CN112744229A - 一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 - Google Patents
一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112744229A CN112744229A CN202110063084.3A CN202110063084A CN112744229A CN 112744229 A CN112744229 A CN 112744229A CN 202110063084 A CN202110063084 A CN 202110063084A CN 112744229 A CN112744229 A CN 112744229A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic driving
- vehicle
- user
- autopilot
- task instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F40/00—Handling natural language data
- G06F40/20—Natural language analysis
- G06F40/237—Lexical tools
- G06F40/247—Thesauruses; Synonyms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F40/00—Handling natural language data
- G06F40/20—Natural language analysis
- G06F40/279—Recognition of textual entities
- G06F40/289—Phrasal analysis, e.g. finite state techniques or chunking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F40/00—Handling natural language data
- G06F40/30—Semantic analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,通过在云服务器端将用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,车载设备根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制,从而使得自动驾驶的功能从提出需求到功能实现周期短,效率高,大大减少了人力物力的投入。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能技术领域,具体涉及一种自动驾驶领域专有语言的生成系统。
背景技术
无线通信的进步允许用户可以使用移动设备(诸如例如,电话、平板计算机、手表等)来打开各种应用/程序,操作各种设备以及与其他移动设备进行通信,目前实现自动驾驶应用,以自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)为例,所有决策规则和系统状态机的实现使用C/C++代码来实现,自动驾驶功能的产品经理只能把自己的需求通过文字表达,由程序员实现,再由测试人员在仿真工具和实车上进行测试,一个功能的构想到能够上车测试至少需要一年以上的时间,时效差、耗费巨大的人力物力。。
发明内容
因此,本发明提供的一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,克服了现有技术在自动驾驶功能产品的实现过程中,从提出需求到功能实现周期长,时效差的缺陷。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明实施例提供一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,包括:
云处理器,用于根据用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据所述语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,所述语义原子包括:自动驾驶领域的通用技术用语、车辆状态、驾驶过程中的操作设置;
车载设备,用于根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制。
在一实施例中,还包括:路侧设备,通过无线通信完成车载设备与云处理器之间的数据传输。
在一实施例中,相邻的第一路侧设备、第二路侧设备之间产生预设范围的重叠区域,根据相邻两个路侧设备之间的中心距离决定车载设备和云处理器,与哪个路侧设备建立通信连接,当车载终端与第一路侧设备的距离小于中心距离时,与第一路侧设备建立通信连接,否则,与第二路侧设备建立通信连接。
在一实施例中,云处理器,还用于对输入需求的用户进行身份认证,当身份认证成功后,将该用户的输入需求进行处理。
在一实施例中,将输入的任务指令转换为自动驾驶专有的语义原子之前,还包括:分析所述输入任务指令的上下文信息。
在一实施例中,将用户的需求信息切分成单独的词,去除预设词性的词汇,得到用户感兴趣的关键字的词汇,依据用户感兴趣的关键字的词汇进行范围限定和同义替换。
在一实施例中,所述同义替换包括:自动驾驶领域专有语言的同义词。
在一实施例中,根据用户需求,在预设用户需求任务指令映射表中查找对应的任务指令。
在一实施例中,车辆状态包括车辆自身的状态和驾驶运行状态。
在一实施例中,驾驶过程中的操作设置根据不同天气、路况及场景确定。
本发明技术方案,具有如下优点:
本发明提供的自动驾驶领域专有语言的生成系统,通过在云服务器端将用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,车载设备根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制,从而使得自动驾驶的功能从提出需求到功能实现周期短,效率高,大大减少了人力物力的投入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶领域专有语言的生成系统的一个具体示例的组成图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例提供的一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,如图1所示,包括:云处理器,用于根据用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,其中,自动驾驶专有语言训练模型为预先训练好的模型,在自动驾驶专有语言训练模型中将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据所述语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,所述语义原子包括:自动驾驶领域的通用技术用语、车辆状态、驾驶过程中的操作设置,仅以此举例,不以此为限,在实际应用中根据实际需求选择相应的语义原子。
在本发明实施例中,车辆状态包括车辆自身的状态和驾驶运行状态,仅以此举例,不以此为限,在实际应用中根据实际需求选择相应的状态信息。驾驶过程中的操作设置根据不同天气、路况及场景确定,例如:当路况出现拥堵时,需要发出停车或者慢性的操作,云端只是生成相应的指令,将此指令设置发送至车载设备完成对车辆的控制,仅以此举例,不以此为限,在实际应用中根据实际需求设置相应的操作设置。车载设备用于根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制。
在本发明实施例中,根据用户需求,在预设用户需求任务指令映射表中查找对应的任务指令,预设用户需求任务指令映射表为系统提前获取,将用户陈述的需求语句,通过映射表查找到作为自动驾驶领域人员所使用的语句。
在本发明实施例中,云处理器,还用于对输入需求的用户进行身份认证,当身份认证成功后,将该用户的输入需求进行处理,通过权限设置可以授权有权限的人进行设置,防止其他人员操作,提高系统的可靠性及安全性。
在本发明实施例中,将输入的任务指令转换为自动驾驶专有的语义原子之前,还包括:分析所述输入任务指令的上下文信息。分析过程包括:将用户的需求信息切分成单独的词,去除预设词性的词汇,预设词性是指,对话中出现频率很高,但实际意义不大、对搜索信息起不到作用的词,比如:“的”、“在”、“和”、“接着”等,仅以此举例,不以此为限,实际应用中选择相应的词性进行处理;得到用户感兴趣的关键字的词汇,依据用户感兴趣的关键字的词汇进行范围限定和同义替换。所述同义替换包括:自动驾驶领域专有语言的同义词。
在本发明实施例中,将用户的需求信息切分成单独的词,提取需求信息中核心词,依据核心词进行范围限定和同义替换,同义替换包括:自动驾驶领域专有语言的同义词,此处的同义替换不单单指广义上的近反义词,还指对于自动驾驶领域中技术人员的同义词,近义词局里,不以此为限,在实际应用中根据实际需求选择相应的同义替换方式;获取所需关键信息,以最佳选择进行匹配,从而判断出用户搜索的需求,将符合用户需求的内容展现出来。
在本发明实施例中,还包括:路侧设备,通过无线通信完成车载设备与云处理器之间的数据传输。相邻的第一路侧设备、第二路侧设备之间产生预设范围的重叠区域,根据相邻两个路侧设备之间的中心距离决定车载设备和云处理器,与哪个路侧设备建立通信连接,当车载终端与第一路侧设备的距离小于中心距离时,与第一路侧设备建立通信连接,否则,与第二路侧设备建立通信连接,比如:第一路侧设备、第二路侧设备相距100米,即中心距离50米,当车载终端与第一路侧设备的距离50米时,与第一路侧设备建立通信连接,否则,与第二路侧设备建立通信连接。
本发明实施例中提供的自动驾驶领域专有语言的生成系统,通过在云服务器端将用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,车载设备根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制,从而使得自动驾驶的功能从提出需求到功能实现周期短,效率高,大大减少了人力物力的投入。。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,包括:
云处理器,用于根据用户需求生成对应的任务指令,并将该任务指令输入至自动驾驶专有语言训练模型中,将其转化为自动驾驶领域专有的语义原子,根据所述语义原子生成自动驾驶领域专有语言的用户需求并发送给车载设备,所述语义原子包括:自动驾驶领域的通用技术用语、车辆状态、驾驶过程中的操作设置;
车载设备,用于根据云处理器发送的自动驾驶专有语言的用户需求,完成对车辆的控制。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,还包括:路侧设备,通过无线通信完成车载设备与云处理器之间的数据传输。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,相邻的第一路侧设备、第二路侧设备之间产生预设范围的重叠区域,根据相邻两个路侧设备之间的中心距离决定车载设备和云处理器,与哪个路侧设备建立通信连接,当车载终端与第一路侧设备的距离小于中心距离时,与第一路侧设备建立通信连接,否则,与第二路侧设备建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,云处理器,还用于对输入需求的用户进行身份认证,当身份认证成功后,将该用户的输入需求进行处理。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,将输入的任务指令转换为自动驾驶专有的语义原子之前,还包括:分析所述输入任务指令的上下文信息。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,将用户的需求信息切分成单独的词,去除预设词性的词汇,得到用户感兴趣的关键字的词汇,依据用户感兴趣的关键字的词汇进行范围限定和同义替换。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,所述同义替换包括:自动驾驶领域专有语言的同义词。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,根据用户需求,在预设用户需求任务指令映射表中查找对应的任务指令。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,车辆状态包括车辆自身的状态和驾驶运行状态。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶领域专有语言的生成系统,其特征在于,驾驶过程中的操作设置根据不同天气、路况及场景确定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110063084.3A CN112744229B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110063084.3A CN112744229B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112744229A true CN112744229A (zh) | 2021-05-04 |
CN112744229B CN112744229B (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=75652384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110063084.3A Active CN112744229B (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112744229B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107209549A (zh) * | 2014-12-11 | 2017-09-26 | 万德实验室公司 | 能够实现可动作的消息传送的虚拟助理系统 |
CN109460042A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种自动驾驶控制方法及系统 |
CN109743382A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的云服务系统及其交互方法 |
US20200089251A1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Keyvan Golestan Irani | Method and system for generating a semantic point cloud map |
CN111367292A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-03 | 特路(北京)科技有限公司 | 自动驾驶汽车智能道路系统 |
CN111694973A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备 |
CN111723458A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-29 | 同济大学 | 面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法 |
US20200334924A1 (en) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Mark A. Wells | Method and system for creating driver telematic signatures |
CN112016010A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-12-01 | 中汽数据有限公司 | 一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法 |
CN112068548A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-11 | 北京航空航天大学 | 5g环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法 |
CN112124326A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-25 | 斑马网络技术有限公司 | 自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-01-18 CN CN202110063084.3A patent/CN112744229B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107209549A (zh) * | 2014-12-11 | 2017-09-26 | 万德实验室公司 | 能够实现可动作的消息传送的虚拟助理系统 |
CN111427534A (zh) * | 2014-12-11 | 2020-07-17 | 微软技术许可有限责任公司 | 能够实现可动作的消息传送的虚拟助理系统 |
US20200089251A1 (en) * | 2018-09-17 | 2020-03-19 | Keyvan Golestan Irani | Method and system for generating a semantic point cloud map |
CN109743382A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的云服务系统及其交互方法 |
CN109460042A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种自动驾驶控制方法及系统 |
US20200334924A1 (en) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Mark A. Wells | Method and system for creating driver telematic signatures |
CN111367292A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-03 | 特路(北京)科技有限公司 | 自动驾驶汽车智能道路系统 |
CN111723458A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-09-29 | 同济大学 | 面向自动驾驶决策规划系统仿真测试场景自动化生成方法 |
CN112016010A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-12-01 | 中汽数据有限公司 | 一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法 |
CN111694973A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-09-22 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶场景的模型训练方法、装置、电子设备 |
CN112068548A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-11 | 北京航空航天大学 | 5g环境下面向特殊场景的无人驾驶车辆路径规划方法 |
CN112124326A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-25 | 斑马网络技术有限公司 | 自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112744229B (zh) | 2021-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110705267A (zh) | 语义解析方法、装置及存储介质 | |
CN109840276A (zh) | 基于文本意图识别的智能对话方法、装置和存储介质 | |
CN104575501A (zh) | 一种收音机语音操控指令解析方法及系统 | |
CN107656996B (zh) | 基于人工智能的人机交互方法和装置 | |
CN109256125B (zh) | 语音的离线识别方法、装置与存储介质 | |
CN116737908A (zh) | 知识问答方法、装置、设备和存储介质 | |
CN109462482A (zh) | 声纹识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
CN106503189B (zh) | 基于人工智能的搜索系统优化方法和装置 | |
CN109729067A (zh) | 语音打卡方法、装置、设备和计算机存储介质 | |
CN110277098A (zh) | 一种智慧景区信息服务系统 | |
CN113918698A (zh) | 一种客服业务处理系统及装置 | |
CN114049893A (zh) | 一种基于空管语音识别的管制员违规操作监控与分析方法 | |
CN109545203A (zh) | 语音识别方法、装置、设备和存储介质 | |
CN112784024B (zh) | 一种人机对话的方法、装置、设备以及存储介质 | |
CN112744229B (zh) | 一种自动驾驶领域专有语言的生成系统 | |
CN108022442B (zh) | 一种基于云管端的车辆监控系统及其使用方法 | |
CN111933133A (zh) | 智能客服应答的方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN111177494A (zh) | 基于气象的语音交互中的语义分析方法 | |
CN115952260A (zh) | 汽车领域问答方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN112002325B (zh) | 多语种语音交互方法和装置 | |
CN115098665A (zh) | 一种对话数据扩展方法、装置及设备 | |
US8051026B2 (en) | Rules collector system and method with user interaction | |
CN117112065B (zh) | 大模型插件调用方法、装置、设备及介质 | |
CN110502630A (zh) | 信息处理方法及设备 | |
CN115662430B (zh) | 输入数据解析方法、装置、电子设备和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |