CN112748290A - 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架 - Google Patents

一种固定多天线目标的模拟运动扫描架 Download PDF

Info

Publication number
CN112748290A
CN112748290A CN202011450255.XA CN202011450255A CN112748290A CN 112748290 A CN112748290 A CN 112748290A CN 202011450255 A CN202011450255 A CN 202011450255A CN 112748290 A CN112748290 A CN 112748290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical
assembly
motion
horizontal
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011450255.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112748290B (zh
Inventor
张沛
吴翔
何鑫
谢钊
孙祥溪
高希权
周洁
孙雨
常慧娟
孙涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Original Assignee
Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement filed Critical Beijing Institute of Radio Metrology and Measurement
Priority to CN202011450255.XA priority Critical patent/CN112748290B/zh
Publication of CN112748290A publication Critical patent/CN112748290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112748290B publication Critical patent/CN112748290B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/10—Radiation diagrams of antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明公开一种固定多天线目标的模拟运动扫描架，包括呈十字形相连接的水平运动组件和竖直移动组件，水平运动组件中的非移动部与基础框架相连接，基础框架位于水平运动组件的下方，并且基础框架能支撑在地面上，水平运动组件中的移动部与竖直移动组件中的非移动部相连接，竖直移动组件中的移动部与可移动的天线目标相连接，基础框架上设置有用于固定非移动的天线目标的连接件，竖直移动组件位于基础框架的前方；本发明中可移动的天线目标固定在竖直移动组件中的移动部上，非移动的天线目标固定在基础框架上，进而以较低的成本满足了多天线目标中有一个天线为运动状态，其余为固定状态的模拟情景，适合在实践中推广使用。

Description

一种固定多天线目标的模拟运动扫描架
技术领域
本发明属于天线目标模拟技术领域，涉及一种固定多天线目标的模拟运动扫描架。
背景技术
在天线信号模拟半实物仿真试验中，单天线目标的模拟往往比较简单。对于固定单天线目标来说，使用固定支架配装天线即可实现固定天线目标模拟；对于运动单天线目标来说，使用“十字”或倒“T”型平面或球面运动扫描架驱动模拟天线即可分别实现平面运动和球面运动天线目标模拟。
多天线目标的模拟需要分三种情况来进行讨论。最简单的是固定多天线目标模拟，可以通过使用固定支架将多个天线目标固定来实现；最困难的是运动多天线目标模拟，目前有通过无人机组配合、多机械臂配合等方式来实现，但成本较高，运动精度较差，且不同运动目标的运动轨迹规划难度较高，易发生运动干涉事故；还有一种比较常用的是多天线目标中有一个天线为运动状态，其余为固定状态。这种情形下模拟的难点在于如何避免运动状态的天线与固定状态的天线之间的干涉，虽然可以使用第二种情况的模拟方案来解决这个问题，但是成本高、精度差，在实际仿真试验中难以推广使用。因此如何使用低成本方案来解决高精度多天线目标模拟的第三种情况是目前存在的一个难题。
发明内容
本发明提供了一种固定多天线目标的模拟运动扫描架，可以实现有限的单运动天线目标和多固定天线目标的配合模拟。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供一种固定多天线目标的模拟运动扫描架，包括呈十字形相连接的水平运动组件和竖直移动组件，所述水平运动组件中的非移动部与基础框架相连接，所述基础框架位于所述水平运动组件的下方，并且所述基础框架能支撑在地面上，所述水平运动组件中的移动部与所述竖直移动组件中的非移动部相连接，所述竖直移动组件中的移动部与可移动的天线目标相连接，所述基础框架上设置有用于固定非移动的天线目标的连接件，所述竖直移动组件位于所述基础框架的前方。
作为优选的，所述基础框架包括呈倒T字形相连接的底部横向支撑架和上部竖向支撑架，所述底部横向支撑架的下端与可调地脚相连接，所述上部竖向支撑架的上端与所述水平运动组件中的非移动部相连接。
作为优选的，所述底部横向支撑架的数量为3个，且等间隔排布，每个所述底部横向支撑架上所述可调地脚的数量为2个。
作为优选的，所述底部横向支撑架和所述上部竖向支撑架之间设置有加强斜筋。
作为优选的，所述上部竖向支撑架由矩形管焊接而成，所述底部横向支撑架和所述上部竖向支撑架相焊接。
作为优选的，所述连接件包括前方固定件和/或后方固定件，所述前方固定件和所述后方固定件分别设置在所述基础框架的前后两侧。
作为优选的，所述水平运动组件包括水平伺服驱动组件、水平直线运动模组、第一限位组件和第一磁栅反馈组件，所述水平直线运动模组固定安装在所述基础框架的上端，所述水平伺服驱动组件驱动所述水平直线运动模组中的滑块进行水平直线运动，所述水平直线运动模组的两端固定所述第一限位组件，所述水平直线运动模组的侧面粘贴有所述第一磁栅反馈组件。
作为优选的，所述竖直移动组件包括竖直伺服驱动组件、竖直直线运动模组、竖直运动模组背架、第二限位组件和第二磁栅反馈组件，所述竖直直线运动模组固定安装在所述竖直运动模组背架上，所述竖直运动模组背架与所述水平直线运动模组的滑块相连接，所述竖直伺服驱动组件驱动所述竖直直线运动模组的滑块进行竖直运动，所述竖直直线运动模组的两端固定所述第二限位组件，所述竖直直线运动模组的侧面粘贴有所述第二磁栅反馈组件。
作为优选的，所述竖直运动模组背架通过三角斜撑固定在所述水平直线运动模组的滑块上。
作为优选的，所述基础框架的后方设置有线缆保护拖链和拖链盒。
有益效果：
1、本发明中采用在基础框架上设置配合使用的水平运动组件和竖直移动组件的方式，使得可移动的天线目标固定在竖直移动组件中的移动部上，非移动的天线目标固定在基础框架上，进而以较低的成本满足了多天线目标中有一个天线为运动状态，其余为固定状态的模拟情景，适合在实践中推广使用；
2、本发明通过磁栅反馈保证了天线运动精度，可以满足高精度多天线目标模拟试验的需求。
附图说明
图1为本发明扫描架未安装天线固定支架结构示意图；
图2为本发明扫描架竖直运动模块结构示意图；
图3为本发明扫描架在后方安装天线固定支架结构示意图；
图4为本发明扫描架在前方安装天线固定支架结构示意图；
其中，1-底部横向支撑架；2-水平运动组件；3-竖直移动组件；4-天线固定支架；5-拖链；6-天线目标；101-可调地脚；102-后方固定件；103-前方固定件；104-上部竖向支撑架；201-水平伺服驱动组件；202-水平直线运动模组；301-竖直伺服驱动组件；302-竖直直线运动模组；303-竖直运动模组背架；304-三角斜撑；501-水平运动拖链；502-竖直运动拖链。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，本发明提供一种固定多天线目标6的模拟运动扫描架，包括呈十字形相连接的水平运动组件2和竖直移动组件3，水平运动组件2中的非移动部与基础框架相连接，基础框架位于水平运动组件2的下方，并且基础框架能支撑在地面上，水平运动组件2中的移动部(即下述的滑块)与竖直移动组件3中的非移动部相连接，竖直移动组件3中的移动部(即下述的滑块)与可移动的天线目标6相连接，基础框架上设置有用于固定非移动的天线目标6的连接件，竖直移动组件3位于基础框架的前方。其中，非移动的天线目标6通过天线固定支架4固定在基础框架，天线固定支架4使用铝型材拼接而成，重量轻，结构刚性好，配合不同高度的天线固定工装，可以实现对多天线目标6的信号源位置进行调节，灵活应对不同的测试需求；通过水平运动模块和竖直移动组件3的运动合成，天线目标6可以在扫描架构建的平面范围内进行运动，进而通过高精度的水平和竖直运动，天线目标6可以在扫描架范围内进行高精度运动模拟仿真。
本发明中基础框架包括呈倒T字形相连接的底部横向支撑架1和上部竖向支撑架104，底部横向支撑架1的下端与可调地脚101相连接，上部竖向支撑架104的上端与水平运动组件2中的非移动部相连接。
本发明中底部横向支撑架1的数量为3个，且等间隔排布，每个底部横向支撑架1上可调地脚101的数量为2个，通过调节六个可调地脚101的高度保证底部横向支撑架1处于水平状态。
本发明中底部横向支撑架1和上部竖向支撑架104之间设置有加强斜筋，增加整体基础框架的刚性。
本发明中上部竖向支撑架104由矩形管焊接而成，底部横向支撑架1和上部竖向支撑架104相焊接。
本发明中连接件包括前方固定件103和/或后方固定件102，前方固定件103和后方固定件102分别设置在基础框架的前后两侧，对应天线固定支架4两种不同的固定方式；其中，当天线固定支架4固定于基础框架的后方时，如图3所示，扫描架设备可以实现单运动天线目标6和多固定天线目标6的配合模拟。通过对安装接口以及天线固定工装的优化设计，可以避免运动天线目标6和固定天线目标6出现干涉情况。当天线固定支架4固定于基础框架的前方时，如图4所示，单运动天线目标6在竖直方向的运动不受限制，但水平方向的运动范围需要根据多固定天线目标6的安装情况而进行限制。因此可以实现有限的单运动天线目标6和多固定天线目标6的配合模拟。需要说明的是，天线固定支架4安装在扫描架前方相较于后方可以实现多天线目标6的信号源位于同一平面，这在某些特定的模拟试验中是必要条件。
需要说明的是，在图3和图4中天线固定支架4的安装方式只是实施例中的两种示例，实际设备使用中，可以根据需求改变天线固定支架4的安装数量和方式，也可以前后同时进行安装。
本发明中水平运动组件2包括水平伺服驱动组件201、水平直线运动模组202、第一限位组件和第一磁栅反馈组件，水平直线运动模组202固定安装在基础框架的上端，水平伺服驱动组件201驱动水平直线运动模组202中的滑块进行水平直线运动，水平直线运动模组202的两端固定第一限位组件，水平直线运动模组202的侧面粘贴有第一磁栅反馈组件，其中，水平伺服驱动组件201为现有技术的马达或电机；水平直线运动模组202为现有技术中可进行直线运动的运动副；第一限位组件为现有技术中的传感器或者限位块，当第一磁栅反馈组件具备测位或测位移功能时，可以选为限位块，当然也不限于第一限位组件和第一磁栅反馈组件分别为不同的传感器，如分别为感应开关和速度传感器等，第一磁栅反馈组件为现有技术传感器，用于和水平伺服驱动组件201配合进行位置和速度的闭环控制，提高运动精度；水平直线运动模组202可以通过类似与下述竖直运动模组背架303的水平运动模组背架固定在基础框架上，当然也可以直接将水平直线运动模组202安装在基础框架上。
本发明中竖直移动组件3包括竖直伺服驱动组件301、竖直直线运动模组302、竖直运动模组背架303、第二限位组件和第二磁栅反馈组件，竖直直线运动模组302固定安装在竖直运动模组背架303上，竖直运动模组背架303与水平直线运动模组202的滑块相连接，竖直伺服驱动组件301驱动竖直直线运动模组302的滑块进行竖直运动，竖直直线运动模组302的两端固定第二限位组件，竖直直线运动模组302的侧面粘贴有第二磁栅反馈组件；其中，竖直伺服驱动组件301为现有技术的马达或电机；竖直直线运动模组302为现有技术中可进行直线运动的运动副；第二限位组件为现有技术中的传感器或者限位块，当第二磁栅反馈组件具备测位或测位移功能时，可以选为限位块，当然也不限于第二限位组件和第二磁栅反馈组件分别为不同的传感器，如分别为感应开关和速度传感器等，第二磁栅反馈组件为现有技术传感器，用于和竖直伺服驱动组件301配合进行位置和速度的闭环控制，提高运动精度；竖直运动模组背架303由矩形管焊接而成；其原理与水平运动组件2相同，均可以限制运动范围，保护设备并提高运动精度。
为了便于固定，同时保证连接稳定性，本发明中竖直运动模组背架303通过三角斜撑304固定在水平直线运动模组202的滑块上。
本发明中基础框架的后方设置有线缆保护拖链5和拖链盒，其中，拖链5包括水平运动拖链501和竖直运动拖链502，分别用于在水平和竖直运动过程中保护线缆。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，包括呈十字形相连接的水平运动组件和竖直移动组件，所述水平运动组件中的非移动部与基础框架相连接，所述基础框架位于所述水平运动组件的下方，并且所述基础框架能支撑在地面上，所述水平运动组件中的移动部与所述竖直移动组件中的非移动部相连接，所述竖直移动组件中的移动部与可移动的天线目标相连接，所述基础框架上设置有用于固定非移动的天线目标的连接件，所述竖直移动组件位于所述基础框架的前方。
2.根据权利要求1所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述基础框架包括呈倒T字形相连接的底部横向支撑架和上部竖向支撑架，所述底部横向支撑架的下端与可调地脚相连接，所述上部竖向支撑架的上端与所述水平运动组件中的非移动部相连接。
3.根据权利要求2所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述底部横向支撑架的数量为3个，且等间隔排布，每个所述底部横向支撑架上所述可调地脚的数量为2个。
4.根据权利要求3所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述底部横向支撑架和所述上部竖向支撑架之间设置有加强斜筋。
5.根据权利要求4所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述上部竖向支撑架由矩形管焊接而成，所述底部横向支撑架和所述上部竖向支撑架相焊接。
6.根据权利要求1或5所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述连接件包括前方固定件和/或后方固定件，所述前方固定件和所述后方固定件分别设置在所述基础框架的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述水平运动组件包括水平伺服驱动组件、水平直线运动模组、第一限位组件和第一磁栅反馈组件，所述水平直线运动模组固定安装在所述基础框架的上端，所述水平伺服驱动组件驱动所述水平直线运动模组中的滑块进行水平直线运动，所述水平直线运动模组的两端固定所述第一限位组件，所述水平直线运动模组的侧面粘贴有所述第一磁栅反馈组件。
8.根据权利要求7所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直伺服驱动组件、竖直直线运动模组、竖直运动模组背架、第二限位组件和第二磁栅反馈组件，所述竖直直线运动模组固定安装在所述竖直运动模组背架上，所述竖直运动模组背架与所述水平直线运动模组的滑块相连接，所述竖直伺服驱动组件驱动所述竖直直线运动模组的滑块进行竖直运动，所述竖直直线运动模组的两端固定所述第二限位组件，所述竖直直线运动模组的侧面粘贴有所述第二磁栅反馈组件。
9.根据权利要求8所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述竖直运动模组背架通过三角斜撑固定在所述水平直线运动模组的滑块上。
10.根据权利要求1所述的固定多天线目标的模拟运动扫描架，其特征在于，所述基础框架的后方设置有线缆保护拖链和拖链盒。
CN202011450255.XA 2020-12-09 2020-12-09 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架 Active CN112748290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011450255.XA CN112748290B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011450255.XA CN112748290B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112748290A true CN112748290A (zh) 2021-05-04
CN112748290B CN112748290B (zh) 2023-09-15

Family

ID=75648023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011450255.XA Active CN112748290B (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112748290B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070269771A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-22 Norman Lefton Vehicle simulator with multiple degrees of freedom of motion
CN202712431U (zh) * 2012-08-27 2013-01-30 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种含有固定调整机构的天线副反射面系统
CN103979475A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 浙江新亚迪制药机械有限公司 直线跟踪灌装装置
CN104966435A (zh) * 2015-04-23 2015-10-07 重庆大学 运动学演示基础平台
CN105607046A (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 北京无线电计量测试研究所 一种大型紧缩场扫描架及测试系统
CN105618976A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 江门健维自动化设备有限公司 一种智能焊缝系统
CN205348444U (zh) * 2016-01-22 2016-06-29 许强 一种抗拉隔震装置
CN209094807U (zh) * 2018-11-16 2019-07-12 广州林工机械有限公司 一种纵缝焊接装置
CN110501576A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 北京无线电计量测试研究所 一种直角坐标扫描架系统和拼接测量方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070269771A1 (en) * 2006-05-22 2007-11-22 Norman Lefton Vehicle simulator with multiple degrees of freedom of motion
CN202712431U (zh) * 2012-08-27 2013-01-30 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种含有固定调整机构的天线副反射面系统
CN103979475A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 浙江新亚迪制药机械有限公司 直线跟踪灌装装置
CN104966435A (zh) * 2015-04-23 2015-10-07 重庆大学 运动学演示基础平台
CN105607046A (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 北京无线电计量测试研究所 一种大型紧缩场扫描架及测试系统
CN205348444U (zh) * 2016-01-22 2016-06-29 许强 一种抗拉隔震装置
CN105618976A (zh) * 2016-03-21 2016-06-01 江门健维自动化设备有限公司 一种智能焊缝系统
CN209094807U (zh) * 2018-11-16 2019-07-12 广州林工机械有限公司 一种纵缝焊接装置
CN110501576A (zh) * 2019-08-28 2019-11-26 北京无线电计量测试研究所 一种直角坐标扫描架系统和拼接测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112748290B (zh) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105074476B (zh) 用于印刷电路板的测试装置的横梁单元和具有所述横梁单元的测试装置
CN106291134B (zh) 基于机器人的天线智能测试系统及测试方法
CN208529104U (zh) 一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人
CN110068286B (zh) 基于大型龙门倒挂协作机械臂的三维全外形测量系统及方法
CN106092177B (zh) 环境传感配置及测试用智能电动车试验台
CN110132307A (zh) 一种直线动态校准装置
CN106895811A (zh) 一种雷达天线阵面自动拼接引导系统
CN110501576A (zh) 一种直角坐标扫描架系统和拼接测量方法
CN108710033A (zh) 一种低成本高精度小型扫描架及控制方法
Peng et al. Development of a novel integrated automated assembly system for large volume components in outdoor environment
CN111175583A (zh) 一种高速高精桌面式小型近场测试仪
CN112748290A (zh) 一种固定多天线目标的模拟运动扫描架
CN212109908U (zh) 一种多功能自动检测设备
CN206318592U (zh) 一种电梯导轨自动校准装置
CN211058239U (zh) 自动化作业精度补偿基座
CN216052177U (zh) 一种相控阵雷达测试系统
CN106181981A (zh) 一种用于相机扫描钢板进行测量的三维机械臂结构
CN202894649U (zh) 汽车车身的焊接夹具
RU2718776C1 (ru) Портальный сканер
CN109968271B (zh) 电子枪装配调试平台及使用方法
CN113671469A (zh) 一种相控阵雷达测试系统及其测试相控阵雷达的方法
CN110629980A (zh) 一种自动化作业精度补偿基座及其精度补偿方法
CN114486303B (zh) 一种用于磁浮车测速定位系统的试验平台
CN113251907A (zh) 一种五自由度精密测量装置及其控制方法
CN109131428B (zh) 一种列车扫描检测装置和库检机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant