CN112747647A - 一种露天矿山爆破用装药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种露天矿山爆破用装药装置，包括装药箱，装药箱上安装有储药箱，储药箱内安装有分隔板，分隔板两侧分别设置有两个输送皮带，分隔板下方设置有安装架，安装架上安装有导向壳，导向壳上设置有两个调节板，分隔板两侧设置有四个限位板，安装架两侧设置有两个导向筒，导向筒与储药箱底部相连通。本发明通过散热网的设计，可以保证储药箱的通风，防止储药箱内部因为露天天气过热而造成的储药箱内部过热，从而避免炸药管存放出现爆炸的情况，可以对储药箱内存储的炸药管在输送皮带上输送以及存储时出现向两侧偏移和倾倒的情况，防止炸药管因偏移或倾倒而产生的巨大晃动而造成的爆炸的危险。
Description
技术领域
本发明涉及爆破装药技术领域，具体涉及一种露天矿山爆破用装药装置。
背景技术
露天开采，又称为露天采矿，是一个移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物的过程，从敞露地表的采矿场采出有用矿物的过程，露天开采作业主要包括穿孔、爆破、采装、运输和排土等流程，按作业的连续性，可分为间断式、连续式和半连续式，露天与地下开采相比，优点是资源利用充分、回采率高、贫化率低，适于用大型机械施工，建矿快，产量大，劳动生产率高，成本低，劳动条件好，生产安全。
现有的露天矿山爆破用装药装置需要人工搬运至指定位置，但是并没有考虑到在露天情况下温度过高容易造成炸药管出现爆炸的情况，同时现有的装药装置无法满足对不同直径的炸药管的平稳输送以及夹持，同时一次只能满足单个的装药需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种露天矿山爆破用装药装置，解决以下技术问题：(1)通过将炸药管从储药箱顶部的装药孔放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板带动两个旋转杆转动，两个旋转杆带动两个顶板相向移动，进而两个限位板相向移动，两个限位板对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二反向转动，皮带轮二配合皮带轮一带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒上，炸药管通过导向筒的引导落入周转架上的装药筒内，通过散热网的设计，可以保证储药箱的通风，防止储药箱内部因为露天天气过热而造成的储药箱内部过热，从而避免炸药管存放出现爆炸的情况，可以对储药箱内存储的炸药管在输送皮带上输送以及存储时出现向两侧偏移和倾倒的情况，防止炸药管因偏移或倾倒而产生的巨大晃动而造成的爆炸的危险；(2)通过开启微动气缸，微动气缸活塞杆推动导向块，导向块带动两个铰接杆转动，铰接杆带动送药壳从凹槽内移出，装药筒内的三个送药壳相向移动，送药壳上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸，升降气缸活塞杆推动连接条，连接条带动两个减震杆下降，减震杆带动履带壳从侧壳内移出，开启位移电机，位移电机输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳收回至侧壳内，通过以上结构设置，使得装药筒可以满足对不同直径炸药管的输送以及夹持，使得炸药管的输送更加平稳，该装药装置可以在矿山上自动移动，配合减震杆的设计，可以减小移动过程中产生的振动，无需人工再将装药装置搬运到装药位置；(3)开启调节电机，调节电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个调节板相向移动，进而调节两个周转架的间距，而后开启旋转电机，旋转电机输出轴带动周转杆转动，周转杆带动周转架旋转，当装有炸药管的装药筒转动至送药口上方时，开启送药电机，送药电机输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口输送至装药位置，通过以上结构设置，可以同时满足对两个炸药管的装药，同时可以调节两个装药的间距，满足不同装药的距离需求。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种露天矿山爆破用装药装置，包括装药箱，所述装药箱上安装有储药箱，所述储药箱内安装有分隔板，所述分隔板两侧分别设置有两个输送皮带，所述分隔板下方设置有安装架，所述安装架上安装有导向壳，所述导向壳上设置有两个调节板，所述分隔板两侧设置有四个限位板，所述安装架两侧设置有两个导向筒，所述导向筒与储药箱底部相连通；
所述调节板底部安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接周转杆，所述周转杆上安装有周转架，所述周转架上安装有若干装药筒，所述周转架设置于装药箱内，所述装药筒内壁开设有三个凹槽，所述凹槽内安装有固定条，所述固定条上开设有两个腰形孔，腰形孔上滑动安装有导向块，所述导向块上转动安装有两个铰接杆，四个铰接杆均转动连接送药壳，所述送药壳上转动安装有送药皮带，所述装药箱两侧对称安装有两个侧壳，所述侧壳内设置有支撑板，所述支撑板上安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有连接条，所述连接条底部安装有两个减震杆，两个减震杆分别安装于履带壳两侧，所述履带壳上转动安装有履带，所述储药箱两侧对称安装有散热网，所述装药箱底部开设有送药口，通过散热网的设计，可以保证储药箱的通风，防止储药箱内部因为露天天气过热而造成的储药箱内部过热，从而避免炸药管存放出现爆炸的情况。
进一步的，所述分隔板两侧对称设置有两个皮带轮一、两个皮带轮二，两个皮带轮一与两个皮带轮二一一对应，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过输送皮带传动连接，所述储药箱外侧壁安装有安装壳，所述安装壳内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合，所述安装壳外侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接其中一个齿轮，两个齿轮与两个皮带轮二一一对应，齿轮同轴连接皮带轮二。
进一步的，所述导向壳内转动设置有第一丝杠，所述第一丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述导向壳一端安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠两端螺纹连接两个调节板，所述调节板滑动连接导向壳，通过以上结构设置，可以同时满足对两个炸药管的装药，同时可以调节两个装药的间距，满足不同装药的距离需求。
进一步的，所述分隔板两侧对称设置有四个导向板，所述储药箱内壁顶部安装有两个旋转气缸，所述旋转气缸输出轴连接旋转板，所述旋转板上转动安装有两个旋转杆，所述旋转杆转动连接顶板，所述顶板上安装有两个滑块，所述导向板底部安装有滑轨，所述顶板通过两个滑块滑动连接两个滑轨，所述限位板固定于顶板下表面，通过以上结构设置，可以对储药箱内存储的炸药管在输送皮带上输送以及存储时出现向两侧偏移和倾倒的情况，防止炸药管因偏移或倾倒而产生的巨大晃动而造成的爆炸的危险。
进一步的，若干装药筒等弧度安装于周转架上，所述装药箱内壁底部开设有导向槽，所述周转杆底部滑动安装于导向槽内。
进一步的，三个凹槽等弧度开设于装药筒内壁，两个铰接杆分别转动安装于导向块两侧，所述固定条上安装有两个微动气缸，两个微动气缸呈相对设置，两个微动气缸与两个导向块一一对应，所述微动气缸活塞杆连接导向块，通过以上结构设置，使得装药筒可以满足对不同直径炸药管的输送以及夹持，使得炸药管的输送更加平稳。
进一步的，所述送药壳内转动设置有若干皮带轮三，若干皮带轮三呈等间距设置，若干皮带轮三之间通过送药皮带传动连接，所述送药壳外侧壁安装有送药电机，所述送药电机输出轴连接其中一个皮带轮三。
进一步的，所述履带壳内转动设置有若干履带轮，若干履带轮之间通过履带传动连接，所述履带壳外侧壁安装有位移电机，所述位移电机输出轴连接其中一个履带轮，通过以上结构设计，该装药装置可以在矿山上自动移动，配合减震杆的设计，可以减小移动过程中产生的振动，无需人工再将装药装置搬运到装药位置。
进一步的，所述储药箱顶部开设有两个装药孔，两个装药孔分别设置于分隔板两侧。
进一步的，该装药装置的工作过程如下：
步骤一：将炸药管从储药箱顶部的装药孔放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板带动两个旋转杆转动，两个旋转杆带动两个顶板相向移动，进而两个限位板相向移动，两个限位板对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二反向转动，皮带轮二配合皮带轮一带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒上，炸药管通过导向筒的引导落入周转架上的装药筒内；
步骤二：开启微动气缸，微动气缸活塞杆推动导向块，导向块带动两个铰接杆转动，铰接杆带动送药壳从凹槽内移出，装药筒内的三个送药壳相向移动，送药壳上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸，升降气缸活塞杆推动连接条，连接条带动两个减震杆下降，减震杆带动履带壳从侧壳内移出，开启位移电机，位移电机输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳收回至侧壳内；
步骤三：开启调节电机，调节电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个调节板相向移动，进而调节两个周转架的间距，而后开启旋转电机，旋转电机输出轴带动周转杆转动，周转杆带动周转架旋转，当装有炸药管的装药筒转动至送药口上方时，开启送药电机，送药电机输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口输送至装药位置。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种露天矿山爆破用装药装置，通过将炸药管从储药箱顶部的装药孔放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸，旋转气缸输出轴带动旋转板转动，旋转板带动两个旋转杆转动，两个旋转杆带动两个顶板相向移动，进而两个限位板相向移动，两个限位板对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二反向转动，皮带轮二配合皮带轮一带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒上，炸药管通过导向筒的引导落入周转架上的装药筒内，通过散热网的设计，可以保证储药箱的通风，防止储药箱内部因为露天天气过热而造成的储药箱内部过热，从而避免炸药管存放出现爆炸的情况，可以对储药箱内存储的炸药管在输送皮带上输送以及存储时出现向两侧偏移和倾倒的情况，防止炸药管因偏移或倾倒而产生的巨大晃动而造成的爆炸的危险；
(2)通过开启微动气缸，微动气缸活塞杆推动导向块，导向块带动两个铰接杆转动，铰接杆带动送药壳从凹槽内移出，装药筒内的三个送药壳相向移动，送药壳上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸，升降气缸活塞杆推动连接条，连接条带动两个减震杆下降，减震杆带动履带壳从侧壳内移出，开启位移电机，位移电机输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳收回至侧壳内，通过以上结构设置，使得装药筒可以满足对不同直径炸药管的输送以及夹持，使得炸药管的输送更加平稳，该装药装置可以在矿山上自动移动，配合减震杆的设计，可以减小移动过程中产生的振动，无需人工再将装药装置搬运到装药位置；
(3)开启调节电机，调节电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动两个调节板相向移动，进而调节两个周转架的间距，而后开启旋转电机，旋转电机输出轴带动周转杆转动，周转杆带动周转架旋转，当装有炸药管的装药筒转动至送药口上方时，开启送药电机，送药电机输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口输送至装药位置，通过以上结构设置，可以同时满足对两个炸药管的装药，同时可以调节两个装药的间距，满足不同装药的距离需求。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种露天矿山爆破用装药装置的结构示意图；
图2是本发明储药箱的内部结构图；
图3是本发明限位板的安装视图；
图4是本发明导向壳的内部结构图；
图5是本发明周转架的结构示意图；
图6是本发明装药筒的剖视图；
图7是本发明送药壳的安装视图；
图8是本发明侧壳的内部结构图。
图中：1、储药箱；2、装药箱；3、装药孔；4、分隔板；5、皮带轮一；6、皮带轮二；7、安装架；8、导向壳；9、调节电机；10、调节板；11、旋转电机；12、安装壳；13、驱动电机；14、第一丝杠；15、限位板；16、顶板；17、导向板；18、旋转杆；19、旋转板；20、旋转气缸；21、导向筒；22、周转杆；23、周转架；24、装药筒；25、导向槽；26、凹槽；27、固定条；28、微动气缸；29、导向块；30、铰接杆；31、送药壳；32、送药电机；33、侧壳；34、支撑板；35、升降气缸；351、连接条；36、减震杆；37、履带壳；38、位移电机；39、散热网；40、送药口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种露天矿山爆破用装药装置，包括装药箱2，装药箱2上安装有储药箱1，储药箱1内安装有分隔板4，分隔板4两侧分别设置有两个输送皮带，分隔板4下方设置有安装架7，安装架7上安装有导向壳8，导向壳8上设置有两个调节板10，分隔板4两侧设置有四个限位板15，安装架7两侧设置有两个导向筒21，导向筒21与储药箱1底部相连通；
调节板10底部安装有旋转电机11，旋转电机11输出轴连接周转杆22，周转杆22上安装有周转架23，周转架23上安装有若干装药筒24，周转架23设置于装药箱2内，装药筒24内壁开设有三个凹槽26，凹槽26内安装有固定条27，固定条27上开设有两个腰形孔，腰形孔上滑动安装有导向块29，导向块29上转动安装有两个铰接杆30，四个铰接杆30均转动连接送药壳31，送药壳31上转动安装有送药皮带，装药箱2两侧对称安装有两个侧壳33，侧壳33内设置有支撑板34，支撑板34上安装有升降气缸35，升降气缸35活塞杆端部安装有连接条351，连接条351底部安装有两个减震杆36，两个减震杆36分别安装于履带壳37两侧，履带壳37上转动安装有履带，储药箱1两侧对称安装有散热网39，装药箱2底部开设有送药口40，通过散热网39的设计，可以保证储药箱1的通风，防止储药箱1内部因为露天天气过热而造成的储药箱1内部过热，从而避免炸药管存放出现爆炸的情况。
具体的，分隔板4两侧对称设置有两个皮带轮一5、两个皮带轮二6，两个皮带轮一5与两个皮带轮二6一一对应，皮带轮一5与皮带轮二6之间通过输送皮带传动连接，储药箱1外侧壁安装有安装壳12，安装壳12内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合，安装壳12外侧壁安装有驱动电机13，驱动电机13输出轴连接其中一个齿轮，两个齿轮与两个皮带轮二6一一对应，齿轮同轴连接皮带轮二6。
导向壳8内转动设置有第一丝杠14，第一丝杠14两端螺纹面沿中部呈对称设置，导向壳8一端安装有调节电机9，调节电机9输出轴连接第一丝杠14，第一丝杠14两端螺纹连接两个调节板10，调节板10滑动连接导向壳8，通过以上结构设置，可以同时满足对两个炸药管的装药，同时可以调节两个装药的间距，满足不同装药的距离需求。
分隔板4两侧对称设置有四个导向板17，储药箱1内壁顶部安装有两个旋转气缸20，旋转气缸20输出轴连接旋转板19，旋转板19上转动安装有两个旋转杆18，旋转杆18转动连接顶板16，顶板16上安装有两个滑块，导向板17底部安装有滑轨，顶板16通过两个滑块滑动连接两个滑轨，限位板15固定于顶板16下表面，通过以上结构设置，可以对储药箱1内存储的炸药管在输送皮带上输送以及存储时出现向两侧偏移和倾倒的情况，防止炸药管因偏移或倾倒而产生的巨大晃动而造成的爆炸的危险。
若干装药筒24等弧度安装于周转架23上，装药箱2内壁底部开设有导向槽25，周转杆22底部滑动安装于导向槽25内。
三个凹槽26等弧度开设于装药筒24内壁，两个铰接杆30分别转动安装于导向块29两侧，固定条27上安装有两个微动气缸28，两个微动气缸28呈相对设置，两个微动气缸28与两个导向块29一一对应，微动气缸28活塞杆连接导向块29，通过以上结构设置，使得装药筒24可以满足对不同直径炸药管的输送以及夹持，使得炸药管的输送更加平稳。
送药壳31内转动设置有若干皮带轮三，若干皮带轮三呈等间距设置，若干皮带轮三之间通过送药皮带传动连接，送药壳31外侧壁安装有送药电机32，送药电机32输出轴连接其中一个皮带轮三。
履带壳37内转动设置有若干履带轮，若干履带轮之间通过履带传动连接，履带壳37外侧壁安装有位移电机38，位移电机38输出轴连接其中一个履带轮，通过以上结构设计，该装药装置可以在矿山上自动移动，配合减震杆36的设计，可以减小移动过程中产生的振动，无需人工再将装药装置搬运到装药位置。
储药箱1顶部开设有两个装药孔3，两个装药孔3分别设置于分隔板4两侧。
请参阅图1-8所示，本实施例的一种露天矿山爆破用装药装置的工作过程如下：
步骤一：将炸药管从储药箱1顶部的装药孔3放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸20，旋转气缸20输出轴带动旋转板19转动，旋转板19带动两个旋转杆18转动，两个旋转杆18带动两个顶板16相向移动，进而两个限位板15相向移动，两个限位板15对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机13，驱动电机13输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二6反向转动，皮带轮二6配合皮带轮一5带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒21上，炸药管通过导向筒21的引导落入周转架23上的装药筒24内；
步骤二：开启微动气缸28，微动气缸28活塞杆推动导向块29，导向块29带动两个铰接杆30转动，铰接杆30带动送药壳31从凹槽26内移出，装药筒24内的三个送药壳31相向移动，送药壳31上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸35，升降气缸35活塞杆推动连接条351，连接条351带动两个减震杆36下降，减震杆36带动履带壳37从侧壳33内移出，开启位移电机38，位移电机38输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳37收回至侧壳33内；
步骤三：开启调节电机9，调节电机9输出轴带动第一丝杠14转动，第一丝杠14带动两个调节板10相向移动，进而调节两个周转架23的间距，而后开启旋转电机11，旋转电机11输出轴带动周转杆22转动，周转杆22带动周转架23旋转，当装有炸药管的装药筒24转动至送药口40上方时，开启送药电机32，送药电机32输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口40输送至装药位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，包括装药箱(2)，所述装药箱(2)上安装有储药箱(1)，所述储药箱(1)内安装有分隔板(4)，所述分隔板(4)两侧分别设置有两个输送皮带，所述分隔板(4)下方设置有安装架(7)，所述安装架(7)上安装有导向壳(8)，所述导向壳(8)上设置有两个调节板(10)，所述分隔板(4)两侧设置有四个限位板(15)，所述安装架(7)两侧设置有两个导向筒(21)，所述导向筒(21)与储药箱(1)底部相连通；
所述调节板(10)底部安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)输出轴连接周转杆(22)，所述周转杆(22)上安装有周转架(23)，所述周转架(23)上安装有若干装药筒(24)，所述周转架(23)设置于装药箱(2)内，所述装药筒(24)内壁开设有三个凹槽(26)，所述凹槽(26)内安装有固定条(27)，所述固定条(27)上开设有两个腰形孔，腰形孔上滑动安装有导向块(29)，所述导向块(29)上转动安装有两个铰接杆(30)，四个铰接杆(30)均转动连接送药壳(31)，所述送药壳(31)上转动安装有送药皮带，所述装药箱(2)两侧对称安装有两个侧壳(33)，所述侧壳(33)内设置有支撑板(34)，所述支撑板(34)上安装有升降气缸(35)，所述升降气缸(35)活塞杆端部安装有连接条(351)，所述连接条(351)底部安装有两个减震杆(36)，两个减震杆(36)分别安装于履带壳(37)两侧，所述履带壳(37)上转动安装有履带，所述储药箱(1)两侧对称安装有散热网(39)，所述装药箱(2)底部开设有送药口(40)。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述分隔板(4)两侧对称设置有两个皮带轮一(5)、两个皮带轮二(6)，两个皮带轮一(5)与两个皮带轮二(6)一一对应，所述皮带轮一(5)与皮带轮二(6)之间通过输送皮带传动连接，所述储药箱(1)外侧壁安装有安装壳(12)，所述安装壳(12)内转动设置有两个齿轮，两个齿轮相互啮合，所述安装壳(12)外侧壁安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)输出轴连接其中一个齿轮，两个齿轮与两个皮带轮二(6)一一对应，齿轮同轴连接皮带轮二(6)。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述导向壳(8)内转动设置有第一丝杠(14)，所述第一丝杠(14)两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述导向壳(8)一端安装有调节电机(9)，所述调节电机(9)输出轴连接第一丝杠(14)，所述第一丝杠(14)两端螺纹连接两个调节板(10)，所述调节板(10)滑动连接导向壳(8)。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述分隔板(4)两侧对称设置有四个导向板(17)，所述储药箱(1)内壁顶部安装有两个旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)输出轴连接旋转板(19)，所述旋转板(19)上转动安装有两个旋转杆(18)，所述旋转杆(18)转动连接顶板(16)，所述顶板(16)上安装有两个滑块，所述导向板(17)底部安装有滑轨，所述顶板(16)通过两个滑块滑动连接两个滑轨，所述限位板(15)固定于顶板(16)下表面。
5.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，若干装药筒(24)等弧度安装于周转架(23)上，所述装药箱(2)内壁底部开设有导向槽(25)，所述周转杆(22)底部滑动安装于导向槽(25)内。
6.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，三个凹槽(26)等弧度开设于装药筒(24)内壁，两个铰接杆(30)分别转动安装于导向块(29)两侧，所述固定条(27)上安装有两个微动气缸(28)，两个微动气缸(28)呈相对设置，两个微动气缸(28)与两个导向块(29)一一对应，所述微动气缸(28)活塞杆连接导向块(29)。
7.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述送药壳(31)内转动设置有若干皮带轮三，若干皮带轮三呈等间距设置，若干皮带轮三之间通过送药皮带传动连接，所述送药壳(31)外侧壁安装有送药电机(32)，所述送药电机(32)输出轴连接其中一个皮带轮三。
8.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述履带壳(37)内转动设置有若干履带轮，若干履带轮之间通过履带传动连接，所述履带壳(37)外侧壁安装有位移电机(38)，所述位移电机(38)输出轴连接其中一个履带轮。
9.根据权利要求1所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，所述储药箱(1)顶部开设有两个装药孔(3)，两个装药孔(3)分别设置于分隔板(4)两侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种露天矿山爆破用装药装置，其特征在于，该装药装置的工作过程如下：
步骤一：将炸药管从储药箱(1)顶部的装药孔(3)放入，炸药管落在输送皮带上，开启旋转气缸(20)，旋转气缸(20)输出轴带动旋转板(19)转动，旋转板(19)带动两个旋转杆(18)转动，两个旋转杆(18)带动两个顶板(16)相向移动，进而两个限位板(15)相向移动，两个限位板(15)对炸药管两侧进行限位，开启驱动电机(13)，驱动电机(13)输出轴带动齿轮转动，两个齿轮反向转动，进而两个皮带轮二(6)反向转动，皮带轮二(6)配合皮带轮一(5)带动输送皮带转动，两个输送皮带反向转动，输送皮带将炸药管输送至导向筒(21)上，炸药管通过导向筒(21)的引导落入周转架(23)上的装药筒(24)内；
步骤二：开启微动气缸(28)，微动气缸(28)活塞杆推动导向块(29)，导向块(29)带动两个铰接杆(30)转动，铰接杆(30)带动送药壳(31)从凹槽(26)内移出，装药筒(24)内的三个送药壳(31)相向移动，送药壳(31)上的送药皮带与炸药管表面相接触，开启升降气缸(35)，升降气缸(35)活塞杆推动连接条(351)，连接条(351)带动两个减震杆(36)下降，减震杆(36)带动履带壳(37)从侧壳(33)内移出，开启位移电机(38)，位移电机(38)输出轴带动履带轮转动，若干履带轮带动履带转动，进而装置在地面上移动，移动至装药位置时，履带壳(37)收回至侧壳(33)内；
步骤三：开启调节电机(9)，调节电机(9)输出轴带动第一丝杠(14)转动，第一丝杠(14)带动两个调节板(10)相向移动，进而调节两个周转架(23)的间距，而后开启旋转电机(11)，旋转电机(11)输出轴带动周转杆(22)转动，周转杆(22)带动周转架(23)旋转，当装有炸药管的装药筒(24)转动至送药口(40)上方时，开启送药电机(32)，送药电机(32)输出轴带动皮带轮三转动，若干皮带轮三带动送药皮带转动，送药皮带将炸药管从送药口(40)输送至装药位置。
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