CN116456457A - 机坪无动力设备定位方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

机坪无动力设备定位方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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CN116456457A CN202310457011.1A CN202310457011A CN116456457A CN 116456457 A CN116456457 A CN 116456457A CN 202310457011 A CN202310457011 A CN 202310457011A CN 116456457 A CN116456457 A CN 116456457A
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李志军
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Abstract

本公开涉及一种机坪无动力设备定位方法，包括：将被动定位终端安装在无动力设备上，其中被动定位终端被配置为以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息；响应于接收到第一数据包，主动定位终端生成第二数据包，第二数据包包括主动定位终端的位置信息；主动定位终端将第一数据包与第二数据包打包为第三数据包，并且将第三数据包发送到后台系统；以及响应于接收到第三数据包，后台系统解析第三数据包以生成无动力设备的状态信息。

Description

机坪无动力设备定位方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本公开涉及机坪无动力设备定位方法、装置、系统和存储介质，并且具体地，涉及通过主动定位终端作为系统通讯节点对机坪内的无动力设备进行定位的方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
机坪内停放有大量无动力设备，包括无动力车、工作梯、牵引杆、氮气瓶托架、千斤顶等用于机坪地面服务的保障工装工具设备。机场对这些无动力设备的停放和取用有严格限制，需要掌握车辆的具体停放位置。传统的定位方法是在无动力设备上加装具有定位和通信功能的装置。
对于无动力设备上的定位装置，其进行主动定位时需要使用例如4G通信等数据传输方式。而机坪内有大量无动力设备停放或移动，如果同时执行定位功能，则可能会发生4G通信的大规模连接，从而引发数据延迟等问题。此外，具有主动定位和通信功能的电子装置的成本和复杂度都比较高。
另一方面，由于无动力设备本身不能直接供电，并且具有定位和通信等复杂功能的电子装置功耗更多，因此还需要加装功率较大的供电装置，诸如安排定期更换的大容量电池、充电电池配太阳能电池板，或由牵引这些无动力设备的有动力车辆/设备提供输电接口，或利用无动力设备发生运动时的动能发电等。这些不同的供电方式在实际应用中存在不同的问题，例如，太阳能电池受到环境因素影响较为严重；无动力设备的移动距离和速度有限使得动能发电效果不理想；由牵引车辆/设备提供输电接口需要对无动力设备上的接口建立统一标准，对于机坪内使用这些设备的不同航司也较难实现。
发明内容
现有技术方案依靠设备自身通讯模块上传数据，结构复杂，通讯功能耗电量较大，实际使用只能依靠外接电源或降低数据上传频次；另外，因为涉及到对无动力设备的改造，将使其结构变得复杂，且增加机坪外来物(Foreign Object Debris，简称FOD)风险，存在较多不安全因素。
本申请是针对上述情形而做出的。具体而言，提出了一种机坪无动力设备定位方法、装置、系统和存储介质。
根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种机坪无动力设备定位方法，包括：将被动定位终端安装在无动力设备上，其中被动定位终端被配置为以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息；响应于接收到第一数据包，主动定位终端生成第二数据包，第二数据包包括主动定位终端的位置信息；主动定位终端将第一数据包与第二数据包打包为第三数据包，并且将第三数据包发送到后台系统；以及响应于接收到第三数据包，后台系统解析第三数据包以生成无动力设备的状态信息。
根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种基于被动定位终端的机坪无动力设备定位方法，包括：安装在无动力设备上的被动定位终端以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息，其中，第一数据包与由主动定位终端响应于接收到第一数据包所生成的第二数据包被打包为第三数据包，第二数据包包括主动定位终端的位置信息，以及第三数据包被发送到后台系统，并且经由后台系统解析以生成无动力设备的状态信息。
根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种机坪无动力设备定位系统，包括：被动定位终端，被配置为安装在无动力设备上，包括：信标模块，被配置为以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息；主动定位终端，包括：定位模块，被配置为获取主动定位终端的位置信息，运算模块，被配置为生成第二数据包，并且将第一数据包与第二数据包打包为第三数据包，其中第二数据包包括位置信息，通信模块，被配置为接收第一数据包，并且向后台系统发送第三数据包，其中，第三数据包经由后台系统解析以生成无动力设备的状态信息。
根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种机坪无动力设备定位装置，包括：被动定位终端，被配置为安装在无动力设备上，包括：信标模块，被配置为以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息，其中，第一数据包与由主动定位终端响应于接收到第一数据包所生成的第二数据包被打包为第三数据包，第二数据包包括主动定位终端的状态信息，以及第三数据包被发送到后台系统，并且经由后台系统解析以生成无动力设备的状态信息。
根据本公开的实施例的第五方面，提供了一种其上存储有程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令在执行时使计算机实现根据本公开的实施例的第一方面或第二方面所述的机坪无动力设备定位方法。
根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现根据本公开的实施例的第一方面或第二方面所述的机坪无动力设备定位方法。
根据本公开的实施例的优点在于采用了一种简单牢固的结构方式对无动力设备进行设备加装，不需要设置高功耗的定位和通信模块以及配套的复杂供电模块，因而优化了可定位无动力设备的功能结构。
根据本公开的实施例的另一优点在于和无动力设备配套组网的主动定位终端可以选择多样，在具备扫描信标播发信号功能的条件下，能够使用较低功耗而实现更高频次的无动力设备数据上传。
应当认识到，上述优点不需全部集中在一个或一些特定实施例中实现，而是可以部分分散在根据本公开的不同实施例中。根据本公开的实施例可以具有上述优点中的一个或一些，也可以替代地或者附加地具有其它的优点。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得更为清楚。
附图说明
图1是示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位系统的示意图。
图2示出了根据本公开的实施例的被动定位终端的示例性配置框图。
图3示出了根据本公开的实施例的主动定位终端的示例性配置框图。
图4示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位系统的示例性配置框图。
图5示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位方法的示例性流程图。
图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。
具体实施方式
下面将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。也就是说，本文中的结构及方法是以示例性的方式示出以说明本公开中的结构和方法的不同实施例。然而，本领域技术人员将会理解，它们仅仅说明可以用来实施的本公开的示例性方式，而不是穷尽的方式。此外，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
对于机坪内停放和移动的大量无动力设备，需要对其各自的停放位置或运动轨迹进行定位或追踪。如上文所述，在无动力设备上直接安装具有自主定位的装置存在较多问题，诸如增加设备结构复杂度、影响通信传输、提高成本等。由此，本申请提出了一种优化的机坪内无动力设备定位方法，从而更好地实现机场低速移动车辆的定位、资产管理、状态信息监控、车辆作业自动监控等。
概括而言，本公开的技术方案主要针对上述问题提出了一种针对机坪内无动力设备的定位系统，通过将无动力设备与具有主动定位功能的设备绑定组网或以其它方式产生物理或电信号连接，借助其主动定位功能确定无动力设备的位置或运动轨迹，这些设备诸如用户手持的移动终端或在机坪内有动力车上安装的专用定位终端。需要注意的是，下文中为描述简便，提到的“有动力车”均指的是安装有专用定位终端的有动力车。通过有动力车等设备的高精度定位模块进行主动定位，使用主动定位功能结合无动力设备的信标信号播发功能同步获取两种设备的位置信息，将有动力车等作为系统通讯节点对周围设备进行组网后上传数据。无动力设备自身不具备独立的主动定位功能，也不需要设置配套的复杂供电装置，从而能够有效简化无动力设备上用于定位的装置结构。
图1是示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位系统的示意图。机坪内停放有大量无动力设备，以无动力车100为例，无动力车100上安装有被动定位终端。在一个实施例中，被动定位终端包含有支持诸如低功耗蓝牙BLE等通信方式的信标模块，将无动力车100的属性信息(诸如无动力车100的编号ID)以固定频率进行数据播发，并通过蓝牙基站10进行数据转发。主动定位终端为具备通过自身装配或内置的定位模块进行定位的装置，一般来说包括有动力车210或移动终端220等。无动力车100接触或靠近这些主动定位终端，诸如当无动力车100挂接到有动力车210上，或者用户手持移动终端220行动到无动力车100附近时，则定位系统10触发无动力车100上的被动定位终端与主动定位终端进行数据组网。同时，主动定位终端基于自身具有诸如2G/3G/4G/5G的长距离通信功能，可以直接接收来自卫星20播发的数据，诸如主动定位终端的当前位置或运动轨迹，并且与后台系统300进行数据交互。即，将主动定位终端作为整个系统中类似于网关的通讯节点，帮助仅具有短距离通信功能的无动力车100将数据发送到后台系统300，这些数据既包括无动力车100的属性信息也包括主动定位终端的位置信息，以便在后续的数据分析处理中对无动力车100进行定位。
在一个示例性但非限制性的示例中，无动力车100上的被动定位终端采用蓝牙与近场通信技术(Near Field Communication，简称NFC)相结合的方式，始终以固定频率在一定距离范围内通过蓝牙信标实现实时信息播发。其中，固定频率诸如秒级或毫秒级，实时信息主要固定地包括无动力车100的编号ID，而无需主动采集其它数据。在这种情况下，系统耗电量低，因此传统小容量移动电池即可满足其长续航要求，能够简化被动定位终端的结构。
在另一个非限制性实施例中，无动力车100上的被动定位终端具有两种模式，当无动力车100处于不工作的状态时，被动定位终端为待机模式，此时被动定位终端的信标模块以低频率向外播发信息；而当主动定位终端接触或靠近无动力车100时，触发被动定位终端启动工作模式，此时信标模块以高频率向外播发信息。在一个示例中，当主动定位终端距离无动力车100小于50米，被动定位终端启动。后续情形诸如由有动力车210牵引无动力车100持续移动或者持有移动终端220的用户在无动力车100附近停留的过程中，被动定位终端始终保持工作模式，直至有动力车210断开与无动力车100的连接，或者移动终端220远离无动力车100达到一定距离时，被动定位终端恢复到待机模式。
应当理解的是，信标模块的播发频率可以根据模式的不同或具体需要进行设定，例如，工作模式的播发频率可以为秒级或毫秒级，而待机模式的频率可以为每分钟1次、每30分钟1次级、每小时1次或每12小时1次等，具体而言依据用户需求或后台系统300的指令对被动定位终端的数据所需的播发频次进行调节。在这种情况下，被动定位终端处于待机模式时基本不耗电，也能起到降低功耗及简化结构的效果。
以下将在图2至图5中详细描述机坪无动力设备定位系统及其组成部分，以及其所执行的机坪无动力设备定位方法。
图2示出了根据本公开的实施例的被动定位终端210的示例性配置框图。在一个非限制性实施例中，被动定位终端210包括信标模块2110、传感器模块2120、控制模块2130以及电池模块2140。
具体而言，信标模块2110可以包含低功耗蓝牙BLE信标或者紫峰协议ZigBee信标。一般地，BLE信标是以蓝牙方式周期广播发送带自身特征码的设备，原本主要用于在定位系统中提供参考坐标；类似地，信标模式下的ZigBee网络也能够以一定的间隔时间广播信标帧。信标模块2110以较低的功耗水平实现实时播发数据，特别地，被动定位终端播发与装载该被动定位终端210的无动力设备的属性信息。属性信息包括确定该无动力设备的唯一编号ID，并且包括其接收信号强度信息、电池电量信息、电压状态信息等涉及被动定位终端210的运行状况的信息。此外，属性信息还可能包括设备类型、所属航司、资产管理人以及/或者商标信息等其它内容，播发范围可以根据用户对系统的需求来设定和调整。应当理解的是，以上列举的信标播发数据的种类和内容仅仅是示例，本领域技术人员可以根据实际情况，设定其它种类的数据类型，并进一步地可以设定数据播发格式等。
在一个非限制性实施例中，信标模块2110以系统所设置的恒定频率向外播发数据，被动定位终端210整体处于低功耗水平。当主动定位终端接触或靠近装载被动定位终端210的无动力设备时，主被动定位终端之间完成组网通信，即被动定位终端210以主动定位终端为网关，依托主动定位终端的长距离通信功能向后台系统进行设备上线，并进一步结合主动定位终端所具备的主动定位功能完成位置上报。当主动定位终端脱离或远离无动力设备时，主动定位终端停止接收来自无动力设备的数据。在一个示例中，主动定位终端脱离或远离的情形诸如有动力车脱离与无动力设备的连接，意味着无动力设备运动过程结束，在当前位置停下；或者手持移动终端的用户离开停放在机坪内的无动力设备附近，意味着用户完成对该无动力设备的信息读取等，这些情况下，后台系统在主动定位终端停止接收数据之前最后一次接收到的位置信息即为无动力设备的最终停放位置。
传感器模块2120被配置为监测被动定位终端210周围的环境状况以及/或者装载有被动定位终端210的无动力设备的指定状态，并且将这些作为无动力设备的态势信息进行数据传输。一般地，传感器模块2120可以包括但不限于红外传感器、温/湿度传感器以及防拆传感器等。以红外传感器为例，可以使用特制的红外线接收管来检测火焰，然后把火焰的亮度转换为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理，实现设备的防火功能。在一些示例中，防拆传感器可以用于判断装载有被动定位终端210的无动力设备与有动力车的连接状况，在无动力设备受到不合理外力作用而从有动力车意外脱离时发出报警信号，实现设备的防盗功能。基于此，传感器模块2120可以获取无动力设备周围的温度、湿度等环境信息，并且可以用于无动力设备的防火防盗等。在一个非限制性实施例中，被动定位终端210在执行与主动定位终端的通信时，实时播发数据包括由传感器模块210获取的态势信息。
被动定位终端210还包括控制模块2130和电池模块2140，作为必要的基础模块为其它功能模块提供支持。控制模块2130可以对其它各模块进行数据检测和指令控制等，例如，控制模块2130可以响应于主动定位终端脱离或远离无动力设备的信号控制信标模块2110改变工作频率。电池模块2140为其它各模块供电。由于被动定位终端210结构简单、功耗较低，电池模块2140不需要使用诸如太阳能电池板等复杂大容量电池或者外接输电接口，而传统小容量移动电池即可满足续航要求。在另一个示例中，信标模块2110播发的属性信息可以包括来自电池模块2140的电池电量信息、电压状态信息等，当检测到电池模块2140电池电量低或者电压状态异常时，控制模块2130可以暂停信标模块2110的部分功能，或者适当降低信标模块2110的数据播发频率，从而节约能耗，使得被动定位终端210能够在更换新电池之前维持工作状态。
在另一个实施例中，被动定位终端210具有两种模式，主要体现为信标模块2110在不同模式下以不同工作频率向外播发数据。当装载有被动定位终端210的无动力设备停放在机坪内，尚未与主动定位终端接触或接近时，信标模块2110以较低频率进行数据播发；而当无动力设备与接触或接近的主动定位终端建立组网通信时，信标模块2110的播发频率提高，从而能够更为实时地反馈无动力设备的定位信息和运动状态等。
以有动力车为例，当无动力设备连接到有动力车时，传感器模块2120检测到连接成功的状态，控制模块2130控制信标模块2110以第一频率播发无动力设备的属性信息。无动力设备以有动力车的通信功能为依托向后台系统进行设备上线，当有动力车开始移动时，无动力设备随之具有相应的速度和运动轨迹，后台系统结合已经接收到的属性信息，通过逻辑处理即可得到无动力设备的位置信息等。当无动力设备从有动力车上卸下，即无动力设备与有动力车的物理连接断开时，无动力设备与有动力车之间的组网通信结束，控制模块2130响应于检测到断开连接的信号而控制信标模块2110以第二频率进行数据播发。其中，第二频率低于第一频率，即当无动力设备静止时，对其定位的要求降低，因此低频播发能够在保持状态的同时节约被动定位终端210的能耗。在检测到断开连接的信号之前后台系统最后一次接收到的位置信息即为无动力设备停下的位置。
可替代地，当主动定位终端为移动终端时，手持移动终端的用户接近无动力设备时建立被动定位终端210与移动终端之间的组网通信。当用户手持移动终端远离无动力设备达到一定距离(诸如大于50米)时，被动定位终端210进入休眠或关机状态，此时信标模块2110停止对外播发数据，直至下一次与主动定位终端连接成功后唤醒被动定位终端210开启工作模式。
应当理解的是，被动定位终端100的具体功能模块可以由对应的处理器和存储器组成。其中，处理器可以由在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟和数字的组合)电路系统中的一种或多种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)这样的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。存储器可以存储由处理器产生的信息以及用于处理器操作的程序和数据。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)以及闪存存储器。另外，这些模块也可以以芯片级来实现，或者可以通过包括其它外部部件而以设备级来实现。
图3示出了根据本公开的实施例的主动定位终端320的示例性配置框图。在实践中，主动定位终端320包括有动力车或者移动终端等。在一个非限制性实施例中，主动定位终端320包括定位模块3210、运算模块3220、通信模块3230、传感器模块3240、控制模块3250以及电池模块3260。
一般地，定位模块3210可以接收诸如来自卫星定位系统所播发的数据。即，定位模块3210被配置为通过任意可实现的卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统实现高精度定位功能。目前世界上可以实现的导航或定位系统均能为定位模块3210提供支持，包括但不限于北斗卫星导航系统BDS，全球定位系统GPS，格拉诺斯卫星导航系统GLONASS或伽利略卫星导航系统Galileo。定位模块3210可以通过上述卫星定位系统中的一个或多个提供实时位置数据。由此，主动定位终端320可以实时获取自身当前位置，以作为与主动定位终端320具有特定位置关系(诸如接近或靠近)的无动力设备的位置信息。
运算模块3220与通信模块3230相配合，以收发主动定位终端320工作状态下所需的各项数据。具体地，运算模块3220被配置为对主动定位终端320自主获取或从外部接收的数据进行运算处理，通信模块3230被配置为接收来自外部(本申请中主要指被动定位终端)的数据并且向外部(本申请中主要指后台系统)发送经过处理的数据。在一个实施例中，通信模块3230从被动定位终端接收包括与无动力设备相关联的属性信息的第一数据包，运算模块3220将定位模块3210获取的当前位置信息生成为第二数据包，并且将其与第一数据包打包为第三数据包，随后通信模块3230将第三数据包发送到后台系统。
一般地，通信模块3230包括长距离通信模块和短距离通信模块。长距离通信模块可以具备第二代移动通信技术2G、第三代移动通信技术3G、第四代移动通信技术4G或第五代移动通信技术5G等通信功能，用于主动定位终端320与支持上述通信技术的网络设备进行通信。此外，可以实现类似功能的其他通信技术也可以用于本申请的技术方案。在一个实施例中，主动定位终端320可以通过长距离通信模块与后台系统进行数据交互，例如将运算模块3220生成的第三数据包发送到后台系统，或者在有需要的时候接收来自后台系统的指令数据等。区别于长距离通信模块，短距离通信模块的通信范围较短，需要通信双方在物理距离上处于接近或接触的状态，诸如可以具有低功耗蓝牙BLE或紫峰协议ZigBee通信功能。短距离通信模块与被动定位终端中的信标模块功能相互对应，使得主动定位终端320能够接收来自信标模块播发的数据。
类似于被动定位终端，主动定位终端320包括的传感器模块3240、控制模块3250以及电池模块3260等也分别具有对应的功能。一般地，传感器模块3240可以包括但不限于红外传感器、温/湿度传感器以及防拆传感器等，用于检测主动定位终端320周围的环境状况以及/或者主动定位终端320的指定状态。当主动定位终端320为移动终端时，由于可手持的移动终端设备本身具备各种通用的硬件结构及其功能，其内部已经预先安装有多种传感器。常见的移动终端诸如手机可能预装有光传感器、重力传感器、加速度传感器、接近传感器、霍尔传感器、陀螺仪、GPS位置传感器等，这些传感器可以按照类别对手机周围的环境因素和手机本身的姿态等获取所需数据。而当主动定位终端320为有动力车时，其上安装的传感器模块3240包含与前述被动定位终端相类似的传感器种类，能够实现有动力车的防火或监控其当前温湿度状态等。
类似地，主动定位终端320还包括控制模块3250和电池模块3260，作为必要的基础模块为其它功能模块提供支持。控制模块3250可以对其它各模块进行数据检测和指令控制等，而电池模块3260可以为其它各模块供电。由于主动定位终端320内部结构相对复杂并且可能需要具备自主运动功能，因此电池模块3260可以使用大容量电池等储能装置，或者可以具备外接输电端口，以便为主动定位终端320提供能源支持。
结合以上具体的结构组成，主动定位终端320可以长期保持在工作状态。在一个实施例中，主动定位终端320为机坪内的有动力车，当驾驶员准备驾驶有动力车时启动电源，主动定位终端320开始执行定位功能，并且在有动力车运行期间始终保持工作状态；或者主动定位终端320具有区别于驾驶功能的独立启动开关，可以由驾驶员在有动力车开始运动之后选择合适的时间点开启定位功能。由于有动力车的大容量电池能够提供持续的电量保障，因此主动定位终端320的多项功能可以得到支持，诸如不间断地获取和上报当前的位置坐标信息，以此提供高精度的位置数据。附加地，特定于有动力车的场合，由于需要驾驶员来实际地操作有动力车，可以通过对驾驶员的派工单管理等方式实现有动力车的主动式管理，将人、车、物的信息互联。
应当理解的是，类似地，主动定位终端320的具体功能模块可以由对应的处理器和存储器组成，其中处理器可以由数字电路系统、模拟电路系统或混合信号电路系统中的一种或多种实现，存储器可以包括任意种类的易失性存储器和/或非易失性存储器。另外，这些模块也可以以芯片级来实现，或者可以通过包括其它外部部件而以设备级来实现。
图4示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位系统的示例性配置框图。如图所示，该无动力设备定位系统主要包括被动定位终端410、主动定位终端420以及后台系统430，其中被动定位终端410的结构功能与图2中的被动定位终端210相对应，主动定位终端420与图3中的主动定位终端320相对应，可以实现参照图2和图3分别描述的各模块的相应功能，后台系统430可以是任意一般的后台数据处理平台以及/或者操作系统。
如图4所示，在一些实施例中，被动定位终端410主要包括信标模块4110和传感器模块4120，主动定位终端420主要包括定位模块4210、运算模块4220、通信模块4230和传感器模块4240。
在一些非限制性实施例中，被动定位终端410通过信标模块4110进行对外的数据播发。信标模块4110被配置为以一定的频率广播第一数据包4100，第一数据包4100主要体现的是与被动定位终端410相关联的属性和状态，具体而言包括了装载有被动定位终端410的无动力设备的属性信息，并且/或者还包括该无动力设备的态势信息。属性信息主要是该无动力设备的编号ID等固有信息，态势信息则是由传感器模块4120检测到的环境信息或无动力设备自身的其它相关数据。
在一些实施例中，主动定位终端420通过通信模块4230中的短距离通信模块接收来自被动定位终端410的第一数据包4100。主动定位终端420中包含的定位模块4210确定自身的当前位置，运算模块4220将该位置信息生成为第二数据包4200，第二数据包4200同时还包括传感器模块4240检测到的与主动定位终端320相关联的环境状况等态势信息等。运算模块4220进一步地将第一数据包4100和第二数据包4200打包为第三数据包4300，随后通信模块4230将第三数据包4300发送到后台系统430。响应于接受到第三数据包430，后台系统4300对第三数据包4300进行解析，将前面获取到的无动力设备的属性信息与主动定位终端320的位置信息相结合，得到该无动力设备的位置和状态。
可替代地或附加地，被动定位终端410中的信标模块4110可以包括NFC标签，当主动定位终端320为移动终端时，用户可以通过手持的移动终端与NFC标签的短距离通信来获取无动力设备的编号信息，进而实现用户与无动力设备的绑定等其它功能。此外，用户还可以用移动终端扫描置于无动力设备上的识别码等方式获取编号等属性信息，通信模块4230可以将数据信息上传到后台系统430。
图5示出了根据本公开的实施例的机坪无动力设备定位方法的示例性流程图。该方法例如可以用于图4所示的无动力设备定位系统。
如图5所示，在步骤S501中，将被动定位终端安装在无动力设备上，被动定位终端被配置为以第一频率广播第一数据包，第一数据包包括无动力设备的属性信息。在步骤S502中，响应于接收到第一数据包，主动定位终端生成第二数据包，第二数据包包括主动定位终端的位置信息。在步骤S503中，主动定位终端将第一数据包与第二数据包打包为第三数据包，并且将第三数据包发送到后台系统。在步骤S504中，响应于接收到第三数据包，后台系统解析第三数据包以生成无动力设备的状态信息。
上述步骤S501至S504例如可以分别由参照图2的被动定位终端210和参照图3的主动定位终端320以及后台系统共同组成的无动力设备定位系统来实现。关于步骤S501至S504的详情，与参照图4的描述类似，在此不再赘述。
图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。该计算设备包括一个或多个处理器601、经由总线604连接到处理器601的输入/输出接口605以及连接到总线604的存储器602和603。在一些实施例中，存储器602可以是只读存储器(ROM)，存储器603可以是随机存储存储器(RAM)。
处理器601可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器或专用处理器(诸如专用处理芯片)。存储器602和603可以是任何非暂态的并且可以实现数据存储的存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、压缩盘或任何其他光学介质、缓存存储器和/或任何其他存储芯片或模块、和/或计算机可以从其中读取数据、指令和/或代码的其他任何介质。
总线604可以包括但不限于工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外设组件互连(PCI)总线等。
在一些实施例中，输入/输出接口605与以下单元连接，由诸如供用户输入操作命令的键盘和鼠标之类的输入设备所配置的输入单元606、向显示设备输出处理操作画面和处理结果的图像的输出单元607、包括用于存储程序和各种数据的硬盘驱动器等的存储单元608以及包括局域网(LAN)适配器等并经由以互联网为代表的网络执行通信处理的通信单元609。此外，还连接了驱动器610，该驱动器610从可移除存储介质611读取数据和在其上写数据。
可单独地或以任何组合方式来使用前述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。可由软件、硬件或硬件与软件的组合来实现前述实施方案的各个方面。
例如，前述实施方案可体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质为可存储数据的任何数据存储设备，所述数据其后可由计算机系统读取。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、DVD、磁带、硬盘驱动器、固态驱动器和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。
例如，前述实施方案可采用硬件电路的形式。硬件电路可以包括组合式逻辑电路、时钟存储设备(诸如软盘、触发器、锁存器等)、有限状态机、诸如静态随机存取存储器或嵌入式动态随机存取存储器的存储器、定制设计电路、可编程逻辑阵列等的任意组合。
在一个实施方案中，可以通过用诸如Verilog或VHDL的硬件描述语言(HDL)编码和设计一个或多个集成电路或者结合使用离散电路来实现根据本公开的硬件电路。

Claims (41)

1.一种机坪无动力设备定位方法，包括：
将被动定位终端安装在无动力设备上，其中被动定位终端被配置为以第一频率广播第一数据包，所述第一数据包包括所述无动力设备的属性信息；
响应于接收到所述第一数据包，主动定位终端生成第二数据包，所述第二数据包包括主动定位终端的位置信息；
主动定位终端将所述第一数据包与所述第二数据包打包为第三数据包，并且将所述第三数据包发送到后台系统；以及
响应于接收到所述第三数据包，后台系统解析所述第三数据包以生成所述无动力设备的状态信息。
2.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
所述第一频率包括每秒1次或每毫秒1次。
3.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
所述属性信息包括所述无动力设备的编号ID。
4.根据权利要求3所述的无动力设备定位方法，其中
所述属性信息还包括所述无动力设备的接收信号强度信息、电池电量信息、电压状态信息。
5.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
所述第一数据包还包括所述无动力设备的态势信息。
6.根据权利要求5所述的无动力设备定位方法，其中
所述态势信息包括所述无动力设备检测到的红外信息、温/湿度信息以及防拆信息。
7.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
被动定位终端通过低功耗蓝牙BLE信标或紫峰协议ZigBee信标的方式发送所述第一数据包。
8.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
所述位置信息由包括具有定位功能的设备获取，所述设备通过以下一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统实现定位功能：北斗卫星导航系统BDS，全球定位系统GPS，格拉诺斯卫星导航系统GLONASS或伽利略卫星导航系统Galileo。
9.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
响应于主动定位终端靠近或接触所述无动力设备，被动定位终端以第一频率向主动定位终端发送第一数据包。
10.根据权利要求9所述的无动力设备定位方法，其中
当主动定位终端距离所述无动力设备小于50米时，被动定位终端启动。
11.根据权利要求9所述的无动力设备定位方法，其中
当主动定位终端远离或脱离所述无动力设备时，被动定位终端以低于第一频率的第二频率广播所述第一数据包。
12.根据权利要求10所述的无动力设备定位方法，其中
所述第二频率可以根据所述第一数据包所需的上报频次进行调节。
13.根据权利要求10所述的无动力设备定位方法，其中
所述第二频率包括每分钟1次、每30分钟1次级、每小时1次或每12小时1次。
14.根据权利要求1所述的无动力设备定位方法，其中
响应于主动定位终端远离或脱离所述无动力设备，主动定位终端停止接收所述第一数据包，后台系统将最后一次接收到的所述位置信息确定为所述无动力设备的最终停放位置。
15.一种基于被动定位终端的机坪无动力设备定位方法，包括：
安装在无动力设备上的被动定位终端以第一频率广播第一数据包，所述第一数据包包括所述无动力设备的属性信息，
其中，所述第一数据包与由主动定位终端响应于接收到所述第一数据包所生成的第二数据包被打包为第三数据包，所述第二数据包包括主动定位终端的位置信息，以及
所述第三数据包被发送到后台系统，并且经由后台系统解析以生成所述无动力设备的状态信息。
16.根据权利要求15所述的无动力设备定位方法，其中
所述属性信息包括所述无动力设备的编号ID。
17.根据权利要求15所述的无动力设备定位方法，其中
响应于主动定位终端远离或脱离所述无动力设备，主动定位终端停止接收所述第一数据包，后台系统将最后一次接收到的所述位置信息确定为所述无动力设备的最终停放位置。
18.一种机坪无动力设备定位系统，包括：
被动定位终端，被配置为安装在无动力设备上，包括：
信标模块，被配置为以第一频率广播第一数据包，所述第一数据包包括所述无动力设备的属性信息；
主动定位终端，包括：
定位模块，被配置为获取主动定位终端的位置信息，
运算模块，被配置为生成第二数据包，并且将所述第一数据包与所述第二数据包打包为第三数据包，其中所述第二数据包包括所述位置信息，
通信模块，被配置为接收所述第一数据包，并且向后台系统发送所述第三数据包，
其中，所述第三数据包经由后台系统解析以生成所述无动力设备的状态信息。
19.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
所述信标模块包括低功耗蓝牙BLE信标或紫峰协议ZigBee信标。
20.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
所述属性信息包括所述无动力设备的编号ID。
21.根据权利要求20所述的无动力设备定位系统，其中：
所述属性信息还包括所述无动力设备的接收信号强度信息、电池电量信息、电压状态信息。
22.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
所述第一数据包还包括所述无动力设备的态势信息。
23.根据权利要求22所述的无动力设备定位系统，其中被动定位终端还包括：
传感器模块，被配置为检测所述无动力设备的态势信息。
24.根据权利要求23所述的无动力设备定位系统，其中
所述传感器模块包括红外传感器、温/湿度传感器以及防拆传感器。
25.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中被动定位终端还包括：
控制模块，被配置为控制被动定位终端中除所述控制模块之外的其它模块；以及
电池模块，被配置为向被动定位终端供电。
26.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
所述定位模块被配置为通过以下一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统实现定位功能：北斗卫星导航系统BDS，全球定位系统GPS，格拉诺斯卫星导航系统GLONASS或伽利略卫星导航系统Galileo。
27.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
所述通信模块包括长距离通信模块和短距离通信模块。
28.根据权利要求27所述的无动力设备定位系统，其中：
所述长距离通信模块包括第二代移动通信技术2G、第三代移动通信技术3G、第四代移动通信技术4G或第五代移动通信技术5G通信模块。
29.根据权利要求27所述的无动力设备定位系统，其中：
所述短距离通信模块包括低功耗蓝牙BLE或紫峰协议ZigBee通信模块。
30.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中主动定位终端还包括：
传感器模块，被配置为检测主动定位终端的态势信息。
31.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中主动定位终端还包括：
预警模块，被配置为在检测到主动定位终端出现异常行为时发出警报信号。
32.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中主动定位终端还包括：
控制模块，被配置为控制主动定位终端中除所述控制模块之外的其它模块；以及
电池模块，被配置为向主动定位终端供电。
33.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
响应于主动定位终端靠近或接触所述无动力设备，被动定位终端以第一频率向主动定位终端发送第一数据包。
34.根据权利要求33所述的无动力设备定位系统，其中：
当主动定位终端远离或脱离所述无动力设备时，被动定位终端以低于第一频率的第二频率广播所述第一数据包。
35.根据权利要求31所述的无动力设备定位系统，其中：
所述第二频率可以根据所述第一数据包所需的上报频次进行调节。
36.根据权利要求18所述的无动力设备定位系统，其中：
响应于主动定位终端远离或脱离所述无动力设备，主动定位终端停止接收所述第一数据包，后台系统将最后一次接收到的所述位置信息确定为所述无动力设备的最终停放位置。
37.一种机坪无动力设备定位装置，包括：
被动定位终端，被配置为安装在无动力设备上，包括：
信标模块，被配置为以第一频率广播第一数据包，所述第一数据包包括所述无动力设备的属性信息，
其中，所述第一数据包与由主动定位终端响应于接收到所述第一数据包所生成的第二数据包被打包为第三数据包，所述第二数据包包括主动定位终端的状态信息，以及
所述第三数据包被发送到后台系统，并且经由后台系统解析以生成所述无动力设备的状态信息。
38.根据权利要求37所述的无动力设备定位装置，其中：
所述属性信息包括所述无动力设备的编号ID。
39.根据权利要求37所述的无动力设备定位装置，其中：
响应于主动定位终端远离或脱离所述无动力设备，主动定位终端停止接收所述第一数据包，后台系统将最后一次接收到的所述位置信息确定为所述无动力设备的最终停放位置。
40.一种其上存储有程序指令的计算机可读存储介质，所述程序指令在执行时使计算机实现根据权利要求1至17中任一项所述的无动力设备定位方法。
41.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现根据权利要求1至17中任一项所述的无动力设备定位方法。
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