CN112751992B - 摄像模组及其镜头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一摄像模组及其镜头，其中所述摄像模组包括一镜头和一感光组件。所述镜头包括一镜筒，至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，以及进一步设有至少一缺口，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述缺口被设置于所述镜筒，或者所述缺口被形成于所述第一镜片的单元，或者所述缺口被形成于所述第二镜片单元，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

Description

摄像模组及其镜头

技术领域

本发明涉及一摄像模组，尤其涉及一摄像模组及其镜头。

背景技术

随着移动电子设备的普及，摄像装置成为电子终端设备中必不可少的一部分，用于满足使用者对拍摄影像的需求。阵列式摄像模组通常包含有至少两个摄像模组，根据不同的拍照需求进行不同功能的摄像模组的组合，实现在变焦拍摄、大视场拍摄等方面比单镜头摄像有更优秀的表现，成为当下及未来的热门应用。

目前，阵列式摄像模组通常包含有长焦摄像模组、广角摄像模组、普通模组等，比如常见的双摄模组采用长焦模组与广角模组组成。单个电子终端上配备阵列摄像模组，摄像模组数量的增加和新功能摄像模组的加入，对摄像模组的生产工艺、生产效率和组装要求提出了更高的要求。

由于摄像模组的视场角大，由于光线的倾斜度大引起的场曲畸变较大，比如130°的视场角的镜头，畸变大于10％。在利用现有棋盘式的标板拍照测试时，广角摄像模组在测试解像力时大畸变引起常规CTF标板四角解像力难以测试，即广角摄像模组拍摄的图像受畸变影响外围测试直线弯曲严重。在利用现有刃边处理的算法进行计算时，误差大，广角摄像模组的整体解像能力不良，通常采用软件来进行畸变校正。一方面，随着广角摄像模组的视场角越来越大，而软件可调整的畸变范围有限，难以满足超过110°的视场角产生的畸变校正。另一方面，软件畸变校正在调整区域会存在损失像素的问题，软件校正需要处理的图像数据量非常大，所需要的硬件要求也非常高。

为解决广角摄像模组的畸变问题，从光学系统的本身改进出发，采用自由曲面光学镜片来替换对镜头中的其中至少一个普通光学镜片，利用自由曲面的设计自由度来进行光学系统的光路设计，减少大广角带来的畸变影响，以便提高光学系统的技术参数。由于自由曲面光学镜片为非旋转对称体，因此在自由曲面光学镜片被安装时存在较大的不确定性，特别是在摄像模组的组装过程中需要将自由曲面光学镜片形成的有效成像区域对应到感光芯片的成像区域。带有自由曲面光学镜片的镜头在组装时很难观察到自由曲面的有效成像区域方向，从而给组装带来难度。摄像模组的镜头组件再被组装过程中，由于自由曲面光学镜片的存在，不仅需要在平面方向的移动和倾斜，还需要根据有效成像区域与所述感光芯片的成像区域对应，因而需要通过旋转的方式进行调整。现有技术的带有自由曲面光学镜片的镜头的组装速度受限于自由曲面光学镜片的位置调整，难以提高组装速度。

另一方面，对于能够自动对焦的摄像模组，即带有马达的摄像模组，在现有的普通摄像模组的组装过程中，马达先与镜头进行定高锁附，在主动对焦过程中，设备夹持马达与镜头整体，与感光组件进行调整。而当设置有自由曲面光学镜片的镜头仍按照上述方式进行组装时，在旋转调整后，容易导致马达外壳与线路板错位，从而造成摄像模组的外观不良。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头为带有标记的镜头，以标识出所述镜头形成的一成像面位置，有利于简化所述摄像模组的组装。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头包括至少一第一镜片单元，通过标识的方式识别出所述第一镜片单元的一有效径，以便基于所述第一镜片单元的所述有效径组装所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头设有一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜头的一镜筒，由所述缺口的位置识别出所述镜头中所述第一镜片单元的所述有效径，以便基于所述有效径组装所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，通过在镜头设置切边的方式形成缺口，以便根据所述标记的位置辨别所述镜头的所述成像面位置。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头标识出所述有效径，有利于简化所述摄像模组的组装工艺步骤，实现带第一镜片单元的摄像模组的快速组装，提高所述摄像模组的生产加工效率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中通过所述缺口定向地组装所述摄像模组的一马达，以使得所述镜头与马达方向相适应，使模组的外观符合要求。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头简化了摄像模组的光学系统校正的过程，利用光学系统本身的调整，减少畸变的设计，使得摄像模组图像校正过程的计算量和图像损失减少。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头的所述缺口被设置于所述镜筒，有利于视觉识别设备根据所述缺口的位置定位识别所述镜头，有利于组装过程的自动化和智能化。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其镜头，其中所述镜头的所述镜头表面通在特定位置处设孔的方式形成所述缺口，简化了所述镜头的加工和制造流程。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一镜头，包括：

一镜筒；

至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体；以及

进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

根据本发明的一实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔。

根据本发明的一实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。

根据本发明的一实施例，所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式被形成于所述镜筒内壁。

根据本发明的一实施例，所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式贯穿所述镜筒内壁和所述镜筒外壁。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一镜头，包括：

一镜筒；

一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒，所述光学系统进一步包括至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，其中所述第一镜片单元为非回转体；以及

进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述光学系统，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

根据本发明的一实施例，所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第一镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

根据本发明的一实施例，所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第二镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

根据本发明的一实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和至少一标识单元，其中所述标识单元适配于所述缺口，当所述第一镜片单元被安装于所述镜筒主体时，所述标识单元嵌入至所述缺口。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一摄像模组，包括：

一感光组件；和

一镜头，其中所述镜头被设置于所述感光组件，所述镜头包括：

一镜筒；

至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体；以及

进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元和所述第二镜片单元在所述感光元件的上表面形成一成像面，基于所述成像面的位置和角度调整所述镜头与所述感光组件的安装位置。

根据本发明的一实施例，所述感光组件包括一线路板、一感光元件，其中所述感光元件被可导通地设置于所述线路板，其中所述镜头被设置于所述感光元件的感光路径上。

根据本发明的一实施例，进一步包括一镜头固定装置，其中所述镜头的所述镜筒基于所述标识单元的位置被定向地固定于所述镜头固定装置，通过视觉识别的所述标识单元的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述镜头固定装置，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

根据本发明的一实施例，进一步包括一马达和马达外壳，其中所述镜筒基于所述标识单元的位置被所述马达定向地定高锁附于所述马达外壳，通过视觉识别的所述标识单元的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述马达外壳，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

根据本发明的一实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述缺口基于所述成像面位置形成于所述镜筒。

根据本发明的一实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。

根据本发明的一实施例，所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像模组的整体示意图。

图2A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的剖视图。

图2B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的另一可选实施方式的剖视图。

图3是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组一镜头的整体示意图。

图4是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组所述镜头的俯视图。

图5是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组所述镜头形成的成像面示意图。

图6A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头的另一可选实施方式的示意图。

图6B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头的另一可选实施方式的示意图。

图7A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头的另一可选实施方式的示意图。

图7B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头的另一可选实施方式的示意图。

图8是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的所述镜头的平面示意图。

图9是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一镜头的另一可选实施方式的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1至图6所示，依照本发明第一较佳实施例的一摄像模组在接下来的描述中被阐明。所述摄像模组包括一镜头10、一感光组件20以及一镜头固定装置30，其中所述镜头10被固定地设置于所述镜头固定装置30，所述感光组件20在通电情况下由所述镜头固定装置30基于所述感光组件20的光学成像性能将所述镜头10固定于所述感光组件20。所述镜头10具有标识功能，其中所述镜头10基于所述镜头10的标识位置被定向地设置于所述镜头固定装置30，通过调整所述镜头固定装置30位置的方式调整所述镜头10与所述感光组件20的相对位置。

所述镜头10对投射到所述感光组件20所述摄像模组视场范围内的成像光线校正对应的畸变，所述镜头10在对应于所述感光组件20的位置处形成一成像面101，其中所述成像面101的形状与所述感光组件20的成像区域相适应，以通过所述镜头10校正的方式修正所述摄像模组的场曲畸变。换言之，所述镜头10在被安装时，所述镜头10被以其成像面101形状适配于所述感光组件20的成像区域形状的方式由所述镜头固定装置30固定所述感光组件20。

如图2A所示，所述镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14，其中所述至少一第一镜片单元12和所述至少第二镜片单元13被排列排列于所述镜筒11，由所述镜筒11固定所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13。所述缺口14被设置于所述镜筒11，由所述缺口14标识出所述镜头10的所述成像面101的位置。通过视觉识别所述缺口14的位置，定向地固定所述镜头10于所述镜头固定装置30，即根据所述缺口14的位置固定所述镜头10的所述镜筒11于所述镜头固定装置30。当所述镜头10被固定于所述镜头固定装置30后，所述缺口14位于所述镜头固定装置30的特定位置处，以便通过视觉识别所述缺口14调整所述镜头固定装置30与所述感光组件20的相对位置。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13组成所述镜头10的一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒11。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述镜头10形成的所述成像面101的位置和形状与所述第一镜片单元12的安装位置和安装角度有关。因此，在本发明的该优选实施例中，所述镜头10的各所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被组装至所述镜筒11后，基于所述镜头10形成的所述成像面101位置和形状设置所述缺口14，通过识别所述缺口14确定所述成像面101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，预先设置所述缺口14于所述镜筒11，根据所述缺口11的位置定向地安装各所述第一镜片单元12，以通过识别所述缺口14确定所述成像面101的位置和形状。

如图3和图4所示，所述第一镜片单元12包括一有效径部121和结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。简言之，所述第一镜片单元12的所述有效径部121对应于所述镜头10形成的所述成像面101的区域位置。相应地，所述缺口14被用于标识所述第一镜片单元12的所述有效径部121的位置和形状。示例性的，在本发明的该优选实施例中，所述第一镜片单元12的所述有效径部121沿光轴方向的投影为矩形的形状。优选地，所述缺口14位于所述有效径部121中垂面对应于的所述镜筒11的位置，以便由所述缺口14标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121。

如图3和图4示出了本发明所述摄像模组的所述镜头10的一种可选实施方式。所述镜筒11包括一镜筒主体111和形成于所述镜筒主体111的一镜片安装腔112，其中所述第二镜片单元13和所述第一镜片单元12被所述镜筒主体111固定于所述镜片安装腔112。所述缺口14被设置于所述镜筒111的所述镜筒主体111，通过视觉识别所述缺口14位置的方式，确定所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

可以理解的是，所述缺口14以切边的方式形成于所述镜筒主体111的内侧，其中所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13基于所述缺口14的位置被固定地安装于所述镜片安装腔112，以便由所述缺口14的位置确定出所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。本领域技术人员可以理解的是，所述镜筒主体111的内侧边缘的部分结构被切除，以形成所述缺口14；或者所述缺口14通过模塑或注塑的方式一体地形成于所述镜筒主体111。

本领域技术人员很容易想到的是，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被安装于所述镜筒11的所述镜片安装腔112后，基于所述镜头10形成的所述成像面101设置所述缺口14于所述镜筒主体111，以便基于视觉识别出的所述缺口14确定出所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

所述镜筒11的所述镜筒主体111进一步包括一镜筒上端部1111和自所述镜筒上端部1111一体地向下延伸的一镜筒下端部1112，其中所述镜筒上端部1111界定所述镜筒11的一上端开口1113，所述镜筒下端部1112界定所述镜筒11的一下端开口1114，其中所述镜片安装腔112连通所述上端开口1113和所述下端开口1114。

所述镜筒主体111进一步具有一镜筒内壁1115和一镜筒外壁1116，所述镜筒内壁1115位于所述镜筒主体111的内侧，所述镜筒外壁1116位于所述镜筒主体111的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14被以切边方式自所述镜筒内壁1115形成于所述镜筒上端部1111；或者所述缺口14被以切边方式自所述镜筒内壁1115形成于所述镜筒下端部1112。

在本发明的该优选实施例中，所述缺口14被设置于所述镜筒主体111的所述镜筒上端部1111，以便组装设备在所述镜筒11的上端视觉识别所述缺口14的位置，以识别出所述镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。

优选地，至少一所述缺口14对应于所述第一镜片单元12的所述有效径121长边或短边的中垂面与所述镜筒111的交点。本领域技术人员很容易想到的是，所述缺口14被设置的位置和数量在此仅仅作为示例性的，而非限制。也就是说，视觉系统基于视觉识别所述缺口14相对于所述镜筒主体111的位置，以确定所述第一镜片单元12的所述有效径部121，从而确定出所述成像面101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，可以通过两个或两个以上的所述缺口14被布置在所述镜筒主体111的位置，确定所述第一镜片单元12的所述有效径部121，从而确定出所述成像面101的位置和形状。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14可被视觉识别，基于所述缺口14的整体形状特征或者所述缺口14的部分结构形状特征等标识出所述镜头10的所述成像面101的位置和形状。通光视觉识别所述缺口14，基于所述缺口14的位置或形状等作为定位视觉识别对象，并以所述定位视觉识别对象为基准标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和识别出所述镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。所述感光组件20包括一线路板21、一感光元件22、一镜座23以及至少一滤光片24，其中所述感光元件22被可导通地设置于所述线路板21，其中所述镜座23被设置于所述线路板21，所述滤光片24被贴附于所述镜座23。所述镜头固定装置30根据所述缺口14的位置固定地设置于所述感光组件20的所述镜座23。所述感光组件20的所述感光元件22具有一感光成像区221和一非感光成像区222，通过调整所述镜头固定装置30与所述感光组件20的相对位置，使得所述镜头10形成的所述成像面101的形状与所述感光成像区221的形状相适应。

值得一提的是，所述镜头10将所述成像面101形成于所述感光元件22的上表面，其中所述成像面101的尺寸稍大于所述感光元件22的所述感光成像区221的尺寸，以便充分利用所述感光元件22以及预留一定的调整余量。

本领域技术人员可以理解的是，所述镜头10的所述第一镜片单元12的至少一表面为自由曲面，即所述第一镜片单元12为非旋转对称的镜片。因此，由所述第一镜片单元12形成的所述成像面101为非圆形区域，即所述镜头10修正所述摄像模组的场曲畸变，而入射到所述感光元件22上表面的区域为非旋转对称的形状。由于所述镜头10的所述镜筒11为旋转对称体，当所述镜头10在被转动时，所述镜头10形成于所述感光元件22的所述成像面101随所述镜头10的转动而转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述镜头10形成的所述成像面101为适配于所述感光元件22形状的矩形面，可以理解的是，本领域技术人员可以理解的是，所述镜头10的所述成像面101的形状与所述镜头10的所述第一镜片单元12的光学特性有关，即所述镜头10形成的所述成像面101在此仅仅作为示例性的，而非限制。因此，在本发明的其他实施例中，所述镜头10形成的所述成像面101还可被实施为其他形状。

当所述镜头固定装置30与所述感光组件20被调试以固定时，通过视觉识别的所述缺口14的位置识别出所述成像面101与所述感光元件22的感光成像区域221相对位置，进而调整所述镜头固定装置30或调整所述感光组件20，以使得所述成像面101适配于所述感光元件22的所述感光成像区221。

具体而言，在所述摄像模组组装的过程中，所述感光组件20被点亮，其中所述感光组件20被固定，调整和固定所述镜头固定装置30相对于所述感光组件20位置；或者所述镜头固定装置30被固定，调整和固定所述感光组件20相对于所述镜头固定装置30的位置。组装设备视觉识别所述缺口14，根据所述缺口14的位置确定所述镜头10形成的所述成像面101位置和形状。在所述感光组件20被点亮的状态下，基于所述缺口14的位置，调整所述感光组件20和所述镜头固定装置30的相对位置，以使得所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

值得一提的是，由于所述摄像模组的所述镜头10的所述第一镜片单元12为非旋转对称体。因此，在调试过程中，需要对所述镜头固定装置30或所述感光组件20的shift和title，即在X轴和Y轴方向上的平移，Z轴方向上的倾斜，以使得所述镜头10的光轴垂直于所述感光元件22，所述镜头10的光心处于所述感光成像区221的中心位置。此外，在主动对焦过程中还需要考虑rotation，即要使得所述镜头10形成的所述成像面101与所述感光元件22的所述感光成像区221形状相适应，由组装设备对所述感光组件20或所述镜头固定装置30调整，以保障所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

当所述镜头10形成的所述成像面101为矩形时，通过调试以使得所述成像面101的长边与所述感光成像区221的长边对应，所述成像面101的短边与所述感光成像区221的短边对应。优选地，所述镜头10基于可视觉识别的所述缺口14被定向地固定于所述镜头固定装置30，并且当所述镜头固定装置30与所述感光组件20调整和安装时，可使得所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

如图2B所示，根据本发明的另一方面，本发明的所述摄像模组还可以被实施为能够自动对焦的摄像模组，即带有马达的摄像模组。相应地，所述摄像模组包括一镜头10、一感光组件20、至少一马达40和一马达外壳50，其中所述镜头10被可驱动地连接于所述马达40，由所述马达40基于所述马达外壳50驱动所述镜头10的移动，以调整所述镜头10的焦点位置。

所述镜头10被所述马达40定高锁附于所述马达外壳50，由所述马达外壳50固定所述镜头10于所述感光组件20。在所述镜头10被固定于所述马达外壳50时，所述镜头10基于所述缺口14的位置被所述马达40定向地设置于所述马达外壳。当所述镜头10被定高锁附于所述马达外壳50后，由所述马达外壳50基于所述缺口14的位置被调整而固定于所述感光组件20时，所述镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221，并且所述马达外壳50适应于所述感光组件20。换言之，当所述成像面101覆盖所述感光成像区221时，所述马达外壳50固定于所述感光组件20时，其中所述马达外壳50被固定的位置适配于所述感光组件20，避免所述马达外壳50与所述感光组件20的所述线路板21错位，而造成所述摄像模组的外观不良。

如图6A所示，依照本发明上述较佳实施例的所述镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14A。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14A，其中所述缺口14A被形成于所述镜筒11的所述镜筒主体111。在本发明的该优选实施例中，所述缺口14A被实施为贯通所述镜筒主体111的通槽。

详细地说，所述缺口14以切边的方式形成于所述镜筒主体111，其中所述缺口连通所述镜筒主体111的所述镜筒内壁1115和所述镜筒外壁1116。所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13基于所述缺口14的位置被固定地安装于所述镜片安装腔112，以便由所述缺口14的位置确定出所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被安装于所述镜筒11的所述镜片安装腔112后，基于所述镜头10形成的所述成像面101设置所述缺口14于所述镜筒主体111，以便基于视觉识别出的所述缺口14确定出所述镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

如图6B所示，依照本发明上述较佳实施例的所述镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12B、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14。与上述较佳实施例不同的是所述第一镜片单元12B，其中所述缺口14适配于所述第一镜片单元12B。所述缺口14被用以标记所述第一镜片单元12，并基于所述缺口14的位置识别出所述镜头10所形成的所述成像面101的位置和形状。

在本发明的该优选实施例中，所述镜头10的所述第一镜片单元12B或所述缺口14可被视觉识别，以通过视觉识别的所述缺口14或所述第一镜片单元12B识别出所述镜头10所形成的所述成像面101的位置和形状。

所述第一镜片单元12B包括一有效径部121B、一结构部122B以及至少一标识部123B，其中所述有效径部121B位于所述结构部122B的内侧，外界光线经由所述有效径部121B到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122B达到所述成像面101的外侧。所述标识部123B向外径向地延伸于所述第一镜片单元12B的所述结构部122B。

所述标识部123B被以标记所述有效径部121B的方式一体地成型于所述结构部122B的外侧，即可通过所述标识部123B的位置，识别出所述有效径部121B的位置。本领域技术人员可以理解的是，基于所述第一镜片单元12B的所述标识部123B的位置设置所述标识部123B；或者基于所述标识部123B所在位置加工以制得所述有效径部121B。当所述第一镜片单元12B被组装至所述镜筒11时，所述第一镜片单元12B的所述标识部123B被嵌入至所述缺口14。因此，可通过视觉识别的所述缺口14或所述标识部123B，识别出所述第一镜片单元12B的所述有效径部121B，进而识别出所述成像面101的位置和形状。

如图7A所示，依照本发明上述较佳实施例的所述镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14C。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14C，其中所述缺口14C被形成于所述第一镜片单元12，其中所述缺口14C可被视觉识别，以基于所述缺口14C识别出所述镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14C以切边的方式被形成于所述第一镜片单元12的所述结构部122的外缘。所述缺口14C被形成的位置用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14C的位置确定所述成像面101的位置和形状。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述根据所述第一镜片单元12对应的所述成像面101的位置定向地设置所述缺口14C于所述结构部122，以便所述缺口14C标记所述结构部122。可选地，所述第一镜片单元12在加工过程中预设所述缺口14C于所述第一镜片单元12的边缘，并且基于所述缺口14C的位置加工所述有效径部121和所述结构部122，以制得所述第一镜片单元12。示例性地，所述缺口14C对应于所述第一镜片单元12的所述有效径部121任意边缘对应的中垂面，以便通过视觉识别的所述缺口14C标记所述有效径部121，以便基于所述缺口14C的位置确定所述成像面101的位置和形状。可以理解的是，所述缺口14C被设置的位置在此仅仅作为示例性的，而非限制。

本领域技术人员很容易想到的是，所述缺口14C还可被形成于所述第一镜片单元12边缘的内侧，即以打孔的方式将将所述缺口14C形成于所述第一镜片单元12的所述结构部122。可以理解的是，所述缺口14C可以但不限于一半透槽、通槽、半孔或者通孔。

如图7B和图8所示，依照本发明上述较佳实施例的所述镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14D。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14D，其中所述缺口14D被形成于所述第二镜片单元13，其中所述缺口14D可被视觉识别，以基于所述缺口14D识别出所述镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14D以切边的方式被形成于所述第二镜片单元13的外缘。所述缺口14D被形成的位置用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14D的位置确定所述成像面101的位置和形状。值得一提的是，形成于所述第二镜片单元13的所述缺口14D可被视觉识别，以便基于所述缺口14D的位置识别所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和确认所述镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。

如图9所示，依照本发明上述较佳实施例的所述镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述镜头10包括一镜筒11D、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14D。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14D，其中所述缺口14D被形成于所述第一镜片单元12或第二镜片单元13，其中所述缺口14D可被视觉识别，以基于所述缺口14D识别出所述镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14D以切边的方式被形成于所述第二镜片单元13或所述第一镜片单元12的所述结构部122的外缘。所述缺口14D用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14D的位置确定所述成像面101的位置和形状。

所述镜筒11D包括一镜筒主体111D和形成于所述镜筒主体111D的一镜片安装腔112D，其中所述第二镜片单元13和所述第一镜片单元12被所述镜筒主体111D固定于所述镜片安装腔112D。所述镜筒11D进一步包括至少一标识单元113D，其中所述标识单元113D适配于所述缺口14D的形状和大小。

值得一提的是，当所述第一镜片单元12被装载至所述镜筒主体111D时，所述镜筒11D的所述标识单元113D对应于所述缺口14D，以阻止所述第一镜片单元12在组装过程中的转动。

当所述镜头10被视觉识别时，所述镜头10的所述缺口14D或所述标识单元113D可被视觉识别作为视觉识别对象，并且基于所述视觉识别对象的位置识别出所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和确认所述成像面101的位置和形状。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.一镜头，其特征在于，包括：

一镜筒；

至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体；以及

进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元，其中所述第一镜片单元包括一有效径部、一结构部和一标识部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。

2.根据权利要求1所述的镜头，其中所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

3.根据权利要求2所述的镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔。

4.根据权利要求2所述的镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。

5.根据权利要求3或4所述的镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式被形成于所述镜筒内壁。

6.根据权利要求3或4所述的镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式贯穿所述镜筒内壁和所述镜筒外壁。

7.一镜头，其特征在于，包括：

一镜筒；

一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒，所述光学系统进一步包括至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，其中所述第一镜片单元为非回转体；以及进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述光学系统，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元，其中所述镜筒包括一镜筒主体和至少一标识单元，其中所述标识单元适配于所述缺口，当所述第一镜片单元被安装于所述镜筒主体时，所述标识单元嵌入至所述缺口。

8.根据权利要求7所述的镜头，其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

9.根据权利要求8所述的镜头，其中所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第一镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

10.根据权利要求8所述的镜头，其中所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第二镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

11.一摄像模组，其特征在于，包括：

一感光组件；和

一镜头，其中所述镜头被设置于所述感光组件，所述镜头包括：

一镜筒；

至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体；以及进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元，其中所述第一镜片单元包括一有效径部、一结构部和一标识部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其中所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

13.根据权利要求12所述的摄像模组，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元在所述感光组件的上表面形成一成像面，基于所述成像面的位置和角度调整所述镜头与所述感光组件的安装位置。

14.根据权利要求13所述的摄像模组，其中所述感光组件包括一线路板、一感光元件，其中所述感光元件被可导通地设置于所述线路板，其中所述镜头被设置于所述感光元件的感光路径上。

15.根据权利要求14 所述的摄像模组，进一步包括一镜头固定装置，其中所述镜头的所述镜筒基于标识单元的位置被定向地固定于所述镜头固定装置，通过视觉识别的所述标识单元的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述镜头固定装置，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

16.根据权利要求14 所述的摄像模组，进一步包括一马达和马达外壳，其中所述镜筒基于标识单元的位置被所述马达定向地定高锁附于所述马达外壳，通过视觉识别的所述标识单元的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述马达外壳，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

17.根据权利要求13所述的摄像模组，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述缺口基于所述成像面位置形成于所述镜筒。

18.根据权利要求13所述的摄像模组，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。

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