CN112744124A - 电池包加热的控制方法、装置及整车控制器 - Google Patents

电池包加热的控制方法、装置及整车控制器 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种电池包加热的控制方法，其中，方法包括：获取电池包的温度；若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。本申请通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。

Description

电池包加热的控制方法、装置及整车控制器
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电池包加热的控制方法、装置及电子设备。
背景技术
目前，为了解决全球石油资源紧缺以及城市空气污染的问题，包括混动、纯电动技术在内的新能源汽车正在蓬勃发展。新能源汽车以动力电池(即电池包)提供动力源，驱动电机推动汽车前进。
然而，电池包作为新能源汽车的主要动力源，因其本身特性所致，使其对工作温度的要求较为苛刻。特别地，在温度极低的环境下时，动力电池的放电能力、工作效率以及寿命都会受到很大程度的影响。
因此，如何对电池包进行加热，以确保电池包的温度处于允许范围内，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种电池包加热的控制方法，以解决现有技术中存在的，因电池包工作温度过低导致电池包的工况状态差、放电效率低的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种电池包加热的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种整车控制器。
本申请的第四个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电池包加热的控制方法，包括以下步骤：获取电池包的温度；若所述电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在所述电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使所述电机保持静止状态。
根据本申请的一个实施例，还包括：若所述电池包的温度等于或者高于所述温度阈值，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
根据本申请的一个实施例，还包括：获取所述电机转子的位置；根据所述电机转子的位置控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
根据本申请的一个实施例，还包括：获取所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态；若所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态均正常，则控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
根据本申请的一个实施例，还包括：若所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态中至少一个不正常，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
本申请第一方面实施例提出了一种电池包加热的控制方法，能够通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电池包加热的控制装置，包括：获取模块，用于获取电池包的温度；控制模块，用于若所述电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在所述电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使所述电机保持静止状态。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，进一步用于：若所述电池包的温度等于或者高于所述温度阈值，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，进一步用于：获取所述电机转子的位置；根据所述电机转子的位置控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
本申请第二方面实施例提出了一种电池包加热的控制装置，能够通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括：本申请第二方面实施例提出的一种电池包加热的控制装置。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种车辆，包括：本申请第三方面实施例提出的一种整车控制器。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供了一种电池包加热的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供了另一种电池包加热的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例提供了一种电机转矩与转矩角的曲线图；
图4为本申请实施例提供了一种电机的结构示意图；
图5为本申请实施例提供了一种电机内电机绕组和电机转子的磁极示意图；
图6为本申请实施例提供了另一种电池包加热的控制方法的流程图；
图7为本申请实施例提供了另一种电池包加热的控制方法的流程图；
图8为本申请实施例提供了一种电池包加热的控制装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供了一种整车控制器的结构示意图；
图10为本申请实施例提供了一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电池包加热的控制方法和装置。
图1为本申请实施例提供的一种电池包加热的控制方法的流程图。如图1所示，本申请实施例的电池包加热的控制方法，包括以下步骤：
S101、获取电池包的温度。
需要说明的是，本申请中设置有一些与温度信息相关的采集装置，例如温度传感器等。其中，采集装置可以实时或者周期性的获取并向电池管理系统(Battery ManagementSystem，简称BMS)上报电池包的当前温度，周期可以根据实际情况进行设定。
BMS可以实时监测电池包的温度，整车控制器可以从BMS中获取到电池包的温度。
需要说明的是，由于本申请提出的电池包加热的控制方法同时适用于纯电动汽车以及混合动力汽车，因此，纯电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)以及混合动力汽车的整车控制器(Hybrid Control Unit，简称HCU)，均可以从BMS中获取到电池包的温度。
S102、若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。
需要说明的是，若环境温度极低，势必会影响电池包的温度。伴随电池包温度的降低，会明显降低电池包的存放电量，导致电池包的工况状态变差，进而导致车辆在低温环境下启动行驶时，降低车辆性能，大大缩减了车辆的续航里程。
由此，本申请中，可以在车辆启动前，通过对电池包的温度进行获取及识别，并根据识别结果生成相应的指令对电机控制器(Motor Control Unit，简称MCU)进行控制，确保电池包的温度处于允许范围之内，以此来保持电池包活性；同时控制电机处于静止状态，以此来使车辆处于静止状态，使得即使在低温环境下，车辆仍能保持较高性能，车辆的续航里程也得到了保证。
可选地，在整车控制器获取到电池包的温度后，可以将电池包的温度与预设的温度阈值进行比较，如果识别电池包的温度低于预设的温度阈值，说明电池包的当前温度过低，需要提高电池包的温度，则可以发送加热电池包的指令至MCU，以控制MCU输出电流至电机；如果识别电池包的温度等于或者高于温度阈值，说明电池包的当前温度处于允许范围内，无需提高电池包的温度，则可以不发送加热电池包的指令，此时，MCU不输出电流至电机。
其中，预设的温度阈值可以根据实际情况进行设定。
需要说明的是，在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，可以调制MCU的输出电流，使在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，保持电机处于静止状态。
由此，本申请能够通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
进一步地，在控制MCU输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态之后，还可以实时或者周期性的持续获取电池包的温度，并根据电池包的温度，动态地调整MCU的工作状态。
可选地，在重新获取到电池包的温度后，可以将重新获取到的电池包的温度与预设的温度阈值进行比较，如果识别电池包的温度低于预设的温度阈值，说明需要进一步提高电池包的温度，则可以继续发送加热电池包的指令至MCU，控制MCU继续输出电流至电机；如果识别电池包的温度等于或者高于温度阈值，说明电池包的当前温度处于允许范围内，无需进一步提高电池包的温度，则可以停止发送加热电池包的指令至MCU，控制MCU停止输出电流至电机。
由此，本申请能够在控制MCU输出电流至电机之后，重新对电池包的温度进行检测，并在识别电池包的温度等于或者高于温度阈值时，控制MCU停止输出电流至电机，不仅提高了本申请提出的电池包加热的控制方法的智能化程度，还能够确保电池包的安全，避免因持续提升电池包温度导致的安全隐患。
在上述实施例基础之上，下面对MCU输出电流至电机的控制过程进行介绍。
需要说明的是，本申请中，在试图控制MCU输出电流至电机时，可以对电机转子的位置进行获取，以根据电机转子的位置，准确地控制MCU向电机输出匹配的电流，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。
作为一种可能的实现方式，如图2所示，具体包括以下步骤：
S201、获取电机转子的位置。
需要说明的是，如图3所示，可知，只有当电机绕组产生的磁极与电机转子夹角为0°或180°时，电机的转矩才为0Nm，才能保证电机处于静止状态。因此，在试图实现通电状态下，电机转子保持静止状态时，必须满足电机绕组通电情况下产生的磁场磁极与电机转子产生的磁极方向一致或相反，即言，两磁极的电气夹角必须为0°或180°。
其中，此处指出的0°或180°为考虑电机定子斜槽或者转子斜极的综合电角度，该角度以电机转子磁极方向为基准，测量电机绕组产生磁极方向与电机转子磁极方向角度的偏差。
需要说明的是，本申请中设置有一些与位置信息相关的采集装置，例如霍尔元件等。其中，采集装置可以实时或者周期性的获取并向MCU上报获取到的位置信息，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，可以通过霍尔元件实时获取电机转子的位置(即磁极方向)，并将获取到的电机转子的位置上报至MCU中。
S202、根据电机转子的位置，控制电机控制器输出电流至电机。
需要说明的是，如图4所示，电机，包括：永磁铁、电机绕组、电机定子和电机转子。在正常运行的同步电机中，会在电机绕组中通入相位角间隔120°的三项正弦交流电，在电机内产生旋转的磁场，进而带动具有固定磁场的电机转子转动，最终驱动车辆前进或倒退。
本申请中，如图5所示，在获取到电机转子的位置后，可以根据电机转子的位置，控制MCU输出电流至电机。其中，通过调制MCU的输出电流，使输入电机的三项电流保持直流状态，并在电机内部产生与电机转子磁极方向一致或相反的磁场，该磁场的磁极与电机转子磁极保持对称且方向一致，以在电机绕组通电的同时，使电机保持静止状态。
举例来说，当获取到的电机转子的位置为A时，可以调制MCU的输出电流，使输入电机的三项电流保持直流状态，并确保电机绕组产生的磁极与电机转子夹角为0°或180°。
由此，本申请能够在控制MCU输出电流至电机时，对电机转子的位置进行获取，并根据电机转子的位置，准确地控制MCU向电机输出匹配的电流，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，确保在对电池包进行加热的过程中，电机能够保持静止状态，从而能够实现使车辆处于静止状态下时，可以利用电池包主动放电生热，提升其工作温度，改善电池包的工况状态、提高电池的放电效率。
进一步地，如图3所示，图中①、②位置电机绕组产生的磁极电机转子磁极方向一致或相反，此时，MCU输出电流至电机，电机均可以保持静止状态。针对①位置，①位置处为增磁方向，电机定子绕组磁极与电机转子磁极方向一致，转矩-转矩角曲线斜率平缓，且为正；针对②位置，②位置处为去磁方向，电机定子绕组磁极与电机转子磁极方向相反，转矩-转矩角曲线斜率相对陡峭，且为负。
电机绕组产生的磁极处于①位置时，当电机转子因控制精度等原因出现意外旋转角度偏移时，电机定子绕组磁极相对转子磁极位置将出现偏差，此时转子将产生负转矩，纠正转子位置偏移；而电机绕组产生的磁极处于②位置时，将产生正扭矩，扩大转子位置偏移。
因此，工作在增磁位(即①位置)更加安全。也就是说，在试图根据电机转子的位置，控制MCU输出电流至电机时，通过调制电流在电机内形成与电机转子的磁极方向一致的磁场，相较于调制电流在电机内形成与电机转子的磁极方向相反的磁场，明显更加安全。
由此，本申请能够根据获取到的电机转子的位置，控制MCU输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致的磁场，确保在对电池包进行加热的过程中，电机能够保持静止状态，不仅能够在车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，提升其工作温度，还能够确保电机定子绕组磁极相对转子磁极位置保持一致，提高电池包加热的控制过程中的安全性。
需要说明的是，为了进一步确保电池包加热的控制过程中的安全性，在控制MCU输出电流至电机之前，还可以对电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态进行获取及识别，并根据识别结果对MCU进行控制。
作为一种可能的实现方式，如图6所示，具体包括以下步骤：
S301、获取电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态。
S302、判断电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态是否均正常。
可选地，如果识别电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态均正常，则可以执行步骤S303；如果识别电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态中至少一个不正常，此时若控制MCU输出电流至电机，不仅无法有效对电池包进行加热、浪费能耗，甚至还会导致安全隐患，因此可以执行步骤S304，控制MCU不输出电流至电机。
S303、控制MCU输出电流至电机。
可选地，可以发送加热电池包的指令至MCU，以控制MCU输出电流至电机。
S304、控制MCU不输出电流至电机。
可选地，可以停止发送加热电池包的指令至MCU，以控制MCU不输出电流至电机。
由此，本申请能够在控制MCU输出电流至电机之前，通过对电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态进行获取及识别，并在识别电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态均正常后，控制MCU输出电流至电机，确保了电池包加热的控制过程的有效性、进一步提高了电池包加热的控制过程中的安全性。
为了实现上述实施例，如图7所示，本申请提出了另一种电池包加热的控制方法的流程图，包括以下步骤：
S401、获取电池包的温度。
S402、判断电池包的温度是否低于预设的温度阈值。
可选地，如果识别电池包的温度低于预设的温度阈值，则可以执行步骤S404；如果识别电池包的温度等于或者高于预设的温度阈值，则可以执行步骤S403。
S403、控制MCU停止输出电流至电机。
S404、获取电机转子的位置。
S405、获取电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态。
S406、判断电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态是否均正常。
可选地，如果识别电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态均正常，则可以执行步骤S407；如果识别电池包充放电功能的状态、电机控制器的状态和电机的状态中至少一个不正常，则可以执行步骤S403。
S407、根据电机转子的位置，控制MCU输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致的磁场，使电机保持静止状态。
S408、重新获取电池包的温度，并判断电池包的温度是否仍低于预设的温度阈值。
可选地，如果识别电池包的温度仍低于预设的温度阈值，则可以返回S404，继续控制MCU输出电流至电机；如果识别电池包的温度等于或者高于预设的温度阈值，则可以执行步骤S403，停止输出电流至电机。
需要说明的是，关于步骤S401～S408的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
由此，本申请能够通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电池包加热的控制装置。
图8为本申请实施例的电池包加热的控制装置的结构示意图。如图8所示，本申请实施例的电池包加热的控制装置100，包括：获取模块11和控制模块12。
其中，获取模块11，用于获取电池包的温度；控制模块12，用于若所述电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在所述电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使所述电机保持静止状态。
进一步地，所述控制模块，进一步用于：若所述电池包的温度等于或者高于所述温度阈值，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
进一步地，所述控制模块，进一步用于：获取所述电机转子的位置；根据所述电机转子的位置控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
需要说明的是，前述对电池包加热的控制方法实施例的解释说明也适用于本实施例的电池包加热的控制装置，此处不再赘述。
由此，本申请能够通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种整车控制器200，如图9所示，包括电池包加热的控制装置100，实现前述的电池包加热的控制方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆400，如图10所示，包括整车控制器200，实现前述的电池包加热的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池包加热的控制方法，其特征在于，包括：
获取电池包的温度；
若所述电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在所述电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使所述电机保持静止状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述电池包的温度等于或者高于所述温度阈值，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述电机转子的位置；
根据所述电机转子的位置控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态；
若所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态均正常，则控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述电池包充放电功能的状态、所述电机控制器的状态和所述电机的状态中至少一个不正常，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
6.一种电池包加热的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池包的温度；
控制模块，用于若所述电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在所述电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使所述电机保持静止状态。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
若所述电池包的温度等于或者高于所述温度阈值，则控制所述电机控制器停止输出所述电流至所述电机。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
获取所述电机转子的位置；
根据所述电机转子的位置控制所述电机控制器输出所述电流至所述电机。
9.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-8任一项所述的电池包加热的控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的整车控制器。
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