CN108303680A - 导航雷达的信号与数据处理终端 - Google Patents

导航雷达的信号与数据处理终端 Download PDF

Info

Publication number
CN108303680A
CN108303680A CN201810007905.XA CN201810007905A CN108303680A CN 108303680 A CN108303680 A CN 108303680A CN 201810007905 A CN201810007905 A CN 201810007905A CN 108303680 A CN108303680 A CN 108303680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
data
terminal
echo
logic device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810007905.XA
Other languages
English (en)
Inventor
姚兆宁
李�昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Xingkangxin Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Xiamen Xingkangxin Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Xingkangxin Polytron Technologies Inc filed Critical Xiamen Xingkangxin Polytron Technologies Inc
Priority to CN201810007905.XA priority Critical patent/CN108303680A/zh
Publication of CN108303680A publication Critical patent/CN108303680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于导航雷达的信号与数据处理的方法，及其应用该方法的导航雷达的信号与数据处理终端，涉及雷达系统领域，其技术要点是：终端接收来自雷达单元的同步信号、角度信号和回波信号；通过A/D采样器转化为数字信号,并送到可编程逻辑器件FPGA；可编程逻辑器件FPGA对收到的回波强度信息进行处理，进行异常处理并将处理完毕的信号与ARM处理器进行数据交互；ARM处理器对回波信号进行滤波处理，将信号进行显示，同时对雷达单元进行控制。通过FPGA与ARM结合的方式有效对回波进行信号与数据处理，降低了系统复杂度，系统集成度高，成本低，实现了系统的小型化，便于外场使用，且功能灵活，方便控制。

Description

导航雷达的信号与数据处理终端
技术领域
本发明涉及雷达系统领域，尤其是一种导航雷达的信号与数据处理终端。
背景技术
雷达被广泛应用于国防军事、民航管制、地形测量、气象、航海等众多领域。在航海方面，安装于船舶上用于航行避让、船舶定位、狭窄水道引航的雷达，即船舶导航雷达，又称航海雷达，当能见度低时，此类雷达能提供必需的观察手段。
目前船舶导航雷达在我国应用广泛，国内也有许多单位在从事船舶导航雷达的研发工作，但由于系统设计、器件加工工艺以及算法实现等方面还存在问题，最终推出的产品都不能完全代替国外产品，导致市场占有率较低。
用于船舶的导航雷达是一个复杂的系统，涉及诸多关键技术，其中技术难点主要集中在天馈系统、发射分系统、接收分系统、信号处理与数据处理等方面。雷达信号处理机是雷达系统的重要组成部分，主要完成对雷达接收机输出的视频信号进行采样、处理和传输的功能。早期的雷达使用模拟电路对信号进行处理，不仅结构复杂，而且电路本身也极易收到干扰。随着数字技术的发展，雷达信号处理转由数字电路实现。传统的雷达数字信号处理机采用DSP实现，这种技术比较成熟，如文献“基于ADSP_TS101芯片的雷达信号处理机设计”中采用3片DSP芯片作为雷达信号处理机的核心，完成数字脉压、动目标检测等信号处理功能以及控制整个雷达系统的运行。但DSP指令更适合实现算法而不是逻辑控制，其外部接口的通用性较差，对雷达系统的控制显得不够灵活。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种导航雷达的信号与数据处理终端，其优点：可接收来自雷达单元（雷达单元包括雷达发射机、接收机、天线）输出的视频信号，并进行基于可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器结合的信号处理和数据处理，通过终端进行数据显示并实现对雷达的控制。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种导航雷达的信号与数据处理终端，其特征在于：包括A/D采样器、静态随机存储器SRAM、非易失性存储器FLASH、可编程逻辑器件FPGA、ARM处理器、以太网控制器、扩展接口、LCD显示屏和按键控制电路；
A/D采样器的数字信号输出端和采样时钟输入端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和时钟输出端相连；
静态随机存储器SRAM的数据端和地址端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和地址端相连；
以太网控制器的数据端和控制端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和控制端相连，扩展接口与可编程逻辑器件FPGA的GPIO接口相连；
非易失性存储器FLASH的数据端和地址端分别与ARM处理器的数据端和地址端相连，可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器的外总线相连；
ARM处理器与LCD显示屏和按键控制电路进行串口连接。
通过采用上述技术方案，A/D采样器对船舶导航雷达接收机输出的雷达回波视频信号进行采样并转换为数字信号，A/D采样器由SMA射频接头、射频传输变压器、AD芯片构成；AD芯片的数据端与FPGA相连，视频信号经过SMA射频接头进入射频传输变压器的输入端，经过变压器转换后输出差分信号，AD芯片的时钟信号由可编程逻辑器件FPGA内部的时钟模块提供，在FPGA的时钟输出端与AD芯片的时钟输入端之间加入射频变压器，射频变压器将时钟信号转化为差分信号；
静态随机存储器SRAM用于存储A/D采样器输出的数据，并与 FPGA内部的FIFO模块实现数据传输时的乒乓操作；非易失性存储器 FLASH用于存储ARM处理器运行的用户程序代码；
可编程逻辑器件FPGA将接收到的雷达回波的数字信号进行处理，并以数据包的形式传递给ARM处理器，ARM对接收到的数据进行处理，将处理完毕的数据通过LCD显示屏进行显示，并通过外接的按键电路连接轨迹球鼠标、键盘等控制输入设备，从而对雷达单元进行控制。
进一步的，并行的LCD显示屏采用并行LVDS方式与ARM处理器连接。
通过采用上述技术方案，对于RGB接口的液晶屏，可通过使用一颗带有串行总线接口的LCD控制器的ARM芯片作为桥接芯片与ARM芯片通信。LVDS是一种能够满足大数据传输需求的差分信号技术，对于具有LVDS接口的LCD显示器，使用LVDS发送接收电路将从驱动接口接收的LVDS信号对像素点数据发送对的IN0、IN1、IN2以及时钟端CLK接收，并转换为驱动LCD的行列等驱动信号，具有终端易于适配，功耗低，集成度高等特点。
本发明的目的之二是提供一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其优点：可接收来自雷达单元（包括雷达发射机、接收机、天线）输出的视频信号，并进行基于FPGA与ARM结合的信号处理和数据处理，通过显示终端显示并实现对雷达的控制。
一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，包括以下步骤：
步骤一，启动雷达单元与终端建立数据互连，终端接收来自雷达单元的同步信号、角度信号和回波信号；
步骤二，终端通过A/D采样器将接收机输出的中频输出信号转化为数字信号,并送向可编程逻辑器件FPGA；
步骤三，可编程逻辑器件FPGA对收到的回波强度信息进行处理，并进行异常处理，异常处理包括杂波抑制；
步骤四，可编程逻辑器件FPGA将处理完毕的信号与ARM处理器进行数据交互；
步骤五，ARM处理器对回波信号进行滤波处理，并将信号通过外接的LCD显示屏进行显示，通过ARM处理器外接的按键模块进行控制信息的输入，对ARM处理器内的数据进行计算并反馈到雷达单元，从而实现对雷达单元的控制。
进一步的，步骤三的杂波抑制包括对回波的门限处理，门限处理即对野值进行检测，检测出野值后进行野值剔除，再对回波进行CFAR恒虚警处理。
进一步的，步骤三中包括对经过CFAR恒虚警处理完毕后的回波信号进行STC距离增益控制，与同步信号对应，对距离较近的较强回波信号进行衰减，对距离较远的较弱回波信号不进行衰减，根据时间与距离函数控制衰减量。
进一步的，步骤三包括抽取处理，对回波异常处理完毕后，对于较大的数据量的采样序列进行适当的抽取。
进一步的，步骤四中可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器之间包括数据交换，可编程逻辑器件FPGA将处理完的回波信号形成特定的数据存储区块，ARM处理器通过外总线，即地址总线与数据总线读写存储区块中的信息。
进一步的，步骤四中包括循环检测，用于对数据包丢失现象进行处理，数据包上计数器进行连续计数，每读一次得到一个N值，未出现丢包时，满足N-（N-1）=1，不满足时，即出现丢包现象，对该次丢包进行记录，当丢包现象占比较多时，实现报警。
进一步的，步骤五中滤波处理包括跟踪处理，跟踪处理通过回波对目标的航路进行预测，判定目标的速度矢量、位置信息与距离，从而实现撞击预警。
进一步的，步骤五涉及通讯处理，包括用于对外与对雷达交互的网络通讯、串口通讯，串口通讯使用异步串行通信。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、将雷达单元接收机输出的回波信号进行采样，通过一个终端实现信号处理和数据处理，可靠性高，易于维护，并有效降低了系统复杂度；
2、终端通过FPGA与ARM结合的方式，系统集成度高，采集精度高，体积小，成本低，实现了系统的小型化、实用化，便于外场使用；
3、将回波信号实现杂波与滤波处理，将计算结果显示出来，并通过终端实现对雷达单元的控制，功能灵活多变，方便控制。
附图说明
图1是雷达单元与终端的信号传输示意图；
图2是终端内部模块连接示意图；
图3是用于体现LVDS发送接收电路示意图；
图4是终端内部总流程示意；
图5是信号在FPGA与ARM内传输与处理的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种导航雷达的信号与数据处理终端，如图2所示，
可编程逻辑器件FPGA：将接收到的雷达回波的数字信号进行处理，并以数据包的形式传递给ARM处理器，ARM对接收到的数据进行处理，将处理完毕的数据通过LCD显示屏进行显示，并通过外接的按键电路连接轨迹球鼠标、键盘等控制输入设备，从而对雷达单元进行控制。
A/D采样器：对船舶导航雷达接收机输出的雷达回波视频信号进行采样并转换为数字信号，A/D采样器由SMA射频接头、射频传输变压器、AD芯片构成。
静态随机存储器SRAM用于存储A/D采样器输出的数据，并与 FPGA内部的FIFO模块实现数据传输时的乒乓操作；非易失性存储器 FLASH用于存储ARM处理器运行的用户程序代码。
A/D采样器的数字信号输出端和采样时钟输入端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和时钟输出端相连；AD芯片的数据端与FPGA相连，视频信号经过SMA射频接头进入射频传输变压器的输入端，经过变压器转换后输出差分信号，AD芯片的时钟信号由可编程逻辑器件FPGA内部的时钟模块提供，在FPGA的时钟输出端与AD芯片的时钟输入端之间加入射频变压器，射频变压器将时钟信号转化为差分信号。静态随机存储器SRAM的数据端和地址端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和地址端相连；以太网控制器的数据端和控制端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和控制端相连，以太网接口与以太网控制器的输出端相连，扩展接口与可编程逻辑器件FPGA的GPIO接口相连；非易失性存储器FLASH的数据端和地址端分别与ARM处理器的数据端和地址端相连，可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器的外总线相连。
ARM处理器与LCD显示屏和按键控制电路进行串口连接。如图3所示，对于具有LVDS接口的LCD显示器，LCD显示器的IN0为像素点数据发送对0，IN1为像素点数据发送对1，IN2为像素点数据发送对2，使用LVDS发送接收电路将从驱动接口接收的LVDS信号对IN0、IN1、IN2以及时钟端CLK接收，并转换为驱动LCD的行列等驱动信号。
上述终端使用了一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，如图1、图4所示，包括以下步骤：
步骤一，启动雷达单元与终端建立数据互连，船舶导航雷达射频接收前端，可以将雷达天线接收到的混有噪声和杂波的高频雷达雷达回波，转换为更便于处理的中频信号，但该中频信号是具有很大动态范围的功率信号，需将其转换为电压信号，才能供A/D采样和之后的数字信号处理。接收机通过中频放大电路实现中频信号的转换，即对回波信号已经事先进行了放大，终端接收来自接收机的同步信号、角度信号和回波信号，并直接传递给终端。
步骤二，终端通过A/D采样器将接收机发出的中频输出信号转化为数字信号,并送向可编程逻辑器件FPGA。
步骤三，如图5所示，可编程逻辑器件FPGA对收到的回波强度信息进行处理，并进行异常处理，异常包括回波异常与系统异常，对于回波异常通常为雷达单元受到的包括接收机内部的热噪声，以及地物、雨雪、海浪等杂波干扰，接收时受到的海面等异常干扰导致的回波异常，对此采用一套算法实现杂波抑制。
即将采样进来的信号为一个序列，时间上包括同步信号，并伴有采样值，即回波信号，在一个同步信号中的采样值，内部包括n个点，N为采样值，取决于采样率L*时间T，此为一个采样的回波，对于n个连续回波，与角度对应，即形成一个空间距离。
此时对内部的回波异常进行处理，杂波抑制包括对回波的门限处理，门限处理即对野值进行检测，野值一般有关与恒虚井的检测参数基于人为设定，当超出人为设定后，即获得的数值在标准值的区域外 ，界外值即判定为野值，并进行剔除，再对回波进行区域性CFAR恒虚警处理。
因接受的回波根据接受的距离远近，其强度有所不同，距离较远信号较弱，距离较近信号较强，杂波抑制还包括对回波信号进行STC距离增益控制，因回波距离与同步信号对应，对距离较近的较强回波信号进行衰减，对距离较远的较弱回波信号不进行衰减，通过根据时间与距离的函数控制衰减量，实现数字化增益控制。
步骤四，如图5所示，对于较大数据量的回波信号，可编程逻辑器件FPGA对处理完毕的数字信号采样序列中进行部分抽取，并将抽取完毕的信号与ARM处理器进行数据交互，即将回波信号形成特定的数据存储区块，ARM处理器通过外总线，即地址总线与数据总线读写存储区块中的信息。对于读写中出现的丢包现象，步骤四采用循环检测，数据包上计数器进行连续计数，每读一次得到一个N值，未出现丢包时，满足N-（N-1）=1，不满足时，即出现丢包现象，对该次丢包进行记录，当丢包现象占比较多，或达到某一门限时，实现报警。
步骤五，ARM处理器对回波信号进行滤波处理，滤波处理包括跟踪处理，跟踪处理通过回波对目标的航路进行预测，判定目标的速度矢量、位置信息与距离，从而实现撞击预警。其中包括基于卡尔曼滤波的运动物体跟踪算法，具有更好的实时性，有效解决快速遮挡等问题，防止跟踪丢失。ARM处理器将滤波处理完的信号通过外接的显示模块进行显示，使用者可通过ARM处理器外接的按键模块，包括轨迹球鼠标、键盘进行控制信息的输入，ARM处理器对数据进行计算并反馈到雷达单元，从而实现对雷达单元的控制。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种导航雷达的信号与数据处理终端，其特征在于：包括A/D采样器、静态随机存储器SRAM、非易失性存储器 FLASH、可编程逻辑器件FPGA、ARM处理器、以太网控制器、扩展接口、LCD显示屏和按键控制电路；
A/D采样器的数字信号输出端和采样时钟输入端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和时钟输出端相连；
静态随机存储器SRAM的数据端和地址端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和地址端相连；
以太网控制器的数据端和控制端分别与可编程逻辑器件FPGA的数据端和控制端相连，扩展接口与可编程逻辑器件FPGA的GPIO接口相连；
非易失性存储器FLASH的数据端和地址端分别与ARM处理器的数据端和地址端相连，可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器的外总线相连；
ARM处理器与LCD显示屏和按键控制电路进行串口连接。
2.根据权利要求1所述的一种导航雷达的信号与数据处理终端，其特征在于：并行的LCD显示屏采用并行LVDS方式与ARM处理器连接。
3.一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，启动雷达单元与终端建立数据互连，终端接收来自雷达单元的同步信号、角度信号和回波信号；
步骤二，终端通过A/D采样器将接收机输出的中频输出信号转化为数字信号,并送向可编程逻辑器件FPGA；
步骤三，可编程逻辑器件FPGA对收到的回波强度信息进行处理，并进行异常处理，异常处理包括杂波抑制；
步骤四，可编程逻辑器件FPGA将处理完毕的信号与ARM处理器进行数据交互；
步骤五，ARM处理器对回波信号进行滤波处理，并将信号通过外接的LCD显示屏进行显示，通过ARM处理器外接的按键模块进行控制信息的输入，对ARM处理器内的数据进行计算并反馈到雷达单元，从而实现对雷达单元的控制。
4.根据权利要求3所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤三的杂波抑制包括对回波的门限处理，门限处理即对野值进行检测，检测出野值后进行野值剔除，再对回波进行CFAR恒虚警处理。
5.根据权利要求4所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤三中包括对经过CFAR恒虚警处理完毕后的回波信号进行STC距离增益控制，与同步信号对应，对距离较近的较强回波信号进行衰减，对距离较远的较弱回波信号不进行衰减，根据时间与距离函数控制衰减量。
6.根据权利要求5所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤三包括抽取处理，对回波异常处理完毕后，对于较大的数据量的采样序列进行适当的抽取。
7.根据权利要求6所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤四中可编程逻辑器件FPGA与ARM处理器之间包括数据交换，可编程逻辑器件FPGA将处理完的回波信号形成特定的数据存储区块，ARM通过地址总线与数据总线读写存储区块中的信息。
8.根据权利要求7所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤四中包括循环检测，用于对数据包丢失现象进行处理，数据包上计数器进行连续计数，每读一次得到一个N值，未出现丢包时，满足N-（N-1）=1，不满足时，即出现丢包现象，对该次丢包进行记录，当丢包现象占比较多时，实现报警。
9.根据权利要求8所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤五中滤波处理包括跟踪处理，跟踪处理通过回波对目标的航路进行预测，判定目标的速度矢量、位置信息与距离，从而实现撞击预警。
10.根据权利要求3所述的一种应用于导航雷达的信号与数据处理的方法，其特征在于：步骤五涉及通讯处理，包括用于对外与对雷达交互的网络通讯、串口通讯，串口通讯使用异步串行通信。
CN201810007905.XA 2018-01-04 2018-01-04 导航雷达的信号与数据处理终端 Pending CN108303680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810007905.XA CN108303680A (zh) 2018-01-04 2018-01-04 导航雷达的信号与数据处理终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810007905.XA CN108303680A (zh) 2018-01-04 2018-01-04 导航雷达的信号与数据处理终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108303680A true CN108303680A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62868626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810007905.XA Pending CN108303680A (zh) 2018-01-04 2018-01-04 导航雷达的信号与数据处理终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108303680A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109655803A (zh) * 2019-01-11 2019-04-19 西北工业大学 一种基于嵌入式架构的二维穿墙阵列雷达信号处理系统
CN109884638A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 苏州理工雷科传感技术有限公司 一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法
CN112748405A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 联通(浙江)产业互联网有限公司 雷达信号采集终端、方法及系统
WO2022099605A1 (zh) * 2020-11-13 2022-05-19 金序能 一种船用导航脉冲波雷达的信号处理方法
CN114688925A (zh) * 2020-12-25 2022-07-01 北京振兴计量测试研究所 一种基于综合射频的信号源
CN117907940A (zh) * 2023-12-18 2024-04-19 广东纳睿雷达科技股份有限公司 数字多波束相控阵雷达信号处理系统及方法、雷达

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201788277U (zh) * 2010-09-21 2011-04-06 镇江光宁航海电子科技有限公司 航海导航雷达显示处理单元
CN204613395U (zh) * 2015-04-20 2015-09-02 南京信息工程大学 一种用于船舶导航雷达的数字信号处理机
CN105137397A (zh) * 2015-08-06 2015-12-09 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种导航雷达回波高分辨显示设备、装置与方法
CN105445702A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 四川九洲电器集团有限责任公司 一种stc控制目标处理的方法和装置
CN105549006A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 武汉大学 一种基于fpga&soc手持式探地雷达系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201788277U (zh) * 2010-09-21 2011-04-06 镇江光宁航海电子科技有限公司 航海导航雷达显示处理单元
CN204613395U (zh) * 2015-04-20 2015-09-02 南京信息工程大学 一种用于船舶导航雷达的数字信号处理机
CN105137397A (zh) * 2015-08-06 2015-12-09 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种导航雷达回波高分辨显示设备、装置与方法
CN105445702A (zh) * 2015-11-26 2016-03-30 四川九洲电器集团有限责任公司 一种stc控制目标处理的方法和装置
CN105549006A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 武汉大学 一种基于fpga&soc手持式探地雷达系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘洁: "雷达中频数字信号处理与动态范围的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109655803A (zh) * 2019-01-11 2019-04-19 西北工业大学 一种基于嵌入式架构的二维穿墙阵列雷达信号处理系统
CN109655803B (zh) * 2019-01-11 2022-09-02 西北工业大学 一种基于嵌入式架构的二维穿墙阵列雷达信号处理系统
CN109884638A (zh) * 2019-03-13 2019-06-14 苏州理工雷科传感技术有限公司 一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法
WO2022099605A1 (zh) * 2020-11-13 2022-05-19 金序能 一种船用导航脉冲波雷达的信号处理方法
CN112748405A (zh) * 2020-12-22 2021-05-04 联通(浙江)产业互联网有限公司 雷达信号采集终端、方法及系统
CN114688925A (zh) * 2020-12-25 2022-07-01 北京振兴计量测试研究所 一种基于综合射频的信号源
CN114688925B (zh) * 2020-12-25 2023-11-03 北京振兴计量测试研究所 一种基于综合射频的信号源
CN117907940A (zh) * 2023-12-18 2024-04-19 广东纳睿雷达科技股份有限公司 数字多波束相控阵雷达信号处理系统及方法、雷达

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108303680A (zh) 导航雷达的信号与数据处理终端
CN106291487B (zh) 一种基于agc电压和回波数据的雷达接收功率和rcs估计方法
CN102439476B (zh) 全保真雷达接收机数字视频的分发与处理
CN103199944B (zh) 广播式自动相关监视信号检测方法及装置
CN104749560A (zh) 一种用于船舶导航雷达的数字信号处理机及处理方法
CN103529438B (zh) 一种航海雷达地面移动目标监测系统及其探测方法
CN106997043B (zh) 雷达装置以及物标追踪方法
CN111123212A (zh) 一种基于复杂杂波背景下的场面监视雷达的信号处理方法
CN104199036A (zh) 测距装置及机器人系统
JPH0247711B2 (zh)
CN104616038B (zh) Rfid接收电路载波自动消除方法及电路以及读写器电路
CN109061632A (zh) 一种无人机识别方法
CN111812651A (zh) 一种基于fpga的fmcw毫米波雷达测距片上系统
CN108983221A (zh) 一种安防雷达的控制系统
CN204613395U (zh) 一种用于船舶导航雷达的数字信号处理机
CN109901128A (zh) 基于fpga的微波报靶信号处理系统
JPS61140881A (ja) パルス・レーダー装置
CN207215165U (zh) 一种船舶数据共享系统
CN114330726A (zh) 追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质
CN2733379Y (zh) 一种汽车倒车雷达
CN201788279U (zh) 一种内河船舶的数字雷达导航避碰装置
CN102253380A (zh) 一种自适应测高装置
CN112748405A (zh) 雷达信号采集终端、方法及系统
CN107132517B (zh) 低空监视雷达通用气象通道信号处理装置及其处理方法
CN111541991A (zh) 北斗船载数据通信终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180720

RJ01 Rejection of invention patent application after publication