包含至少一个传感器 接口，传感器接口兼容现有的传感接口，用于与现有标准传感器连接。
在本发明的一种实施例中，传感器接口兼容现有的传感器包括无 线传感器和有线传感器。
在本发明的一种实施例中，数据处理模块还用于运行并发任务的 嵌入式系统。
在本发明的一种实施例中，对所述传感数据进行封装包括：
将所述传感数据按照TLV格式封装为TCP/IP报文。
在本发明的一种实施例中，通讯模块包含至少一个网络接口，网 络接口为有线网络接口和/或无线网络接口。
在本发明的一种实施例中，传感器检测装置还包括设备接口模块， 设备接口模块包含至少一个设备接口，用于与传感器以外的其他设备 连接。
在本发明的一种实施例中，数据处理模块还用于处理通讯模块从 服务器接收的信息，并将处理后的信息通过传感器接口发送至对应的 传感器。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种传感器检测控制 方法，包括：
与传感器建立连接；
当获取到所述传感器中的传感数据时，对所述传感数据进行封装 处理；
将处理后的所述传感数据通过网络发送至服务器。
在本发明的一种实施例中，传感器检测控制方法还包括：
接收到服务器发送的信息时，对获取到的所述信息进行处理；
将处理后的信息发送给传感器或其他设备。
本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的一种传感器检测装置和传感器检测控 制方法，如图8所示，通过在传感器检测装置中设置与现有标准传感 器兼容的传感接口，并与传感器连接，传感器检测装置可通过传感接 口获取传感器的传感数据，并将获取到的传感数据封装成TCP/IP格 式的报文，最后将该封装后的TCP/IP格式报文通过网络接口发送至 网络服务器，以便其他设备和业务使用该传感数据。在某些实施过程 中，可实现包括但不限于适配现有的各种标准传感器，提高传感器适 用性，并将传感器数据网络化，实现大规模组网、远距离数据传输和 控制，以及与Internet上已有业务无缝互联的技术效果。
本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐 述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变 的显而易见。
附图说明
图1为本发明实施例一中的传感器检测装置结构示意图；
图2为本发明实施例一中的TLV封装的格式示意图；
图3为本发明实施例二中的传感器检测控制方法流程图；
图4为本发明实施例二中的传感器检测控制方法流程图；
图5为本发明实施例三中的地下停车场自动引导车辆至空闲车 位过程中的传感器检测控制方法流程图；
图6为本发明实施例四中的开车离开地下停车场过程中的传感 器检测控制方法流程图；
图7为本发明实施例五中的监控多家企业排污情况过程中的传 感器检测控制方法流程图；
图8为本发明各实施例中一种可选的传感器检测装置连接示意 图；
图9为本发明实施例六中的终端结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过 具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种传感器检测装 置，如图1所示，包括传感器接口模块11、数据处理模块12和通讯 模块13。
传感器接口模块11用于与传感器连接。传感器接口模块中拥有 至少一个传感器接口，用于连接传感器。传感器接口的类型可根据连 接传感器的实际需要进行设置，在物理上兼容有线传输类型的传感器 和/或无线传输类型的传感器。
例如，传感器接口模块11可设置不同的无线传输接口，包括但 不限于zigbee、ZWave、WiFi、LoRA等通信协议接口中的至少一个， 此外，传感器接口模块还可设置不同的有线传输接口，包括但不限于 RS-232、RS485、RS422等有线通讯接口。在实际操作中，可根据传 感器数据传输的距离、数据传输的成本以及数据传输的抗干扰性等多 方面因素，选择合适的端口与对应的传感器进行连接。
数据处理模块12用于获取传感器中的传感数据，对传感数据进 行封装。
数据处理模块12通过传感器接口模块11与传感器进行交互，获 取传感器中的传感数据。数据处理模块12获取传感器中传感数据时， 可根据需要，实时获取传感数据，也可设置一定的获取条件，包括但 不限于设置预定获取时间等等。例如，在一些对传感数据即时性要求 较高的场景，如医疗过程患者体征检测等，传感器检测装置可建立与 传感器的实时连接，以便即时获取传感器中的传感数据；在一些不需 实时监测的应用场景中，如气象监测等，可设置固定获取时间，如半 小时一次，获取传感器中的传感数据。
可选的，传感数据可以由传感器在一定条件下，通过与其连接的 传输接口发送至数据处理模块12，传输条件包括但不限于设置预设 时间、传感数据中某个值达到预警值等等。在一些实施例中，可在传 感器中设定一个预设时间，每隔一段预设时间，便通过传输接口将传 感数据发送至传感器检测装置。例如，在进行气象监测时，通常不必 实时监测当前的气温、湿度等参数，可以设置传感器每隔半小时进行 一次检测，并将传感数据发送至传感器检测装置。在一些实施例中， 还可设置一个预警值，当传感器检测到的数据达到或超过该预警值时， 传感器通过传输接口将传感数据发送至传感器检测装置。例如，在进 行建筑物内的火灾预警时，当烟雾传感器检测到当前烟雾浓度大于预 警值时，将传感数据发送至传感器检测装置。
数据处理模块12将获取到的传感数据封装成TCP/IP化报文，将 传感数据转换成常规的TCP/IP报文，转换后的TCP/IP报文可以在常 规网络设备上像网络数据一样进行无损传输，网络设备包括但不限于 以太网线、WiFi、光纤、NBIoT等。优选的，数据处理模块12获取 到传感数据之后，将传感数据按照TLV格式封装起来，封装的格式 如图2所示。TLV一种可变格式，标签(Tag)字段是关于标签和编码 格式的信息，长度(Length)字段定义数值的长度，内容(Value)字段 表示实际的数值。TLV编码就是指先对Tag编码，再对Length编码， 最后对Value编码。例如，一个TLV格式的AID(应用标识符) “9F0607A0000000031010”，其中9F06是tag,07是长度, A0000000031010为AID本身的值。数据处理模块12将获取到的传 感数据TCP/IP化后，将数据发送至通讯模块13。
可选的，数据处理模块12可以运行能执行并发任务的嵌入式系 统，包括但不限于Linux系统。数据处理模块12可通过该嵌入式系 统进行数据获取、数据封装、数据传递等操作。
通讯模块13用于将封装后的所述传感数据通过网络发送至服务 器。通讯模块中包含有至少一个网络接口，通过该接口将TCP/IP化 的报文发送至服务器中。网络接口包括但不限于以太网线接口、WIFI 接口、光纤接口、NBIoT接口中的至少一种。
可选的，通讯模块13还用于从服务器接收信息，包括但不限于 配置信息、控制指令等等。配置信息可用于对传感器检测装置以及传 感器进行配置，例如升级传感器检测装置的软件版本；控制指令可用 于对传感器检测装置进行控制，进而控制与传感器检测装置相连的传 感器，例如控制传感器的工作状态。
可选的，传感器检测装置还包括设备接口模块14，设备接口模 块14包含至少一个设备接口，用于与传感器以外的其他设备连接。 例如，设备接口模块14可连接灯管、喇叭等设备，数据处理模块12 可通过设备接口模块14对连接的设备进行控制。
本实施例提供了一种传感器检测装置，包括传感器接口模块、数 据处理模块和通讯模块，传感器接口模块用于连接传感器，数据处理 模块，通过传感器接口模块获取到传感器中的传感数据，并将获取到 的传感数据封装成TCP/IP化报文，然后将TCP/IP化的报文通过通讯 模块发送至服务器，解决了相关技术中传感器具有多种接口，标准不 统一，通用性较差，以及传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区域 网的问题，实现了适配标准传感器，提高传感器适用范围，提高传感 器数据传输范围，提高了传感器监测领域中互联网利用率的效果。
实施例二：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种传感器检测控 制方法，如图3所示，包括以下步骤：
S301：与传感器建立连接。
在该步骤中，具体可以为传感器检测装置通过传输接口与对应传 感器建立连接。
传输接口的类型可根据连接传感器的实际需要进行设置，在物理 上兼容有线传输类型的传感器和/或无线传输类型的传感器。例如， 传感器检测装置中可设置不同的无线传输接口，包括但不限于zigbee、 ZWave、WiFi、LoRA等通信协议接口中的至少一个，此外，传感器 检测装置中还可设置不同的有线传输接口，包括但不限于RS-232、 RS485、RS422等有线通讯接口。在实际操作中，可根据传感器数据 传输的距离、数据传输的成本以及数据传输的抗干扰性等多方面因素， 选择合适的接口与对应的传感器进行连接。
S302：当获取到传感器中的传感数据时，对传感数据进行封装处 理。
在该步骤中，获取传感器中的传感数据具体可以为传感器检测装 置通过传输接口获取到对应传感器中的传感器数据。在获取传感数据 时，可根据需要，实时获取传感数据，也可设置一定的获取条件，包 括但不限于设置预定获取时间等等。例如，在一些对传感数据即时性 要求较高的场景，如医疗过程患者体征检测等，传感器检测装置可建 立与传感器的实时连接，以便即时获取传感器中的传感数据；在一些 不需实时监测的应用场景中，如气象监测等，可设置固定获取时间， 如半小时一次，获取传感器中的传感数据。
可选的，传感数据可以由传感器在一定条件下，通过与其连接的 传输发送至传感器检测装置，传输条件包括但不限于设置预设时间、 传感数据中某个值达到预警值等等。在一些实施例中，可在传感器中 设定一个预设时间，每隔一段预设时间，便通过传输接口将传感数据 发送至传感器检测装置。例如，在进行气象监测时，通常不必实时监 测当前的气温、湿度等参数，可以设置传感器每隔半小时进行一次检 测，并将传感数据发送至传感器检测装置。在一些实施例中，还可设 置一个预警值，当传感器检测到的数据达到或超过该预警值时，传感 器通过传输接口将传感数据发送至传感器检测装置。例如，在进行建 筑物内的火灾预警时，当烟雾传感器检测到当前烟雾浓度大于预警值 时，将传感数据发送至传感器检测装置。
在该步骤中，对传感数据进行封装处理具体可以为传感器检测装 置对获取到的传感数据封装成TCP/IP化报文，将传感数据转换成常 规的TCP/IP报文，转换后的TCP/IP报文可以在常规网络设备上像网 络数据一样进行无损传输，网络设备包括但不限于以太网线、WiFi、 光纤、NBIoT等。
优选的，传感器检测装置在获取到传感数据之后，将传感数据按 照TLV格式封装起来，封装的格式如图2所示。TLV一种可变格式， 标签(Tag)字段是关于标签和编码格式的信息，长度(Length)字段定 义数值的长度，内容(Value)字段表示实际的数值。TLV编码就是指先 对Tag编码，再对Length编码，最后对Value编码。例如，一个TLV 格式的AID(应用标识符)“9F0607A0000000031010”，其中9F06是 tag,07是长度,A0000000031010为AID本身的值。
S303：将处理后的传感数据通过网络发送至服务器。
在该步骤中，具体可以为传感器检测装置将TCP/IP化的报文通 过网络接口发送至服务器。网络接口包括但不限于以太网线接口、 WIFI接口、光纤接口、NBIoT接口中的至少一种。
可选的，为提高传感器检测装置的适用范围，参照图4，本实施 例中的传感器检测控制方法还包括：
S401：接收到服务器发送的信息时，对获取到的所述信息进行处 理。
在该步骤中，具体可以为传感器接收到服务器发送的信息时，包 括但不限于配置信息、控制指令等等，将获取到的信息处理成传感器 或传感器检测装置能够读取和执行的信息。配置信息可用于对传感器 检测装置以及传感器进行配置，例如升级传感器检测装置的软件版本； 控制指令可用于对传感器检测装置进行控制，进而控制与传感器检测 装置相连的传感器，例如控制传感器的工作状态等。
S402：将处理后的信息发送给传感器或其他设备。
在该步骤中，具体可以为传感器检测装置将处理后的信息发送给 对应的传感器或其他与传感器检测装置连接的设备，例如灯管、喇叭 等设备。传感器或其他设备在接收到该信息后，执行对应的操作，如 切换工作状态等。
本实施例提供了一种传感器检测控制方法，通过获取传感器中的 传感数据，并将获取到的传感数据封装成TCP/IP化报文，然后将 TCP/IP化的报文发送至服务器，解决了相关技术中传感器具有多种 接口，标准不统一，通用性较差，以及传感器的数据传输距离较短， 只能覆盖区域网的问题，实现了适配标准传感器，提高传感器适用范 围，提高传感器数据传输范围，提高了传感器监测领域中互联网利用 率的效果。
实施例三：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种传感器检测控 制方法。为了更好的理解本实施例的内容，此处以地下停车场自动引 导车辆至空闲车位过程中的传感器检测控制方法为例进行说明，如图 5所示，包括以下步骤：
S501：将停车场的信息电子化，并导入后台系统数据库。
在该步骤中，具体可以为建立电子地图，将停车场的所有岔路口、 出入口以及车位标注出来。
S502：将所有的灯管与路径绑定，然后导入后台系统数据库。
在该步骤中，灯管中含有传感器，用于检测车辆及人体信息，该 带有传感器的灯管位于停车场顶部，并设置在每个岔路口、出入口以 及车位上方。可选的，也可在停车场内所有车辆路径都使用这种带有 传感器的灯管。灯管的工作状态可由与其连接的传感器检测装置控制。
S503：所有灯管通过传输接口连接到传感器检测装置。
在该步骤中，传输接口的类型可根据连接传感器的实际需要进行 设置，在物理上兼容有线传输类型的传感器和/或无线传输类型的传 感器。例如，传感器检测装置中可设置不同的无线传输接口，包括但 不限于zigbee、ZWave、WiFi、LoRA等通信协议接口中的至少一个， 此外，传感器检测装置中还可设置不同的有线传输接口，包括但不限 于RS-232、RS485、RS422等有线通讯接口
S504：当传感器检测到车辆靠近时，传感器检测装置获取车辆信 息，并将车辆信息发送至后台系统。
在该步骤中，具体可以为传感器检测到车辆靠近时，例如通过摄 像头获取车牌、通过RFID/NFC卡获取编号等等，传感器检测装置通 过传输接口获取到传感器中的车辆信息，并将车辆信息实时封装成 TCP/IP化报文，然后再通过网络接口将处理后的车辆信息发送给后 台系统。
优选的，传感器检测装置在获取到车辆信息之后，将车辆信息按 照TLV格式封装起来，封装的格式如图2所示。TLV一种可变格式， 标签(Tag)字段是关于标签和编码格式的信息，长度(Length)字段定 义数值的长度，内容(Value)字段表示实际的数值。TLV编码就是指先 对Tag编码，再对Length编码，最后对Value编码。例如，一个TLV 格式的AID(应用标识符)“9F0607A0000000031010”，其中9F06是 tag,07是长度,A0000000031010为AID本身的值。
S505:后台系统收到该车辆信息后，判断该车辆是否有固定车位， 如果有固定车位则获取该停车位的电子化信息，如果没有固定车位则 获取最近的一个空闲车位的电子化信息。
S506：后台系统在获取到目标车位电子化信息后，利用算法计算 车辆到目标车位之间的路径，并利用灯管与路径的绑定信息找出需要 启动的设备，由传感器检测装置启动这些设备。
在该步骤中，可以只启动关键点的灯管，如岔路口、目标车位、 停车场出入口等地方的灯管，车辆只需在每个路口跟随灯管指引，并 停至灯管点亮处的停车位即可。也可以启动车辆到目标车位之间路径 上所有的灯管，车辆可跟随点亮灯管形成的指引路径找到目标车位。
可选的，为达到节省资源的目的，灯管中的传感器检测到车辆经 过该灯管之后，传感器检测装置可关闭该灯管照明电源。
S507：灯管在检测到人员从目标车位离开后，自动关闭照明电源。
在该步骤中，灯管中的传感器，如声音传感器、红外传感器等， 检测到人员离开目标车位后，传感器检测装置关闭该灯管的电源，达 到节省能源的效果。优选的，可在检测到人员离开目标车位一定时间 后再关闭照明电源，以免影响人员视线。
本实施例提供了一种应用于地下车库停车时的传感器检测控制 方法，传感器检测装置通过获取灯管中传感器的传感数据，并将获取 到的传感数据封装成TCP/IP化报文，然后将TCP/IP化的报文发送后 台系统，后台系统计算后得出需要点亮的灯管，传感器检测装置控制 这些灯管点亮，车辆即可根据这些点亮的灯管快速地找到目标车位， 实现了准确、快速地寻找停车位的效果，提高了车主使用体验。
实施例四：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种传感器检测控 制方法。为了更好的理解本实施例的内容，此处以开车离开地下停车 场过程中的传感器检测控制方法为例进行说明，如图6所示，包括以 下步骤：
S601：灯管检测到有人出现时，开启电源照明。
在该步骤中，灯管中的传感器，如声音传感器、红外传感器等， 检测到人员，则开启电源照明。
S602：灯管检测到车辆发动，开启照明电源，并通知传感器检测 装置。
在该步骤中，在该步骤中，灯管中的传感器，如声音传感器、红 外传感器等，检测到车辆发动，则烤漆照明电源，并将车辆信息通过 传输接口发送给传感器检测装置。车辆信息可通过摄像头获取车牌、 通过RFID/NFC卡获取编号等方式获取。
S603：传感器检测装置将车辆信息发送至后台系统。
在该步骤中，传感器检测装置将获取到的车辆信息封装成TCP/IP 化报文，并通过网络接口将处理后的车辆信息发送至后台系统。
优选的，传感器检测装置在获取到车辆信息之后，将车辆信息按 照TLV格式封装起来，封装的格式如图2所示。TLV一种可变格式， 标签(Tag)字段是关于标签和编码格式的信息，长度(Length)字段定 义数值的长度，内容(Value)字段表示实际的数值。TLV编码就是指先 对Tag编码，再对Length编码，最后对Value编码。例如，一个TLV 格式的AID(应用标识符)“9F0607A0000000031010”，其中9F06是 tag,07是长度,A0000000031010为AID本身的值。
S604：后台系统进过计算得出车辆到出口的路径，并获取该路径 上的灯管信息，然后通过网络接口将灯管信息发送至传感器检测装置。
S605：传感器检测装置根据得到的灯管信息，依次启动这些灯管。
在该步骤中，可以只启动关键点的灯管，如岔路口、目标车位、 停车场出入口等地方的灯管，车辆只需在每个路口跟随灯管指引，即 可找到停车场出口。也可以启动车辆到停车场出口路径上所有的灯管， 车辆可跟随点亮灯管形成的指引路径找到出口。
可选的，为达到节省资源的目的，灯管中的传感器检测到车辆经 过该灯管之后，传感器检测装置可关闭该灯管照明电源。
S606：灯管在持续一点时间内未检测车辆及人员，自动关闭电源， 并通过传输接口通知传感器检测装置。
S607：传感器检测装置将收到的通知封装成TCP/IP化报文后， 通过网络接口发送至后台系统。
本实施例提供了一种应用于车辆离开地下车库时的传感器检测 控制方法，传感器检测装置通过获取灯管中传感器的传感数据，并将 获取到的传感数据封装成TCP/IP化报文，然后将TCP/IP化报文发送 后台系统，后台系统计算后得出需要点亮的灯管，传感器检测装置控 制这些灯管点亮，车辆即可根据这些点亮的灯管快速地找到目出口， 实现了准确、快速地寻找出口的效果，提高了车主使用体验。
实施例五：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种传感器检测控 制方法。为了更好的理解本实施例的内容，此处以监控多家企业排污 情况过程中的传感器检测控制方法为例进行说明，如图7所示，包括 以下步骤：
S701：传感器检测装置通过传输接口连接检测设备，并将检测设 备插入各企业排污管道。
在该步骤中，传输接口的类型可根据连接传感器的实际需要进行 设置，在物理上兼容有线传输类型的传感器和/或无线传输类型的传 感器。例如，传感器检测装置中可设置不同的无线传输接口，包括但 不限于zigbee、ZWave、WiFi、LoRA等通信协议接口中的至少一个， 此外，传感器检测装置中还可设置不同的有线传输接口，包括但不限 于RS-232、RS485、RS422等有线通讯接口
S702：传感器检测装置定期获取采样数据。
在该步骤中，传感器检测装置中可设定获取采样数据的时间，在 达到预定时间时，通过传输接口获取采样数据。
S703：传感器检测装置将采样数据封装成TCP/IP化报文。
优选的，传感器检测装置在获取到采样数据之后，将采样数据按 照TLV格式封装起来，封装的格式如图2所示。TLV一种可变格式， 标签(Tag)字段是关于标签和编码格式的信息，长度(Length)字段定 义数值的长度，内容(Value)字段表示实际的数值。TLV编码就是指先 对Tag编码，再对Length编码，最后对Value编码。例如，一个TLV 格式的AID(应用标识符)“9F0607A0000000031010”，其中9F06是tag,07是长度,A0000000031010为AID本身的值。
S704：传感器检测装置将TCP/IP化报文通过网络接口发送至服 务器。
在该步骤中，网络接口包括但不限于以太网线接口、WIFI接口、 光纤接口、NBIoT接口中的至少一种。
本实施例提供了一种应用对多家企业进行排污检测的传感器检 测控制方法，传感器检测装置通过获取检测设备的传感数据，并将获 取到的传感数据封装成TCP/IP化报文，然后将TCP/IP化报文发送后 台系统，实现了远程监控企业排污情况的效果，提高了检测效率。
实施例六：
为了解决相关技术中，传感器具有多种接口，标准不统一，通用 性较差，以及相关技术中，传感器的数据传输距离较短，只能覆盖区 域网，不好应用于大规模组网、远距离数据传输和控制以及与Internet 上已有业务无缝互联互通的问题，本实施例提供了一种终端，如图9 所示，其包括处理器91、存储器92和通信总线93，其中：
通信总线用于连接处理器和存储器；
处理器用于执行存储器中存储的一个或多个计算机程序，以实现 上述实施例二、三、四、五中的传感器检测控制方法中的至少一个步 骤。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储 介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机 程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、 可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM (Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器 技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)， 数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他 磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的 任何其他的介质。
本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或多个计算 机程序，其存储的一个或多个计算机程序可被哟个或多个处理器执行， 以实现上述实施例二、三、四、五中的传感器检测控制方法中的至少 一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序(或称计算机软件)，该计算 机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现 上述实施例二、三、四、五中的传感器检测控制方法中的至少一个步 骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执 行所示出或描述的至少一个步骤。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置， 该计算机可读装置上存储有如上所示的任一计算机程序。本实施例中 该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。
可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部 或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可 以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适 当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元 之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以 具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。 某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、 数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被 实施为集成电路，如专用集成电路。
此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机 可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制 之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。 所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步 详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发 明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器检测装置，包括：
传感器接口模块，用于与传感器连接；
数据处理模块，用于获取所述传感器中的传感数据，对所述传感数据进行封装；
通讯模块，用于将封装后的所述传感数据通过网络发送至服务器和/或从服务器接收信息。
2.如权利要求1所述的传感器检测装置，其特征在于，所述传感器接口模块包含至少一个数据接口，所述数据接口兼容现有的传感接口，用于与现有标准传感器连接。
3.如权利要求2所述的传感器检测装置，其特征在于，所述数据接口兼容现有的传感器包括无线传感器和有线传感器。
4.如权利要求3所述的传感器检测装置，其特征在于，所述数据处理模块还用于运行并发任务的嵌入式系统。
5.如权利要求4所述的传感器检测装置，其特征在于，对所述传感数据进行封装包括：
将所述传感数据按照TLV格式封装为TCP/IP报文。
6.如权利要求5所述的传感器检测装置，其特征在于，所述通讯模块包含至少一个网络接口，所述网络接口为有线网络接口和/或无线网络接口。
7.如权利要求6所述的传感器检测装置，其特征在于，所述传感器检测装置还包括设备接口模块，所述设备接口模块包含至少一个设备接口，用于与传感器以外的其他设备连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的传感器检测装置，其特征在于，所述数据处理模块还用于处理所述通讯模块从服务器接收的信息，并将处理后的信息通过所述数据接口发送至对应的传感器。
9.一种传感器检测控制方法，包括：
与传感器建立连接；
当获取到所述传感器中的传感数据时，对所述传感数据进行封装处理；
将处理后的所述传感数据通过网络发送至服务器。
10.如权利要求9所述的传感器检测控制方法，其特征在于，所述传感器检测控制方法还包括：
接收到服务器发送的信息时，对获取到的所述信息进行处理；
将处理后的信息发送给传感器或其他设备。
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