CN112747434A

CN112747434A - 室内温度控制方法、系统、设备及计算可读机存储介质

Info

Publication number: CN112747434A
Application number: CN202011632767.8A
Authority: CN
Inventors: 任涛; 朱鸿毅
Original assignee: Shanghai Shangyong Electronic Technology Engineering Co ltd
Current assignee: Shanghai Shangyong Electronic Technology Engineering Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112747434B

Abstract

本发明涉及一种室内温度控制方法、系统、设备及计算可读机存储介质，所述方法包括：检测室外温度以及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度启动相应的运行模式；在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作；根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器调节被控室的温度。解决了现有技术中的空调器的智能化程度不够的问题，本发明具有智能调节室内温度的效果。

Description

室内温度控制方法、系统、设备及计算可读机存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种内温度控制方法、系统、设备及计算可读机存储介质。

背景技术

目前，空调（空气调节器）是指利用人工手段，对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输送系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备组成。

现有的空调通常是通过手持遥控器预先设定制冷/制热的温度，空调根据设定的温度运行。空调在运行的过程中，由于人员在室内的活动状态不同，所需的室内温度会存在差异，例如人员在活动状态和睡眠状态所需的室内温度均不同。然而，当人员在不同的状态下而需要调节室内温度时，则需要再次通过手持遥控器进行调节空调的制动温度，智能化程度不够，因此存在改进空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种室内温度控制方法，具有智能调节室内温度的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种室内温度控制方法，所述方法包括：

检测室外温度以及被控室的室内温度，并根据室内温度和室外温度以使空调器启动相应的运行模式；

在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作；

根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器调节被控室的温度。

通过采用上述技术方案，空调器在运行的过程中，通过检测室内和室外的温度，根据室内和室外的温度启动相应的运行模式，且空调器在运行的过程中，通过识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作，从而确定人体特征的活动状态，并根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，以控制空调器调节被控室的温度，达到智能化调节室内温度的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测室外温度以及被控室的室内温度后，比较被控室的室内温度和预设环境温度以得到第一温差；

当所述第一温差在预设范围内时，比较室外温度和预设环境温度得到第二温差；

根据第二温差生成相应的第一控制指令以控制空调器运行相应的模式，所述模式包括制冷模式、制热模式和待机模式；

当所述第一温差大于第一预设值或小于第二预设值时，根据所述第一温差生成相应的第二控制指令以控制空调器运行相应的模式，所述模式包括制冷模式、制热模式和待机模式。

通过采用上述技术方案，在空调器开机后，首先需要确定空调器的运行模式，通过检测检测室外温度以及被控的室内温度，以便于空调器根据当前的温度进行运行制冷/制热模式，从而无需用户选择制冷/制热模式，智能化程度更高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作包括：

在第一时间拍摄室内场景以获取初始图像，识别室内图像的人体五官以及肢体以获得室内人员数量和室内人员在第一时间的动作，并在第二时间范围内根据预设预设规则拍摄多张室内场景以获取多张对比图像，通过对比图像与初始图像进行比对，识别初始图像与对比图像的肢体动作幅度。

通过采用上述技术方案，获取人体的肢体动作幅度，以便于了解人体的活动状态，从而根据活动状态进行适应调节空调器的制冷/制热温度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：建立时差参数数据库，所述时差参数数据库存储有60组时差参数队列n，并从0-59进行排列，每组时差参数队列均包含m个时差参数c；

获取当前的实时时间的秒数字Ts；

根据秒数字Ts获取对应的时差参数队列n；

根据时差参数c所对应的实时时间的秒数字Ts对室内进行拍照，以获多张取对比图像并存储；

将对比图像与初始图像对比，识别初始图像与对比图像的肢体动作幅度。

通过采用上述技术方案，根据该预设规则以便于在不同的时间点对室内的人员的活动状态进行抓拍，从而获取人员的活动状态信息，进一步方便调节室内的温度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作还包括：

检测被控室的门框，获取进出被控室门框的移动物体图像；

识别移动物体图像的人体特征；

当识别到人体特征后，根据人体特征进出门框的状态以更新室内的人员数量，当室内人员数量达到对应数量值后，生成温控微调指令以令空调器调节被控室内的温度。

通过采用上述技术方案，根据人员数量向室内补偿相应的热量/冷量，以使室内的温度保持在相对舒适的温度范围内，且与预设的温度基本保持平衡。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在待机模式下，获取来自用户的运行指令，响应运行指令并运行相应的模式，所述运行指令包括语音指令及无线信号指令。

通过采用上述技术方案，空调器在待机状态下，获取来自用户的声音指令后，空调器响应声音指令并启动相应的运行模式；而无线信号指令则为，用户与空调器4建立无线通信连接，并通过向空调器发送信号的方式，以使空调器4响应该信号以执行相应的模式，从而达到智能化控制室内温度的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述无线信号指令前，首先与用户建立无线连接，并向用户发送温度信号，所述温度信号携带有室外温度以及被控室的室内温度，根据温度信号向用户推荐最优被控室的室内温度调节方案。

通过采用上述技术方案，空调器根据室内温度和室外温度，向用户推荐最优的方案，以便于用户在启动空调器4时方便选择空调器的运行模式，进一步提高了智能化和便捷性。

本发明目的二是提供一种温度控制系统，具有智能调节室内温度的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种温度控制系统，包括，

检测模块，用于检测室外温度以及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度启动相应的运行模式；

识别模块，在运行的过程中识别被控室内的人体特征，并检测人体特征的肢体动作；

控制模块，根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器调节被控室的温度。

通过采用上述技术方案，由检测模块检测室外和室内的温度，通过识别模块识别室内的人体特征和人体特征的肢体动作，结合室内和室外的温度从而生成相应的调节指令以控制空调器调节被控室的温度，实现智能调节室内温度的特点。

本发明目的三是提供一种电子设备，具有能够被上述方法所执行的特点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方法中任一项方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，以使上述方法能够被空调器所执行。

本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现智能化控制室内温度的特点。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述方法中任一项方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，存储器存储计算机计算机程序以使上述方法能够被空调器运行。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、空调器在运行的过程中，根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，以控制空调器调节被控室的温度，达到智能化调节室内温度的效果；

2、在空调器开机后，通过检测检测室外温度以及被控的室内温度，以便于空调器根据当前的温度进行运行制冷/制热模式，从而无需用户选择制冷/制热模式，智能化程度更高。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体流程示意图；

图2是本发明实施例一中预设规则的流程示意图；

图3是本发明实施例一的整体原理框图。

图中，1、检测模块；2、识别模块；3、控制模块；4、空调器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

实施例一：

本发明实施例一提供一种室内温度控制方法，参照图1和图3，所述方法的主要流程包括：

S10、检测室外温度以及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度以使空调器启动相应的运行模式。

具体的，空调器4在检测室外温度以及被控的室内温度前，接收来自用户的开机启动指令，空调器4响应开机启动指令以开机运行。其中开机启动指令可通过手持遥控器控制，也可通过点击空调器4上的开机按钮以启动。

空调器4开机启动后，通过温度传感器检测室外及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度启动相应的运行模式，其中，运行模式包括制冷模式、待机模式和制热模式。其中，温度传感器至少为两个，例如，温度传感器为两个时，空调器的室内机和室外机各设一个。且两个温度传感器均与空调器通信连接。

可以理解为，在空调器4的室外机安装用于检测室外温度的温度传感器，也可以在室外的其他位置安装温度传感器，以实现检测室外温度。同时，在室内机安装有用于检测室内温度的温度传感器。由于室内与室外存在着热交换，且室内人员活动时对室内的温度存在影响，而若检测室内的温度传感器安装在室内机的出风口附近，则室内的温度传感器所检测的温度为空调器4的制动温度，并非室内的实际温度。因此，为了提高检测的精确度，可在室内的其他位置安装温度传感器以检测室内的实际温度。需要说明的是，本申请中所指的其他位置为，在被控室的非室内机的出风口处。

当空调器4在待机模式下，获取来自用户的运行指令，空调器4接受到运行指令后，响应运行指令，并运行相应的模式。本实施例中，运行指令包括语音指令和无线信号指令。具体的，语音指令可以理解为，空调器4设有声音传感器，以检测人体的声音指令。获取来自用户的声音指令后，空调器4响应声音指令并启动相应的运行模式，同时反馈启动信号给用户，反馈方式可以通过发声报警的方式反馈。

无线信号指令则通过无线传输，在进行无线传输之前，首先用户需要与空调器4建立无线连接，无线连接方式可以为WiFi连接/蓝牙连接/GPRS连接/4G/5G通信连接等方式实现连接。用户与空调器4建立无线通信连接后，空调器4向用户发送温度信号，其中温度信号携带有室外温度以及被控室的室内温度，根据温度信号向用户推荐最优的空调器4运行方案方案，以使空调器控制最佳的被控室的室内温度。

在检测室外温度以及被控的室内温度后，根据室外温度以及被控室的室内温度启动相应的运行模式前，比较室内温度和预设环境温度得到第一温差。

其中，预设环境温度可以通过人工使用遥控器对空调器4的制动温度进行预设，预设环境温度时，例如，预设环境温度为26℃，用户在输入预设温度前，空调器4通过检测室内温度和室外温度，并通过室内温度和室外温度判断当前的天气冷热状况，以启动相应的制冷/制热模式，然后根据经用户设定的制动温度运行相应的制冷/制热。

具体的，比较室内温度和预设环境温度得到第一温差后，比较第一温差是否在预设的温度范围内，当第一温差在预设的温度范围内时，比较室外温度和预设环境温度得到第二温差。其中，预设的温度范围在-2℃～2℃之间，

可以理解为，当室内温度为25℃，预设环境温度为26℃时，则第一温差为-1℃，则此时通过比较室外温度和预设环境温度，以得到第二温差，并根据第二温差生成相应的第一控制指令以控制空调器4运行相应的模式，其中，空调器4运行的模式包括制冷模式、制热模式和待机模式。

即，当室外温度为30℃，预设环境温度为26℃时，则第二温差为+4℃，此时空调器4判断为室外温度较高，并生成第一控制指令以控制空调器4运行制冷模式；当室外温度为26℃，预设环境温度为26℃时，则第二温差为0，此时空调器4判断为预设环境温度与室外温度相等，由此生成第一控制指令以控制空调器4运行待机模式；当室外温度为16℃，预设环境温度为26℃时，则第二温差为-10℃，此时空调器4判断为室外温度较为寒冷，由此生成第一控制指令以控制空调运行制热模式。

需要说明的是，本申请中，空调器4响应第一控制指令并运行待机模式后，空调器4的压缩机不工作，但空调器4的风机工作，从而向室内输送风。

S20、在空调器4运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作。

具体的，识别人体特征包括在第一时间拍摄室内场景以获取初始图像，并识别室内图像的人体五官特征以及肢体特征，通过人体无关和肢体特征以获得室内人员数量和室内人员在第一时间的动作，并在第二时间范围内根据预设预设规则拍摄多张室内场景以获取多张对比图像，通过对比图像与初始图像进行比对，识别初始图像与对比图像的肢体动作幅度。

在另一实施例中，参照图2，上述步骤S20中，预设规则由如下步骤确定：

S21、建立时差参数数据库；

该时差参数数据库存储有60组时差参数队列n，并从0-59进行排列，每组时差参数队列均包含m个时差参数c，时差参数c为随机数字，且时差参数c的数值为0-59之间自然数；

S22、获取当前的实时时间的秒数字Ts，秒数字Ts为当前的时间的秒数，例如当前时间为三十分钟三十秒，则秒数字Ts为30；

S23、根据秒数字Ts获取对应的时差参数队列n，以上述步骤S22、中秒数字为30为例，则当前的时差参数队列n=30，即第三十组时差参数队列；

S24、根据时差参数c所对应的实时时间的秒数字Ts对室内进行拍照，以获多张取对比图像并存储；

S25、将对比图像与初始图像对比，识别初始图像与对比图像的肢体动作幅度。

在上述预设规则的步骤S25中，讲对比图像与初始图像对比，可通过多张对比方式进行对比，以提高检测的精确度，同时，可随机选择两张对比图像进行对比，以获取对比图像中人体的肢体动作幅度。

在空调器4运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作还包括：

检测被控室的门框，获取进出被控室门框的移动物体图像；

识别移动物体图像的人体特征，识别人体特征通过识别人体的肢体特征和五官特征确定；

当识别到人体特征后，根据人体特征进出门框的状态以更新室内的人员数量，当室内人员数量达到对应数量值后，生成温控微调指令以令空调器4调节被控室内的温度，即当室内人员越多时，室内所产生的热量就越多，加热空调器4正在对室内进行制热，则所需制热的温度相对可调低，当对室内制冷时，则需要额外对室内补偿冷量，即相应地将室内的温度降低。

S30、根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器4调节被控室的温度。

其中，活动状态包括人体位置状态、室内灯光亮灭状态、人体的眼睛状态以及肢体状态。

即，当检测到人体的位置保持一个位置基本不变时，再检测室内的灯光状态及人体的眼睛状态，当室内灯光为亮灯状态时，且此时无法检测人体的眼睛状态时，通过检测人体的手臂甩动状态，当人体手臂甩动频率较低时，则说明人体正在睡眠状态或准备进入睡眠状态，此时生成调节指令以控制控制器调节被控室的温度，即，将室内的温度相应的调高1-2℃（人体进入睡眠状态后体表温度会下降）。且空调器4响应调节指令时具有缓冲时间，具体缓冲时间为十五分钟。可以理解为，空调器4响应调节指令后，在十五分钟内并不会立即将空调器4的制动温度提高，而是延长十五分钟后再调高。

另外，在人体处于活动状态时，通过检测室内机的出风口附近的出风温度（即为空调器4的制动温度），并与上述步骤S10所检测到室内实际温度进行比较，以得出室内的热量损耗率，并生成相应的微调指令，空调器4响应微调指令，以控制空调器4相应地升温或降温，以补偿被控室内所需的热量。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

本申请实施例二提供一种温度控制系统，该温度控制系统与实施例一中的室内温度控制方法一一对应。参照图3，该系统包括：检测模块1、识别模块2、控制模块3。各功能模块详细说明如下：

检测模块1，用于检测室外温度以及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度启动相应的运行模式；

识别模块2，在运行的过程中识别被控室内的人体特征，并检测人体特征的肢体动作；

控制模块3，根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器4调节被控室的温度。

关于温度控制系统的具体限定可参见上下文中对室内温度控制方法的限定，在此不再赘述。上述温度控制系统中的各模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各模块对应的操作。

实施例三：

本实施例中提供了一种电子设备，该电子设备是空调器4端。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储检测数据表。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种室内温度控制方法。

在一个实施例中，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

S100、检测室外温度以及被控的室内温度，并根据室内温度和室外温度启动相应的运行模式。

S200、在空调器4运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作，在获取人体特征的肢体动作时，执行如下步骤S201-S205。

S201、建立时差参数数据库，所述时差参数数据库存储有60组时差参数队列n，并从0-59进行排列，每组时差参数队列均包含m个时差参数c。

S202、获取当前的实时时间的秒数字Ts。

S203、根据秒数字Ts获取对应的时差参数队列n。

S204、根据时差参数c所对应的实时时间的秒数字Ts对室内进行拍照，以获多张取对比图像并存储。

S205、将对比图像与初始图像对比，识别初始图像与对比图像的肢体动作幅度。

S300、根据人体特征的肢体动作判断人体的活动状态，生成相应的调节指令以控制空调器4调节被控室的温度。

实施例四：

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S200、在空调器4运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作。

S202、获取当前的实时时间的秒数字Ts。

S203、根据秒数字Ts获取对应的时差参数队列n。

计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述室内温度控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

Claims

1.一种室内温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测室外温度以及被控室的室内温度，并根据室内温度和室外温度以使空调器(4)启动相应的运行模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测室外温度以及被控室的室内温度后，比较被控室的室内温度和预设环境温度以得到第一温差；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设规则包括如下步骤：

建立时差参数数据库，所述时差参数数据库存储有60组时差参数队列n，并从0-59进行排列，每组时差参数队列均包含m个时差参数c；

获取当前的实时时间的秒数字Ts；

根据秒数字Ts获取对应的时差参数队列n；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在空调器运行过程中识别室内人体特征，并检测人体特征的肢体动作还包括：

检测被控室的门框，获取进出被控室门框的移动物体图像；

识别移动物体图像的人体特征；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在待机模式下，获取来自用户的运行指令，响应运行指令并运行相应的模式，所述运行指令包括语音指令及无线信号指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无线信号指令前，首先与用户建立无线连接，并向用户发送温度信号，所述温度信号携带有室外温度以及被控室的室内温度，根据温度信号向用户推荐最优被控室的室内温度调节方案。

8.一种温度控制系统，其特征在于，包括，

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项方法的计算机程序。