CN112744258A - 用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质。该装置包括用于与外部的无线通信设备建立通信连接的通信模块，以及与通信模块连接的控制模块，该控制模块用于根据通信模块接收的无线通信信号确定机车的位置，并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。通过设置不同的通信模块，可在多种应用场景下确定机车的位置，进一步控制模块可根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，有利于节省能源并延长设备实际使用寿命，提升了对车载设备工作状态控制的自动化程度。

Description

用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及用于控制车载设备工作状态的装置、方法及存储介质。

背景技术

常见的轨道交通车载设备，如变流器、网络控制系统、录像及监控设备等，在列车运行时，一直处于通电运行状态。这类设备在列车运行时需要一直工作，即列车在上线运营前需要启动这些设备，运营任务结束后列车回库检修时关闭这些设备。这类设备在正常运营时不需要进行唤醒和休眠动作。

但对于部分车载设备，其功能只在部分应用场景才使用，在大多数时候设备可以处于断电或者休眠状态。比如列车上的点对点高速无线传输设备，在库内时才能连上库内的无线网络接入点，将车上存储的大量数据通过库内的无线网络接入点传输到地面的服务器上，在列车正线运行时，线路上无可接入的无线网络接入点，即便开启列车上的无线传输设备也无法进行数据传输。

按照传统的技术，该类设备在正线运行时，也处于开机状态，但由于正线运行时并不处于有效的工作状态，会造成电能浪费，设备长期运行也耗费了使用寿命。也可采用专人在需要设备工作时(比如进入库内无线接入点覆盖范围)手动打开车载设备的电源，但是人工操作不太方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中无法自动控制车载设备改变工作状态。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于控制车载设备工作状态的装置、控制车载设备工作状态的方法及存储介质。

本发明的第一个方面，提供了一种用于控制车载设备工作状态的装置，其包括：

通信模块，其用于与外部的无线通信设备建立通信连接；

控制模块，其连接所述通信模块，用于根据所述通信模块接收的无线通信信号确定机车的位置，并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。

优选的，所述状态控制信号包括上电或下电控制信号，所述车载设备改变工作状态包括启动工作状态或退出工作状态。

优选的，所述用于控制车载设备工作状态的装置还包括：

电源开关，其两端分别连接供电设备和车载设备，其控制端连接所述控制模块，用于根据所述控制模块输出的上电或下电控制信号恢复或切断供电设备对车载设备的供电，从而控制车载设备改变工作状态。

优选的，所述状态控制信号包括唤醒或休眠控制信号，所述车载设备改变工作状态包括唤醒工作状态或进入休眠状态。

优选的，所述控制模块还连接车载设备。

优选的，所述控制模块还用于，当根据机车的位置判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，根据所接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。

优选的，所述控制模块通过网络接口接入车载网络，进而通过所述车载网络连接车载设备。

优选的，所述通信模块包括卫星通信模块和/或低功率通信模块；所述卫星通信模块用于与定位卫星建立通信连接；所述低功率通信模块用于与地面的定位通信设备建立通信连接。

本申请的另一个方面，提供了一种利用上述任意一项所述的用于控制车载设备工作状态的装置控制车载设备工作状态的方法，其包括以下步骤：

利用通信模块与外部的无线通信设备建立通信连接，并根据接收的无线通信信号确定机车的位置；

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态。

优选的，所述车载设备的标定作业范围大于所述车载设备的有效作业范围，其中所述车载设备的标定作业范围通过以下步骤确定：

获取用于限定所述车载设备的有效作业范围的信号源的位置，基于所述信号源的位置确定所述信号源的有效覆盖区域，并将所述有效覆盖区域作为所述车载设备的有效作业范围；

获取所述机车的行驶速度以及所述车载设备的过渡时间，根据所述机车的行驶速度以及所述车载设备的过渡时间确定所述车载设备的过渡距离；

根据所述车载设备的有效作业范围和所述过渡距离，确定所述车载设备的标定作业范围。

优选的，根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，包括以下步骤：

根据所述机车的位置与所述信号源的位置，计算所述机车与所述信号源之间的距离并确定机车的移动方向；

根据所述机车的移动方向以及所述机车与所述信号源之间的距离，判断所述机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

优选的，所述车载设备的标定作业范围大于或等于所述车载设备的有效作业范围，所述车载设备的标定作业范围通过以下步骤确定：

获取所述信号源与位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围；

根据所述信号源与位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围，确定所述车载设备的标定作业范围。

优选的，根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，包括：

根据所述机车的低功率通信设备与地面上位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备是否建立连接或与地面上位于所述信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备是否断开连接，相应的判断所述机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

优选的，所述状态控制信号包括上电或下电控制信号，所述车载设备改变工作状态包括启动工作状态或退出工作状态，

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态，包括：

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的上电或下电控制信号，根据所述上电或下电控制信号恢复或切断供电设备对车载设备的供电，以控制车载设备改变工作状态。

优选的，所述状态控制信号包括唤醒或休眠控制信号，所述车载设备改变工作状态包括唤醒工作状态或进入休眠状态，

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态，包括：

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的唤醒或休眠控制信号，以使车载设备被唤醒或进入休眠状态，从而控制车载设备改变工作状态。

优选的，所述控制车载设备工作状态的方法还包括以下步骤：

当根据机车的位置判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，根据所接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。

本申请的第三个方面，提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述中任一项所述的控制车载设备工作状态的方法的步骤。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

利用多种方式来进行车载设备作业范围的标定，相应的可以利用多种方式确定机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，通过控制车载设备在离开标定作业范围时休眠或退出工作状态，以降低功耗，进入标定作业范围时才对车载设备进行唤醒或开启工作状态，实现了对车载设备工作状态的自动化控制，保证了该装置在各种应用环境的适应性，有利于节省能源并延长车载设备的实际使用寿命，提升了车载设备工作状态控制的自动化程度。

附图说明

通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：

图1示出了本申请实施例提供的一种用于控制车载设备工作状态的装置示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种控制车载设备工作状态的方法流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的应用卫星通信模块确定的车载设备的标定作业范围示意图。

图4示出了本申请实施例提供的应用卫星通信模块确定车载设备的标定作业范围的方法流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的根据机车的位置判断机车是否进入或离开标定作业范围的方法流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的另一种控制车载设备工作状态的方法流程示意图。

图7示出了本申请实施例提供的应用低功率通信模块确定的车载设备的标定作业范围示意图。

图8示出了本申请实施例提供的应用低功率通信模块确定车载设备的标定作业范围的方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

在现有技术中，常见的轨道交通车载设备，如变流器、网络控制系统、录像及监控设备等，在列车运行时，一直处于通电运行状态。这类设备在列车运行时需要一直工作，即列车在上线运营前需要启动这些设备，运营任务结束后列车回库检修时关闭这些设备。这类设备在正常运营时不需要进行唤醒和休眠动作。

但对于部分车载设备，其功能只在部分应用场景才使用，在大多数时候设备可以处于断电或者休眠状态。比如列车上的点对点高速无线传输设备，在库内时才能连上库内的无线网络接入点，将车上存储的大量数据通过库内的无线网络接入点传输到地面的服务器上，在列车正线运行时，线路上无可接入的无线网络接入点，即便开启列车上的无线传输设备也无法进行数据传输。

按照传统的技术，该类设备在正线运行时，也处于开机状态，但由于正线运行时并不处于有效的工作状态，会造成电能浪费，设备长期运行也耗费了使用寿命。也可采用专人在需要设备工作时(比如进入库内无线接入点覆盖范围)手动打开车载设备的电源，但是人工操作不太方便。

有鉴于此，本申请提供了一种用于控制车载设备工作状态的装置、控制车载设备工作状态的方法及存储介质。利用多种方式来进行车载设备作业范围的标定，相应的可以利用多种方式确定机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，通过控制车载设备在离开标定作业范围时休眠或退出工作状态，以降低功耗，进入标定作业范围时才对车载设备进行唤醒或开启工作状态，实现了对车载设备工作状态的自动化控制，保证了该装置在各种应用环境的适应性，有利于节省能源并延长车载设备的实际使用寿命，提升了车载设备工作状态控制的自动化程度。

实施例一

如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种用于控制车载设备工作状态的装置，该装置连接在机车的供电设备与车载设备之间，包括：

通信模块101，其用于与外部的无线通信设备建立通信连接；

控制模块102，其连接所述通信模块101，用于根据通信模块101接收的无线通信信号确定机车的位置，并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。

其中，状态控制信号包括上电或下电控制信号，车载设备改变工作状态包括启动工作状态或退出工作状态。

该用于控制车载设备工作状态的装置还包括：电源开关103，其两端分别连接供电设备和车载设备，其控制端连接控制模块102，用于根据控制模块102输出的上电或下电控制信号恢复或切断供电设备对车载设备的供电，从而控制车载设备改变工作状态，在本申请实施例中供电设备可以为机车的蓄电池。

其中，供电设备可以通过电源转换模块104与控制模块102和电源开关103连接，电源转换模块104将供电设备的电源进行滤波和保护后，变换成用于控制车载设备工作状态装置本身所需的电源，同时根据被控制的车载设备实际的电源参数，输出可供车载设备使用的电源。

优选的，状态控制改变信号包括唤醒或休眠控制信号，车载设备改变工作状态包括唤醒工作状态或进入休眠状态。

优选的，控制模块102还连接车载设备。

控制模块102还用于，当根据机车的位置判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，根据所接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。

优选的，控制模块102通过网络接口接入车载网络，进而通过车载网络连接车载设备。

其中，网络接口可以为以太网接口或局域网接口，当机车位于车载设备的标定作业范围内时，车载设备在完成作业后，车载设备可以通过网络接口和控制模块102通信，告知其已经完成了作业。控制模块102接收到车载设备的作业完成反馈信息后，可以输出相应的休眠控制信号给车载设备，控制车载设备进入休眠状态。当多台车载设备同时处于有效作业范围时，通过控制已完成作业的车载设备进入休眠的方式，有益于主动释放占用的地面信号源的资源，使得其它在此区域的设备提升作业效率。

优选的，通信模块101包括卫星通信模块1011和/或低功率通信模块1012；卫星通信模块1011用于与定位卫星建立通信连接；低功率通信模块1012用于与地面的定位通信设备建立通信连接。

其中，通过卫星通信模块1011与定位卫星建立通信连接时，由于机车轨道是固定的，机车只能在轨道上移动，因此可以利用卫星定位机车的位置以及用于定位有效作业范围的信号源的位置，根据机车和信号源的距离即可判断机车相对于标定作业范围的位置。

低功率通信模块1012可以为蓝牙模块或zigbee模块，低功率通信模块1012可以适用于，由于顶棚检修无法接收卫星定位信号的情况，通过沿轨道设置蓝牙设备或zigbee设备，通过机车的蓝牙模块或zigbee模块与地面上相应的定位通信设备的连接情况，可以判断机车相对于标定作业范围的位置。进而，有利于提高了该装置在各种应用环境下的适用性。

以上为本申请实施例提供的一种用于控制车载设备工作状态的装置，控制模块102可以选用低功率的处理器，通过设置通信模块101，如卫星通信模块1011、蓝牙模块和zigbee模块中的至少一种，可适用于多种应用环境下确定机车位置，根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，利用低功率处理器来控制大功率目标车载设备改变工作状态。该装置可适用于多种应用环境，可实现自动控制车载设备工作状态改变，节省能源、延长车载设备实际使用寿命，并提升了车载设备工作状态控制的自动化程度。

实施例二

如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种控制车载设备工作状态的方法，其包括步骤S201至步骤S203。

在步骤S201中，利用卫星通信模块与定位卫星建立通信连接，并根据接收的卫星定位信号确定机车的位置。

在步骤S202中，根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

在步骤S203中，当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态。

其中，可以利用卫星通信模块1011接收到的卫星定位信号确定机车的位置坐标，从而可以实时获取到机车的位置。

另外，在本申请提供的实施例中，可以利用信号源对车载设备的有效作业范围进行标定，还可以利用卫星通信模块1011与定位卫星建立通信连接，并获取信号源的位置，以根据距离来标定车载设备的有效作业范围。有效作业范围即在进入该范围时需要控制车载设备改变工作状态，例如启动工作状态或唤醒工作状态，以使车载设备在该范围内能正常工作。作为一示例，为了保证车载设备在进入有效作业范围时能完成工作状态的改变，及时进行正常工作，可以利用距离确定车载设备的标定作业范围，其中，车载设备的标定作业范围大于车载设备的有效作业范围，参见图3所示。车载设备的标定作业范围可以通过以下步骤确定，如图4所示：

在步骤S401中，获取用于限定车载设备的有效作业范围的信号源的位置，基于信号源的位置确定信号源的有效覆盖区域，并将有效覆盖区域作为车载设备的有效作业范围。

在步骤S402中，获取机车的行驶速度以及车载设备的过渡时间，根据机车的行驶速度以及车载设备的过渡时间确定车载设备的过渡距离。

在步骤S403中，根据车载设备的有效作业范围和过渡距离，确定车载设备的标定作业范围。

作为一具体示例，可以利用卫星定位模块1011获取信号源的位置，该位置可以用位置坐标表示，当获取到该信号源的位置坐标为(0，0)，信号源的覆盖区域为以信号源为圆心、半径为100米的圆形区域，而由于机车只能沿轨道运行，信号源在机车轨道上的有效覆盖区域为以信号源为中心、距信号源100米的区域，该区域即为车载设备的有效作业范围。此时，当获取到驶向信号源的机车的行驶速度为15米/秒，要控制改变工作状态的目标车载设备需要的过渡时间例如唤醒时间为2秒，则可以确定此时该车载设备的过渡距离为30米。则车载设备的标定作业范围是以信号源为中心、距信号源130米的区域。

在步骤S202中，参见图5所示，根据机车的位置判断机车是否进入或离开标定作业范围，可以包括以下步骤：

在步骤S2021中，根据机车的位置与信号源的位置，计算机车与信号源之间的距离并确定机车的移动方向。

在步骤S2021中，根据机车的移动方向以及机车与信号源之间的距离，判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

在步骤S2021和步骤S2022中，当信号源的位置坐标为(0，0)，车载设备的标定作业范围是以信号源为中心、距信号源130米的区域，可以根据机车的位置坐标计算其与信号源的距离，并可以根据机车与信号源的距离变化确定出机车的移动方向，具体的，当机车与信号源的距离逐渐减小时，确定出该机车的移动方向为驶向信号源的方向；当机车与信号源的距离逐渐变大时，确定出该机车的移动方向为驶离信号源的方向。进一步的，当机车为驶向信号源且机车与信号源的距离小于等于130米时，则可以判断机车进入标定作业范围；当机车为驶离信号源且机车与信号源的距离大于130米时，则可以判断机车离开标定作业范围。

当根据机车的位置判断机车在车载设备的标定作业范围外或已经到达车载设备的标定作业范围内，则不输出控制车载设备改变工作状态的状态控制信号。当根据机车的位置判断机车进入或离开标定作业范围时，则执行步骤S203。

在步骤S203中，作为一示例，状态控制信号可以为唤醒或休眠控制信号，车载设备改变工作状态可以包括唤醒工作状态或进入休眠状态。作为具体示例，参见图3所示，当确定出车载设备的标定作业范围为轨道的A点和B点之间，机车从右侧驶向信号源，当根据机车位置判断机车到信号源的距离正好等于A点到信号源的距离时，可以判断此时机车进入车载设备的标定作业范围并输出唤醒控制信号给车载设备，以使车载设备被唤醒，进入正常工作状态，从而实现了控制车载设备改变工作状态。机车驶离信号源时，当根据机车位置判断机车到信号源的距离正好等于B点到信号源的距离时，可以判断此时机车离开车载设备的标定作业范围并输出休眠控制信号给车载设备，以使车载设备进入休眠状态，从而可以减少能源消耗并延长车载设备实际的使用寿命。作为另一示例，状态控制信号可以为上电或下电控制信号，车载设备改变工作状态可以包括启动工作状态或退出工作状态。根据上电或下电控制信号控制车载设备改变工作状态的方式，还可以适用于不支持局域网唤醒或无以太网接口的车载设备，因此提供了多种方式，可以多种应用场景下实现对车载设备工作状态的控制。

需要说明的是，在本申请实施例中，当根据机车的位置坐标判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，还可以根据接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。当多台车载设备同时处于标定作业范围时，通过控制已完成作业的设备进入休眠的方式，可主动释放占用的地面信号源的资源，使其它在此区域的设备提升作业效率。

以上为本申请实施例提供的一种控制车载设备工作状态的方法，该方法中根据信号源的有效覆盖范围和车载设备的过渡距离确定车载设备的标定作业区域，通过机车的位置坐标和信号源的位置坐标，计算机车和信号源的距离以及机车的行驶方向，当根据机车与信号源的距离判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态，从而实现了在车载设备需要工作时，自动发送唤醒或上电控制信号，使车载设备正常工作；车载设备的业务完成后，自动发送休眠或下电控制信号，使该设备自动进入休眠状态，有益于节省能源并延长了设备实际使用寿命，并提升了对车载设备的自动化控制程度。

实施例三

如图6所示，图6示出了本申请实施例提供的另一种控制车载设备工作状态的方法，其包括步骤S601至步骤S603。

在步骤S601中，利用低功率通信模块与地面的定位通信设备建立通信连接，并根据接收的连接状态信号确定机车的位置。

在步骤S602中，机车的低功率通信设备与地面上位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备是否建立连接或与地面上位于信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备是否断开连接，相应的判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

在步骤S603中，当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态。

在本申请实施例中，可以利用信号源对车载设备的有效作业范围进行标定，有效作业范围即在进入该范围时需要控制车载设备改变工作状态，例如启动工作状态或唤醒工作状态，以使车载设备在该范围内能正常工作。作为一示例，为了保证车载设备在进入有效作业范围时能完成工作状态的改变，及时进行正常工作，可以利用信号源与位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围确定车载设备的标定作业范围，其中，车载设备的标定作业范围大于或等于车载设备的有效作业范围，在本申请实施例中，将以车载设备的标定作业范围大于车载设备的有效作业范围为例进行描述，参见图7所示。车载设备的标定作业范围可以通过以下步骤确定，如图8所示：

在步骤S801中，获取信号源与位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围。

在步骤S802中，根据信号源与位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围，确定车载设备的标定作业范围。

其中，通信模块101可以为低功率通信模块1012，如蓝牙模块或zigbee模块，地面的定位通信设备可以相应为蓝牙设备或zigbee设备，在利用地面定位通信设备进行作业范围的标定时，需要事先与机车上的通信模块101实现配对，如此，当机车驶入标定作业范围时，低功率通信模块1012与地面的定位通信设备自动连接，此时根据连接状态即可确定机车到达标定作业区域。

作为一具体示例，可以利用卫星定位模块1012获取信号源的位置，该位置可以用位置坐标表示，当获取到该信号源的位置坐标为(0，0)，信号源的覆盖区域为以信号源为圆心、半径为100米的圆形区域，而由于机车只能沿轨道运行，信号源在机车轨道上的有效覆盖区域为以信号源为中心、距信号源100米的区域，该区域即为车载设备的有效作业范围。此时，可以沿轨道将定位通信设备设置在距信号源95米的位置处，该定位通信设备的信号覆盖范围为10米，则标定作业范围为距离信号源105米的区域。需要说明的是，可以在地面上以信号源为中心对称的设置定位通信设备，以实现对两个行驶方向上的机车进行作业区域的标定，也可以确定出机车离开车载设备的标定作业范围的位置，则相应的标定作业范围可以为以信号源为中心、距信号源105米的区域，参见图7，即为C点和D点之间的区域。

在步骤S602中，根据机车的低功率通信设备与地面上位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备是否建立连接或与地面上位于信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备是否断开连接，相应的判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

参见图7所示，该步骤可以具体为，当机车从右侧驶向信号源，与地面上位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备建立连接时，可以确定该机车到达C点的位置，相应的可以根据机车的位置判断该机车进入车载设备的标定作业范围；当机车与地面上位于信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备断开连接时，可以确定该机车到达D点的位置，相应的可以根据机车的位置判断该机车离开车载设备的标定作业范围。

当根据机车的位置判断机车在车载设备的标定作业范围外或已经到达车载设备的标定作业范围内，则不输出控制车载设备改变工作状态的状态控制信号。当根据机车的位置判断机车进入或离开标定作业范围时，则执行步骤S603。

在步骤S603中，作为一示例，状态控制信号可以为唤醒或休眠控制信号，车载设备改变工作状态可以包括唤醒工作状态或进入休眠状态。状态控制信号可以为唤醒或休眠控制信号，车载设备改变工作状态可以包括唤醒工作状态或进入休眠状态。作为具体示例，参见图7所示，当确定出车载设备的标定作业范围为轨道的C点至D点之间的范围，机车从右侧驶向信号源，与地面上位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备在C点建立连接时，可以判断此时机车进入车载设备的标定作业范围，输出唤醒控制信号给车载设备，以使车载设备被唤醒，进入正常工作状态，从而实现了控制车载设备改变工作状态。机车驶离信号源时，当机车与地面上位于信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备在D点断开连接时，可以判断此时机车离开车载设备的标定作业范围，输出休眠控制信号给车载设备，以使车载设备进入休眠状态，从而可以减少能源消耗并延长车载设备实际的使用寿命。作为另一示例，状态控制信号可以为上电或下电控制信号，车载设备改变工作状态可以包括启动工作状态或退出工作状态。根据上电或下电控制信号控制车载设备改变工作状态的方式，还可以适用于不支持局域网唤醒或无以太网接口的车载设备，因此提供了多种方式实现对车载设备工作状态的控制。

需要说明的是，在本申请实施例中，当根据机车的位置坐标判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，还可以根据接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。当多台车载设备同时处于标定作业范围时，通过控制已完成作业的设备进入休眠的方式，可主动释放占用的地面信号源的资源，使其它在此区域的设备提升作业效率。

以上为本申请实施例提供的另一种控制车载设备工作状态的方法，该方法中根据信号源与定位通信设备的距离以及定位通信设备的信号覆盖范围，确定车载设备的标定作业区域，根据机车的低功率通信设备1012与地面上位于信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备是否建立连接或与地面上位于信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备是否断开连接，相应的判断机车的位置，根据机车的位置判断该机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。当根据机车的位置判断出机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。从而实现了在车载设备需要工作时，自动发送唤醒或上电控制信号，使车载设备正常工作；车载设备的业务完成后，自动发送休眠或下电控制信号，使该设备自动进入休眠状态，有益于节省能源并延长车载设备的实际使用寿命，可实现对车载设备的自动化控制。

实施例四

本申请的另一个方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述的控制车载设备工作状态的方法的步骤。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (17)

1.一种用于控制车载设备工作状态的装置，其特征在于，所述装置连接在机车的供电设备与车载设备之间，所述装置包括：

通信模块，其用于与外部的无线通信设备建立通信连接；

控制模块，其连接所述通信模块，用于根据所述通信模块接收的无线通信信号确定机车的位置，并当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，用以控制车载设备改变工作状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态控制信号包括上电或下电控制信号，所述车载设备改变工作状态包括启动工作状态或退出工作状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

电源开关，其两端分别连接供电设备和车载设备，其控制端连接所述控制模块，用于根据所述控制模块输出的上电或下电控制信号恢复或切断供电设备对车载设备的供电，从而控制车载设备改变工作状态。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态控制信号包括唤醒或休眠控制信号，所述车载设备改变工作状态包括唤醒工作状态或进入休眠状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块还连接车载设备。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于，当根据机车的位置判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，根据所接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制模块通过网络接口接入车载网络，进而通过所述车载网络连接车载设备。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述通信模块包括卫星通信模块和/或低功率通信模块；所述卫星通信模块用于与定位卫星建立通信连接；所述低功率通信模块用于与地面的定位通信设备建立通信连接。

9.一种利用权利要求1至8中任意一项所述的用于控制车载设备工作状态的装置控制车载设备工作状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用通信模块与外部的无线通信设备建立通信连接，并根据接收的无线通信信号确定机车的位置；

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时，输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车载设备的标定作业范围大于所述车载设备的有效作业范围，其中所述车载设备的标定作业范围通过以下步骤确定：

获取用于限定所述车载设备的有效作业范围的信号源的位置，基于所述信号源的位置确定所述信号源的有效覆盖区域，并将所述有效覆盖区域作为所述车载设备的有效作业范围；

获取所述机车的行驶速度以及所述车载设备的过渡时间，根据所述机车的行驶速度以及所述车载设备的过渡时间确定所述车载设备的过渡距离；

根据所述车载设备的有效作业范围和所述过渡距离，确定所述车载设备的标定作业范围。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，包括以下步骤：

根据所述机车的位置与所述信号源的位置，计算所述机车与所述信号源之间的距离并确定机车的移动方向；

根据所述机车的移动方向以及所述机车与所述信号源之间的距离，判断所述机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车载设备的标定作业范围大于或等于所述车载设备的有效作业范围，所述车载设备的标定作业范围通过以下步骤确定：

获取所述信号源与位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围；

根据所述信号源与位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备之间的距离以及该定位通信设备的信号覆盖范围，确定所述车载设备的标定作业范围。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据机车的位置判断机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围，包括：

根据所述机车的低功率通信设备与地面上位于所述信号源机车驶来方向一侧的定位通信设备是否建立连接或与地面上位于所述信号源机车驶离方向一侧的定位通信设备是否断开连接，相应的判断所述机车是否进入或离开车载设备的标定作业范围。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态控制信号包括上电或下电控制信号，所述车载设备改变工作状态包括启动工作状态或退出工作状态，

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态，包括：

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的上电或下电控制信号，根据所述上电或下电控制信号恢复或切断供电设备对车载设备的供电，以控制车载设备改变工作状态。

15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态控制信号包括唤醒或休眠控制信号，所述车载设备改变工作状态包括唤醒工作状态或进入休眠状态，

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的状态控制信号，以控制车载设备改变工作状态，包括：

当根据机车的位置判断机车进入或离开车载设备的标定作业范围时输出相应的唤醒或休眠控制信号，以使车载设备被唤醒或进入休眠状态，从而控制车载设备改变工作状态。

16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当根据机车的位置判断机车位于车载设备的标定作业范围内时，根据所接收的车载设备的作业完成反馈信息，输出相应的休眠控制信号给车载设备，以控制车载设备进入休眠状态。

17.一种存储介质，其特征在于，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求9至16中任一项所述的控制车载设备工作状态的方法的步骤。

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