CN112748405A - 雷达信号采集终端、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雷达信号采集终端、方法及系统，雷达信号采集终端包括信号采集模块、信号处理模块以及通信模块，利用信号采集模块采集雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块，使得信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，将雷达数字信号传输至通信模块，通过将雷达模拟信号转换为雷达数字信号，解决了雷达模拟信号在传输过程中衰减严重的技术问题，提高了雷达信号传输的准确性。

Description

雷达信号采集终端、方法及系统

技术领域

本发明涉及雷达收发技术的研究领域，尤其涉及一种雷达信号采集终端、方法及系统。

背景技术

雷达是利用电磁波直线传播与反射来实现目标空间位置定位，被广泛应用于国防军事、民航管制、地形测量、气象、航海等众多领域。

现有技术中，船载雷达是通过雷达收发机输出雷达方位信号，并将雷达设备采集的雷达方位信号送至船舱内主机单元，由船舱内主机单元进行雷达模拟视频数据采集、信号处理及数据处理的过程。基于渔业管理部门对于生产安全及监管的要求，需要船舶将采集的雷达模拟数据通过卫星转发器转发至管理平台的雷达信号处理服务器，实现对船舶的远程管理。

然而，由于现有技术中模拟视频信号在传输过程中衰减严重，导致雷达收发机传输至雷达信号处理服务器的数据存在较大的偏差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种雷达信号采集终端、方法及系统，通过将采集的模拟信号转换为数字信号，提高了雷达信号采集终端与雷达信号处理服务器之间数据传输的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种雷达信号采集终端，包括：信号采集模块、信号处理模块以及通信模块，其中所述信号采集模块与所述信号处理模块连接，所述信号处理模块与所述通信模块连接；

所述信号采集模块，用于采集雷达模拟信号以及将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于对所述雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，并将所述雷达数字信号传输至所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。

在一种可能的实现方式中，所述信号处理模块包括控制单元、信号处理单元、通信单元以及供电单元，其中，所述控制单元分别与所述信号处理单元、所述通信单元以及所述供电单元连接，所述通信单元分别与雷达信号采集终端的信号采集模块以及通信模块连接，所述信号处理单元与所述通信单元连接，所述供电单元还与所述信号处理单元以及所述通信单元连接；

所述控制单元用于控制所述通信模块接收所述雷达模拟信号，并控制所述通信模块将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理单元；

所述控制单元还用于控制所述信号处理单元将所述雷达模拟信号进行数据处理转换为雷达数字信号，并控制所述信号处理单元将所述雷达数字信号传输至所述通信单元，所述通信单元还用于将所述雷达数字信号发送至雷达信号采集终端的通信模块；

所述供电单元，用于为所述控制单元、所述信号处理单元以及所述通信单元供电。

在一种可能的实现方式中，所述雷达信号采集终端还包括显示模块，所述显示模块与所述信号处理模块连接；

所述信号处理模块，还用于将所述雷达数字信号传输至显示模块；

所述显示模块，用于显示所述雷达数字信号。

在一种可能的实现方式中，所述雷达信号采集终端还包括输入模块，所述输入模块与所述显示模块连接；

所述输入模块，用于接收输入的信号传输参数，并将所述信号传输参数发送至显示模块；

所述显示模块，还用于将所述信号传输参数发送至所述信号处理模块，所述信号传输参数用于配置所述信号处理模块的数据传输参数。

在一种可能的实现方式中，所述通信模块，还用于接收所述雷达信号处理服务器发送的管理信息，并将所述管理信息发送至显示模块。

在一种可能的实现方式中，所述雷达信号采集终端还包括电源模块，所述电源模块分别与所述信号采集模块、所述信号处理模块以及所述通信模块连接；

所述电源模块，用于分别为所述信号采集模块、所述信号处理模块以及所述通信模块提供电源。

在一种可能的实现方式中，所述控制单元为现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。

在一种可能的实现方式中，所述雷达模拟信号包括雷达模拟视频、同步触发信号，船首信号以及方位信号中的至少一种。

第二方面，本发明实施例提供一种雷达信号采集系统，包括至少一个如第二方面任一方面所述的雷达信号采集终端以及雷达信号处理服务器。

第三方面，本发明实施例提供一种雷达信号采集方法，其特征在于，采用如第二方面任一方面所述的雷达信号采集终端，包括：

信号采集模块采集雷达模拟信号以及将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理模块；

信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，并将所述雷达数字信号传输至所述通信模块；

通信模块将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。

本发明实施例通过提供一种雷达信号采集终端、方法及系统，其中雷达信号采集终端包括信号采集模块、信号处理模块以及通信模块，利用信号采集模块采集雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块，使得信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，将雷达数字信号传输至通信模块，并通信模块通过将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。通过将雷达模拟信号转换为雷达数字信号，解决了雷达模拟信号在传输过程中衰减严重的技术问题，提高了雷达信号传输的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的雷达信号采集系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的雷达信号采集方法流程图；

图4为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图三。

附图标记说明：

10：雷达信号采集终端；

101：信号采集模块；

102：信号处理模块；

103：通信模块；

1021：控制单元；

1022：信号处理单元；

1023：通信单元；

1024：供电单元；

104：显示模块；

105：输入模块；

106：电源模块；

20：雷达信号卫星转发器；

30：雷达信号处理服务器。

具体实施方式

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

雷达是利用电磁波直线传播与反射来实现目标空间位置定位。具体的，雷达是利用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。航海雷达是装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，亦称船用雷达，在能见度不良时为航海人员进行定船位、引航和避让提供了必需的观察手段。

随着船载雷达数量不断增多，渔民对雷达显控终端小型化、轻量化、高清显示等需求不断迫切。并且基于渔业管理部门对于生产安全及监管的要求，船载终端的雷达信号不仅需要提供数字化展示的功能，还需要实现向监管部门提供相关数字化雷达信息的功能。然而，由于现有技术中雷达模拟信号在传输过程中衰减严重，导致雷达设备传输至雷达信号处理服务器的数据存在较大的偏差。

为了解决雷达模拟信号传输偏差较大的问题，本发明旨在提供一种雷达信号采集终端，包括信号采集模块、信号处理模块以及通信模块，利用信号采集模块采集雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块，使得信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，将雷达数字信号传输至通信模块，并通信模块通过将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。解决了雷达模拟信号在传输过程中衰减严重的技术问题，提高了雷达信号传输的准确性。

图1为本发明实施例提供的雷达信号采集系统结构示意图。如图1所示，雷达信号采集系统包括多个雷达信号采集终端10、雷达信号卫星转发器20以及雷达信号处理服务器30。本发明实施例提供的雷达信号采集系统应用在船载雷达系统中，雷达信号采集终端10安装在船舶上，雷达信号处理服务器30被设置在岸上。雷达信号采集终端10将采集的雷达信号转换为数字信号之后，将雷达数字信号通过卫星转发器20发送至雷达信号处理服务器30，使得管理人员根据雷达数字信号对船舶进行轨迹确认和位置信息的管理。

图2为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图一，如图2所示，本发明实施例提供的雷达信号采集终端10包括信号采集模块101、信号处理模块102以及通信模块103。其中，信号采集模块101与信号处理模块102连接，信号处理模块102与通信模块103连接。具体的，信号采集模块101采集雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块102，使得信号处理模块102对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，将雷达数字信号传输至通信模块103，并通信模块103通过将雷达数字信号通过卫星转发器20转发至雷达信号处理服务器30，使得船舶管理人员根据雷达数字信号对船舶的行驶轨迹以及位置进行确认和管理。

图3为本发明实施例提供的雷达信号采集方法流程图。本实施例的方法的执行主体可以为图1中的雷达信号采集终端，如图3所示，雷达信号采集方法包括以下步骤：

S31：信号采集模块采集雷达模拟信号以及将雷达模拟信号传输至所述信号处理模块。

在本发明实施例中，信号采集模块101包括雷达发射机、发射天线、雷达接收机、接收天线以及信号处理器。通过雷达设备的发射机把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波，雷达接收机接收此反射波，送至接收信号处理器进行处理，提取目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等，由此获得雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块102。示例性的，雷达模拟信号包括雷达模拟视频、同步触发信号，船首信号以及方位信号中的至少一种。国际海事组织(InternationalMaritime Organization，IMO)对雷达探测性能进行标准统一要求如表1所示：

表1

S32：信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，并将雷达数字信号传输至通信模块。

在本发明实施例中，信号处理模块102主要用于完成雷达数字信号检测和信息提取功能所采取的实施手段，通过采样、保持和分层，把模拟视频信号转换成数字信号，并将雷达数字信号传输至通信模块。具体的，由于物体的反射回波是微弱的高频信号，经过变频、放大和滤波等处理变成具有一定强度的模拟信号即时间上连续，幅度上可为任意实数值。数字处理须采用模拟-数字转换器，把模拟信号转换成为数字信号即时间上离散，幅度上分层，然后进行各种运算和处理。

S33：通信模块将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。

在本发明实施例中，通信模块103将雷达数字信号通过卫星转发器20转发至雷达信号处理服务器30，并接收雷达信号处理服务器30发送的管理信息，实现渔业管理部门对船舶的远程管理。

从上述实施例可知，通过本发明实施例中提供的雷达信号采集终端，利用信号采集模块采集雷达模拟信号，并将雷达模拟信号传输至信号处理模块，使得信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，将雷达数字信号传输至通信模块，并通信模块通过将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。通过将雷达模拟信号转换为雷达数字信号，解决雷达模拟信号在传输过程中衰减严重的技术问题，提高了雷达信号传输的准确性。

图4为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图二，在图2提供的雷达信号采集终端10结构的基础上，如图4所示，在本发明实施例中，信号处理模块102包括控制单元1021、信号处理单元1022、通信单元1023以及供电单元1024。其中，控制单元1021分别与信号处理单元1022、通信单元1023以及供电单元1024连接，通信单元1023分别与雷达信号采集终端10的信号采集模块101以及通信模块103连接，信号处理单元1022与通信单元1023连接。具体的，控制单元1021控制通信模块103接收雷达模拟信号，并控制通信模块103将雷达模拟信号传输至信号处理单元1022。控制单元1021还控制信号处理单元1022将雷达模拟信号进行数据处理转换为雷达数字信号，并控制信号处理单元1022将雷达数字信号传输至通信单元1023。最后利用通信单元1023将雷达数字信号发送至雷达信号采集终端10的通信模块103。其中，供电单元1024还与信号处理单元1022以及通信单元1023连接，为控制单元1021、信号处理单元1022以及通信单元1023供电。

在本发明实施例中，控制单元1021为现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。其中，FPGA是控制单元1021的核心部分，主要功能为实现信号处理、参数配置及回波数据传输，因此FPGA的主要负责时序控制、调谐控制、信号处理、用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)网络通信。示例性的，时序控制主要实现雷达系统工作的节拍，何时发射信号、何时接收、工作模式、敏感度时间增益控制曲线等参数均与时序控制密切相关。调谐控制使雷达系统的发射频率与接收频率匹配，回波信号强度最佳，系统探测性能最优。调谐控制分手动控制与自动调谐控制两种，手动控制是显控终端发射调谐控制参数，FPGA直接将数据送给数模转换电路转换后直接控制调谐电压，缺点是不灵活；自动调谐控制为FPGA控制调谐电压从低到高进行扫描，找出最佳的调谐电压值。信号处理过程是将模数转换电路采集的回波数据进行抽取滤波、非相参积累、中值滤波、雷达自动检测和恒虚警率(Constant False Alarm Rate，CFAR)、回波增强、点迹提取、回波强度量化后打包为UDP报文。

在本发明实施例中，信号单元包括模数转换电路、数模转换电路以及电平处理电路。其中，模数转换电路只要用于将模拟电路信号转换为数字信号，是信号处理模块102中最重要的部分。示例性的，在本发明实施例中，采用动态50dBC的模数转换电路即可满足雷达信号采集终端10要求，具体的，选择位宽10bit、采样率为65MSPS的AD9218作为模数转换电路的数据梳处理芯片。AD9218芯片广泛应用于航空航天及防务雷达场合，具有双通道、双核转换，信噪比可达57dB，单通道信号输入范围为2V VPP，通道功耗低，数据采用二进制补码或偏移二进制编码，满足数据处理的需求。另一方面，数模转换电路主要是通过调谐控制以实现接收频率与发射频率偏差最小，回波混频后的信号信噪比达到最大。示例性的，调谐控制需要粗调与细调两种工作模式，粗调是指调谐电压变化速度快，初次电压依次从低到高扫描，在模数转换电路的调谐指示数据中找出电压最大时的调谐电压值或者数字信号值；细调是在粗调找出的调谐值附件进行精细的电压扫描，找出调谐指示最大时的数字信号值，通过粗、细两次调谐后，找出接收机最佳的调谐控制参数，因此数模转换电路转化为双通道以实现调谐控制的粗调、细调，两个通道输出的数字信号值经过不同增益的运算放大器放大后进行电压叠加以实现调谐控制。电平处理电路主要是实现前端参数控制信号与FPGA输出的信号电平进行匹配，主要的电平转换信号有触发信号、后向投影(BackProjection，BP)、分辨率、接收机增益控制等，按照需求将FPGA输出的电平3.3V转换为12V、5V、3.3V等其他电平。

在本发明实施例中，通信单元1023包括多个网络通信电路，用于实现不同传输模式的数据传输。示例性的，网络通信电路主要实现百兆网通信接口，FPGA与百兆网的物理层芯片88E1111芯片进行接口互联，FPGA控制物理层芯片进行数据发送或接收，FPGA进行UDP报文的解析及打包。RS422扩展接口以altera的EP4CE10E144为核心，配备晶振、FLASH、JTAG/AS接口后即可实现FPGA正常通信的基本配置。

从上述实施例可知，FPGA为核心的信号处理模块主要实现了雷达信号采集终端的控制、回波采样、信号处理、数据传输功能，实现了雷达模拟信号的数字化处理功能，解决雷达模拟信号在传输过程中衰减严重的技术问题，提高了雷达信号传输的准确性。

图5为本发明实施例提供的雷达信号采集终端结构示意图三。在图4提供的雷达信号采集终端10结构的基础上，如图5所示，本发明实施例提供的雷达信号采集终端10还包括显示模块104、输入模块105和电源模块106。

在本发明实施例中，显示模块104与信号处理模块102连接，输入模块105与显示模块104连接，信号处理模块102将雷达数字信号传输至显示模块104，使得显示模显示雷达数字信号。通过利用输入模块105接收船舶人员输入的信号传输参数，并将信号传输参数发送至显示模块104。在本发明实施例中，显示模块104包括显示板卡、显示处理器以及多个通信串口。显示模块104通过通信串口再将信号传输参数发送至信号处理模块102，其中，信号传输参数用于配置信号处理模块102的数据传输参数。例如，设置数据传输的通信波特率为38400bps。

示例性的，显示模块104不仅实现雷达信号显示功能，还需要实现雷达回波显示、键盘参数输入、网络数据通信、USB数据存储及多通道串口通信，显控处理板的核心处理器采用ARM处理器Exynos 4412SCP。其中，4412SCP处理器具有4个ARM核，每个ARM核的主频可达1.4GHz，具有四个232串口通信接口，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)驱动接口、USB接口、网络通信接口等丰富的外围接口，内存可支持到16GB，支持视频编解码、图形加速等功能，满足显控处理的需求。4412SCP处理器的基本外围电路包括复位电路、看门狗电路、DDR3电路、时钟电路、实时时钟电路、快闪存储器卡电路、电池供电及USB电路等，用以辅助4412SCP电路能够正常启动、运行或通信等功能。

在本发明实施例中，显示模块104采用液晶显示屏显示雷达定位信号。示例性的，液晶显示屏的液晶驱动采用单端信号线，使用74LVC164245芯片进行电平转换与隔离后送入液晶驱动接口即可，背光采用PWM进行控制，控制端口直接用4412SCP芯片的通用IO口。

在本发明实施例中，输入模块105包括键盘和鼠标。其中，键盘采用RS232端口将按键编码传送给显控处理板的ARM板，通信波特率为38400bps。键盘的处理器采用单片机进行设计，获取按键编码后通过串口进行发送键值信息。键盘的RS422接口采用ADM3490芯片进行差分转换后接入FPGA端口，共扩展有8路串口，串口通信速率可设置。根据船载设备的情况来看，大部分设备的通信速率为38400bps，一个115200bps的串口可带动4个扩展口。信号处理模块102中控制单元1021的FPGA将8路串口分为两组，每组4个通道合并为1个RS232接口后与显示模块104中显控处理板的ARM端的一个串口进行通信，因此8路RS422串口经过FPGA转换后变为2路RS232与ARM进行通信，完成信号处理模块102中通信单元1023的扩展功能。信号处理模块102中的控制单元1021将模数转换电路采集的回波数据进行抽取滤波、非相参积累、中值滤波、CFAR、回波增强、点迹提取、回波强度量化后打包为UDP报文，传送至ARM端的数据处理进行后续数据处理。UDP网络通信实现FPGA与ARM端的网络数据传输，接收ARM端的控制参数及控制命令，发送雷达回波、点迹等参数。UDP在FPGA中先实现低层的通信协议，再进行数据帧的打包及解析。

在本发明实施例中，通信模块103还接收雷达信号处理服务器30通过卫星转发器20转发的管理信息，并将管理信息发送至显示模块104，船舶人员根据显示模块104显示的管理信息及时进行确认和回复。

在本发明实施例中，电源模块106分别与信号采集模块101、信号处理模块102以及通信模块103连接。示例性的，电源模块106采用4200Ah容量的蓄电池。当船舶的供电设备出现故障时，电源模块106作为雷达信号采集终端10的备用电源，可以实现分别为信号采集模块101、信号处理模块102以及通信模块103提供电源，保证了雷达信号采集终端10运行的可靠性，提高了船舶的行驶安全。

从上述实施例可知，通过在雷达信号采集终端上设置显示模块，实现了雷达回波显示、键盘参数输入、网络数据通信、USB数据存储及多通道串口通信，利用输入模块实现了键盘参数输入、发送雷达工作参数、接收雷达信号处理器处理后的回波数据、回波积累、显示及扩展接口的功能，通过电源模块作为雷达信号采集终端的备用电源，提高了雷达信号采集终端的可靠性。通过本发明实施例提供的雷达信号采集终端，不仅实现了原有的船舶导航雷达进行数字化改造，还实现了船舶多设备数据的同屏展示，并将数字信号进行组网应用，从而实现雷达信息数字化的转换。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种雷达信号采集终端，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块以及通信模块，其中所述信号采集模块与所述信号处理模块连接，所述信号处理模块与所述通信模块连接；

所述信号采集模块，用于采集雷达模拟信号以及将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于对所述雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，并将所述雷达数字信号传输至所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。

2.根据权利要求1所述的雷达信号采集终端，其特征在于，所述信号处理模块包括控制单元、信号处理单元、通信单元以及供电单元，其中，所述控制单元分别与所述信号处理单元、所述通信单元以及所述供电单元连接，所述通信单元分别与雷达信号采集终端的信号采集模块以及通信模块连接，所述信号处理单元与所述通信单元连接，所述供电单元还与所述信号处理单元以及所述通信单元连接；

所述控制单元用于控制所述通信模块接收所述雷达模拟信号，并控制所述通信模块将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理单元；

所述控制单元还用于控制所述信号处理单元将所述雷达模拟信号进行数据处理转换为雷达数字信号，并控制所述信号处理单元将所述雷达数字信号传输至所述通信单元，所述通信单元还用于将所述雷达数字信号发送至雷达信号采集终端的通信模块；

所述供电单元，用于为所述控制单元、所述信号处理单元以及所述通信单元供电。

3.根据权利要求1所述的雷达信号采集终端，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述信号处理模块连接；

所述信号处理模块，还用于将所述雷达数字信号传输至显示模块；

所述显示模块，用于显示所述雷达数字信号。

4.根据权利要求3所述的雷达信号采集终端，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块与所述显示模块连接；

所述输入模块，用于接收输入的信号传输参数，并将所述信号传输参数发送至显示模块；

所述显示模块，还用于将所述信号传输参数发送至所述信号处理模块，所述信号传输参数用于配置所述信号处理模块的数据传输参数。

5.根据权利要求1所述的雷达信号采集终端，其特征在于，所述通信模块，还用于接收所述雷达信号处理服务器发送的管理信息，并将所述管理信息发送至显示模块。

6.根据权利要求1所述的雷达信号采集终端，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述信号采集模块、所述信号处理模块以及所述通信模块连接；

所述电源模块，用于分别为所述信号采集模块、所述信号处理模块以及所述通信模块提供电源。

7.根据权利要求2所述的雷达信号采集终端，其特征在于，所述控制单元为现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片。

8.根据权利要求1至7任一项所述的雷达信号采集终端，其特征在于，所述雷达模拟信号包括雷达模拟视频、同步触发信号、船首信号以及方位信号中的至少一种。

9.一种雷达信号采集系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至8任一项所述的雷达信号采集终端以及雷达信号处理服务器。

10.一种雷达信号采集方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的雷达信号采集终端，包括：

信号采集模块采集雷达模拟信号以及将所述雷达模拟信号传输至所述信号处理模块；

信号处理模块对雷达模拟信号进行信号处理获得雷达数字信号，并将所述雷达数字信号传输至所述通信模块；

通信模块将雷达数字信号发送至雷达信号处理服务器。

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