WO2021082705A1

WO2021082705A1 - 摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法

Info

Publication number: WO2021082705A1
Application number: PCT/CN2020/112263
Authority: WO
Inventors: 周凯伦; 吴炳; 郭美杉; 李潍; 李文彬; 黄宇; 金焰
Original assignee: 宁波舜宇光电信息有限公司
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-05-06
Also published as: CN114730061B; CN114730061A; US20220413250A1; EP4043939A1; EP4043939A4

Abstract

本发明提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述摄像模组包括一镜头和一感光组件。所述镜头包括一镜筒、至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元以及进一步设有至少一缺口，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述缺口被设置于所述镜筒，或者所述缺口被形成于所述第一镜片的单元，或者所述缺口被形成于所述第二镜片单元，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

Description

摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法

技术领域

本发明涉及一摄像模组，尤其涉及一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，摄像装置成为电子终端设备中必不可少的一部分，用于满足使用者对拍摄影像的需求。阵列式摄像模组通常包含有至少两个摄像模组，根据不同的拍照需求进行不同功能的摄像模组的组合，实现在变焦拍摄、大视场拍摄等方面比单光学镜头摄像有更优秀的表现，成为当下及未来的热门应用。

目前，阵列式摄像模组通常包含有长焦摄像模组、广角摄像模组、普通模组等，比如常见的双摄模组采用长焦模组与广角模组组成。单个电子终端上配备阵列摄像模组，摄像模组数量的增加和新功能摄像模组的加入，对摄像模组的生产工艺、生产效率和组装要求提出了更高的要求。

由于摄像模组的视场角大，由于光线的倾斜度大引起的场曲畸变较大，比如130°的视场角的光学镜头，畸变大于10％。在利用现有棋盘式的标板拍照测试时，广角摄像模组在测试解像力时大畸变引起常规CTF标板四角解像力难以测试，即广角摄像模组拍摄的图像受畸变影响外围测试直线弯曲严重。在利用现有刃边处理的算法进行计算时，误差大，广角摄像模组的整体解像能力不良，通常采用软件来进行畸变校正。一方面，随着广角摄像模组的视场角越来越大，而软件可调整的畸变范围有限，难以满足超过110°的视场角产生的畸变校正。另一方面，软件畸变校正在调整区域会存在损失像素的问题，软件校正需要处理的图像数据量非常大，所需要的硬件要求也非常高。

为解决广角摄像模组的畸变问题，从光学系统的本身改进出发，采用自由曲面光学镜片来替换对光学镜头中的其中至少一个普通光学镜片，利用自由曲面的设计自由度来进行光学系统的光路设计，减少大广角带来的畸变影响，以便提高光学系统的技术参数。由于自由曲面光学镜片为非旋转对称体，因此在自由曲面光学镜片被安装时存在较大的不确定性，特别是在摄像模组的组装过程中需要将自由曲面光学镜片形成的有效成像区域对应到感光芯片的成像区域。带有自由曲面光学镜片的光学镜头在组装时很难观察到自由曲面的有效成像区域方向，从而给组装带来难度。摄像模组的光学镜头组件再被组装过程中，由于自由曲面光学镜片的存在，不仅需要在平面方向的移动和倾斜，还需要根据有效成像区域与所述感光芯片的成像区域对应，因而需要通过旋转的方式进行调整。现有技术的带有自由曲面光学镜片的光学镜头的组装速度受限于自由曲面光学镜片的位置调整，难以提高组装速度。

另一方面，对于能够自动对焦的摄像模组，即带有马达的摄像模组，在现有的普通摄像模组的组装过程中，马达先与光学镜头进行定高锁附，在主动对焦过程中，设备夹持马达与光学镜头整体，与感光组件进行调整。而当设置有自由曲面光学镜片的光学镜头仍按照上述方式进行组装时，在旋转调整后，容易导致马达外壳与线路板错位，从而造成摄像模组的外观不良。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头为带有标记的光学镜头，以标识出所述光学镜头形成的一成像面位置，有利于简化所述摄像模组的组装。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头包括至少一第一镜片单元，通过标识的方式识别出所述第一镜片单元的一有效径，以便基于所述第一镜片单元的所述有效径组装所述光学镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头设有一缺口，其中所述缺口被设置于所述光学镜头的一镜筒，由所述缺口的位置识别出所述光学镜头中所述第一镜片单元的所述有效径，以便基于所述有效径组装所述光学镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，通过在光学镜头设置切边的方式形成缺口，以便根据所述标记的位置辨别所述光学镜头的所述成像面位置。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头标识出所述有效径，有利于简化所述摄像模组的组装工艺步骤，实现带第一镜片单元的摄像模组的快速组装，提高所述摄像模组的生产加工效率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中通过所述缺口定向地组装所述摄像模组的一马达，以使得所述光学镜头与马达方向相适应，使模组的外观符合要求。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头简化了摄像模组的光学系统校正的过程，利用光学系统本身的调整，减少畸变的设计，使得摄像模组图像校正过程的计算量和图像损失减少。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头的所述缺口被设置于所述镜筒，有利于视觉识别设备根据所述缺口的位置定位识别所述光学镜头，有利于组装过程的自动化和智能化。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述光学镜头的所述光学镜头表面通过在特定位置处设孔的方式形成所述缺口，简化了所述光学镜头的加工和制造流程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述组装方法是通过视觉识别所述大广角摄像模组的标记，根据所述标记的位置组装所述大广角摄像模组的一镜头组件和一感光组件，有利于提高所述大广角摄像模组的成品率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，通过视觉识别所述标记的位置，并根据所述标记位置计算得出所述镜头组件形成的一靶面位置，以便于在组装过程识别，使得光学系统的靶面与感光元件的感光区域对应，提高产品良率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，通过视觉识别所述标记的位置定向地安装所述镜头于所述马达，并通过识别所述标记的位置使得马达外壳方向与线路板方向相适应。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述组装方法通过视觉识别的所述标记位置在主动对焦过程中，基于所述标记位置使得镜头与马达方向相适应，利用感光元件贴附方向与线路板矩形方向相适应，从而使得经历主动对焦调整后，当有效径与感光元件的感光区域相适应时，马达方向与线路板方向也满足相适应的过程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述镜头包括至少一自由曲面光学镜片，通过标识的方式识别出所述自由曲面光学镜片的一有效径，以便基于所述自由曲面光学镜片的所述有效径组装所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述镜头包括一标识元件，其中所述标识元件被设置于所述镜头的一镜筒，由所述标识元件的位置识别出所述镜头中所述自由曲面光学镜片的所述有效径，以便基于所述有效径组装所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述镜头包括一标识元件，其中所述标识元件被设置于所述镜头的镜片，由所述标识元件的位置识别出所述镜头中所述自由曲面光学镜片的所述有效径，以便基于所述有效径组装所述镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中在所述自由曲面光学镜片的所述有效径部外以涂黑、镀黑或者贴附黑色可识别的标记的方式形成所述标记元件，以便通过机器视觉识别系统识别所述自由曲面光学镜片的所述有效径部。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中在对应于所述自由曲面光学镜片的结构光部的外侧设置具有遮光性能的所述标识元件，通过所述标识元件识别所述镜头形成的所述靶面的位置和形状，并且由所述标识元件遮挡进入到所述镜筒内的杂散光。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述标识元件可被实施为一标识槽，其中所述标识槽被形成于所述镜头的一镜片，通过可被视觉识别的所述标识槽的位置标记所述自由曲面光学镜片的有效径方向，有利于简化加工制造过程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述镜头标识出所述有效径，有利于简化所述大广角摄像模组的组装工艺步骤，实现带自由曲面光学镜片的大广角摄像模组的快速组装，提高所述大广角摄像模组的生产加工效率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述摄像模组的组装设备通过视觉识别所述标识元件，确定所述镜头的安装方向，有利于简化安装步骤和提高安装的准确性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，其中所述镜头的所述镜头表面通在特定位置处设孔或设置凸起标识点的方式形成所述标识元件，简化了所述镜头的加工和制造流程。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片具有自由曲面，以校正像差，降低畸变。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片光线透过参与成像的有效区域被设计为自由曲面，以降低自由曲面的设计难度和加工难度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片的外周的形状和一镜筒的内壁形状相适配，降低所述光学镜片的装配难度，使得所述光学镜片能够被装配于现有的光学镜头。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片包括一成像部、一过渡部和一装配部，所述过渡部连接所述成像部和所述装配部，适应所述装配部和所述成像部的形状，以避免对所述成像部和所述装配部的设计限制。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片的所述成像部被设计具有自由曲面，能够降低大广角镜头的畸变，校正像差。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述光学镜片包括一非成像部，所述非成像部形成于所述成像部的外周，和现有的镜筒的形状相适配，以降低所述光学镜片及其成像部的装配难度。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，对所述非成像部进行挡光处理，以防止光线透过所述非成像部，干扰成像。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，所述成像部的形状和所述光学镜头的一感光元件的形状相适应，提高所述感光元件的利用率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，消除所述过渡部和所述成像部之间的高度差，以减少高度差可能引起的不良影响。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，对所述过渡部和所述成像部之间的一断层面进行挡光处理，以减小高度断层引起的光线折反射的影响。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，将所述光学镜片装配于大广角镜头，通过自由曲面减小光线的倾斜角度，以降低畸变，校正像差。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组及其光学镜头、光学镜片和制造方法以及大广角摄像模组的组装方法，通过自由曲面的所述光学镜片降低畸变，提高大广角镜头的解像能力，且减轻对畸变校正软件的依赖。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，本发明提供一光学镜头，其包括一镜筒、至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一个实施例，所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式被形成于所述镜筒内壁。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式贯穿所述镜筒内壁和所述镜筒外壁。

根据本发明的一个实施例，所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一光学镜头，其包括一镜筒和一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒，所述光学系统进一步包括至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，其中所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述光学系统，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一个实施例，所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第一镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

根据本发明的一个实施例，所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第二镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和至少一标识单元，其中所述标识单元适配于所述缺口，当所述第一镜片单元被安装于所述镜筒主体时，所述标识单元嵌入至所述缺口。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一摄像模组，其包括：

一感光组件；和

一光学镜头，其中所述光学镜头被设置于所述感光组件，所述光学镜头包括一镜筒、至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。

根据本发明的一个实施例，所述第一镜片单元和所述第二镜片单元在所述感光元件的上表面形成一成像面，基于所述成像面的位置和角度调整所述光学镜头与所述感光组件的安装位置。

根据本发明的一个实施例，所述感光组件包括一线路板、一感光元件，其中所述感光元件被可导通地设置于所述线路板，其中所述光学镜头被设置于所述感光元件的感光路径上。

根据本发明的一个实施例，所述摄像模组进一步包括一光学镜头固定装置，其中所述光学镜头的所述镜筒基于所述标识元件的位置被定向地固定于所述光学镜头固定装置，通过视觉识别的所述标识元件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述光学镜头固定装置，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

根据本发明的一个实施例，所述摄像模组进一步包括一马达和一马达外壳，其中所述镜筒基于所述标识元件的位置被所述马达定向地定高锁附于所述马达外壳，通过视觉识别的所述标识元件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述马达外壳，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。

根据本发明的一个实施例，所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述缺口基于所述成像面位置形成于所述镜筒。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一光学镜片，适于被装配至一镜筒，其中所述光学镜片包括：

一成像部，自所述成像部出射的光线参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面；以及

一非成像部，所述非成像部形成于所述成像部的外周。

根据本发明的一个实施例，所述非成像部包括一装配部和一过渡部，所述过渡部形成于所述成像部的外周，所述装配部形成于所述过渡部的外周，所述过渡部连接所述成像部和所述装配部。

根据本发明的一个实施例，所述装配部的形状和被装配至的该镜筒的一内壁的形状适配，以使所述光学镜片被装配至该镜筒。

根据本发明的一个实施例，所述过渡部补充所述成像部的形状，以和所述装配部相适配。

根据本发明的一个实施例，所述非成像部至少一侧的表面被挡光处理，以阻挡光线透过。

根据本发明的一个实施例，所述过渡部和所述成像部具有高度差，自所述过渡部的一过渡表面的顶端延伸至所述成像部的一第一表面，以形成一断层面。

根据本发明的一个实施例，所述断层面被挡光处理，以防止光线被所述断层面折反射。

根据本发明的一个实施例，所述过渡部的一过渡表面和所述成像部的一第一表面连接。

根据本发明的一个实施例，所述成像部在XY平面的形状关于X轴对称。

根据本发明的一个实施例，所述成像部在XY平面的形状关于Y轴对称。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一光学镜头，其包括：

一镜筒，所述镜筒具有一装配空间和界定所述装配空间的一内壁；和

至少一光学镜片，所述光学镜片被装配至所述装配空间，其中所述光学镜片包括：

一成像部，所述成像部供光线透过参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面；和

一非成像部，所述非成像部形成于所述成像部的外周，其中所述非成像部的外周形状和所述镜筒的所述内壁的形状相适配。

根据本发明的一个实施例，所述装配部的形状和被装配至的所述镜筒的所述内壁的形状适配，以使所述光学镜片被装配至所述镜筒的所述装配空间。

一光学镜头，所述光学镜头包括：

至少一光学镜片，所述光学镜片被装配至所述装配空间，其中所述光学镜片包括一成像部和形成于所述成像部的外周的一非成像部，所述成像部供光线透过参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面，所述非成像部的外周形状和所述镜筒的所述内壁的形状相适配；和

一感光元件，所述感光元件被设置于所述光学镜片的出射侧，其中自所述成像部出射的光束在所述感光元件形成一有效成像区域。

根据本发明的一个实施例，所述感光元件具有一感光区域，所述有效成像区域完全覆盖所述感光区域。

根据本发明的一个实施例，所述有效成像区域的形状和所述感光区域的形状相适配。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一光学镜片的制造方法，其中所述制造方法包括以下步骤：

(A)设计一成像部的至少一侧的表面为自由曲面；和

(B)设置一非成像部于所述成像部的外周。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

补充一过渡部于所述成像部的外周；和

设置一装配部于所述过渡部的外周。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：设计所述装配部的形状适配于一镜筒的一内壁。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：挡光处理所述非成像部至少一侧的表面。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：对所述过渡部和所述成像部之间高度差造成的一断层面进行挡光处理。

根据本发明的一个实施例，所述步骤(B)进一步包括以下步骤：对所述过渡部进行面型设计，以消除所述过渡部和所述成像部之间的高度差。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一较佳实施例的一摄像模组的整体示意图。

图2A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的剖视图。

图2B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的另一可选实施方式的剖视图。

图3是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组一光学镜头的整体示意图。

图4是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组所述光学镜头的俯视图。

图5是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组所述光学镜头形成的成像面示意图。

图6A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一光学镜头的另一可选实施方式的示意图。

图6B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一光学镜头的另一可选实施方式的示意图。

图7A是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一光学镜头的另一可选实施方式的示意图。

图7B是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一光学镜头的另一可选实施方式的示意图。

图8是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的所述光学镜头的平面示意图。

图9是根据本发明上述较佳实施例的所述摄像模组的一光学镜头的另一可选实施方式的示意图。

图10是根据本发明的第一较佳实施例的一大广角摄像模组的整体示意图。

图11A是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的剖视图。

图11B是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的另一可选实施方式的剖视图。

图12A是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组一镜头的整体示意图。

图12B是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头的另一可选实施方式的示意图。

图12C是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头的另一可选实施方式的示意图。

图12D是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头的另一可选实施方式的示意图。

图12E是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头的另一可选实施方式的示意图。

图12F是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头的另一可选实施方式的示意图。

图13是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头形成的靶面示意图。

图14是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的所述镜头与马达安装示意图。

图15是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的调整动作示意图。

图16A至图16D是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的安装过程的矫正示意图。

图17是根据本发明上述较佳实施例的所述大广角摄像模组的组装方法步骤示意图。

图18A是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜片的示意图。

图18B是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜头的一成像区域的示意图。

图19是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜片的示意图。

图20A是根据本发明的一个较佳实施例的一摄像模组的一示意图。

图20B是根据本发明的一个较佳实施例的一摄像模组的一示意图。

图21A是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜片的被挡光处理的一示意图。

图21B是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜片的被挡光处理的另一示意图

图22是根据本发明的一个较佳实施例的一光学镜片的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图1至图6所示，依照本发明第一较佳实施例的一摄像模组在接下来的描述中被阐明。所述摄像模组包括一光学镜头10、一感光组件20以及一光学镜头固定装置30，其中所述光学镜头10被固定地设置于所述光学镜头固定装置30，所述感光组件20在通电情况下由所述光学镜头固定装置30基于所述感光组件20的光学成像性能将所述光学镜头10固定于所述感光组件20。所述光学镜头10具有标识功能，其中所述光学镜头10基于所述光学镜头10的标识位置被定向地设置于所述光学镜头固定装置30，通过调整所述光学镜头固定装置30位置的方式调整所述光学镜头10与所述感光组件20的相对位置。

所述光学镜头10对投射到所述感光组件20所述摄像模组视场范围内的成像光线校正对应的畸变，所述光学镜头10在对应于所述感光组件20的位置处形成一成像面101，其中所述成像面101的形状与所述感光组件20的成像区域相适应，以通过所述光学镜头10校正的方式修正所述摄像模组的场曲畸变。换言之，所述光学镜头10在被安装时，所述光学镜头10被以其成像面101形状适配于所述感光组件20的成像区域形状的方式由所述光学镜头固定装置30固定所述感光组件20。

如图2A所示，所述光学镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14，其中所述至少一第一镜片单元12和所述至少第二镜片单元13被排列排列于所述镜筒11，由所述镜筒11固定所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13。所述缺口14被设置于所述镜筒11，由所述缺口14标识出所述光学镜头10的所述成像面101的位置。通过视觉识别所述缺口14的位置，定向地固定所述光学镜头10于所述光学镜头固定装置30，即根据所述缺口14的位置固定所述光学镜头10的所述镜筒11于所述光学镜头固定装置30。当所述光学镜头10被固定于所述光学镜头固定装置30后，所述缺口14位于所述光学镜头固定装置30的特定位置处，以便通过视觉识别所述缺口14调整所述光学镜头固定装置30与所述感光组件20的相对位置。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13组成所述光学镜头10的一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒11。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述光学镜头10形成的所述成像面101的位置和形状与所述第一镜片单元12的安装位置和安装角度有关。因此，在本发明的该优选实施例中，所述光学镜头10的各所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被组装至所述镜筒11后，基于所述光学镜头10形成的所述成像面101位置和形状设置所述缺口14，通过识别所述缺口14确定所述成像面101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，预先设置所述缺口14于所述镜筒11，根据所述缺口11的位置定向地安装各所述第一镜片单元12，以通过识别所述缺口14确定所述成像面101的位置和形状。

如图3和图4所示，所述第一镜片单元12包括一有效径部121和结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。简言之，所述第一镜片单元12的所述有效径部121对应于所述光学镜头10形成的所述成像面101的区域位置。相应地，所述缺口14被用于标识所述第一镜片单元12的所述有效径部121的位置和形状。示例性的，在本发明的该优选实施例中，所述第一镜片单元12的所述有效径部121沿光轴方向的投影为矩形的形状。优选地，所述缺口14位于所述有效径部121中垂面对应于的所述镜筒11的位置，以便由所述缺口14标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121。

如图3和图4示出了本发明所述摄像模组的所述光学镜头10的一种可选实施方式。所述镜筒11包括一镜筒主体111和形成于所述镜筒主体111的一镜片安装腔112，其中所述第二镜片单元13和所述第一镜片单元12被所述镜筒主体111固定于所述镜片安装腔112。所述缺口14被设置于所述镜筒111的所述镜筒主体111，通过视觉识别所述缺口14位置的方式，确定所述光学镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

可以理解的是，所述缺口14以切边的方式形成于所述镜筒主体111的内侧，其中所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13基于所述缺口14的位置被固定地安装于所述镜片安装腔112，以便由所述缺口14的位置确定出所述光学镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。本领域技术人员可以理解的是，所述镜筒主体111的内侧边缘的部分结构被切除，以形成所述缺口14；或者所述缺口14通过模塑或注塑的方式一体地形成于所述镜筒主体111。

本领域技术人员很容易想到的是，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被安装于所述镜筒11的所述镜片安装腔112后，基于所述光学镜头10形成的所述成像面101设置所述缺口14于所述镜筒主体111，以便基于视觉识别出的所述缺口14确定出所述光学镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

所述镜筒11的所述镜筒主体111进一步包括一镜筒上端部1111和自所述镜筒上端部1111一体地向下延伸的一镜筒下端部1112，其中所述镜筒上端部1111界定所述镜筒11的一上端开口1113，所述镜筒下端部1112界定所述镜筒11的一下端开口1114，其中所述镜片安装腔112连通所述上端开口1113和所述下端开口1114。

所述镜筒主体111进一步具有一镜筒内壁1115和一镜筒外壁1116，所述镜筒内壁1115位于所述镜筒主体111的内侧，所述镜筒外壁1116位于所述镜筒主体111的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14被以切边方式自所述镜筒内壁1115形成于所述镜筒上端部1111；或者所述缺口14被以切边方式自所述镜筒内壁1115形成于所述镜筒下端部1112。

在本发明的该优选实施例中，所述缺口14被设置于所述镜筒主体111的所述镜筒上端部1111，以便组装设备在所述镜筒11的上端视觉识别所述缺口14的位置，以识别出所述光学镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。

优选地，至少一所述缺口14对应于所述第一镜片单元12的所述有效径121长边或短边的中垂面与所述镜筒111的交点。本领域技术人员很容易想到的是，所述缺口14被设置的位置和数量在此仅仅作为示例性的，而非限制。也就是说，视觉系统基于视觉识别所述缺口14相对于所述镜筒主体111的位置，以确定所述第一镜片单元12的所述有效径部121，从而确定出所述成像面101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，可以通过两个或两个以上的所述缺口14被布置在所述镜筒主体111的位置，确定所述第一镜片单元12的所述有效径部121，从而确定出所述成像面101的位置和形状。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14可被视觉识别，基于所述缺口14的整体形状特征或者所述缺口14的部分结构形状特征等标识出所述光学镜头10的所述成像面101的位置和形状。通光视觉识别所述缺口14，基于所述缺口14的位置或形状等作为定位视觉识别对象，并以所述定位视觉识别对象为基准标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和识别出所述光学镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。所述感光组件20包括一线路板21、一感光元件22、一镜座23以及至少一滤光片24，其中所述感光元件22被可导通地设置于所述线路板21，其中所述镜座23被设置于所述线路板21，所述滤光片24被贴附于所述镜座23。所述光学镜头固定装置30根据所述缺口14的位置固定地设置于所述感光组件20的所述镜座23。所述感光组件20的所述感光元件22具有一感光成像区221和一非感光成像区222，通过调整所述光学镜头固定装置30与所述感光组件20的相对位置，使得所述光学镜头10形成的所述成像面101的形状与所述感光成像区221的形状相适应。

值得一提的是，所述光学镜头10将所述成像面101形成于所述感光元件22的上表面，其中所述成像面101的尺寸稍大于所述感光元件22的所述感光成像区221的尺寸，以便充分利用所述感光元件22以及预留一定的调整余量。

本领域技术人员可以理解的是，所述光学镜头10的所述第一镜片单元12的至少一表面为自由曲面，即所述第一镜片单元12为非旋转对称的镜片。因此，由所述第一镜片单元12形成的所述成像面101为非圆形区域，即所述光学镜头10修正所述摄像模组的场曲畸变，而入射到所述感光元件22上表面的区域为非旋转对称的形状。由于所述光学镜头10的所述镜筒11为旋转对称体，当所述光学镜头10在被转动时，所述光学镜头10形成于所述感光元件22的所述成像面101随所述光学镜头10的转动而转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述光学镜头10形成的所述成像面101为适配于所述感光元件22形状的矩形面，可以理解的是，本领域技术人员可以理解的是，所述光学镜头10的所述成像面101的形状与所述光学镜头10的所述第一镜片单元12的光学特性有关，即所述光学镜头10形成的所述成像面101在此仅仅作为示例性的，而非限制。因此，在本发明的其他实施例中，所述光学镜头10形成的所述成像面101还可被实施为其他形状。

当所述光学镜头固定装置30与所述感光组件20被调试以固定时，通过视觉识别的所述缺口14的位置识别出所述成像面101与所述感光元件22的感光成像区域221相对位置，进而调整所述光学镜头固定装置30或调整所述感光组件20，以使得所述成像面101适配于所述感光元件22的所述感光成像区221。

具体而言，在所述摄像模组组装的过程中，所述感光组件20被点亮，其中所述感光组件20被固定，调整和固定所述光学镜头固定装置30相对于所述感光组件20位置；或者所述光学镜头固定装置30被固定，调整和固定所述感光组件20相对于所述光学镜头固定装置30的位置。组装设备视觉识别所述缺口14，根据所述缺口14的位置确定所述光学镜头10形成的所述成像面101位置和形状。在所述感光组件20被点亮的状态下，基于所述缺口14的位置，调整所述感光组件20和所述光学镜头固定装置30的相对位置，以使得所述光学镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

值得一提的是，由于所述摄像模组的所述光学镜头10的所述第一镜片单元12为非旋转对称体。因此，在调试过程中，需要对所述光学镜头固定装置30或所述感光组件20的shift和title，即在X轴和Y轴方向上的平移，Z轴方向上的倾斜，以使得所述光学镜头10的光轴垂直于所述感光元件22，所述光学镜头10的光心处于所述感光成像区221的中心位置。此外，在主动对焦过程中还需要考虑rotation，即要使得所述光学镜头10形成的所述成像面101与所述感光元件22的所述感光成像区221形状相适应，由组装设备对所述感光组件20或所述光学镜头固定装置30调整，以保障所述光学镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

当所述光学镜头10形成的所述成像面101为矩形时，通过调试以使得所述成像面101的长边与所述感光成像区221的长边对应，所述成像面101的短边与所述感光成像区221的短边对应。优选地，所述光学镜头10基于可视觉识别的所述缺口14被定向地固定于所述光学镜头固定装置30，并且当所述光学镜头固定装置30与所述感光组件20调整和安装时，可使得所述光学镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221。

如图2B所示，根据本发明的另一方面，本发明的所述摄像模组还可以被实施为能够自动对焦的摄像模组，即带有马达的摄像模组。相应地，所述摄像模组包括一光学镜头10、一感光组件20、至少一马达40和一马达外壳50，其中所述光学镜头10被可驱动地连接于所述马达40，由所述马达40基于所述马达外壳50驱动所述光学镜头10的移动，以调整所述光学镜头10的焦点位置。

所述光学镜头10被所述马达40定高锁附于所述马达外壳50，由所述马达外壳50固定所述光学镜头10于所述感光组件20。在所述光学镜头10被固定于所述马达外壳50时，所述光学镜头10基于所述缺口14的位置被所述马达40定向地设置于所述马达外壳。当所述光学镜头10被定高锁附于所述马达外壳50后，由所述马达外壳50基于所述缺口14的位置被调整而固定于所述感光组件20时，所述光学镜头10形成的所述成像面101覆盖所述感光元件22的所述感光成像区221，并且所述马达外壳50适应于所述感光组件20。换言之，当所述成像面101覆盖所述感光成像区221时，所述马达外壳50固定于所述感光组件20时，其中所述马达外壳50被固定的位置适配于所述感光组件20，避免所述马达外壳50与所述感光组件20的所述线路板21错位，而造成所述摄像模组的外观不良。

如图6A所示，依照本发明上述较佳实施例的所述光学镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述光学镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14A。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14A，其中所述缺口14A被形成于所述镜筒11的所述镜筒主体111。在本发明的该优选实施例中，所述缺口14A被实施为贯通所述镜筒主体111的通槽。

详细地说，所述缺口14以切边的方式形成于所述镜筒主体111，其中所述缺口连通所述镜筒主体111的所述镜筒内壁1115和所述镜筒外壁1116。所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13基于所述缺口14的位置被固定地安装于所述镜片安装腔112，以便由所述缺口14的位置确定出所述光学镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，所述第一镜片单元12和所述第二镜片单元13被安装于所述镜筒11的所述镜片安装腔112后，基于所述光学镜头10形成的所述成像面101设置所述缺口14于所述镜筒主体111，以便基于视觉识别出的所述缺口14确定出所述光学镜头10形成的所述成像面101大致的位置和形状。

如图6B所示，依照本发明上述较佳实施例的所述光学镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述光学镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12B、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14。与上述较佳实施例不同的是所述第一镜片单元12B，其中所述缺口14适配于所述第一镜片单元12B。所述缺口14被用以标记所述第一镜片单元12，并基于所述缺口14的位置识别出所述光学镜头10所形成的所述成像面101的位置和形状。

在本发明的该优选实施例中，所述光学镜头10的所述第一镜片单元12B或所述缺口14可被视觉识别，以通过视觉识别的所述缺口14或所述第一镜片单元12B识别出所述光学镜头10所形成的所述成像面101的位置和形状。

所述第一镜片单元12B包括一有效径部121B、一结构部122B以及至少一标识部123B，其中所述有效径部121B位于所述结构部122B的内侧，外界光线经由所述有效径部121B到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122B达到所述成像面101的外侧。所述标识部123B向外径向地延伸于所述第一镜片单元12B的所述结构部122B。

所述标识部123B被以标记所述有效径部121B的方式一体地成型于所述结构部122B的外侧，即可通过所述标识部123B的位置，识别出所述有效径部121B的位置。本领域技术人员可以理解的是，基于所述第一镜片单元12B的所述标识部123B的位置设置所述标识部123B；或者基于所述标识部123B所在位置加工以制得所述有效径部121B。当所述第一镜片单元12B被组装至所述镜筒11时，所述第一镜片单元12B的所述标识部123B被嵌入至所述缺口14。因此，可通过视觉识别的所述缺口14或所述标识部123B，识别出所述第一镜片单元12B的所述有效径部121B，进而识别出所述成像面101的位置和形状。

如图7A所示，依照本发明上述较佳实施例的所述光学镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述光学镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14C。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14C，其中所述缺口14C被形成于所述第一镜片单元12，其中所述缺口14C可被视觉识别，以基于所述缺口14C识别出所述光学镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14C以切边的方式被形成于所述第一镜片单元12的所述结构部122的外缘。所述缺口14C被形成的位置用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14C的位置确定所述成像面101的位置和形状。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述根据所述第一镜片单元12对应的所述成像面101的位置定向地设置所述缺口14C于所述结构部122，以便所述缺口14C标记所述结构部122。可选地，所述第一镜片单元12在加工过程中预设所述缺口14C于所述第一镜片单元12的边缘，并且基于所述缺口14C的位置加工所述有效径部121和所述结构部122，以制得所述第一镜片单元12。示例性地，所述缺口14C对应于所述第一镜片单元12的所述有效径部121任意边缘对应的中垂面，以便通过视觉识别的所述缺口14C标记所述有效径部121，以便基于所述缺口14C的位置确定所述成像面101的位置和形状。可以理解的是，所述缺口14C被设置的位置在此仅仅作为示例性的，而非限制。

本领域技术人员很容易想到的是，所述缺口14C还可被形成于所述第一镜片单元12边缘的内侧，即以打孔的方式将将所述缺口14C形成于所述第一镜片单元12的所述结构部122。可以理解的是，所述缺口14C可以但不限于一半透槽、通槽、半孔或者通孔。

如图7B和图8所示，依照本发明上述较佳实施例的所述光学镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述光学镜头10包括一镜筒11、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14D。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14D，其中所述缺口14D被形成于所述第二镜片单元13，其中所述缺口14D可被视觉识别，以基于所述缺口14D识别出所述光学镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14D以切边的方式被形成于所述第二镜片单元13的外缘。所述缺口14D被形成的位置用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14D的位置确定所述成像面101的位置和形状。值得一提的是，形成于所述第二镜片单元13的所述缺口14D可被视觉识别，以便基于所述缺口14D的位置识别所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和确认所述光学镜头10形成的所述成像面101的位置和形状。

如图9所示，依照本发明上述较佳实施例的所述光学镜头10的另一可选实施方按时在接下来的描述中被阐明。所述光学镜头10包括一镜筒11D、至少一第一镜片单元12、至少一第二镜片单元13以及进一步设有至少一缺口14D。与上述较佳实施例不同的是所述缺口14D，其中所述缺口14D被形成于所述第一镜片单元12或第二镜片单元13，其中所述缺口14D可被视觉识别，以基于所述缺口14D识别出所述光学镜头10的一成像面101。

所述第一镜片单元12包括一有效径部121和一结构部122，其中所述有效径部121位于所述结构部122的内侧，外界光线经由所述有效径部121到达所述成像面101，外界光线经由所述结构部122达到所述成像面101的外侧。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述缺口14D以切边的方式被形成于所述第二镜片单元13或所述第一镜片单元12的所述结构部122的外缘。所述缺口14D用于标记所述第一镜片单元12的所述有效径部121，以便基于所述缺口14D的位置确定所述成像面101的位置和形状。

所述镜筒11D包括一镜筒主体111D和形成于所述镜筒主体111D的一镜片安装腔112D，其中所述第二镜片单元13和所述第一镜片单元12被所述镜筒主体111D固定于所述镜片安装腔112D。所述镜筒11D进一步包括至少一标识单元113D，其中所述标识单元113D适配于所述缺口14D的形状和大小。

值得一提的是，当所述第一镜片单元12被装载至所述镜筒主体111D时，所述镜筒11D的所述标识单元113D对应于所述缺口14D，以阻止所述第一镜片单元12在组装过程中的转动。

当所述光学镜头10被视觉识别时，所述光学镜头10的所述缺口14D或所述标识单元113D可被视觉识别作为视觉识别对象，并且基于所述视觉识别对象的位置识别出所述第一镜片单元12的所述有效径部121，和确认所述成像面101的位置和形状。

参照本发明说明书附图之图10和图11A所示，依照本发明另一较佳实施例的一大广角摄像模组的组装方法在接下来的描述中被阐明。所述大广角摄像模组包括一镜头组件8100和一感光组件8200，通过所述组装方法将所述镜头组件8100被固定于所述感光组件8200。在本发明的该优选实施例中，所述镜头组件8100设有标记，在组装过程中，设置于所述镜头组件8100的标记可被组装设备的视觉识别系统识别，并且基于视觉识别的所述标记位置调整所述镜头组件8100和所述感光组件8200的相对位置，以便所述镜头组件8100与所述感光组件8200相匹配，所述感光组件8200能够正常成像。

如图11A示出了本发明所述大广角摄像模组的所述镜头组件8100的一种可选实施方式，所述镜头组件8100包括一镜头810和一镜头固定装置830，其中所述镜头810被固定地设置于所述镜头固定装置830，所述感光组件8200在通电情况下由所述镜头固定装置830基于所述感光组件8200的光学成像性能将所述镜头810固定于所述感光组件8200。所述镜头810具有标识功能，其中所述镜头810基于所述镜头810的标识位置被定向地设置于所述镜头固定装置830，通过调整所述镜头固定装置830位置的方式调整所述镜头810与所述感光组件8200的相对位置。

在本发明的该优选实施例中，所述大广角摄像模组的组装设备识别所述镜头组件8100，和夹持固定视觉识别的所述镜头组件8100，所述组装设备通过调整所述镜头组件8100相对于所述感光组件8200的相对位置，使得所述镜头组件8100的安装位置适配于所述感光组件8200，即所述感光组件8200获得清晰可靠的成像效果。本领域技术人员很容易想到的是，所述大广角摄像模组的组装设备夹持所述镜头组件8100后，可通过调整所述镜头组件200相对于所述镜头组件8100的相对位置，以使得所述感光组件8200适配于所述镜头组件8100。

所述镜头810对投射到所述感光组件8200所述大广角摄像模组视场范围内的成像光线校正对应的畸变，所述镜头810在对应于所述感光组件8200的位置处形成一靶面8101，其中所述靶面8101的形状与所述感光组件8200的成像区域相适应，以通过所述镜头810校正的方式修正所述大广角摄像模组的场曲畸变。换言之，所述镜头810在被安装时，所述镜头810被以其靶面8101形状适配于所述感光组件8200的成像区域形状的方式由所述镜头固定装置830固定所述感光组件8200。

如图11A所示，所述镜头810包括一镜筒811、至少一自由曲面光学镜片812、至少一镜片单元813以及至少一标识元件814，其中所述至少一自由曲面光学镜片812和所述至少镜片单元813被依次叠置于所述镜筒811，由所述镜筒811固定所述自由曲面光学镜片812和所述镜片单元813。所述标识元件814被设置于所述镜筒811，由所述标识元件814标识出所述镜头810的所述靶面8101的位置。通过视觉识别所述标识元件814的位置，定向地固定所述镜头810于所述镜头固定装置830，即根据所述标识元件814的位置固定所述镜头810的所述镜筒811于所述镜头固定装置830。当所述镜头810被固定于所述镜头固定装置830后，所述标识元件814位于所述镜头固定装置830的特定位置处，以便通过视觉识别所述标识元件814调整所述镜头固定装置830与所述感光组件8200的相对位置。

所述组装设备的一视觉识别系统可识别所述镜头810的所述标识元件814，其中所述视觉识别系统识别所述标识元件814后，由所述组装设备的一夹持固定装置夹持所述镜头810和根据所述标识元件814的位置调整所述镜头810的位置。根据所述标识元件814的位置调整所述镜头810被固定于所述镜头固定装置830的位置，以便所述组装设备夹持所述镜头固定装置830，通过操作所述镜头固定装置830的位置和角度将所述镜头组件8100以适配于所述感光组件8200的方式固定于所述感光组件8200。

所述感光组件8200包括一线路板821、一感光元件822、一镜座823以及至少一滤光片824，其中所述感光元件822被可导通地设置于所述线路板821，其中所述镜座823被设置于所述线路板821，所述滤光片824被贴附于所述镜座823。所述镜头固定装置830根据所述标识元件814的位置固定地设置于所述感光组件8200的所述镜座823。所述感光组件8200的所述感光元件822具有一感光成像区8221和环绕于所述感光成像区8221的一非感光成像区8222，通过调整所述镜头固定装置830与所述感光组件8200的相对位置，使得所述镜头810形成的所述靶面8101的形状与所述感光成像区8221的形状相适应。

值得一提的是，所述镜头810将所述靶面8101形成于所述感光元件822的上表面，其中所述靶面8101的尺寸稍大于所述感光元件822的所述感光成像区8221的尺寸，以便充分利用所述感光元件822以及预留一定的调整余量。

本领域技术人员可以理解的是，所述镜头810的所述自由曲面光学镜片812的至少一表面为自由曲面，即所述自由曲面光学镜片812为非旋转对称的镜片。因此，由所述自由曲面光学镜片812形成的所述靶面8101为非圆形区域，即所述镜头810修正所述大广角摄像模组的场曲畸变，而入射到所述感光元件822上表面的区域为非旋转对称的形状。由于所述镜头810的所述镜筒811为旋转对称体，当所述镜头810在被转动时，所述镜头810形成于所述感光元件822的所述靶面8101随所述镜头810的转动而转动。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述镜头810形成的所述靶面8101为适配于所述感光元件822形状的矩形面，可以理解的是，本领域技术人员可以理解的是，所述镜头810的所述靶面8101的形状与所述镜头810的所述自由曲面光学镜片812的光学特性有关，即所述镜头810形成的所述靶面8101在此仅仅作为示例性的，而非限制。因此，在本发明的其他实施例中，所述镜头810形成的所述靶面8101还可被实施为其他形状。

当所述镜头固定装置830与所述感光组件8200被调试和固定时，通过视觉识别的所述标识元件814的位置识别出所述靶面8101与所述感光元件822的感光成像区8221相对位置，进而调整所述镜头固定装置830或调整所述感光组件8200，以使得所述靶面8101适配于所述感光元件822的所述感光成像区8221。

具体而言，在所述大广角摄像模组组装的过程中，所述感光组件8200被点亮，其中所述感光组件8200被固定，调整和固定所述镜头固定装置830相对于所述感光组件8200位置；或者所述镜头固定装置830被固定，调整和固定所述感光组件8200相对于所述镜头固定装置830的位置。组装设备视觉识别所述标识元件814，根据所述标识元件814的位置确定所述镜头810形成的所述靶面8101位置和形状。在所述感光组件8200被点亮的状态下，基于所述标识元件814的位置，调整所述感光组件8200和所述镜头固定装置830的相对位置，以使得所述镜头810形成的所述靶面8101覆盖所述感光元件822的所述感光成像区8221。

值得一提的是，由于所述大广角摄像模组的所述镜头810的所述自由曲面光学镜片812为非旋转对称体。因此，在调试过程中，需要对所述镜头固定装置830或所述感光组件8200的shift和title，即在X轴和Y轴方向上的平移，Z轴方向上的倾斜，以使得所述镜头810的光轴垂直于所述感光元件822，所述镜头810的光心处于所述感光成像区8221的中心位置。此外，在主动对焦过程中还需要考虑rotation，即通过旋转的方式调整所述镜头组件8100或所述感光组件8200，以使得所述镜头810形成的所述靶面8101与所述感光元件822的所述感光成像区8221形状相适应，由组装设备对所述感光组件8200或所述镜头固定装置830调整，以保障所述镜头810形成的所述靶面8101覆盖所述感光元件822的所述感光成像区8221。

当所述镜头810形成的所述靶面8101为矩形时，通过调试以使得所述靶面8101的长边与所述感光成像区8221的长边对应，所述靶面8101的短边与所述感光成像区8221的短边对应。优选地，所述镜头810基于可视觉识别的所述标识元件814被定向地固定于所述镜头固定装置830，并且当所述镜头固定装置830与所述感光组件8200调整和安装时，可使得所述镜头810形成的所述靶面8101覆盖所述感光元件822的所述感光成像区8221。

如图11B所示，根据本发明的另一方面，本发明的所述大广角摄像模组还可以被实施为能够自动对焦的摄像模组，即带有马达的摄像模组。相应地，所述大广角摄像模组包括一镜头组件8100A和一感光组件8200，与上述较佳实施例不同的是，所述镜头组件8100A，其中所述镜头组件8100A包括一镜头810、至少一马达840以及至少一马达外壳850，所述镜头810被可驱动地连接于所述马达840，由所述马达840基于所述马达外壳850驱动所述镜头810的移动，以调整所述镜头810的焦点位置。

在本发明的该优选实施例中，所述镜头810被所述马达840定高锁附于所述马达外壳850，由所述马达外壳850固定所述镜头810于所述感光组件8200。在所述镜头810被固定于所述马达外壳850时，所述镜头810基于所述标识元件814的位置被所述马达840定向地设置于所述马达外壳850，使得所述镜头810形成的所述靶面8101的方向与所述马达外壳850的方向相适应。当所述镜头810被定高锁附于所述马达外壳850后，由所述马达外壳850基于所述标识元件814的位置被调整而固定于所述感光组件8200时，所述镜头810形成的所述靶面8101覆盖所述感光元件822的所述感光成像区8221，并且所述马达外壳850适应于所述感光组件8200。换言之，当所述靶面8101覆盖所述感光成像区8221时，所述马达外壳850固定于所述感光组件8200时，其中所述马达外壳850被固定的位置适配于所述感光组件8200，避免所述马达外壳850与所述感光组件8200的所述线路板821错位，而造成所述大广角摄像模组的外观不良。

根据视觉识别的所述标识元件814的位置确定出所述靶面8101的位置，以所述靶面8101被形成的方向和所述马达外壳850相适应的方式固定所述镜头810于所述马达840。示例性的，基于所述标识元件814的位置确认所述靶面8101的方向和位置，并且调整所述靶面8101的长边方向平行于所述马达外壳850的一边，利用感光元件822的贴附方向与所述线路板821矩形方向相适应，从而使得经历主动对焦调整后，当所述靶面8101与所述感光元件822的所述感光成像区8221的相适应时，所述马达外壳850与所述线路板821方向也满足相适应的过程。

详细地讲，所述镜头810被固定于所述马达外壳850时，所述马达外壳850被固定在定高治具，其中所述安装设备的所述视觉识别系统识别所述镜头810的所述标识元件814和所述马达外壳850的外部轮廓。根据识别出的所述标识元件814和所述马达外壳850的外部轮廓确定出所述镜头810的所述镜筒811被固定至所述马达外壳850所需要的旋转调整角度。所述安装设备夹持所述镜头810的所述镜筒811，和根据所述标识元件814的位置调整所述镜筒811的安装位置，使得所述镜头810形成的所述靶面8101的一边(比如长边)与所述马达外壳850的外部轮廓的一边平行，以保证所述镜头810与所述马达840的平行组装。

如图11A或图11B所示，所述镜筒811包括一镜筒主体8111和形成于所述镜筒主体8111的一镜片安装腔8112，其中所述镜片单元813和所述自由曲面光学镜片812被所述镜筒主体8111固定于所述镜片安装腔8112。所述标识元件814被设置于所述镜筒811的所述镜筒主体8111，通过视觉识别所述标识元件814位置的方式，确定所述镜头810形成的所述靶面8101大致的位置和形状。

可以理解的是，所述标识元件814被一体地成型于所述镜筒主体8111，其中所述自由曲面光学镜片812和所述镜片单元813基于所述标识元件814的位置被固定地安装于所述镜片安装腔8112，以便由所述标识元件814的位置确定出所述镜头810形成的所述靶面8101 大致的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，所述自由曲面光学镜片812和所述镜片单元813被安装于所述镜筒811的所述镜片安装腔8112后，基于所述镜头810形成的所述靶面8101设置所述标识元件814于所述镜筒主体8111，以便基于视觉识别出的所述标识元件814确定出所述镜头810形成的所述靶面8101大致的位置和形状。

所述镜筒811的所述镜筒主体8111进一步包括一镜筒上端部81111和自所述镜筒上端部81111一体地向下延伸的一镜筒下端部81112，其中所述镜筒上端部81111界定所述镜筒811的一上端开口81113，所述镜筒下端部81112界定所述镜筒811的一下端开口81114，其中所述镜片安装腔8112连通所述上端开口81113和所述下端开口81114。

如图12A所示，在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814被设置于所述镜筒主体8111的所述镜筒上端部81111，以便组装设备在所述镜筒811的上端视觉识别所述标识元件814的位置，以识别出所述镜头810形成的所述靶面8101的位置和形状。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814被实施为一凸起，其中所述标识元件814被一体地成型于所述镜筒主体8111的所述镜筒上端部81111。

本领域技术人员很容易想到的是，所述标识元件814还可以被设置于所述镜筒主体8111的其他位置，比如所述镜筒下端部81112或者所述镜筒的外侧壁。也就是说，所述标识元件814被设置的位置在此仅仅作为示例性的，而非限制。组装设备的视觉识别系统可根据不同位置的所述标识元件814识别出所述标识元件814，以便计算出所述靶面8101的位置。

所述自由曲面光学镜片812包括一有效径部8121和一结构光部8122，其中所述有效径部8121位于所述结构光部8122的内侧，其中外界光线经由所述有效径部8121到达所述靶面8101，外界光线经由所述结构光部8122达到所述靶面8101的外侧。简言之，所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121对应于所述镜头810形成的所述靶面8101的区域位置。所述标识元件814被用于标识所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121的位置和形状。示例性的，在本发明的该优选实施例中，所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121沿光轴方向的投影为矩形的形状。

在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814被设置于距离所述有效径部8121的特定位置处，比如所述标识元件814对应于所述有效径部8121的长边的中垂面的位置。组装设备利用视觉识别的所述标识元件814可计算出所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121的方向，以便于所述组装设备根据所述有效径部8121的方向调整所述镜头组件8100与所述感光组件8200的相对位置。或者，组装设备根据识别的所述标识元件814得出所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121的方向，调整所述有效径部8121方向与所述马达外壳850的方向相适应。在所述镜头组件8100A的主动调焦过程中，所述组装设备夹持所述马达外壳850，当所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部与所述感光元件822的所述成像感光区8221相适应时，所述马达外壳850的方向与所述线路板821的方向也相互适配。

优选地，所述标识元件814被设置于所述镜筒上端部81111，其中至少一所述标识元件814对应于所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121长边或短边的中轴面与所述镜筒811的交点。本领域技术人员很容易想到的是，所述标识元件814被设置的位置和数量在此仅仅作为示例性的，而非限制。也就是说，视觉系统基于视觉识别所述标识元件814 相对于所述镜筒主体8111的位置，以确定所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121，从而确定出所述靶面8101的位置和形状。本领域技术人员很容易想到的是，可以通过两个或两个以上的所述标识元件814被布置在所述镜筒主体8111的位置，确定所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121，从而确定出所述靶面8101的位置和形状。

所述标识元件814凸出于所述镜筒主体8111的所述镜筒上端部81111，其中所述标识元件814的高度在0.1至0.3mm之间。

如图12B所示，依照本发明的另一方面，本发明所述镜头810B的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述镜头810B包括一镜筒811B、至少一自由曲面光学镜片812B、至少一镜片单元813B以及至少一标识元件814B，其中所述至少一自由曲面光学镜片812B和所述至少镜片单元813B被依次叠置于所述镜筒811B，由所述镜筒811B固定所述自由曲面光学镜片812B和所述镜片单元813B。与上述较佳实施例不同的是，所述镜头810B的所述标识元件814B，其中所述标识元件814B被设置于所述镜筒811B，借以所述标识元件814B确定所述镜头810B的一靶面8101的位置和形状。

所述标识元件814B包括一标识主体8141B和进一步设有至少一标识槽8142B，其中所述标识槽8142B被形成于所述标识主体8141B。所述标识元件814B的所述标识主体8141B被一体地成型于所述镜筒811B。在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814B的所述标识主体8141B与所述镜筒811B为一体式结构，其中所述标识槽8142B可被视觉识别，以基于所述标识槽8142B所在位置确定所述镜头810B的一靶面8101的位置和形状。优选地，所述标识槽8142B的深度在0.1至0.3mm之间。

如图12C所示，依照本发明的另一方面，本发明所述镜头810C的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述镜头810C包括一镜筒811C、至少一自由曲面光学镜片812C、至少一镜片单元813C以及至少一标识元件814C，其中所述至少一自由曲面光学镜片812C和所述至少镜片单元813C被依次叠置于所述镜筒811C，由所述镜筒811C固定所述自由曲面光学镜片812C和所述镜片单元813C。与上述较佳实施例不同的是，所述镜头810C的所述标识元件814C。在本发明的该优选实施例中，所述镜头810C的所述标识元件814C为设置于所述自由曲面光学镜片12C的所述结构光部8122C的黑色涂层，其中所述标识元件814C可被视觉识别以便根据所述标识元件814C的形状识别出所述自由曲面光学镜片812C的所述有效径部8121C。换言之，所述标识元件814C被设置于所述自由曲面光学镜片812C的所述有效径部8121C外，由所述标识元件814C标记所述自由曲面光学镜片812C的所述有效径部8121C，并基于可视觉识别的所述标识元件814C的位置和形状确认所述镜头810C形成的所述靶面8101C的位置和形状。

优选地，在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814C被设置于所述自由曲面光学镜片812C，其中所述标识元件814C遮挡所述结构光部8122C。可选地，所述标识元件814C还可被设置于所述镜片单元813C，其中所述标识元件814C被以对应于所述结构光部8122C的位置的方式贴附于所述镜片单元813C。可选地，所述标识元件814C被设置于所述镜头810C的所述镜筒811C，其中所述标识元件814C被用于标记所述自由曲面光学镜片812C的所述有效径部8121C的位置。可以理解的是，所述标识元件814C可被实施为一遮光元件，其遮挡进入至所述结构光部8122C的光线，允许进入至所述有效径部8121C的光线通过。

如图12D所示，依照本发明的另一方面，本发明所述镜头810D的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述镜头810D包括一镜筒811D、至少一自由曲面光学镜片812D、至少一镜片单元813D以及至少一标识元件814D，其中所述至少一自由曲面光学镜片812D和所述至少镜片单元813D被依次叠置于所述镜筒811D，由所述镜筒811D固定所述自由曲面光学镜片812D和所述镜片单元813D。与上述较佳实施例不同的是，所述镜头810D的所述标识元件814D。在本发明的该优选实施例中，所述镜头810D的所述标识元件814D被一体地成型于所述镜头810D的所述镜筒811D，其中所述标识元件814D以切边的方式在所述镜筒811D处形成一标识槽，其中所述标识槽对应于所述自由曲面光学镜片812D的所述有效径121D，即通过视觉识别所述标识槽可得出所述自由曲面光学镜片812D的所述有效径121D的位置，进而确定出所述靶面8101的位置和形状。

如图12E所示，依照本发明的另一方面，本发明所述镜头810E的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述镜头810E包括一镜筒811E、至少一自由曲面光学镜片812E、至少一镜片单元813E以及至少一标识元件814E，其中所述至少一自由曲面光学镜片812E和所述至少镜片单元813E被依次叠置于所述镜筒811E，由所述镜筒811E固定所述自由曲面光学镜片812E和所述镜片单元813E。与上述较佳实施例不同的是，所述镜头810E的所述标识元件814E。在本发明的该优选实施例中，所述镜头810E的所述标识元件814E被一体地成型于所述镜头810E的所述自由曲面光学镜片812E(或所述镜片单元813E)，其中所述标识元件814E以切边的方式在所述自由曲面光学镜片812E的所述结构光部8122E的边缘处形成一标识槽，其中所述标识槽对应于所述自由曲面光学镜片812E的所述有效径部8121E，即通过视觉识别所述标识槽可得出所述自由曲面光学镜片812E的所述有效径部8121E的位置，进而确定出所述靶面8101的位置和形状。

根据本发明的另一方面，本发明的所述大广角摄像模组的组装方法包括如下步骤：

(a)拍摄被夹取的一镜头组件8100，基于一视觉识别系统识别所述镜头组件8100的一镜头810的至少一标识元件814，和根据识别的所述标识元件814确定所述镜头810的一自由曲面光学镜片812的一有效径部8121的方向；

(b)电导通一感光组件8200，和获取所述感光组件8200拍摄的一图像信息；

(c)基于拍摄的所述图像信息调整所述镜头组件8100相对于所述感光组件8200的位置，以使所述镜头810形成的一靶面8101覆盖所述感光组件8200的感光成像区8221，所述感光组件8200成像清晰；以及

(d)固定所述镜头组件8100和所述感光组件8200。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(a)中，由组装设备夹取所述镜头组件8100，所述组装设备的所述视觉识别系统拍摄所述镜头810，以识别出所述标识元件814，其中所述标识元件以标记所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121被设置所述镜头810的所述镜筒811、所述自由曲面光学镜片812或所述镜片单元813。相应地，在本发明的该优选实施例中，所述标识元件814可被实施为凸起、凹槽或者涂层等。示例性的，所述标识元件814为一体地成型于所述镜筒811的凸起，其中所述凸起可被所述视觉识别系统识别；或者通过钻孔的方式将所述标识元件形成于所述镜筒811。

所述组装设备视觉识别所述标识元件814，并以所述标识元件814作为视觉识别对象，所述组装设备基于所述视觉识别对象的位置计算得到所述自由曲面光学镜片812的所述有效径部8121位置和形状。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(a)之前进一步包括步骤：

(a0.1)识别所述镜头810的所述标识元件814和一马达外壳850的外部轮廓；和

(a0.2)以所述自由曲面光学镜片812所述有效径部8121的方向适配于所述马达外壳850的外部轮廓的方式固定所述镜头810于所述马达外壳850。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(a0.2)进一步包括步骤：

基于所述标识元件814的位置计算所述镜头810的所述有效径部8121的方向与所述马达外壳850的外部轮廓的旋转角度差；

旋转所述镜头810的所述镜筒811，以使得所述有效径部8121的一边与所述马达外壳850的一边平行；以及

点胶和固化所述镜头810与一马达840，以使得所述镜头810与所述马达外壳850平行组装。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(a)中，进一步包括步骤：

(a.1)拍摄所述感光组件8200，和识别所述感光组件8200的一感光元件822的位置；和

(a.2)依据所述镜头810的所述有效径部8121的位置和方向以及所述感光元件822的位置初步调整所述镜头组件8100，以使所述有效径部8121的边缘与所述感光元件822的轮廓大致平行。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：

控制夹持所述镜头组件8100的装置旋转一定角度；和

记录所述镜头组件8100旋转过程中由所述感光组件8200拍摄的图像。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(b)进一步包括步骤：

控制夹持所述镜头组件8100的装置在X/Y方向平移；和

记录所述镜头组件8100平移过程中由所述感光组件8200拍摄的图像。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(c)进一步包括步骤：

(c.1)处理获取的图像，和捕捉所述感光元件822的成像边缘；和

(c.2)根据图像边缘的暗角区域变化确定所述镜头组件8100与所述感光元件822成像边界的矫正方向，和计算所述镜头组件8100的矫正角度。

在本发明的所述组装方法的所述步骤(c)进一步包括步骤：

(c.3)基于得到的矫正角度方向地驱动所述镜头组件8100转动，以使得所述有效径部8121的边与所述感光元件822的边在垂直方向平行且对应；和

(c.4)基于拍摄的图像信息平移和倾斜所述镜头组件8100，以使得所述镜头组件8100的所述镜头810形成的一靶面8101区域覆盖所述感光元件822的一成像感光区8221，所述感光组件8200获取清晰图像。

附图18A至图22示出了本发明的另一较佳示例，其中本发明提供一光学镜片910，所述光学镜片910包括一成像部911和一非成像部912，所述非成像部912形成于所述成像部911的外周。所述成像部911供光线透过，参与成像。所述成像部911为所述光学镜片910 中可供光线透过参与成像的有效区域。

所述成像部911的至少一侧的表面为自由曲面。对所述成像部911的表面进行自由曲面设计，将渐进多焦点面型加工于所述成像部911的至少一侧的表面。

具有自由曲面的所述成像部911无规则非对称，具有多重对称轴。

在对一光学镜头9100进行光学设计时，仅对供光线透过进行成像的有效区域，即所述成像部911的表面进行自由曲面设计，所述非成像部912的表面非自由曲面。也就是说，所述光学镜片910供参与成像的光线透过的部分为自由曲面。所述光学镜片910的其他区域形成所述非成像部912，使得所述成像部911能够适于被装配。

参照图19，所述非成像部912包括一装配部9121和一过渡部9122，所述过渡部9122连接所述装配部9121和所述成像部911。所述过渡部9122形成于所述成像部911的外周，所述装配部9121形成于所述过渡部9122的外周。所述装配部9121的形状适于被装配。所述过渡部9122形成于所述成像部911和所述装配部9121之间，以补充所述成像部911的面型，从所述成像部911过渡至所述装配部9121，形成所述光学镜片910。

参照图20A和图20B，本发明进一步提供一摄像模组，所述摄像模组包括一光学镜头9100，所述光学镜头9100包括一镜筒920，所述光学镜片910被装配于所述镜筒920。所述非成像部912适于被装配至所述镜筒920，使得所述光学镜片910被装配于所述镜筒920，以克服具有自由曲面的所述成像部911的装配困难。

所述镜筒920具有一内壁921和一装配空间922，所述内壁921环绕界定所述装配空间922。所述光学镜片910被装配于所述装配空间922。所述镜筒920还具有一入光口923和一出光口924，光线从所述入光口923进入所述装配空间922，穿过所述光学镜片910，从所述出光口924离开。

光线从所述入光口923进入所述镜筒920，穿过所述光学镜片910的所述成像部911后，参与成像。也就是说，从所述成像部911出射的光束为参与成像的有效光束。所述过渡部9122形成于所述成像部911的外周，光线也可以透过所述过渡部9122。自所述过渡部9122出射的光束为不参与成像的无效光束

所述装配部9121形成于所述过渡部9122的外周。所述装配部9121的形状与所述镜筒920的形状相适配，以使所述装配部9121能够被装配于所述镜筒920的所述装配空间922，所述光学镜片910被装配于所述装配空间922。

所述装配部9121和所述镜筒920为回转体，即使所述成像部911为非旋转对称，所述装配部9121和所述镜筒920也能够相适配，使得所述光学镜片910被装配于所述镜筒920，所述成像部911能够被装配至所述装配空间922，光线从所述入光口923进入所述镜筒920，以透过所述成像部911参与成像

所述非成像部912的形状和所述镜筒920的所述内壁921的形状相适应，以使所述光学镜片910被装配于所述装配空间922。

所述成像部911的表面为自由曲面，所述装配部9121的表面形状能够适应现有的镜片安装工艺，适于将所述光学镜片910安装于现有的镜筒，提高所述光学镜片910的适用度和安装便利度。所述镜筒920的所述内壁921被实施为台阶状，所述光学镜片910可以被嵌入所述镜筒920的所述内壁921之间，所述装配部9121倚靠于所述内壁921的台阶状区域，使得所述光学镜片910被装配于所述装配空间922。

所述装配部9121具有至少一倚靠面91211。所述光学镜片910被装配于所述镜筒920的所述装配空间922时，所述装配部9121倚靠于所述镜筒920的所述内壁921。

所述光学镜片910的所述成像部911具有一第一表面911和一第二表面912，所述第一表面911和所述第二表面912的一个或两个为自由曲面。

所述过渡部9122具有一过渡表面91221，所述过渡表面91221自所述装配部9121的所述倚靠面91211延伸至所述成像部911的所述第一表面911。所述过渡表面91221补充所述成像部911的所述第一表面9111的面型，以连接所述成像部911和所述装配部91219121。

值得一提的是，所述第一表面911和所述第二表面912可以互相被替换。所述第一表面911和所述第二表面912指向所述成像部911两侧的表面中的一个，并非特指。

所述成像部911的表面被设计为自由曲面，所述装配部9121的形状被设置为适于所述镜筒920的所述内壁921的形状，设置所述过渡部9122以连接所述成像部911和所述装配部9121，补充所述成像部911的面型以使所述成像部911和所述装配部9121相适配。

所述成像部911的表面被设计为自由曲面，形成于所述成像部911外周的所述非成像部912为非自由曲面，适于装配，便于将所述光学镜片910装配于所述镜筒920，对所述镜筒920的要求低，使得所述光学镜片910可以被适用于现有的镜筒。设置所述非成像部912，降低自由曲面表面的所述成像部911的装配难度，并且使得具有自由曲面的所述成像部911能够被装配于所述镜筒920的所述装配空间922，提高所述光学镜片910的适用度。

进一步地，设置所述装配部9121适应所述镜筒920的所述内壁921的形状，用于装配，所述成像部911被设计为自由曲面，所述装配部9121和所述成像部911之间的连接可以通过所述过渡部9122实现，所述过渡部9122补充所述成像部911的面型，使得所述装配部9121、所述过渡部9122和所述成像部911连接，形成所述光学镜片910，适于被装配至所述镜筒920。所述装配部9121被装配不影响光线透过所述成像部911参与成像。

举例地，所述装配部9121可以被实施为圆环状，形状规整，适于和所述镜筒920的所述内壁921的形状相适配，所述装配部9121也可以为实施为具有凸起、凹槽的圆环状，还可以为实施为配合所述镜筒920的所述内壁921形状的其他形状。所述装配部9121的设计可以参考现有的非自由曲面镜片的设计，使得所述光学镜片910的装配能够参考现有的非自由曲面镜片的装配方式，适应现有的镜片装配孔易，并且被装配于现有的光学镜头。

所述装配部9121可以旋转对称，也可以非旋转对称。当所述镜筒920的所述内壁921为旋转对称，所述装配部9121的形状可被实施为旋转对称。

通过设置所述过渡部9122，使所述成像部911的面型设计不受限制，可以通过为不同设计的所述成像部911配置不同设计的所述过渡部9122，实现和所述装配部9121的连接。所述装配部9121的形状被适配于所述镜筒920的所述内壁921，所述过渡部9122的外周的形状和所述装配部9121相适应。所述成像部911的面型设计根据光学需求确定，所述装配部9121的形状根据装配需求确定，所述过渡部9122的内周和外周的形状分别适应于所述成像部911和所述装配部9121的形状，以使所述成像部911和所述装配部9121的设计互不干扰和限制。

在本发明的一个示例中，所述光学镜头9100可以被实施为大广角镜头，大广角镜头的视场范围大，但是光线的倾斜度大引起场曲畸变较大，将具有自由曲面的所述光学镜片910装配于大广角镜头，减小光线的倾斜度，减轻大视场角的畸变。以130°视场角的镜头为例，配置具有自由曲面的所述光学镜片910，可以将畸变从10％以上降低至2％以下，以校正像差。畸变被降低后的大广角镜头的解像能力提高，并且减轻或消除对畸变校正软件的依赖，进一步地，可以减少设置避免软件在畸变校正时存在的损失像素的问题。也就是说，通过为所述光学镜头9100配备具有自由曲面的所述光学镜片910，使得所述光学镜头9100可以通过自身的光学系统的设计降低畸变。

对配备所述光学镜片910的所述光学镜头9100拍摄的图像进行处理时，软件需要校正的畸变变少，校正计算的数据量变少，并且减少图像在处理过程中的损失。

可以对现有的摄像模组中配置的镜片进行替换，将具有自由曲面的所述光学镜片910装配至现有的摄像模组中，以减小或消除像差，降低畸变，并且降低软件校正的数据处理量，减少图像损失。

值得一提的是，装配现有的摄像模组的镜片时，需要保证各个镜片的光轴同轴。在对所述光学镜片910进行光学设计时，保证其光轴不变，以便于在装配时，将所述光学镜片910的光轴和现有的光学镜头的其他镜片保持同轴。

本发明提供所述光学镜头9100，包括所述光学镜片910和其他镜片，在装配所述光学镜片910时，可以使所述光学镜片910的光轴和其他镜片的光轴同轴，进行所述光学镜片910和其他镜片的安装。

在将具有自由曲面的所述光学镜片910装配至所述光学镜头9100时，具有自由曲面的所述光学镜片910可以被装配于其他镜片之间，如图20A所示，也可以被装配于其他镜片之后，作为光线透过的最后一片镜片，如图20B所示，对光线的倾斜角度进行调整，降低所述光学镜头9100的畸变。

由于所述光学镜片910为透过的最后一片镜片，在光线透过时，可以校正光线在前方其他镜片透过时产生的倾斜角度，实现光线校正，避免在光线透过所述光学镜片910时，在透过其他镜片时再次产生大的倾斜角度。

所述光学镜片910的面型和屈光度设计可以和所述光学镜头9100的其他镜片相配合，以使所述光学镜头9100畸变小，并且结构紧凑。

参照图18B，所述摄像模组还包括一感光元件930，所述感光元件930被设置于光学镜片910的出射侧，光线透过所述光学镜片910，出射至所述感光元件930，在所述感光元件930成像。

供透过的光线在所述感光元件930成像的部分为所述光学镜片910的所述成像部911。也就是说，所述光学镜片910中，透过的光线能够在所述感光元件930成像的部分为成像的有效区域，即为所述成像部911。

仅对所述光学镜片910中透过的光线能够在所述感光元件930成像的部分进行自由曲面设计，以校正像差，降低畸变。所述成像部911的形状和所述感光元件930的形状相适应。

也就是说，对所述光学镜片910进行设计时，对光线透过参与成像的部分进行自由曲面设计以形成所述成像部911，校正像差，降低畸变，在所述光学镜片910的外周形成回转体形状的所述装配部9121，适于装配所述光学镜片910至所述光学镜头920，在所述成像部911和所述装配部9121之间形成所述过渡部9122，以从所述成像部911过渡至所述装配部9121。对所述光学镜片910的设计，可以实现对成像的像差校正和畸变降低的作用，也能够被装配于所述镜筒920和其他现有的光学镜头，降低装配难度，提高所述光学镜片910的适用度。

此外，仅对光线透过参与成像的部分进行自由曲面设计，减少自由曲面在所述光学镜片910的占据区域，降低自由曲面设计和加工的难度。

所述感光元件930具有一感光区域9301，光线在所述成像区域301成像。

所述成像部911的表面为自由曲面，光线透过自由曲面的所述成像部911，在所述感光元件930形成一有效成像区域9302。所述有效成像区域9302覆盖所述感光区域9301的全部，以有效利用所述感光区域9301。

为所述光学镜片910建立一坐标轴，确定所述光学镜片910所在的一XY平面。所述光学镜片910的所述成像部911在XY平面对称。所述成像部911在XY平面的形状可以为矩形、椭圆形或其他关于XY平面对称的形状。优选地，所述成像部911在XY平面的形状为和所述感光元件930的形状相适应的矩形，使得自所述成像部911透过的光线在所述感光元件930形成的所述有效成像区域9302为矩形。其中，所述有效成像区域9302能够完全覆盖所述感光区域9301，以提高对所述感光区域9301的利用率。

进一步地，对所述成像部911进行自由曲面的面型设计时，所述成像部911在X轴和Y轴的畸变调整参数不一致，所述成像部911仅在X轴对称，或在Y轴对称。

光线进入所述镜筒920，穿过所述光学镜片910时，能够从所述成像部911和所述非成像部912穿过，自所述成像部911穿过的光线需要参与成像，自所述非成像部912穿过的光线也可能被所述感光元件930获取，对成像造成干扰。

在对所述光学镜片910进行设计时，所述成像部911的表面被设计为自由曲面，实现对畸变的矫正，所述非成像部912被用于装配，所述成像部911的表面高度和所述非成像部912的表面高度不一致，存在高度上的断层。所述成像部911和所述非成像部912的高度差会引起杂光等现象，对成像造成不良影响。其中，所述非成像部912的所述装配部9121适于被装配，所述过渡部9122补充所述成像部911的面型，以连接所述成像部911和所述装配部9121，形成所述光学镜片910。

对所述非成像部912进行设计，以避免所述成像部911和所述非成像部912的高度差对成像造成的不利影响。具体地，对所述非成像部912一侧的表面进行挡光处理，以阻止光线透过所述非成像部912，干扰成像。参照4A，对所述装配部9121的所述倚靠面91211和所述过渡部9122的所述过渡表面91221进行挡光处理，以阻止光线透过所述装配部9121和所述过渡部9122。

所述过渡部9122的所述过渡表面91221靠近所述成像部911的一侧和所述成像部911的所述第一表面9111具有一定的高度差，以在所述过渡部9122的所述过渡表面91221的顶端至所述成像部911的所述第一表面9111的延伸部分的表面形成一断层面91222。

所述断层面91222具有一定的高度，在所述过渡部9122和所述成像部911之间形成一定的断层，使得所述非成像部912和所述成像部911的连接处具有一定的高度差。

对所述非成像部912的表面进行挡光处理。具体地，参照图21B，对所述装配部9121的所述倚靠面91211、所述过渡部9122的所述过渡表面91221和所述断层面91222进行挡光处理，以防止光线透过所述倚靠面91211、所述过渡表面91221和所述断层面91222，阻挡光线透过所述非成像部912参与成像。

所述断层面91222会对光线造成折射和反射，对所述断层面91222进行挡光处理，以减少高度断层引起的光线折反射的影响，减少对成像的干扰。

在本发明的另一个示例中，对所述非成像部912两侧的表面进行挡光处理，以阻止光线透过所述非成像部912。

参照图22，对所述过渡部9122进行面型设计，以消除所述过渡部9122和所述成像部911之间的高度差，所述过渡部9122的所述过渡表面91221和所述成像部911的所述第一表面9111连接，所述光学镜片910的表面从所述非成像部912自然过渡到所述成像部911，以消除所述非成像部912和所述成像部911之间的高度差带来的杂光等不良影响。

值得一提的是，对所述非成像部912进行的挡光处理，举例地但不限于涂黑处理、镀膜等。

本发明进一步提供所述光学镜片910的制造方法，所述制造方法包括以下步骤：

(A)设计所述成像部911的至少一侧的表面为自由曲面；和

(B)设置所述非成像部912于所述成像部911的外周。

所述成像部911在XY平面的形状对称，所述成像部911在XY平面的形状仅关于X轴对称，或仅关于Y轴对称。

所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

补充所述过渡部9122于所述成像部911的外周；和

设置所述装配部9121于所述过渡部9122的外周。

所述过渡部9122连接所述装配部9121和所述成像部911，所述装配部9121和所述成像部911的形状设计互不干扰，由所述过渡部9122作为过渡和形状补充。

所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

设计所述装配部9121的形状适配于所述镜筒920的所述内壁921。

所述装配部9121适于被装配至所述镜头920的所述内壁921，使得所述光学镜片910适于被装配。

所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

对所述过渡部9122进行面型设计，以消除所述过渡部9122和所述成像部911之间的高度差。

由于所述成像部911为自由曲面，从所述过渡部9122过渡至所述成像部911容易存在高度差，对所述过渡部9122进行面型设计，以消除高度差，减少高度差带来的杂光对成像造成的干扰。

所述步骤(B)进一步包括以下步骤：挡光处理所述非成像部912至少一侧的表面。对所述非成像部912至少一侧的表面进行挡光处理，以避免光线透过所述非成像部912，对成像造成干扰。

所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

对所述过渡部9122和所述成像部911之间高度差造成的一断层面进行挡光处理。挡光处理所述过渡部9122和所述成像部911之间的所述断层面，以减小光线折反射带来的对成像的干扰。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

一光学镜头，其包括一镜筒、至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。
根据权利要求1所述的光学镜头，其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。
根据权利要求2所述的光学镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔。
根据权利要求2所述的光学镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。
根据权利要求3所述的光学镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式被形成于所述镜筒内壁。
根据权利要求4所述的光学镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式被形成于所述镜筒内壁。
根据权利要求3所述的光学镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式贯穿所述镜筒内壁和所述镜筒外壁。
根据权利要求4所述的光学镜头，其中所述镜筒的所述镜筒主体具有一镜筒内壁和一镜筒外壁，其中所述缺口通过切边的方式贯穿所述镜筒内壁和所述镜筒外壁。
根据权利要求3所述的光学镜头，其中所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。
根据权利要求4所述的光学镜头，其中所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。
一光学镜头，其包括一镜筒和一光学系统，其中所述光学系统被设置于所述镜筒，所述光学系统进一步包括至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，其中所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述光学系统，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。
根据权利要求11所述的光学镜头，其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。
根据权利要求12所述的光学镜头，其中所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第一镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。
根据权利要求12所述的光学镜头，其中所述缺口被形成于所述光学系统的所述至少一第二镜片单元，其中所述缺口对应于所述第一镜片单元的所述有效径部，以便根据所述识别的所述缺口识别出所述有效径部的位置和形状。
根据权利要求13所述的光学镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和至少一标识单元，其中所述标识单元适配于所述缺口，当所述第一镜片单元被安装于所述镜筒主体时，所述标识单元嵌入至所述缺口。
根据权利要求14所述的光学镜头，其中所述镜筒包括一镜筒主体和至少一标识单元，其中所述标识单元适配于所述缺口，当所述第一镜片单元被安装于所述镜筒主体时，所述标识单元嵌入至所述缺口。
一摄像模组，其包括：

一感光组件；和

一光学镜头，其中所述光学镜头被设置于所述感光组件，所述光学镜头包括一镜筒、至少一第一镜片单元和至少一第二镜片单元，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被设置于所述镜筒，所述第一镜片单元为非回转体，其中所述光学镜头进一步设有至少一缺口，其中所述缺口被设置于所述镜筒，藉由所述缺口标记所述第一镜片单元。
根据权利要求17所述的摄像模组，其中所述第一镜片单元包括一有效径部和一结构部，其中所述结构部向外地延伸自所述有效径部，所述缺口与所述第一镜片单元的所述有效径部具有固定的预设角度，以便根据所述缺口的位置确定所述有效径部的位置和角度。
根据权利要求18所述的摄像模组，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元在所述感光元件的上表面形成一成像面，基于所述成像面的位置和角度调整所述光学镜头与所述感光组件的安装位置。
根据权利要求19所述的摄像模组，其中所述感光组件包括一线路板、一感光元件，其中所述感光元件被可导通地设置于所述线路板，其中所述光学镜头被设置于所述感光元件的感光路径上。
根据权利要求19所述的摄像模组，进一步包括一光学镜头固定装置，其中所述光学镜头的所述镜筒基于所述标识元件的位置被定向地固定于所述光学镜头固定装置，通过视觉识别的所述标识元件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述光学镜头固定装置，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。
根据权利要求19所述的摄像模组，进一步包括一马达和一马达外壳，其中所述镜筒基于所述标识元件的位置被所述马达定向地定高锁附于所述马达外壳，通过视觉识别的所述标识元件的位置识别出所述成像面与所述感光元件的感光成像区域相对位置，进而调整所述马达外壳，以使得所述成像面适配于所述感光元件的所述感光成像区。
根据权利要求19所述的摄像模组，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述缺口基于所述成像面位置形成于所述镜筒。
根据权利要求19所述的摄像模组，其中所述镜筒包括一镜筒主体和进一步设有一镜片安装腔，其中所述第一镜片单元和所述第二镜片单元被所述镜筒主体固定于所述镜片安装腔，其中所述第一镜片单元基于所述缺口的位置被定向地安装于所述镜片安装腔。
根据权利要求23所述的摄像模组，其中所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。
根据权利要求24所述的摄像模组，其中所述第一镜片单元进一步包括一标识部，其中所述标识部向外径向地延伸于所述结构部，其中所述标识部对应地标记所述有效径部，所述缺口适配于所述标识部，以便所述第一镜片单元被嵌入至所述缺口。
一光学镜片，适于被装配至一镜筒，其中所述光学镜片包括：

一成像部，自所述成像部出射的光线参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面；以及

一非成像部，所述非成像部形成于所述成像部的外周。
根据权利要求27所述的光学镜片，其中所述非成像部包括一装配部和一过渡部，所述过渡部形成于所述成像部的外周，所述装配部形成于所述过渡部的外周，所述过渡部连接所述成像部和所述装配部。
根据权利要求28所述的光学镜片，其中所述装配部的形状和被装配至的该镜筒的一内壁的形状适配，以使所述光学镜片被装配至该镜筒。
根据权利要求29所述的光学镜片，其中所述过渡部补充所述成像部的形状，以和所述装配部相适配。
根据权利要求27所述的光学镜片，其中所述非成像部至少一侧的表面被挡光处理，以阻挡光线透过。
根据权利要求28所述的光学镜片，其中所述过渡部和所述成像部具有高度差，自所述过渡部的一过渡表面的顶端延伸至所述成像部的一第一表面，以形成一断层面。
根据权利要求32所述的光学镜片，其中所述断层面被挡光处理，以防止光线被所述断层面折反射。
根据权利要求28所述的光学镜片，其中所述过渡部的一过渡表面和所述成像部的一第一表面连接。
根据权利要求27所述的光学镜片，其中所述成像部在XY平面的形状关于X轴对称。
根据权利要求27所述的光学镜片，其中所述成像部在XY平面的形状关于Y轴对称。
一光学镜头，其包括：

一镜筒，所述镜筒具有一装配空间和界定所述装配空间的一内壁；和

至少一光学镜片，所述光学镜片被装配至所述装配空间，其中所述光学镜片包括：

一成像部，所述成像部供光线透过参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面；和

一非成像部，所述非成像部形成于所述成像部的外周，其中所述非成像部的外周形状和所述镜筒的所述内壁的形状相适配。
根据权利要求37所述的光学镜头，其中所述非成像部包括一装配部和一过渡部，所述过渡部形成于所述成像部的外周，所述装配部形成于所述过渡部的外周，所述过渡部连接所述成像部和所述装配部。
根据权利要求38所述的光学镜头，其中所述装配部的形状和被装配至的所述镜筒的所述内壁的形状适配，以使所述光学镜片被装配至所述镜筒的所述装配空间。
根据权利要求39所述的光学镜头，其中所述过渡部补充所述成像部的形状，以和所述装配部相适配。
根据权利要求37所述的光学镜头，其中所述非成像部至少一侧的表面被挡光处理，以阻挡光线透过。
根据权利要求38所述的光学镜头，其中所述过渡部和所述成像部具有高度差，自所述过渡部的一过渡表面的顶端延伸至所述成像部的一第一表面，以形成一断层面。
根据权利要求42所述的光学镜头，其中所述断层面被挡光处理，以防止光线被所述断层面折反射。
根据权利要求38所述的光学镜头，其中所述过渡部的一过渡表面和所述成像部的一第一表面连接。
根据权利要求37所述的光学镜头，其中所述成像部在XY平面的形状关于X轴对称。
根据权利要求37所述的光学镜头，其中所述成像部在XY平面的形状关于Y轴对称。
一摄像模组，其包括：

一光学镜头，所述光学镜头包括：

一镜筒，所述镜筒具有一装配空间和界定所述装配空间的一内壁；和

至少一光学镜片，所述光学镜片被装配至所述装配空间，其中所述光学镜片包括一成像部和形成于所述成像部的外周的一非成像部，所述成像部供光线透过参与成像，其中所述成像部至少一侧的表面为自由曲面，所述非成像部的外周形状和所述镜筒的所述内壁的形状相适配；和

一感光元件，所述感光元件被设置于所述光学镜片的出射侧，其中自所述成像部出射的光束在所述感光元件形成一有效成像区域。
根据权利要求47所述的摄像模组，其中所述感光元件具有一感光区域，所述有效成像区域完全覆盖所述感光区域。
根据权利要求48所述的摄像模组，其中所述有效成像区域的形状和所述感光区域的形状相适配。
一光学镜片的制造方法，其中所述制造方法包括以下步骤：

(A)设计一成像部的至少一侧的表面为自由曲面；和

(B)设置一非成像部于所述成像部的外周。
根据权利要求50所述的制造方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：

补充一过渡部于所述成像部的外周；和

设置一装配部于所述过渡部的外周。
根据权利要求51所述的制造方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：设计所述装配部的形状适配于一镜筒的一内壁。
根据权利要求50所述的制造方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：挡光处理所述非成像部至少一侧的表面。
根据权利要求51所述的制造方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：对所述过渡部和所述成像部之间高度差造成的一断层面进行挡光处理。
根据权利要求50所述的制造方法，其中所述步骤(B)进一步包括以下步骤：对所述过渡部进行面型设计，以消除所述过渡部和所述成像部之间的高度差。